总装生产线简易气动助力工装设计研究
助力机械应用于汽车装配调整线设计分析
汽车 的质 量和性能产生直接 的影 响。 在我 国传统 的汽车装 配调 的发展 历程 。气动平衡机械手在设计 的过程 中要求结构方便 ， 整线 之中， 存在着劳动强度过大 ， 员工人数过多的 问题 。 因此 ， 操 作容易 ，能够 满足工作的需求 ，功能具有长期稳定性 ，并且 减 少劳动强度 ， 使生产效率得到提高 已经成 为了在汽 车制造过 能够保 证处于末端 的执行机构 具有相应 的柔 顺性， 可以采用 较
程 中的关键问题， 针对 工装设计人员在工作过程 中遇 到的实际 问题 ， 不断增加对汽车生产厂 的深入 了解 。 助力机械根据 生产
为低级的气动平衡机械手进行 高精 密度 的装 配工作 。 例如，我 国某个汽车 装配线 部 门就是 使用 气动平衡 机械手在 装 门工 位
空间的区别，分为空 中传送和地面行走等两个 方式， 文分别 的过程 中进行使用 。 本 在设计机械手 的过程 中， 为重要 的问题 最
尤其是一些不适合人工进行操作 的工作，例如 ，蓄 电池等 ，大 强 、 维修便捷等特 点，因此在汽车行业 之ｌ不 断代 替其它的方 中 大减少 了蓄 电池对生命安全 的伤 害， 使员工 的身体健康 得到保 式进行使用 ， 最终成为 了在助力机械手应用之 中最 重要 的平衡
障。
手 段 。同时 ， 上述 的气动平衡机械手 只需 要对 末端 的抓 取构件
和荷载系数进行调节 ，就可 以在发动机 、备胎 、排气管和汽车
１ 地 面 行走 方式
间范 围有一定 的需求 ， 因此， 以应用 的场合十分有效 。 是， 可 但
气动助力机械手的设计理念
气动助力机械手的设计理念
随着科技的不断发展，机械手在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
而气动助力机械手作为一种新型的机械手，其设计理念更加注重效率、精准和节能。
本文将介绍气动助力机械手的设计理念及其在工业生产中的应用。
首先，气动助力机械手的设计理念注重效率。
传统的机械手通常由电机驱动，而气动助力机械手则是利用气压驱动。
气动助力机械手具有响应速度快、动作灵活等特点，能够更快速地完成生产任务，提高生产效率。
其次，气动助力机械手的设计理念注重精准。
气动助力机械手采用气动控制系统，能够实现高精度的动作控制。
在工业生产中，精准的操作对产品质量和生产效率至关重要，而气动助力机械手的精准性能能够满足生产的需求。
最后，气动助力机械手的设计理念注重节能。
相比于传统的电机驱动机械手，气动助力机械手具有更低的能耗。
气动助力机械手利用气压驱动，无需大量的电能支持，能够有效节约能源，降低生产成本。
在工业生产中，气动助力机械手已经得到了广泛的应用。
它可以用于装配线上的零部件搬运、焊接、喷涂等工艺，能够大大提高生产效率，降低人力成本，改善工作环境。
总之，气动助力机械手的设计理念注重效率、精准和节能，其在工业生产中的应用前景广阔。
随着技术的不断进步，相信气动助力机械手将会在工业生产中发挥越来越重要的作用。
生产线组装单元气动搬运机械手的设计
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压 与 气动
２ 气 动搬 运机 械 手简 介
２ １ 机械 手 的 结构
１ ７
站 着且 略有 走动 操作 的空 间 。该机 械手 手臂 在 水平方 向的伸缩 移 动 行 程 为 ３０ｒｌ， 臂 回转 运 动 行 程 范 ０ ｌｎ 手 ｌ 围为 ２０， 直方 向升降行 程 为 ３０ｒｌ， 大 工作 半 ７ 。垂 ０ ｌ 最 ｌｎ
１ 前 言
工作 。该 机器 人控 制 复 杂 、 钱 昂贵 ， 行 速 度 较 慢 ， 价 运 本次设 计 改用 由 Ｐ Ｃ控 制 的气 动 机 械 手 来 代 替 原 有 Ｌ
的机 器人 。
收稿 日期 ：０ ５０ —６ ２ ０ —７０ 作者简介 ： 玉红 （９ ４ ） 女 ， 杜 １７ 一 ， 黑龙 江 人 ， 师 ， 士 ， 讲 硕 主要 从事液压与气压传动 的教学 和科研 工作 。
缸采集牵引车转向角度信号 ， 通过液压传动方式转化
为前模 块 和端 梁转 向缸 转 角 ， 关键 是两 种 转 向 缸 流
向和控制转 向， 极大地提高 了运输的可靠性 、 机动性和 经 济性 。
参考 文献 ：
量、 缸径、 行程的匹配 ； 接下来 由机械传动方式将转角
转化 为 各 悬 挂 轮胎 的正 确 转 向角 度 ， 了满 足 不 同 为 拼接 长度 货 台 的转 向要求 ， 向控制 板 、 向横拉 杆设 转 转
