【CN109794397A】一种五轴联动圆孔点胶机【专利】
一种五轴联动数控工具磨床[发明专利]
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专利名称：一种五轴联动数控工具磨床专利类型：发明专利
发明人：胡功明
申请号：CN201910985271.X
申请日：20191016
公开号：CN111085903A
公开日：
20200501
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种五轴联动数控工具磨床，通过左旋右旋两种不同的旋转方式同时实现在一台机床上一次装夹能加工左右螺旋同时存在一种复合复杂的工具本发明的特点及性能的改进在于，X轴Y轴在床身平台上的布局呈┓形布局设计，使得床身平台有充足的预留空间，可以使C轴分度旋转台在磨床靠进Z轴主轴端具有足够的旋转角度空间，不受机械手以及其他零部件的干涉，使得C轴分度旋转台在没有远离机床正面方向的状态下可以同时加工左右旋两种角度的工具，在A轴转向C轴中轴线负角度对应的是工具左旋加工，C轴中轴线正角度对应的是工具右旋加工，使得本组装结构实现移动小距离的X轴距离能够快速加工左右旋复杂组合工具。
申请人：胡功明
地址：241199 安徽省芜湖市芜湖县芜湖机械工业园芜湖美杰特数控科技有限公司
国籍：CN
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一种五轴点胶机[实用新型专利]
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专利名称：一种五轴点胶机专利类型：实用新型专利
发明人：黄清文
申请号：CN201820096629.4申请日：20180119
公开号：CN207430617U
公开日：
20180601
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种五轴点胶机，用以在层叠配置的第一片材和第二片材之间形成封边胶，第一片材和第二片材之间具有垂直点胶的第一封边区和倾斜点胶的第二封边区，包括，基座、驱动机构和点胶组件，驱动机构包含连接于点胶组件的第一驱动组件和第二驱动组件，还包含第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件；第三驱动组件驱动基座以第一转动中心线进行转动，第四驱动组件用以驱动第三驱动组件和基座整体以第二转动中心线进行转动，第五驱动组件用以驱动第三驱动组件、第四驱动组件和基座整体相对点胶组件沿前后方向移动；第一转动中心线垂直于第二转动中心线。
本实用新型可对片材类工件进行不同角度的点胶，可适应不同规格的片材。
申请人：厦门特盈自动化科技股份有限公司
地址：361101 福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区春风路2号
国籍：CN
代理机构：厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
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一种五轴点胶机[实用新型专利]
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专利名称：一种五轴点胶机专利类型：实用新型专利
发明人：贾博新
申请号：CN202020562676.0申请日：20200416
公开号：CN212093032U
公开日：
20201208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种五轴点胶机，包括操作台，所述操作台的上端连接有X轴气缸，所述操作台的上端还连接有龙门架，所述龙门架的上端左侧安装有A轴气缸，所述A轴气缸的输出端连接有推板，所述推板的两侧分别连接有滑轮，所述龙门架的上端中部设有开口槽，所述开口槽的两侧设有滑轨，所述滑轮滑接于滑轨中，所述推板位于开口槽中，所述推板的下端一侧安装有B轴气缸，所述B 轴气缸的输出端贯穿至推板的内部连接有滑块，所述滑块的一端延伸至推板的外部连接有Y轴气缸，所述龙门架的右端内侧设有Z轴气缸；本实用新型通过上述设置，实现在操作台上端的工作区域任意位置点胶。
申请人：贾博新
