自动控制原理 参编学校
东南大学成贤学院自动控制原理(程鹏主编第二版)第一章PPT课件
在实际中，绝大多数对象都具有非线性特性，而大多数 仪器仪表也是非线性的，所以很少有真正意义上线性系统， 一般是采用线性化措施将非线性系统处理成线性系统，这 样就可简化分析和运算。(本质非线性除外)
如果r(t)=r1(t)+ r2(t) 时， c(t) = c1(t) + c2(t) 满足迭加性 如果r(t)=a·r1(t)时， c(t) =ac1(t) 满足齐次性 满足迭加性和齐次性的元件才是线性元件。
2020/11/5
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第1章第32页
2）非线性系统：该类系统的特点在于系统中含有一个或多 个非线性元件。系统的性能需用非线性微分方程（或差分 方程）来描述。
2020/11/5
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第1章第28页
反馈信号：由系统（或元件）输出端取出并反向送回系统 （或元件）输入端的信号称为反馈信号。反馈分为主反馈 和局部反馈。
偏差信号：它是指参考输入与主反馈信号之差。偏差信号 简称偏差。
误差信号：它是指系统输出量的期望值与实际值之差，简 称误差。在单位反馈情况下，误差值也就是偏差值，二者 是相等的。
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第1章第17页
开环系统的优点——结构简单，系统稳定性好，调试 方便，成本低。因此，在输入量和输出量之间的关系固定， 且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动因素 可以预测并进行补偿的前提下，应尽量采用开环控制系统。
开环控制的缺点——当控制过程中受到来自系统外部 的各种扰动因素，如负载变化、电源电压波动等，以及来 自系统内部的扰动因素，如元件参数变化等，都将会直接 影响到输出量，而控制系统不能自动进行补偿，抗干扰性 能差。因此，开环系统对元器件的精度要求较高。
2020/11/5
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华东理工自动控制原理
华东理工自动控制原理最近在研究华东理工自动控制原理，发现了一些有趣的原理，今天就来和大家好好聊聊。
咱们先从一个生活现象说起哈。
你有没有用过那种能自动调节温度的空调？你设定一个温度，比如说26度，不管外面是热火朝天还是寒冷刺骨，空调就能努力把房间的温度“稳定”在26度左右。
这其实就用到了自动控制原理里的一些基本思想呢！自动控制原理，简单来说，就是让一个系统能按照我们的期望去自动运行。
就像你训练一只小狗，你想要它听到你的指令就坐下，你得有一套训练方法，这个系统就有点像那只小狗，我们通过一些控制手段，让它达到我们想要的状态。
这里面有个非常重要的概念叫做反馈。
还是拿空调举例，空调里面有个温度传感器，它就像一个“小探子”，时刻在房间里打探温度，然后把这个温度信息反馈给空调的控制系统。
控制系统一收到这个反馈的温度，就马上和我们设定的26度进行对比。
如果现在温度高于26度，空调就会加大制冷力度；要是低于26度呢，它就会减少制冷或者不制冷，甚至还可能开一段时间的制热。
说个我自己理解这个过程的小经历吧。
刚开始的时候，对于这个反馈到底有啥作用，我也有点迷糊。
我就想啊，直接给空调设定个制冷功率不就得了吗？但后来我明白了，因为房间里的温度是不断变化的，好比不同时间段阳光照进来的强度不一样，房间里人多人少也会影响温度，这就是干扰因素。
要是没有反馈，空调就成了“死脑筋”，只按照一个固定功率制冷，那肯定不能让温度稳定在26度啦。
在华东理工自动控制原理里，很多复杂的控制系统都是基于这个简单的反馈思想然后不断深化和扩展的。
还有一个东西叫传递函数，这个比较难理解哦。
打个比方，这个传递函数就像一个“信息转换站”。
比如说在一个前面是电机，后面是一些负载的系统里，电机转动产生的动力通过一些装置传递到负载上，这个传递过程就可以用传递函数来表示。
它能把电机那边的输入信息按照一定的规律转变成负载那边的输出信息。
不过老实说，这个概念我一开始真的是一知半解，后来做了好多题，看了些实际的电机系统运行案例才慢慢搞清楚。
《自动控制原理》课程简介
自动控制原理
AUTOMATICCONTRO1PRINCIP1E
总学时：72 理论72实验（上机、实习等）：
学分：4.5
课程主要内容：自动控制原理是研究自动控制系统的共同规律的一门技术科学，所设自动控制原理课程是自动控制、自动化、电力、电子、机械、热工及各相关专业的重要专业基础课。
本课程的教学内容包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。
以经典控制理论为主。
深入学习线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹法，频率分析法、系统校正和设计方法；学习高效控制系统理论中的基本概念、基本分析方法和数字校正；以及非线性理论中的描述函数分析方法。
为培养学生在定性分析、定量估算和综合设计等方面的能力打下良好的基础。
先修课程：《电路》、《高等数学》、《工程数学》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《微机原理》、《控制电机》、《检测与仪表》，本课程的后续课程有：《计算机控制系统》、《现代控制理论》、《电力拖动自动系统》。
适用专业：电气工程与自动化专业或其它相关专业
教材：