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液 压 与 气动
２０ ０ ６年 第 ５期
生产 线 组 装 单 元 气 动搬 运 机 械 手 的设 计
杜玉红 。 李修仁 Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｍ ａ ｉ ａ ｉ ｕ ａ ｏ ｏ ｓ ｍｂ ｙ Ｕ ｎ ｔｎ ｒ ｄ ｃ ｉ ｎ Ｌｉ ｅ ｓｇ ｆＰｎ ｕ ｔｃＭ ｎ ｐ ｌ ｔ ｒ ｆ ｒＡｓ ｅ ｌ ｉ ｇ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｉ ｏ
浅析气动技术在《自动生产线安装与调试》中的应用
浅析气动技术在《自动生产线安装与调试》中的应用作者：陈菊华来源：《财讯》2016年第29期重庆工贸职业技术学院随着电子和信息技术的发展，特别是计算机的出现和广泛应用，自动化的概念不仅已扩展为用机器代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。
本文通过介绍气动技术的工作原理，主要介绍了气动技术在THJDAL-2自动生产线中的具体应用情况。
气动技术压缩空气电磁阀汽缸自动生产线引言气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门专业技术。
由于它具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单等优点，广泛地用于各种机械和生产线上。
这里我将浅析气动技术的工作特性及其在自动化生产线中的应用情况。
气动技术的工作原理及其特性（1）气动技术的工作原理气动技术是利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴做旋转运动，由压缩空气气盘输送到各个汽缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载（阀门）所需旋转扭矩的要求，可调整汽缸组合数目，带动负载（阀门）工作。
常见的气动元件实现的动作方式有叁种：直线往返运动﹑连续转动﹑摆动，对应的气动元件为：气缸﹑气马达﹑摆动式气缸和齿轮齿条驱动摆动。
直线运动气缸是一种将压缩空气的能量转化为机械能的元件，是常用的气动执行元件。
气缸是一种将压缩空气的能量转化为机械能的元件，是常用的气动执行元件。
直线运动气缸主要由前﹑后端盖，活塞，活塞杆，缸体，密封件等装配而成，活塞沿着缸体滑动，并靠活塞密封圈保持密封，活塞杆与驱动机构连接，传递压力。
气缸按实使用条件不同，其结构形式和种类狠多。
按压缩气体对气缸活塞端面作用力的方向分可以分为：单作用气缸和双作用气缸。
单作用气缸活塞只有一侧有压缩空气进入，即气缸上只有一个压空气的入口，故只有一侧有气压推力作用，气缸的工作行程仅限在一个方向。
气缸的活塞可在弹簧﹑重力或其他外力的作用下回到原来的位置。
气动机械操作控制装置设计论文
气动机械操作控制装置设计论文气动机械操作控制装置是现代车厂、化工、冶金、建筑、饮料等工业领域不可缺少的设备，在许多工业企业中扮演着重要的角色。
本文将从气动机械操作控制装置设计方面进行讨论，探究各种不同的操作和控制方式。
首先要了解什么是气动机械操作控制装置。
简单来说，这是一种根据工艺需要控制制造过程的设备，它通过气压来控制设备的运动，达到自动化生产的目的。
在气动机械操作控制装置的设计中，最重要的是要选择合适的控制方式。
常见的控制方式有手动控制、电气控制和液压控制等。
手动控制适用于简单的工艺流程，比如单一的打孔、切割等，操作人员通过手柄控制设备运动。
电气控制适用于自动化程度较高的工艺，例如生产线上的自动包装、装配等，其中设备通过PLC程序来控制。
液压控制则通常用于需要更精准控制的工艺流程，例如高速锻压设备、模锻等。
在控制方式上，要注意选用合适的气源和气控元件。
选择气源应根据工厂的气压、用气量、气源的稳定性等因素来确定。
气控元件则是将气体的压力转化为机械作用力的装置，当然要选择合适的气控元件才能确保设备的可靠性、安全性和节能性。
另外，气动机械操作控制装置的设计还要考虑设备的人机界面设计。
人机界面是指设备与操作人员之间相互作用的界面，例如触摸屏、按钮、指示灯等。
良好的人机界面设计可以大幅提高操作人员的工作效率和操作的准确性。
最后，也是同样重要的一点是设备的安全保护。
气动机械操作控制装置是在高压气源的作用下运作的，因此在设计时必须考虑到设备的安全性。
必要的安全保护措施包括限位开关、安全阀、漏气报警等，以确保设备在工作时不会发生故障或事故。
综上所述，气动机械操作控制装置的设计是一个全面而复杂的工作，需要考虑许多因素。