地址：510000 广东省广州市越秀区越秀南路208号港润酒店825
国籍：CN
代理机构：广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张建明
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一种五轴联动加工机床[发明专利]
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专利名称：一种五轴联动加工机床专利类型：发明专利
发明人：蓝梁章,罗正光
申请号：CN201310418350.5申请日：20130916
公开号：CN103949895A
公开日：
20140730
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种五轴联动加工机床，其包括底座、龙门立柱、加工部、工作台及摆动台，所述龙门立柱安装在所述底座上，所述加工部可移动地安装在所述龙门立柱上，并位于所述底座的上方，所述底座上设置有第一导轨和第一驱动装置，所述工作台可移动地安装在所述第一导轨上，并与所述第一驱动装置连接，所述摆动台安装在所述工作台上，所述摆动台的摆动轴线平行于所述第一导轨的延伸方向。
本发明的五轴联动加工机床，由于摆动台的摆动轴线平行于第一导轨的延伸方向，因此当工作台停止沿第一导轨移动时，摆动台不会因惯性而产生不必要的摆动，从而可以避免钟摆效应的产生，提高了加工精度。
申请人：珠海市旺磐精密机械有限公司
地址：528400 广东省珠海市金湾区三灶镇安基西路28号
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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【CN109894324A】多孔自动点胶装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910245929.3(22)申请日 2019.03.28(71)申请人 芜湖职业技术学院地址 241003 安徽省芜湖市文津西路201号(72)发明人 车灿 卞宗越 于鑫 姜山 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 11283代理人 许云慧(51)Int.Cl.B05C 7/02(2006.01)B05C 11/10(2006.01)B05C 13/00(2006.01)(54)发明名称多孔自动点胶装置(57)摘要本发明公开了一种多孔自动点胶装置，多孔自动点胶装置包括点胶座、设置在点胶座上的多个点胶机构、固定在点胶座上的电机；点胶机构包括可转动地设置在点胶座上的甩胶杆、分别固定在甩胶杆两端的甩胶头和皮带轮、固定在点胶座上的胶量调节阀；甩胶头的端面向内凹陷形成有环形凹槽，甩胶头的侧面设置有多个与环形凹槽相连通的甩胶孔，胶量调节阀上设置有点胶针头，点胶针头的针头部至少部分位于环形凹槽内；电机的转头同轴固定有主带轮，主带轮通过传动皮带与皮带轮相连接。
解决了传统的人工涂胶不仅不能够定量，而且涂布不均匀，效率低下，满足不了流水生产的要求的问题。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 109894324 A 2019.06.18C N 109894324A权 利 要 求 书1/1页CN 109894324 A1.一种多孔自动点胶装置，其特征在于，所述多孔自动点胶装置包括点胶座(6)、设置在所述点胶座(6)上的多个点胶机构、固定在所述点胶座(6)上的电机(7)；所述点胶机构包括可转动地设置在所述点胶座(6)上的甩胶杆(10)、分别固定在所述甩胶杆(10)两端的甩胶头(11)和皮带轮(13)、固定在所述点胶座(6)上的胶量调节阀(8)；所述皮带轮(13)和所述甩胶杆(10)同轴设置，所述甩胶头(11)中靠近所述甩胶杆(10)的端面向内凹陷形成有环形凹槽，所述甩胶头(11)的侧面设置有多个与所述环形凹槽相连通的甩胶孔(14)，所述胶量调节阀(8)上设置有点胶针头(9)，所述点胶针头(9)的针头部至少部分位于所述环形凹槽内；所述电机(7)的转头同轴固定有主带轮，所述主带轮通过传动皮带(15)与所述皮带轮(13)相连接，使得所述电机(7)能够带动所述甩胶杆(10)以自身轴线为轴转动。
一种五轴点胶机
