VEXIQ机器人编程教学大纲
VEXIQ机器人编程教学进程表
讲授/多媒体
第4周 10.10-10.11
基础运动编程（一）
讲授/多媒体ห้องสมุดไป่ตู้
第5周 10.17-10.18
基础运动编程（二）
讲授/多媒体
第6周 10.24-10.25
碰撞传感器的使用
讲授/多媒体
第7周 10.31-11.1
触摸传感器的使用
讲授/多媒体
第8周 11.7-11.8
编码器的调试
讲授/多媒体
第9周 11.14-11.15
君达智教
学期教学进度表
科目 VEXIQ机器人编程 年度
2020-2021学年
学期
第1学期 周课时 1
任课 教师
贾晔
周次
日期
教学内容
授课方式 （讲授/多媒体/上机）
备注
第1周 9.12-9.13
VEXIQ的介绍
讲授/多媒体
第2周 9.19-9.20
认识相关硬件
讲授/多媒体
第3周 9.26-9.27
传感器及ROBOTC软件认识
机器人综合大挑战（一）
讲授/多媒体
第15周 12.26-12.27
机器人综合大挑战（二）
讲授/多媒体
第16周 1.2-1.3
综合巩固复习
讲授/多媒体
陀螺仪传感器的使用
讲授/多媒体
第10周 11.21-11.22
超声波传感器的使用
讲授/多媒体
第11周 11.28-11.29
颜色传感器的使用
讲授/多媒体
第12周 12.5-12.6
如何使用遥控器实现远程控制
讲授/多媒体
第13周 12.12-12.13
显示加变量（进阶）
VEX IQ软件指南
ROBOTC是由卡内基梅隆大学机器人学院机器人教育团队所开发的软件，适用于初级机器人编程语言的教学和比赛。
它是一门易于使用和开发的基于C语言的编程软件。
1.ROBOTC for VEX IQ1）安装（1）双击“ROBOTCforVEXRobotics_426”应用程序或者右击选择以管理员身份运行(这取决于个人电脑的限制)开始安装。
首先会弹出下图的安装向导窗口，显示准备安装，几秒钟后消失。
（2）在安装向导里点击“Next”按钮，开始下一步，根据你正在安装的平台不同，ROBOTC 也可能安装每个平台特有的其它驱动程序。
（3）选择选择“我接受协议”，然后点击“Next”按钮。
（4）默认安装的是C盘，一般不需要改，点击“Next”按钮。
（5）点击‘Inatall’按钮开始安装。
安装过程自动安装驱动（6）点击“Finish”按钮，完成安装。
注：如果因为任何原因驱动程序不能正常下载并安装，则需ROBOTC网站手动下载并安装。
点击安装按钮开始安装。
2）ROBOTC for VEX IQ 激活ROBOTC安装在电脑上后要激活它，只要计算机有一个有效的网络连接，这个过程可以直接通过ROBOTC界面完成。
（1）打开ROBOTC找到Help菜单，在这里，选择“Manage Licenses”。
（假如你先前没有ROBOTC许可证，你可能需要通过点击‘Purchase License’购买它）（2）在管理许可窗口中，选择你想激活的软件，会出现下图所示的窗口，然后点击“Add License”按钮。
（注一旦许可被激活，你可以看到注册信息，通过点击相应的按钮为ROBOTC 创建桌面快捷方式）。
注意这有一个灰色的选择‘DeactivateLicense’，这允许你禁用许可，然后在另一台计算机上重新激活它。
（3）点击“Add License”按钮后，将会弹出一个“添加新的ROBOTC License”窗口。
在这里你必须首先选择许可证的类型，然后输入您的授权ID和密码。
ROBOTC-VEX IQ-中文版教材
contentsChapter 1Getting StartedAbout VEX IQ VEX IQWhat is ROBOTC Graphical Language? ROBOTCStandard Build Proper Motor SetupVEX IQ Firmware UpdatesInstalling ROBOTC Graphical on the VEX IQ BrainInitial Wireless SetupUploading Autonomous verse Remote Control ProgramsTroubleshootingIntro to ProgrammingHow do I start a new program?How do I write a program using ROBOTC Graphical Language?How do I save/open a new program?How do I edit a