李友善主编.自动控制原理（第二版）.北京：国防工业出版社，1989.6
教学参考书：
1.《现代控制工程》（第三版）绪方胜彦（日）科学出版社
2.《控制系统计算机辅助设计》薛定宇著。
清华大学出版社。
3.《自动控制原理实验指导书》徐小增编佛山科学技术学院出版社。
自动控制原理教学大纲(新格式)-自动控制原理(第3版)-余成波-清华大学出版社
重庆理工大学本科课程教学大纲一、课程基本信息表1 课程基本信息二、课程简介（中英文）【课程简介内容包括：课程的学科和专业背景、教学内容及要求、修学该课程所需的预备知识等。
应提供中英文两种版本。
字数为300-500字】《自动控制原理》是在自动控制、电气工程、信息工程以及计算机技术学科发展基础上建立起来的一门理论与实践相结合的课程，其讲述了自动控制理论中经典控制理论部分，是自动化专业重要的专业基础课，在自动化专业人才培养中具有非常重要的作用。
本课程是自动化专业的专业核心课程，主要讲授分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，离散控制系统的分析和综合等，是一门理论性和实用性很强的课程，在教学计划中起着承前启后的作用，该课程的前修课程有《复变函数与积分变换》、《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机与拖动基础》等，其后续课程有《运动控制系统》、《过程控制》、《计算机控制技术》、《现代控制理论》、《汽车电子控制技术》等。
"Automatic Control Principle" is a course which combines theory with practice on the basis of the development of automatic control, electrical engineering, information engineering and computer technology. It describes the classical control theory in automatic control theory. It is an important basic course of automation specialty and plays a very important role in the cultivation of automation professionals. This course is the core course of automation specialty. It mainly teaches the classical theory and application method of analyzing and designing feedback control system, including the basic concept of automatic control system, the mathematical model of automatic control system, the time domain analysis method of automatic control system, and the root trajectory analysis method, frequency characteristic analysis method, control system correction, discrete control system analysis and synthesis and so on. It is a theoretical and practical course, which plays an important role in the teaching plan. The previous courses of this course include "Complex Function and Integral Transformation", "Circuit Principle", "Analog Electronic Technology", "Digital Electronic Technology", "Foundation of Electrical Machinery and Drive" and so on. The following courses are "Motion Control System", "Process Control", "Computer Control Technology", "Modern Control Theory", "Automobile Electronic Control Technology" and so on.三、课程目标及其与毕业要求的关系【主要表述学生通过课程学习后应掌握的方法、具备的能力；分条列出，并标明每条课程目标与对应的毕业要求的关联成度（高、中、低关联度分别用英文大写字母H、M、L表示）】表2 课程目标及其与毕业要求的关系四、课程教学内容及基本要求【课程教学内容要具体到节或知识块，列出教学内容的基本要求、重点难点、作业及课外学习要求等】（一）控制系统的基本概念（4学时）主要内容：(1)开环控制系统与闭环控制系统(2)自动控制系统的组成、分类和实例(3)自动控制理论发展简史(4)对自动控制系统的基本要求1. 基本要求(1)了解自动控制系统的基本概念和开环控制系统与闭环控制系统的概念。
自动控制原理 参考文献
