03 S7-1200 PLC程序设计基础
合集下载
03S7-1200PLC程序设计基础
输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此 期间，CPU按照存在I/O映象区的运算结果，刷新所有对 应的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时， 才是PLC的真正输出。
PLC的工作特点
所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程 中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时 段统一输出。其工作特点是将一个连续的过程分解成若干 静止的状态。
一 个 扫 描 周 期
一个扫描周期中与用户有关的三阶段
输入采样阶段 依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象 区中的相应单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在 这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象 区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大 于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被 读入。
+296 28
= 256 + 符号 (-) 4
25
23
= = 32 + 8 = 296
1
3
BCD
负数
W#16#F413 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
15 0 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 整数 -413
28
整数 (32 位) = REAL +0.75 或 +7.5 E-1 = 256 +
25
23
= = 32 + 8 = 296
实数的通用格式 = (Sign) • (1.f) • (2e-127)
03S7-1200PLC程序设计基础
系统存储区的地址区
地址区
说明
输入过程 映像I
输入映像区每一位对应一个数字量输入点，在每个扫描周期的开始，CPU对 输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。CPU在接下来的本周 期各阶段不再改变输入过程映像寄存器中的值，直到下一个扫描周期的输入 处理阶段进行更新
输出过程 输出映像区的每一位对应一个数字量输出点，在扫描周期的末尾，CPU将输 映像Q 出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载
工作存储器RAM 用户程序，如逻辑块、数据块
过程映像I/Ｏ表
位存储器、定时器、计数器 系统存储器RAM 局域数据堆栈、块堆栈
中断堆栈、中断缓冲区
（1）装载存储器
装载存储器，用于非易失性地存储用户程序、数据和 组态。项目被下载到 CPU 后，首先存储在装载存储 器中。每个 CPU 都具有内部装载存储器。该内部装 载存储器的大小取决于所使用的 CPU。该内部装载存 储器可以用外部存储卡来替代。如果未插入存储卡， CPU 将使用内部装载存储器；如果插入了存储卡， CPU 将使用该存储卡作为装载存储器。但是，可使用 的外部装载存储器的大小不能超过内部装载存储器的 大小，即使插入的存储卡有更多空闲空间。该非易失 性存储区能够在断电后继续保持。
（2）工作存储器
工作存储器是易失性存储器，用于在执行用户程序时 存储用户项目的某些内容。 CPU 会将一些项目内容 从装载存储器复制到工作存储器中。 该易失性存储区 将在断电后丢失，而在恢复供电时由 CPU 恢复。
（3）系统存储器
系统存储器是CPU为用户程序提供的存储器组件，被 划分为若干个地址区域。使用指令可以在相应的地址 区内对数据直接进行寻址。系统存储器用于存放用户 程序的操作数据，例如过程映像输入/输出、位存储器、 数据块、局部数据，I/O输入输出区域和诊断缓冲区等。
第2章 S7-1200程序设计基础4
S7-1200PLC编程及应用
第2章 S7-1200程序设计基础
2.3 数据类型与系统存储区
① 过程映像输入输出
系统存储区包括过程映像输入/输出，外设输入/输出，位存储器，临时局 部存储器和数据块。
在I/O点的地址或符号地址的后面附加“:P”，可以立即读外设输入或立 即写外设输出，例如I0.3:P和Q0.4:P。写外设输入点是被禁止的，即I_:P访 问是只读的。用I_:P访问外设输入不会影响过程映像输入区中的对应值。
存放1个字符。第一个字节是字符串的最大字符长度，第二个字
节是字符串当前有效字符的个数，字符从第3个字节开始存放，
一个字符串最多254个字符。
S7-1200PLC编程及应用 2.3 数据类型与系统存储区
第2章 S7-1200程序设计基础 ② 全局数据块与其它数据类型
数组
数组（Array）是由固定数目的同一种数据类型元素组成的数 据结构。允许使用除了Array之外的所有数据类型作为数组的元 素，最多为6维。表中名为“电流”的二维数组Array[1..2,1..3] of Byte的内部结构。
S7-1200PLC编程及应用
第2章 S7-1200程序设计基础
S7-1200PLC编程及应用
第2章 S7-1200程序设计基础
S7-1200PLC编程及应用
第2章 S7-1200程序设计基础
2.3 数据类型与系统存储区
② 全局数据块与其它数据类型
字符串
数据类型String（字符串）是字符组成的一维数组，每个字节
② 程序调试
1．监控表的功能
程序状态功能只能在屏幕上显示一小块程序，往往不能同时看到与某一 程序功能有关的全部变量的状态。监控表可以有效地解决上述问题。
西门子S7-1200PLC入门必备基础知识...