program?Chapter 2Basic movementExpedition Atlantis1Moving ForwardTurningThe Ruins of Atlantis 2Chapter 3SensorsThe Repeat Structure RepeatThe Repeat Command Repeat 1The Repeat Forever Command Repeat 2Repeat Until getMotorEncoder ValueRepeat Until getColorSensorValueRepeat Until getDistanceValueRepeat Until getJoystickValueRepeat Until getTouchLEDValueRepeat Until getGyroValueRepeat Until getBumperSensorValueRepeat Until getTimerValueChapter 4Program FlowThe While Structure Program FlowWhile SmartMotor LoopWhile BumperSensor LoopWhile Gyro LoopThe If Structure Program FlowThe If/Else StructureThe waitUntil Structure Program FlowwaitUntil BtnRUp ExampleProgramming Simple BehaviorsMotor CommandsChapter 5Remote ControlDirect ControlOperator AssistHighriseROBOTCVEX IQ ROBOTCROBOTCROBOTCROBOTCROBOTCROBOTC ROBOTCchapter 1ROBOTC”View”>”Convert Graphical File to Text”ROBOTCROBOTCVEX IQ16chapter 1VEX IQVEXIQ123 VEX IQ”Update ALL Components ”chapter 1VEXVEX IQROBOTCROBOTCUSBVEX IQROBOTCVEX IQchapter 11.ROBOTC for VEX Robotics Graphical2.”New File ””New File ”3. ”New File ””Compile Program ””Download to Robot ”在上面的课程中，我们新建了一个程序，现在我们用最简单的方法完成机器人直行的程序。
机器人编程课程大纲
机器人编程课程大纲机器人编程课程大纲一、引言1. 机器人编程的背景和概念2. 机器人编程的应用和前景3. 为什么学习机器人编程二、基础知识1. 了解机器人硬件组成和基本原理2. 学习常用的编程语言和工具3. 熟悉机器人编程的基本流程三、传感器与感知1. 传感器的种类和工作原理2. 学习如何使用传感器获取环境信息3. 使用感知数据来做决策和控制机器人的行为四、运动与定位1. 学习控制机器人运动的基本原理2. 熟悉机器人的定位和导航技术3. 探索路径规划和避障算法五、人工智能与机器学习1. 介绍人工智能的基本概念和应用2. 学习如何使用机器学习算法来让机器人学习和适应环境3. 探索深度学习和强化学习在机器人编程中的应用六、项目实践1. 根据课程内容设计并完成机器人编程项目2. 学员将亲自动手实现机器人的行为和功能3. 完成项目报告和演示七、展望与思考1. 分析机器人编程的未来发展趋势2. 探讨机器人伦理和社会影响的问题3. 总结课程的收获和思考在这个机器人编程课程大纲中，我们将深入探讨机器人编程的各个方面，并逐步引导学员从基础知识到实践项目的完整过程。
通过学习这门课程，学员将获得对机器人编程的全面了解和扎实的实践能力。
在课程的引言部分，我们将介绍机器人编程的背景和概念，讨论机器人编程的应用和前景，并解释为什么学习机器人编程对个人和社会都具有重要意义。
接下来，我们将重点介绍机器人编程的基础知识，包括机器人硬件组成和基本原理，常用的编程语言和工具，以及机器人编程的基本流程。
这将为学员打下坚实的基础，并为后续的学习和实践奠定基础。
我们将深入探讨传感器与感知的主题。
学员将学习不同种类传感器的工作原理，并掌握如何使用传感器来获取环境信息。
利用感知数据，学员将学会做出决策并控制机器人的行为。
我们将探讨运动与定位的重要性。
学员将学习如何控制机器人的运动，并熟悉定位和导航技术。