参考文献[1] 孙虎章. 自动控制原理. 北京：中央广播电视出版社，1984.[2] 胡寿松. 自动控制原理. 北京：国防工业出版社，1987.[3] 胡寿松. 自动控制原理(第4版). 北京：科学出版社，2001.[4] 胡寿松. 自动控制原理习题集(第2版). 北京：科学出版社，2003.[5] 吴麒. 自动控制原理(上册). 北京：清华大学出版社，1990.[6] 吴麒. 自动控制原理(上册). 北京：清华大学出版社，1992.[7] 谭得健等. 自动控制原理辅导与习题. 江苏：中国矿业大学出版社，1995.[8] 绪方胜彦. 现代控制工程. 北京：科学出版社，1981.[9] 李友善. 自动控制原理(上册). 北京：国防工业出版社，1990.[11] 戴忠达. 自动控制理论基础. 北京：清华大学出版社，1991.[12] 田玉平，蒋珉，李世华. 自动控制原理. 北京：电子工业出版社，2002.[13] 孙亮，杨鹏. 自动控制原理. 北京：工业大学出版社，2001.[14] 王划一. 自动控制原理. 北京：国防工业出版社，2001.[15] 薛安克，彭冬亮，陈雪亭. 自动控制原理. 西安：西安电子科技大学出版社，2004.[16] 魏新亮，王云亮，陈志敏，高强. MATLAB语言与自动控制系统设计. 北京：机械工业出版社，2004.[17] 魏新亮，王云亮，陈志敏. MATLAB语言与自动控制系统设计. 北京：机械工业出版社，1997.[18] 薛定宇. 反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用. 北京：清华大学出版社，2000.[19] 薛定宇. 控制系统仿真与计算机辅助设计. 北京：机械工业出版社，2005.[20] 姚俊，马松辉. Simulink建模与仿真. 西安：西安电子科技大学出版社，2002.[21] 赵文峰. 控制系统设计与仿真. 西安：西安电子科技大学出版社，2002.[22] 顾树生，王建辉. 自动控制原理. 北京：冶金工业出版社，2001.[23] 梅晓榕，王彤，柏桂珍，王述一，麻亮. 自动控制原理. 北京：科学出版社，2002.[24] 刘明俊，于明祁，杨泉林. 自动控制原理. 长沙：国防科技大学出版社，2002.[25] 史忠科，卢京潮. 自动控制原理常见题型解析及模拟题. 西安：西北工业大学出版社，1998.[26] 欧阳黎明. MATLAB控制系统设计-工程师工具软件应用系列. 北京：国防工业出版社，2001.[27] 刘坤，刘翠响，李妍. MATLAB自动控制原理习题精解. 北京：国防工业出版社，2004.[28] 李友善. 自动控制原理. 北京：国防工业出版社，2005.[29] 蒋大明，戴胜华. 自动控制原理. 北京：清华大学出版社，北方交通大学出版社，2003.[30] 谢克明. 自动控制原理. 北京：电子工业出版社，2004.[31] 邹伯敏. 自动控制原理. 北京：机械工业出版社，2003.[32] 黄家英. 自动控制原理. 江苏：东南大学出版社，1991.[33] 陈玉宏，向凤红. 自动控制原理. 重庆：重庆大学出版社，2003.[34] 张彬. 自动控制原理. 北京：北京邮电大学出版社，2002.。
自动控制原理
国家级精品课程
1
一 课程教材
《自动控制原理》（第三版）
——入选“十二五”国家级规划教材 新工科卓越工程师教育培训计划电气信息类专业系列教材
主编：吴怀宇 出版社：华中科技大学出版社 出版时间：2017年8月
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二 课程特点
是高校自动化类、电气类、电子信息类、机械工 程类各专业的一门重要专业基础课。
(一)自动控制与自动控制系统
航空航天
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(一)自动控制与自动控制系统
钢
铁
生
机器人
产
交 通 系 统
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(一)自动控制与自动控制系统
电扇：控制转速 洗衣机：控制水位、强弱、时间等 电冰箱、空调、电饭煲：控制温度
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(一)自动控制与自动控制系统
自动控制的意义：
（1）提高了劳动生产率
使生产过程实现了自动化
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控制理论的产生和发展划分为三个阶段： 经典控制理论 现代控制理论 智能控制理论
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1.1.1 经典控制理论的发展
经典控制理论即古典控制理论,也称为自动控制理论。它 的发展大致经历了以下几个过程：
萌芽阶段
如果要追溯自动控制技术的发展历史,早在两千年前中国 就有了自动控制技术的萌芽。
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(1) 两千年前我国发明
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经典控制理论的主要特点：
是一套工程实用的方法，许多工作可用作图法来完成； 物理概念清晰，在分析和设计时便于联系工程实际作出
决定，减少盲目性； 可用实验方法建立系统的数学模型。
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1.1.2 现代控制理论阶段