西门子S7-1200PLC入门必备基础知识...模拟量信号是自动化过程控制系统中最基本的过程信号(压力、温度、流量等)输入形式。
系统中的过程信号通过变送器，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些信号实时的传送至控制器(PLC)。
PLC通过计算转换，将这些模拟量信号转换为内部的数值信号。
从而实现系统的监控及控制。
从现场的物理信号到PLC内部处理的数值信号，有以下几个步骤：从以上PLC模拟量的信号输入流程可以看到，在自动化过程控制系统中，模拟量信号的输入是非常复杂的。
但是，在现目前的工业现场，对模拟量信号的处理已基本都采用电流信号方式进行传输，相比于电压信号方式，电流信号抗干扰能力更强，传输距离更远，信号稳定。
这里就PLC对模拟量信号的转换过程进行一个简单的分解介绍。
PLC对模拟量信号的转换西门子S7-200SMART PLC模拟量模块对模拟量信号的转换范围台达DVP系列模拟量模块对模拟量信号的转换范围从以上可以看到：1、模拟量信号接入PLC后，PLC将模拟量信号转换为了整型数据，不是浮点数(如西门子-27,648 到 27,648);2、不同品牌的PLC对模拟量转换范围是有差异的(如西门子-27,648 到 27,648;台达-32,384 到 32,384);3、PLC同一个模块对不同类型的模拟量信号的转换范围是一致的(如西门子对±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20mA的模拟量信号的转换范围均为-27,648 到 27,648);故从以上几点我们可以知道，接入PLC的模拟量信号还需要进行再转换处理，才可以得到与实际物理量相匹配的数据;在进行数据转换处理的时候，还应该与使用的PLC模块的处理数据范围相对应。
PLC数据转换处理过程1、模拟量信号与PLC转换数据之间的转换从以上内容知道，从PLC直接读取到的模拟量信号为整型数据，整型数据无法直观的反馈出实际的物理量大小，故为了能够直观的反馈出现场的过程信号情况，还应该将这些整型数据转换为反馈直观真实的浮点数信号。
s7-1200的基本指令
S7-1200 PLC的基本指令包括位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较操作指令、数学函数指令等。
其中，位逻辑指令是对二进制位进行操作，包括常开触点、常闭触点、取反RLO触点等。
此外，还有赋值指令、置位与复位指令、沿脉冲检测指令等部分。
在数学函数指令中，包括加法、减法、乘法、除法、取余数、计算等运算。
此外，新增的指令包括取补码NEG、取最大最小值和绝对值ABS等。
这些基本指令是学习S7-1200 PLC编程的基础，对于初学者来说需要熟练掌握。
如需更多信息，建议咨询西门子S7-1200 PLC编程专家或查阅西门子官网。
S7-1200 PLC编程及应用技术 第1章 可编程序控制器(PLC)基础
行业PPT模板：www.X X X/hangye/ PPT素材下载：www.X X X/sucai/ PPT图表下载：www.X X X/tubiao/ PPT教程： www.X X X/powerpoint/ Excel教程：www.X X X/excel/ PPT课件下载：www.X X X/kejian/ 试卷下载：www.X X X/shiti/
1.1
PART
1.1 认识P LC
控制计算机!