我们还将介绍路径规划和避障算法，以帮助学员更好地处理复杂的环境和任务。
vex机器人培训讲义
品性能和配套服务上精益求精，为广大用户提供
更完美的方案。
公司理念
科技: 将科技知识融入产品中，让孩子们在创意的过程 中掌握这些知识。 创意: 为孩子们的创新意念，提供一个实现的平台，平 台本身也将不断地创新发展。 梦想、行动: 激发和索发明的技巧，学习科技、艺 术、工程、计算机、机械等知识，促进社会科技 的繁荣。
+
控制器
Vex 机器人控制系统组合
两片功能强大的 Microchip 10 MIPS PIC 18F8520处理器
32k 代码存储空间
2k 静态存储器 和 1k 电可擦除 只读存储器
Vex 机器人教育应用
卡奈基梅隆大学（CMU）开 发的Vex教学资源。 邀请国内教育专家，开发适 合中国学生的教学平台。
Vex 机器人伺服器套装
120°工作范围，扭力达8kg/cm。PTC过流保护功能；搭配离合器； 外壳、齿轮采用高强度工程材料；运行稳定、精度高。包括伺服器1 个、可替换齿轮1套、配套螺丝4个、离合器柱1个。
Vex 机器人行程开关套装
limit switch
触发力度80g±20g。大于10万次的使用寿命。包括行程开关2个、配 套螺丝4个、配套螺母4个。
多种型号齿轮，为机器人提供更多速度和扭矩的选择。采用POM（赛 钢）注塑制作，高强度，最大传递扭力25N· M。包括12齿齿轮4个， 36齿齿轮4个，60齿齿轮4个，84齿齿轮2个（基本套装中无此型号齿 轮）。 (POM（又称赛钢、特灵）。它是以甲醛等为原料聚
合所得。POM-H（聚甲醛均聚物），POM-K（聚甲醛共 聚物）是高密度、高结晶度的热塑性工程塑料。具有良好 的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能 )
少儿编程培训课程大纲
少儿编程培训课程大纲一、少儿机器人编程学什么少儿机器人编程课程主要分为入门、编程、搭建及机器人比赛，四个阶段，课程符合儿童的成长特点，根据不同的年龄阶段制定不同的学习内容。
入门机器人课程是学习机器人的基础课程，通过专业的讲解让孩子了解机器人原理和每个零件的作用性，帮助学生了解编程的概念以及如何通过编程来完成机器人的相应动作。
编程课程是学习专业的少儿机器人编程语言，包括：EV3、VEX、VEX IQ等，培养孩子高等机器人搭建和图形化编程的能力。
搭建机器人是通过运用所学知识，完成机器人的搭建，在整个操作过程中，需要孩子绘制设计蓝图，并用零件搭建出自己所设计的机器人，将数学、物理、工程结构等原理知识融于其中，有利于锻炼孩子的抽象逻辑思维。
参加机器人比赛可以塑造孩子的参与意识，培养他们做事的积极性和主动性，在这个过程中让孩子领悟比赛精神，了解自己的不足，不断积极进取。
二、少儿机器人编程有什么用人工智能的突飞猛进有目共睹，随着智能时代的到来科技知识的魅力深受人们的青睐，而这一切的实现基于编程知识之上，少儿学习机器人编程是顺应社会发展的一种趋势，可以锻炼孩子的动手能力、受挫能力，加强孩子的空间思维能力，帮助孩子建立自信，提高探究创新兴趣，为未来打下基础。
三、少儿机器人编程好处1、培养孩子的逻辑思维能力，通过举一反三，提高语言表达和理解能力。
2、培养动手能力，发挥自我的个性，激发学习兴趣和能力。
3、培养孩子的团队合作能力。
4、自我发挥，从实践中体会成就感。
5、在失败与成功中锻炼意志、韧性等持续力。
6、感受科技魅力，培养孩子探究科学奥秘的兴趣，激发求知欲。
四、少儿机器人编程机构排名为孩子选择培训班，每个家长都很用心，不论是师资教学、还是课程服务都是一个比较受关注的焦点，而机构的排名也从侧面体现了这一点，但是对于是否适合自己的孩子，建议大家选择有试听课程的培训机构去了解。
童程童美是一家专业的少儿编程培训机构，隶属达内教育集团，专注少儿编程培训多年，形成了以人工智能编程、智能机器人编程、信息学奥赛为三大课程方向的教学体系，实行“严选拔、强实力、常培训”的教师管理标准，打造强有力的师资教研团队，保障学员的学习质量。
VEX智能机器人课程第一讲40
3、机械人的利用
❖ 在浩大制造业范畴中，机械人利用最广泛的是汽车及其零部件制造业
3、机械人的利用
❖ 临盆与生活生计办事
❖
办事机械人是机械人家族中的年轻成员，
它的重要功能不是临盆制造，而是为人或装备供
应保护、保养、修理、运输、清洗、保安、布施
等办事。
3、机械人的利用
❖ 医疗机械人
❖
人的器官，如眼球、神经等很邃密，人手工操作精
❖
示教再现型机械人
❖
可编程机械人
❖