主要的模型形式：状态空间法（State Space Method） 主要发展过程：
自动控制原理课程参考教材
自动控制原理课程参考教材自动控制原理课程参考教材[1] 胡贞，李明秋编著，控制工程基础，国防工业出版社，2006年4月[2] 程鹏、邱红专、王艳东编著，《自动控制原理学习辅导与习题解答》高等教育出版社， 2004年12月[3] 程鹏主编，《自动控制原理常见题型解析及模拟题》国防工业出版社，2004年1月[4] 程鹏、王艳东编著, 现代控制理论基础, 北京航空航天大学出版社,2004[5] 程鹏主编, 自动控制原理, 高等教育出版社, 2003[6] Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems(Eighth Edition), 高等教育出版社，2003年12月[7] 胡寿松主编，自动控制原理（第四版），科学出版社，2002年3月[8] Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems (Ninth Edition)，科学出版社，培生教育出版集团，2002[9] 田玉平，蒋珉，李世华，自动控制原理，电子工业出版社，2002年8月[10] 吴麒主编，自动控制原理（上、下册），清华大学出版社，2001年1月[11] Morris Driels, Linear Control Systems Engineering, 清华大学出版社McGraw-Hill,2000年12[12] D.K. Anand, R.B.Zmood, Introduction to Control Systems(3rd Edition), 世界图书出版社，2000年6月[13] John J.D'Azzo, Constantine H.Houpis, Linear Control System Analysis and Design,清华大学出版社，2000年12月[14] 胡寿松主编，自动控制原理习题集，国防工业出版社，1990[15] 贺智修，汪声远编译，线性连续系统自动控制理论的问题与解答，北京航空航天大学出版社，1989[16] 高为炳编著，非线性控制系统导论，科学出版社，1988[17] 李友善编，自动控制原理200题，哈尔滨工业大学出版社，1988[18] 张洪钺主编，现代控制理论，北京航空学院出版社，1987[19] 南京航空学院、西北工业大学、北京航空学院合编，胡寿松主编，自动控制原理，国防工业出版社，1984[20] 孙虎章主编，自动控制原理，中央广播电视大学出版社，1984[21] 刘豹主编，现代控制理论，机械工业出版社，1983[22] 陈小琳主编，自动控制原理例题习题集，国防工业出版社，1982[23] B.C.Kuo，Digital Control Systems，New York，Holt，Rinehart and Winston，Inc.1980[24] E.J.默斯著，葛明诰译，Z变换，人民教育出版社，1980。
自动控制原理 南航
自动控制原理南航
自动控制原理是一门研究如何利用数学模型和控制理论来设计和实现具有自动调节功能的控制系统的学科。
这门学科涉及到信号处理、系统建模和分析、控制器设计等一系列技术和方法。
南方航空大学是中国的一所综合性大学，拥有航空、航天、计算机、电子等多个专业学科。
在自动控制原理方面，南航的相关专业和研究团队致力于研究控制系统的稳定性、性能和鲁棒性等关键问题。
他们的研究成果应用于飞行器、导弹、航天器等领域，为航空航天技术的发展做出了重要贡献。
南航的自动控制原理课程通常包括系统建模与数学描述、控制系统性能指标、经典控制方法（如PID控制器、根轨迹设计法）、频域分析、校正与观测、多变量控制等内容。
学生通过学习这门课程，可以了解控制系统的基本原理和方法，培养对自动控制领域的基础理论和实践能力。
总之，自动控制原理是一门重要的学科，广泛应用于工程控制和科学研究领域。
南航在这方面具有较强的研究实力和教育资源，为学生提供优质的教学和研究环境。
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《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材》 联合编写学校名单（按拼音顺序排名）
1 安徽建筑工业学院
2 安徽科技学院
3 北华大学
4 北京工商大学
5 北京建筑工程学院
6 长春大学
7 长春工程学院
8 长春工业大学
9 长春理工大学
10 成都理工大学
11 东北电力学院
12 福州大学
13 广东工业大学
14 桂林工学院
15 合肥工业大学
16 河南工业大学
17 河南科技学院
18 河南农业大学
19 华东交通大学
20 黄石理工学院
21 吉林工程技术师范学院
22 吉林化工学院
23 吉林建筑工程学院
24 江南大学
25 焦作大学
26 兰州理工大学
27 聊城大学
28 辽宁大学
29 内蒙古大学30 南昌工程学院
31 平顶山工学院
32 平顶山学院
33 青岛科技大学
34 山东建筑工程学院
35 山东科技大学
36 陕西科技大学
37 陕西理工学院
38 沈阳大学
39 沈阳工程学院
40 沈阳工业大学
41 沈阳化工学院
42 四川理工学院
43 太原科技大学
44 潍坊学院
45 武汉大学
46 武汉理工大学
47 西安工程科技学院
48 西安建筑科技大学
49 西安科技大学
50 西安理工大学
51 西安石油大学
52 西安外事学院
53 西安邮电学院
54 西南大学
55 西南科技大学
56 浙江大学
57 中北大学
58 中北大学分校。