1.1.2.PLC的历史
1.1.3.PLC的应用范围
1.1.4 PLC的分类与性能指标
1.1.4 PLC的分类与性能指标
1.1.5.国内外知名PLC介绍
排名 1 2 3 4 5
品牌
西门子 欧姆龙 三菱 台达 罗克韦尔（AB）
1.2.1 PLC的硬件组成-扩展接口和通信接口
1.2.2 PLC的工作原理
1.2.2 PLC的工作原理
PLC工作原理
PLC的本质是一种工业控制计算机，其功能是从输入设备接收信号，根据 用户程序的逻辑运算结果，输出信号去控制外围设备的整个控制流程。
1.2.2 PLC的工作原理
感谢您的聆听
THANK YOU!
表 1-1 2021 年中国市场 PLC 市场十强
备注
中国品牌
排名 6 7 8 9 10
品牌
施耐德 汇川 无锡信捷 松下 和利时
备注
中国品牌 中国品牌
中国品牌
1.1.5.国内外知名PLC介绍
1.1.5.国内外知名PLC介绍
1.2
PART
1.2 PLC的结构和工作原理
1.2.1 PLC的硬件组成-PLC总体结构
1.2.1 PLC的硬件组成-CPU
第3章S7-1200程序设计基础1
用来防止在电源关闭时丢失数据，可以用不同方法设置变量的断电保持功能。
7
14:05
第3章 S7-1200 程序设计基础
8
14:05
第3章 S7-1200 程序设计基础
3.2 存储器及其寻址
地址区 输入过程映像I 输出过程映像Q 位存储区M 数据块DB 局部数据L I/O输入区域 I/O输出区域
9
说明 每一位对应一个数字量输入点。在每个扫描周期的开始阶段，CPU 对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。CPU在本 周期内不再改变本区数据。 每一位对应一个数字量输出点。在每个扫描周期的最开始，CPU将 输出过程映像区的数据传送给输出模块，并驱动外部负载。 用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息。 在程序执行过程中存放中间结果，或用来保存于工序或任务有关 的其他数据。需要定义：全局数据块（所有程序可访问），背景 数据块（制定的FB或SFB） 暂时存储器或给子程序传递参数，局部变量只能在本单元有效。 可以直接访问集中式和分布式输入模块 可以直接访问集中式和分布式输入模块
“字节. 位”寻址方式 ：
如 I3.2，首位字母表示存储器标识符，I表示输入过程映像区
12
14:05
第3章 S7-1200 程序设计基础
3.2 存储器及其寻址
15 高有效字节 MB100 低有效字节 MB101 0
MW100
31 最高有效字节 MB100 MB101 MB102 最低有效字节 0 MB103
第3章 S7-1200 程序设计基础
3.1 CPU的工作模式
CPU 有三种工作模式：
在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载项目。 在 STARTUP 模式下，执行一次启动OB(如果存在)。 在RUN模式下，重复执行扫描周期。
第2章 S7-1200PLC的程序设计基础[详版课资]
![第2章 S7-1200PLC的程序设计基础[详版课资]](https://img.taocdn.com/s3/m/f55c5a56bb68a98271fefaf8.png)
R
S1
输出位
0
0 保持前一状态
1
0
0
0
1
1
0
0
1
输出线圈可选
课堂优质
13
2.3 位逻辑指令——边缘检测触点指令
如果输入信号I0.6由0变为1状态(即输入信号I0.6的上升沿)，则 该触点接通一个扫描周期。
触 点 下 面 的 M4.3 为 边 缘 存 储 位 ， 用 来 存 储 上 一 个 扫 描 循 环 是
上升沿检测线圈仅在流进该线圈的能流的上升沿，输出位M6.1 为1状态，M6.2为边沿存储位。
在I0.7的上升沿，M6.1的常开触点闭合一个扫描周期，使M6.6
置位，在I0.7的下降沿，M6.3的常开触点闭合一个扫描周期，使
M6.6复位。
课堂优质
15
2.3 位逻辑指令——P_TRIG与N_TRIG指令
第2章 S7-1200 PLC的程序设计基础
课堂优质
1
2.1 S7-1200的编程语言——国际标准
IEC(国际电工委员会)是为电子技术的所有领域制定全球标准的 国际组织。
IEC 61131是PLC的国际标准，其中第三部分IEC 61131-3是PLC 的编程语言标准。 IEC 61131-3是世界上第一个，也是至今唯一 的工业控制系统的编程语言标准，已经成为DCS、IPC、FCS、 SCADA和运动控制系统事实上的软件标准。
64
321
取值范围
常数举例
1,0
TRUE,FALSE或1,0
16#0016#FF
16#12,16#AB
16#000016#FFFF
16#ABCD，16#0001
16#0000000016#FFFFFFFF
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室 10
第 3章
3.2 存储器及其寻址
3.2.1 CPU的存储区 S7 CPU的存储区包括三个基本区域，即装载存储 器，工作存储器RAM和系统存储器RAM。
装载存储器
动态装载存储器RAM 可保持装载存储器EEPROM
工作存储器RAM 用户程序，如逻辑块、数据块 过程映像I/Ｏ表 位存储器、定时器、计数器 系统存储器RAM 局域数据堆栈、块堆栈
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
5