智能机械人
2、机械人的展开 ❖ 示教再现型机械人
2、机械人的展开
❖ 可编程机械人
2、机械人的展开 ❖ 智能机械人
2、机械人的展开
❖ 美国 ❖ 1962年研制出身避世界上第一台工业机械人
，成为机械人出世地。 ❖ 20世纪80年代，美国入手下手正视机械人研
究，把机械人当作美国再工业化的特点。 ❖ 美国成为机械人强国之一。重要表如今： ❖ 机械人性能靠得住，功能周全，准确度高； ❖ 机械人措辞研究展开较快，措辞类型多、利用
国际尺度化组织〔ISO〕的定义：一种主动、位置可控、具有编 程能力的多功能机械手，这类机械手有几根轴，可以或许借助可 编写的法式操作来措置各类材料、零件、东西或专用装配，从而 履行各类义务。
《现代汉语词典》〔第5版〕中的定义：一种主动机械。由计较 机控制，具有必定的人工智能，能代替身做某些工作。
2、机械人的展开 ❖ 现代机械人的展开大年夜致履历了三个成长阶段
❖ 20世纪90年代后，在国家“863”企图的撑持 下，我国工业机械人又 在实践中迈出了一大年夜 步，具有自立常识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆
会商·交换
❖有人认为，利用机械人只是为了节流劳动力，而 我国劳动力资本丰富，展开机械没需要然合适我 过国情。你如何对待这个问题？
VEX IQ 主控系统用户指导说明书
主控系统用户指导电池充电与安装说明 (4)主控器电池的充电与使用.....................................................................................................................................4遥控器电池的充电与使用. (7)无线电天线安装及与控制器配对说明 (9)无线电天线的安装与拆卸.....................................................................................................................................9主控制器与遥控器配对 (10)连接智能元件 (11)智能元件接口....................................................................................................................................................11智能元件综述.. (12)主控器使用说明 (13)主控器与LED指示灯综述..................................................................................................................................13主控器LCD屏幕. (13)遥控器使用说明 (14)遥控器与LED指示灯介绍..................................................................................................................................14使用遥控器控制主控器.. (14)内置程序使用说明 (15)遥控程序...............................................................................................................................................15自动程序........................................................................................................................................................17主控器屏幕菜单 (18)固件的更新与编程 (19)固件更新................................................................................................................................................................19编写自定义程序 (19)附表A: 电池安全使用说明............................................................................20附表B： 安全承诺声明. (22)1234569871.11.22.13.14.15.15.26.16.27.17.26.32.23.24.2酷易我是酷易，你的专属VEX IQ小助手。
