机器人线缆包配置选型

北人机器人系统（苏州）有限公司机器人线缆包---V1

李定坤

2015年5月12日

一、机器人线缆包简介

机器人线缆包主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统，该线束系统需要具备以下几个特点：

（1）满足设备应用的功能；

（2）具有较好的使用寿命；

（3）能够尽量不去限制机器人的运动范围；

（4）便于安装与维修；

二、机器人线缆的功能块

A 、点焊标准线缆包；

B、搬运标准线缆包；

C、综合应用线缆包

（1）点焊+搬运；

（2）螺柱焊+搬运；

（3）其它应用

三、线缆包的基本样式

整体式

价格便宜，不便于维修两段式：最常用价格贵，维修方便

四、标准气动点焊线缆包（Fanuc）

不带

任何

接头

五、标准伺服点焊线缆包（Fanuc）

J3 –J6

J1 –J3

J6

3x 35 mm 2Welding Cable

裸线

QUICK 方案

Harting(QUICK)

T-BOX

Harting 4mod

Harting (QUICK)

3x35 mm 2Welding Cable

QUICK 方案Harting 3mod

I/O Signal &Servo Signal Cable 35芯

Servo Power ARM

I/O Signal &Servo Signal Cable 35芯

Servo Power ARM

Water 1/2’’

Water 1/2’’Water 1/2’’Water 1/2’’

推锁接嘴推锁接嘴推锁接嘴推锁接嘴推锁接嘴推锁接嘴

推锁接嘴推锁接嘴Water 1/2’’

Water 1/2’’Water 1/2’’Water 1/2’’

推锁接嘴

推锁接嘴

推锁接嘴

推锁接嘴

推锁接嘴推锁接嘴

推锁接嘴推锁接嘴J1

标准伺服点焊线缆包配置

A、3*35平方的电源线用于焊接线缆

Timer------变压器；

B、两路水管或者4路水管用于焊枪和变压器的冷却水；

标配为2路水管，如果客户有特殊要求，需要配置4路水；

C、两个电机线缆：1路电机电源线+ 1路编码器线缆

Fanuc线缆为3个接头（电机电源，抱闸，编码器）；D、变压器过热报警线

选配：焊接自适应反馈线缆

六、搬运线缆包

此处描述的搬运线缆包只是将机器人作为搬

运功能应用，不具备其他功能特点；

1、气缸抓手线缆包；

2、吸盘抓手线缆包；

气缸抓手搬运线缆包

J3 –J6

J1 –J3J6

裸线

QUICK 方案

QUICK方案

T-BOX QUICK 方案

Devicenet Power Cable

Air1/2’’

推锁接嘴

推锁接嘴

Air 1/2’’

推锁接嘴

推锁接嘴

J1

2x35 mm2Welding Cable

QUICK方案

QUICK方案

QUICK方案

Devicenet Power Cable

Devicenet Signal Cable

5芯插头

4芯插头

Devicenet Signal Cable

5芯插头

4芯插头

2x 35 mm2Welding Cable

气缸抓手搬运线缆包标准配置

总线方案：

A、1路气源；

B、总线线缆；（总线接头可以根据应用定制，M12，Harting，7/8）

C、总线电源线缆；（总线电源接头可以根据应用定制，M12，Harting，7/8）注：配置总线方案，需要机器人的相关选项支持；

IO直连方案：

A、1路气源；

B、IO线缆（通常为21芯~25芯线缆）

吸盘抓手线缆配置方案----SSDT 平板抓手配置为例

项目中使用的传感器

数量为2个

机器人采用DeviceNet

与双料传感器进行通

讯

吸盘抓手线缆配置方案----SSDT 平板抓手配置为例

配置一个标准的DeviceNet 的7/8 接口，配置一个气管，一个24V电源线接口配置一个标准的DeviceNet 的7/8 接口，配置一个气管，一个24V电源线接口，北人在此通过T型接口进行分支，一根用于控制Roland 双料控制器，一根用于控制Devicenet的IP67模块（两路真空回路，两路真空检测系统）

管线包含4路直径为8的气管，一根信号线备用，同时预留能够通过两个M12线缆的空间（双料传感器用）

七、其余线缆包

机器人线缆包的配置要求主要根据机器人具体应用不同而会出现配置不同；因此为了具体的了解线缆包的配置方案需要相关人员去了解机器人的相关的工艺的基本要求；

注：现今在所有机器人厂家中，只有标准的气动点焊线缆包和伺服点焊线缆包是标准配置外，其余的所有应用均为非标准应用。

所有的产品均需要求供应商进行定制，价格需要由供应商明确提供。

案例一：两把焊枪1台机器人进行配置换枪机构进行换枪工作，需要怎样的配置

需要了解信息：

（1）多了一个伺服换枪机构；

（2）换枪机构需要一些什么样的信号？

（3）换枪机构对机器人会造成如何影响？