第 3章
输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此 期间，CPU按照存在I/O映象区的运算结果，刷新所有对应 的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时， 才是PLC的真正输出。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
6
第 3章
PLC的工作特点
所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程 中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时 段统一输出。其工作特点是将一个连续的过程分解成若干 静止的状态。
PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段 相对较短，抗输入信号串入的干扰极为有利。
这种方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会 带来系统响应的滞后。为克服上述问题，可利用立即输入 输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术。
一 个 扫 描 周 期
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
3
第 3章
一个扫描周期中与用户有关的三阶段
输入采样阶段 依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象 区中的相应单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在 这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象 区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大 于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被 读入。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室 4
第 3章
用户程序执行阶段
PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描 每一条梯形图时，并按先左后右、先上后下的顺序进行逻 辑运算，逻辑运算的结果存于映象区。 上面的逻辑运算其运算结果会对下面的逻辑运算起作用； 相反，下面的逻辑运算其运算结果只能到下一个扫描周期 才能对上面的逻辑运算起作用。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
7
第 3章
扫描工作方式对程序执行的影响
I0.1代表外部的按纽，当按纽动作后，左面的程序只需要 一个扫描周期就可完成对M0.4的刷新，而右面的程序要经 过四个扫描周期才能完成对M0.4的刷新。 在扫描周期极为短的情况下（100ms），无时序配合要求， 感觉不到这两段程序执行的的差异。 在有时序配合的情况下，这种差异要引起注意。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
8
第 3章
思考
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
9
第 3章
S7-1200 CPU 有以下三种工作模式： STOP （停止）模式、 STARTUP （启动）模式和 RUN（运行）模式。CPU的状态 LED 指示当前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU处理所有通信请求（如果有的话） 并执行自诊断，但不执行用户程序，过程映像也不会自动 更新。只有在 CPU 处于 STOP 模式时，才能下载项目。 在 STARTUP 模式下，执行一次启动组织块（如果存在的 话）。 在 RUN 模式的启动阶段，不处理任何中断事件。 在 RUN 模式下，重复执行扫描周期，即重复执行程序循 环组织块OB1。中断事件可能会在程序循环阶段的任何点 发生并进行处理。处于 RUN 模式下时，无法下载任何项 目。 CPU支持通过暖启动进入RUN模式。在暖启动时，所有非保 持性系统及用户数据都将被复位为来自装载存储器的初始 值，保留保持性用户数据。
中断堆栈、中断缓冲区
齐鲁理工学院-PLC技术实验室 11
第 3章
（1）装载存储器
装载存储器，用于非易失性地存储用户程序、数据和 组态。项目被下载到 CPU 后，首先存储在装载存储 器中。每个 CPU 都具有内部装载存储器。该内部装 载存储器的大小取决于所使用的 CPU。该内部装载存 储器可以用外部存储卡来替代。如果未插入存储卡， CPU 将使用内部装载存储器；如果插入了存储卡， CPU 将使用该存储卡作为装载存储器。但是，可使用 的外部装载存储器的大小不能超过内部装载存储器的 大小，即使插入的存储卡有更多空闲空间。该非易失 性存储区能够在断电后继续保持。
第 3章
PLC程序设计基础
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
1
第 3章
3.1 PLC工作原理