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《VEX IQ机器人编程》教学大纲
一、课程性质和任务
课程性质：VEX IQ机器人由美国著名的VEX机器人设计及生产商推出的塑料材料的积木式机器人，是进行STEM教育的革命性产品，成为广大青少年和指导老师进行STEM（科学、技术、工程、数学）教学和学习的优秀平台。
丰富多样的结构件和简单易懂的ROBOTC图形化编程，让年仅8岁的青少年便能学习并使用。
并有机会参与VEX机器人世界竞赛，获得与国外青少年交流和学习的机会。
主要任务：熟悉VEX IQ机器人硬件结构及机械原理，ROBTC图形编程，自然语言编程，C语言编程，发掘潜能，培养逻辑思维能力。
二、课程教学目标
（一）知识教学目标
1.熟悉掌握VEX IQ搭建结构件
2.熟悉掌握传感器的工作原理
3.熟悉掌握ROBOTC软件编程
4.灵活编程，灵活完成机器人综合大挑战
（二）能力培养目标
1.培养创新思维和灵活运用知识的能力
2.培养具有认真，自主的学习能力
3.培养分析问题、解决问题的能力
三、教学内容和要求
（一）VEX IQ的介绍
教学重点：介绍课程的性质
教学难点：VEX IQ的内容介绍
（二）认识相关硬件
教学重点：VEX IQ 的搭建材料
教学难点：看图搭建，并完成图纸要求的形态
（三）传感器及ROBOTC软件认识
教学重点：认识VEX涉及到传感器
教学难点：初步使用ROBOTC进行简单运动的编程
（四）基础运动编程（一）
教学重点：运用ROBOTC软件对机器人进行简单的前进，后退，左转，右转运动编程
教学难点：编好程序对标虚拟世界进行模拟。
（五）基础运动编程（二）
教学重点：运用ROBOTC软件设置驱动电机对机器人进行简单的前进，后退，左转，右转运动编程
教学难点：编好程序对标虚拟世界进行模拟。
(六)碰撞传感器的使用
教学重点：熟悉掌握碰撞传感器的原理及作用
教学难点：运用ROBOTC软件针对碰撞传感器进行编程，并对标虚拟世界进行模拟成功完成挑战项目。
（七）触摸传感器的使用
教学重点：熟悉掌握触摸传感器的原理及作用
教学难点：运用ROBOTC软件针对触摸传感器进行编程，完成书本上要求的一键启停的任务
（八）编码器的调试
教学重点：熟悉掌握编码器的各项指令
教学难点：实际操作一遍，并运用到编程
（九）陀螺仪传感器的使用
教学重点：熟悉掌握陀螺仪传感器的原理及作用
教学难点：运用ROBOTC软件针对陀螺仪传感器进行编程，并对标虚拟世界进行
模拟成功完成挑战项目。
（十）超声波传感器的使用
教学重点：熟悉掌握超声波传感器的原理及作用
教学难点：运用ROBOTC软件针对超声波传感器进行编程，并对标虚拟世界进行
模拟成功完成挑战项目。
（十一）颜色传感器的使用
教学重点：熟悉掌握颜色传感器的原理及作用
教学难点：运用ROBOTC软件针对超声波传感器进行编程，并对标虚拟世界进行
巡线、跟随模拟，成功完成挑战项目。
（十二）如何使用遥控器实现远程控制
教学重点：实践操作下遥控的摇杆，完成书本规定的动作
教学难点：运用ROBOTC软件针对遥控器进行编程，并对标虚拟世界进行模拟成
功完成挑战项目。
（十三）显示加变量
教学重点：熟悉掌握Display values和Display text
教学难点：自行设计个图案在屏幕上
（十四）机器人综合大挑战（一）
教学重点：参考虚拟世界综合挑战项目并完成挑战
教学难点：涉及多样传感器的配合以及逻辑程序语言
（十五）机器人综合大挑战（二）
教学重点：参考虚拟世界综合挑战项目并完成挑战
教学难点：涉及多样传感器的配合以及逻辑程序语言
四、教学方法
1、教练结合
五、学时分配建议（教学总学时16学时）
本课程教学总时数为16学时，具体课时分配见课时分配表
课时分配表
六、参考教材
《VEX IQ智能编程》主教材
七、说明
1.根据本课程内容的特点，着重直观教学，即讲、看、练相结合，教学工作须由一定实践工作经验，并具有相应中级专业技术职务的教师担任，以保证理论知识和实践操作技能教学的需要。