专利名称：一种五轴点胶机专利类型：实用新型专利
发明人：陈德国
申请号：CN202120734376.0申请日：20210410
公开号：CN215612787U
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及一种五轴点胶机。
所述五轴点胶机包括机架、点胶架、固接在机架上并驱动点胶架前后移动的前后移动装置、转动连接在点胶架上的两根第一治具、转动连接在点胶架上的两根第二治具、驱动第一治具和第二治具转动的两个翻转装置、固接在机架两侧的两个侧板、左右移动装置、上下移动装置、两个点胶阀、预热供胶胶筒的预热箱、将胶水分至两个点胶阀上的分胶装置、针头加热箱和气压控制箱；左右移动装置与两个侧架固定连接，其与所述上下移动装置配和以控制两个点胶阀上下左右移动实现对第一治具或第二治具上的产品进行点胶工作。
本实用新型的有益效果在于点胶效率高，节省人工成本。
申请人：东莞市日创自动化设备有限公司
地址：523000 广东省东莞市虎门镇怀德社区雅瑶芦花灯工业区三路3号长荣高新科技园7楼703国籍：CN
代理机构：东莞市浩宇专利代理事务所(普通合伙)
代理人：许王军
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一种五轴联动数控加工中心用可变轨刀片组[发明专利]
![一种五轴联动数控加工中心用可变轨刀片组[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1e5d235f65ce050877321309.png)
专利名称：一种五轴联动数控加工中心用可变轨刀片组专利类型：发明专利
发明人：高兴
申请号：CN202011301826.3
申请日：20201119
公开号：CN112476005A
公开日：
20210312
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了数控加工中心的一种五轴联动数控加工中心用可变轨刀片组，包括安装板，安装板的正面固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的一侧传动连接有第一锯齿皮带，第一锯齿皮带的外表面传动连接有刀具座，刀具座的底端滑动连接有第一滑轨，第一滑轨的中部转动连接有转轴，第一滑轨的中部通过转轴转动连接有道岔，第一锯齿皮带的一侧传动连接有导向轮，安装板的正面固定连接有第二皮带轮；本发明使用时，打开安装门，把滑板向外滑出，然后把刀具座安装在第一滑轨上，安装完成之后把滑板向内滑动，再把安装门关闭，由于滑板上的挡板条的作用使滑板固定，这样设置使得增加或减少刀具座都比较方便，可以在刀具比较少的时候减小电机的运行功率。
申请人：南通格美工业数控设备有限公司
地址：226500 江苏省南通市如皋市城北街道海阳北路999号A3幢209室
国籍：CN
代理机构：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：席卷
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910145793.9
(22)申请日 2019.02.26
(71)申请人 深圳市诚亿自动化科技有限公司
地址 518100 广东省深圳市光明新区公明
街道高新园区东侧七号路中科诺数字
科技工业园厂房1、2楼
(72)发明人 刘柱康 刘德培 谢崇宁
(74)专利代理机构 北京冠榆知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 11666
代理人 朱亚琦 魏振柯
(51)Int.Cl.
B05C 7/06(2006.01)
B05C 7/00(2006.01)
B05C 13/02(2006.01)
(54)发明名称一种五轴联动圆孔点胶机(57)摘要本发明公开一种五轴联动圆孔点胶机，包括机架、点胶头组件、多孔吸附平台和用于空间标定的标定系统，所述机架包括左立板、右立板、第一直线导轨滑台、第二直线导轨滑台、第三直线导轨滑台和双轴向旋转机构，所述双轴向旋转机构包括基座、伺服电机、旋转支架和中空旋转DD 马达，其中，第一直线导轨滑台、第二直线导轨滑台、第三直线导轨滑台、中空旋转DD马达和伺服电机与旋转支架提供五个不同轴向的运动，实现了全面屏的多维点胶工艺。