只有充分了解工艺流程、选择合适的控制方式和气控元件、设计合理的人机界面以及做好相应的安全保护措施，才能设计出高效、可靠、安全、经济的气动机械操作控制装置。
气动装置在桥总成装配工艺中的应用
、 、
转过程中温度过高轮毂轴承烧结的质量问题。
盘粥缀 件
— — —
、
图 １
二、 压装 轮毂 油封 轮毅油封压装必须轻巧、 乎稳， 装配时丝毫不能破坏油封唇 Ｉ， Ｚ 气压压装完全具备这种功能。气动装置压装轮毂双密封圈 ｌ
步骤为（ 见图 ２ ： ）先将轮毂总成密封圈的密封唇向内套在机压
机的模拟信号进行采样 ，然后对 ＡＤ转换后的数字信号通过 ／ “ 寻峰算法” 找到最大数值点， 这个最大值点对应的就是 回波的 峰值， 此刻定时器停止计数， 记下这段时间 Ｔ再根据公式 Ｓ （ ， ＝１ ／
２ ＊ 就可以算出所要测量的距离。 ）Ｔ Ｃ
３总功率汇总 ．
表 ２ 系统总功耗
参考文献 ： ｆ】 王栋． 于多超声波测距 与模糊控制 的移动机器 人 自主蔽 １ 基 障． 中国海洋大学硕士论文．０ ８ ．． ２０ ．１ ６
［】 Ａ ａ ｇＤ ｖ ｅ ， ｃ Ｄ ２ Ａ Ａ Ｈ Ｅ ． ０ ０ ２ ｎ ｌ ｅｉ ｓＩ ． ４ １Ｄ Ｔ Ｓ Ｅ Ｔ ２０ ． ｏ ｃ ｎＡ
超声波测距系统的软件整体流程如图３ 所示。 单片机发出 驱动脉冲之后 ， 定时器开始计时， 同时 ＡＤ开始对返回到单片 ／
五、 结束语 本文结合高性能数模转换器 Ａ ４ １ Ｄ ２ 的设计原理和优点， 设 计了具有低功耗 、 两线制电流环输出和显示功能的超声波测距 仪。本系统能够完成距离的准确测量， 量程为 １ 米， ０ 测量精度 达到 ０ ２ Ａ， ． ｍ 保证了系统低功耗。标准的两线制能很方便地实 ０ 现复杂环境下的布线以及远距离的传输 ， 具有良好的可扩展性， 可以广泛应用于物体料位、 液位的在线检测。
损伤
车在运转过程中由于轮毂轴承润滑不均匀 ， 容易造成温度过高 而咬死。 气动装置的使用彻底解决了这一质量问题（ 见图３ ， ） 通
【优秀毕设】气动自动生产线加工系统的电路及控制设计
三江学院本科生毕业设计（论文）题目气动自动生产线加工系统的电路及控制设计三江高职院（系）机械设计制造及其自动化专业学号G095152037学生姓名周宏源指导教师康杰起讫日期 2012.12.17～2013.4.5设计地点三江学院摘要随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，国内外对自动生产线技术的研究非常重视，已经进行了大量研究，自动化工业发展极快。
自动化生产线融合了气动技术、传感器技术、PLC技术、计算机及网络通讯技术等众多学科于一身，增强我们对机电一体化专业知识应用的感性认识，并提高解决综合问题的能力。
本文以自动生产线的加工系统为例，对模块化生产系统开发过程中控制系统开发的相关技术进行了研究。
确定了以SIEMENS S7-200 PLC为核心的控制系统，完成了加工系统总体功能设计与分解以及各个模块的功能设计与分解，完成了系统加工模块工艺流程的详细设计、PLC程序设计、为模块之间的协调工作设计了合理的传递信息，完成了各个模块的联机工作工艺流程详细设计。
关键字：PLC；生产线；加工系统；自动化ABSTRACTWith the rapid development of electronic and information technology, especially with the advent of computers and the widespread application, the domestic and foreign research on automatic production line technology very seriously, has conducted extensive research, the rapid development of industrial automation. Automatic production line for fusion of many disciplines of pneumatic technology, sensor technology, PLC technology, computer and network communication technology to a body, enhance our sense of the electromechanical integration professional knowledge application, and improve the comprehensive