PLC采用循环执行用户程序的方式，称为循环扫 描工作方式。 一个扫描过程周期可分为输入采样、程序执行、 输出刷新三个阶段。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
2
第 3章
启动组织块 上电后执行一次 循环监视时间开始 读取输入信号状态， 并存储在输入映像区 执行OB1程序 包括中断程序 将输出映像区状态写 到实际输出设备
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
12
第 3章
（2）工作存储器
工作存储器是易失性存储器，用于在执行用户程序时 存储用户项目的某些内容。 CPU 会将一些项目内容 从装载存储器复制到工作存储器中。 该易失性存储区 将在断电后丢失，而在恢复供电时由 CPU 恢复。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
13
第 3章第 3章Fra bibliotek系统存储区的地址区
说明 地址区 输入过程 映像I 输入映像区每一位对应一个数字量输入点，在每个扫描周期的开始，CPU对 输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。CPU在接下来的本周 期各阶段不再改变输入过程映像寄存器中的值，直到下一个扫描周期的输入 处理阶段进行更新 输出映像区的每一位对应一个数字量输出点，在扫描周期的末尾，CPU将输 出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载 定时器相当于继电器系统中的时间继电器，用定时器地址(T和定时器号，如 T5)来存取当前值和定时器状态位，带位操作数的指令存取定时器状态位，带 字操作的指令存取当前值 用计数器地址(C和计数器号，如C20)来存取当前值和计数器状态位，带位操 作数的指令存取计数器状态位，带字操作的指令存取当前值 可以作为暂时存储器或给子程序传递参数，局部变量只在本单元有效 在程序执行的过程中存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其它数 据
（3）系统存储器
系统存储器是CPU为用户程序提供的存储器组件，被 划分为若干个地址区域。使用指令可以在相应的地址 区内对数据直接进行寻址。系统存储器用于存放用户 程序的操作数据，例如过程映像输入/输出、位存储器、 数据块、局部数据，I/O输入输出区域和诊断缓冲区等。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
14
第 3章
3.2 存储器及其寻址
3.2.1 CPU的存储区 S7 CPU的存储区包括三个基本区域，即装载存储 器，工作存储器RAM和系统存储器RAM。
装载存储器
动态装载存储器RAM 可保持装载存储器EEPROM
工作存储器RAM 用户程序，如逻辑块、数据块 过程映像I/Ｏ表 位存储器、定时器、计数器 系统存储器RAM 局域数据堆栈、块堆栈
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
5
第 3章
输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此 期间，CPU按照存在I/O映象区的运算结果，刷新所有对应 的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时， 才是PLC的真正输出。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
6
第 3章
PLC的工作特点
所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程 中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时 段统一输出。其工作特点是将一个连续的过程分解成若干 静止的状态。
PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段 相对较短，抗输入信号串入的干扰极为有利。
这种方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会 带来系统响应的滞后。为克服上述问题，可利用立即输入 输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术。
一 个 扫 描 周 期
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
3
第 3章
一个扫描周期中与用户有关的三阶段
输入采样阶段 依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象 区中的相应单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在 这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象 区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大 于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被 读入。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室 4
第 3章
用户程序执行阶段
PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描 每一条梯形图时，并按先左后右、先上后下的顺序进行逻 辑运算，逻辑运算的结果存于映象区。 上面的逻辑运算其运算结果会对下面的逻辑运算起作用； 相反，下面的逻辑运算其运算结果只能到下一个扫描周期 才能对上面的逻辑运算起作用。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
7
第 3章
扫描工作方式对程序执行的影响
I0.1代表外部的按纽，当按纽动作后，左面的程序只需要 一个扫描周期就可完成对M0.4的刷新，而右面的程序要经 过四个扫描周期才能完成对M0.4的刷新。 在扫描周期极为短的情况下（100ms），无时序配合要求， 感觉不到这两段程序执行的的差异。 在有时序配合的情况下，这种差异要引起注意。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
8
第 3章
思考
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
9
第 3章
S7-1200 CPU 有以下三种工作模式： STOP （停止）模式、 STARTUP （启动）模式和 RUN（运行）模式。CPU的状态 LED 指示当前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU处理所有通信请求（如果有的话） 并执行自诊断，但不执行用户程序，过程映像也不会自动 更新。只有在 CPU 处于 STOP 模式时，才能下载项目。 在 STARTUP 模式下，执行一次启动组织块（如果存在的 话）。 在 RUN 模式的启动阶段，不处理任何中断事件。 在 RUN 模式下，重复执行扫描周期，即重复执行程序循 环组织块OB1。中断事件可能会在程序循环阶段的任何点 发生并进行处理。处于 RUN 模式下时，无法下载任何项 目。 CPU支持通过暖启动进入RUN模式。在暖启动时，所有非保 持性系统及用户数据都将被复位为来自装载存储器的初始 值，保留保持性用户数据。
中断堆栈、中断缓冲区
齐鲁理工学院-PLC技术实验室 11
第 3章
（1）装载存储器
装载存储器，用于非易失性地存储用户程序、数据和 组态。项目被下载到 CPU 后，首先存储在装载存储 器中。每个 CPU 都具有内部装载存储器。该内部装 载存储器的大小取决于所使用的 CPU。该内部装载存 储器可以用外部存储卡来替代。如果未插入存储卡， CPU 将使用内部装载存储器；如果插入了存储卡， CPU 将使用该存储卡作为装载存储器。但是，可使用 的外部装载存储器的大小不能超过内部装载存储器的 大小，即使插入的存储卡有更多空闲空间。该非易失 性存储区能够在断电后继续保持。
第 3章
PLC程序设计基础
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
1
第 3章
3.1 PLC工作原理
PLC采用循环执行用户程序的方式，称为循环扫 描工作方式。 一个扫描过程周期可分为输入采样、程序执行、 输出刷新三个阶段。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
2
第 3章
启动组织块 上电后执行一次 循环监视时间开始 读取输入信号状态， 并存储在输入映像区 执行OB1程序 包括中断程序 将输出映像区状态写 到实际输出设备
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
12
第 3章
（2）工作存储器
工作存储器是易失性存储器，用于在执行用户程序时 存储用户项目的某些内容。 CPU 会将一些项目内容 从装载存储器复制到工作存储器中。 该易失性存储区 将在断电后丢失，而在恢复供电时由 CPU 恢复。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
13
第 3章第 3章Fra bibliotek系统存储区的地址区
说明 地址区 输入过程 映像I 输入映像区每一位对应一个数字量输入点，在每个扫描周期的开始，CPU对 输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。CPU在接下来的本周 期各阶段不再改变输入过程映像寄存器中的值，直到下一个扫描周期的输入 处理阶段进行更新 输出映像区的每一位对应一个数字量输出点，在扫描周期的末尾，CPU将输 出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载 定时器相当于继电器系统中的时间继电器，用定时器地址(T和定时器号，如 T5)来存取当前值和定时器状态位，带位操作数的指令存取定时器状态位，带 字操作的指令存取当前值 用计数器地址(C和计数器号，如C20)来存取当前值和计数器状态位，带位操 作数的指令存取计数器状态位，带字操作的指令存取当前值 可以作为暂时存储器或给子程序传递参数，局部变量只在本单元有效 在程序执行的过程中存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其它数 据
（3）系统存储器
系统存储器是CPU为用户程序提供的存储器组件，被 划分为若干个地址区域。使用指令可以在相应的地址 区内对数据直接进行寻址。系统存储器用于存放用户 程序的操作数据，例如过程映像输入/输出、位存储器、 数据块、局部数据，I/O输入输出区域和诊断缓冲区等。
齐鲁理工学院-PLC技术实验室
14