本发明可以对全面屏上所开圆孔内侧壁面进行点胶，可以通过五轴联动对圆孔内侧壁面进行高精度、高效率和平稳性较好的点胶，满足了液晶全面屏多维点胶的需
求。
权利要求书2页 说明书5页 附图6页CN 109794397 A 2019.05.24
C N 109794397
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109794397 A
1.一种五轴联动圆孔点胶机，其特征在于，包括机架(10)、点胶头组件(20)、多孔吸附平台(40)和用于空间标定的标定系统(30)，所述机架(10)包括左立板(13)、右立板(14)、第一直线导轨滑台(11)、第二直线导轨滑台(12)、第三直线导轨滑台(15)和双轴向旋转机构(16)，所述双轴向旋转机构(16)包括基座、伺服电机(16-1)、旋转支架(16-2)和中空旋转DD 马达(16-3)；所述标定系统(30)安装在所述点胶头组件(20)上，所述点胶头组件(20)安装在所述第一直线导轨滑台(11)的滑块上并沿所述第一直线导轨滑台(11)导轨自由移动，所述第一直线导轨滑台(11)安装在所述第二直线导轨滑台(12)的滑块上并沿所述第二直线导轨滑台(12)导轨自由移动，所述第二直线导轨滑台(12)左端与所述左立板(13)上端固定连接，所述第二直线导轨滑台(12)右端与所述右立板(14)上端固定连接，所述左立板(13)下端和所述右立板(14)下端分别与所述第三直线导轨滑台(15)底座固定连接，所述第三直线导轨滑台(15)的导轨位于所述第二直线导轨滑台(12)导轨的下方；所述多孔吸附平台(40)安装在所述中空旋转DD马达(16-3)上且在所述中空旋转DD马达(16-3)驱动下旋转，所述中空旋转DD马达(16-3)安装在所述旋转支架(16-2)上，所述旋转支架(16-2)和所述伺服电机(16-1)分别安装在所述基座上且所述伺服电机(16-1)驱动所述旋转支架(16-2)做俯仰摆角转动，所述基座安装在所述第三直线导轨滑台(15)的滑块上；所述多孔吸附平台(40)在所述中空旋转DD马达(16-3)驱动下转动的轴向与所述中空旋转DD马达(16-3)随所述旋转支架(16-2)转动的轴向相互垂直；所述多孔吸附平台(40)与真空装置流体导通；点胶时，通过所述第二直线导轨滑台(12)和所述第三直线导轨滑台(15)的驱动，所述点胶头组件(20)移动至所述多孔吸附平台(40)的正上方，然后通过所述第一直线导轨滑台(11)的驱动，所述点胶头组件(20)靠近或远离所述多空吸附平台(40)上板面。
2.根据权利要求1所述的五轴联动圆孔点胶机，其特征在于，所述基座包括左侧立板(16-5)、右侧立板(16-6)和底板(16-4)；所述旋转支架(16-2)的左端通过轴承安装在所述左侧立板(16-5)的上端，所述旋转支架(16-2)的右端通过轴承安装在所述右侧立板(16-6)的上端，所述右侧立板(16-6)的下端和所述左侧立板(16-5)的下端分别与所述底板(16-4)上板面固定连接；所述伺服电机(16-1)与所述左侧立板(16-5)左板面固定连接且与所述旋转支架(16-2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的五轴联动圆孔点胶机，其特征在于，所述双轴向旋转机构(16)还包括原点感应装置，所述原点感应装置包括光电开关(16-12)和感应片(16-11)；当所述旋转支架(16-2)在所述伺服电机(16-1)驱动下转动时，所述感光片从所述光电开关(16-12)的发射器与接收器之间的空隙穿过。
4.根据权利要求3所述的五轴联动圆孔点胶机，其特征在于，所述感应片(16-11)为周向上设有一个缺口的圆盘状感应片，所述圆盘状感应片安装在所述旋转支架(16-2)右端端头上且随所述旋转支架(16-2)同轴转动；在所述圆盘状感应片随所述旋转支架(16-2)同轴转动时，当所述旋转支架(16-2)位于设定转动起始原点位置时，所述圆盘状感应片上的缺口位于所述光电开关(16-12)的发射器与接收器之间的空隙处。
5.根据权利要求4所述的五轴联动圆孔点胶机，其特征在于，所述双轴向旋转机构(16)还包括摆角限位结构，所述摆角限位结构包括限位板(16-9)、缓冲器(16-10)和安装板(16-8)，位于所述左侧立板(16-5)与所述右侧立板(16-6)之间的所述旋转支架(16-2)的左端和右端分别安装有一个所述限位板(16-9)，所述左侧立板(16-5)右板面上和所述右侧立板
2。