ability to solve problems.In this paper, the processing system of automatic production line as an example, the technology associated control system for the development of production in the process of developing the system studied module. A control system based on SIEMENS S7-200 PLC as the core was determined, the overall function of processing system design and design of each module and function decomposition and decomposition, to complete the detailed design, the processing module of the system is the process of PLC programming, to coordinate the work between the modules designed to transfer information reasonable, completes the on-line process the detailed design of each module.Keywords: PLC; production line; processing system; automation目录第一章绪论 (1)1.1自动化技术的现状与发展 (1)1.2可编程序控制器的现状与发展 (1)1.3本论文主要内容 (2)1.4本章小结 (3)第二章加工系统总体功能设计与分解 (4)2.2加工系统总体功能设计与分解 (4)2.3加工控制系统 (7)2.4本章小结 (10)第三章系统工艺流程设计 (11)3.1加工系统控制要求 (11)3.2系统I/0布置 (11)3.3加工系统工艺流程详细设计 (13)3.4本章小结 (16)第四章控制程序编制与调试 (17)4.1程序编制 (17)4.2程序仿真 (19)4.3本章小结 (21)总结与展望 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (25)第一章绪论1.1自动化技术的现状与发展随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，国内外对自动化生产线技术的研究非常重视，已经进行了大量的研究，自动化工业发展极快。
气动助力机械手的设计理念
气动助力机械手的设计理念
随着科技的不断发展，机械手在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
而在机
械手的设计中，气动助力技术正逐渐成为一种重要的趋势。
气动助力机械手的设计理念，旨在通过气动技术的应用，实现机械手的高效、精准和灵活操作，从而提高生产效率和质量。
首先，气动助力机械手的设计理念注重于提高机械手的操作效率。
传统的机械
手往往需要大量的电力驱动，而气动助力技术可以通过压缩空气的方式提供动力，不仅能够减少能源消耗，还可以实现快速响应和高速运动，从而大大提升了机械手的操作效率。
其次，气动助力机械手的设计理念注重于提高机械手的精准度。
气动系统可以
实现微小的调节和控制，使得机械手可以实现精准的定位和操作。
这对于一些需要高精度操作的行业，如电子制造、医疗器械等，具有重要的意义。
最后，气动助力机械手的设计理念注重于提高机械手的灵活性。
传统的机械手
往往需要大型的结构和复杂的传动系统，而气动助力技术可以通过轻量化设计和简化结构，使得机械手更加灵活，适应性更强。
这对于一些需要频繁变换工作场景的行业，如物流、仓储等，具有重要的意义。
总的来说，气动助力机械手的设计理念是以提高效率、精准度和灵活性为目标，通过气动技术的应用，实现机械手的高效、精准和灵活操作，从而推动工业生产的发展。
随着气动技术的不断创新和发展，相信气动助力机械手将会在未来的工业生产中发挥越来越重要的作用。
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总装生产线简易气动助力工装设计研究作者：覃裕安郭维夏梁伶伶来源：《企业科技与发展》2016年第09期【摘要】随着汽车装配技术的提升，汽车装配工艺装备技术也随之迅速提升。
为满足总装生产线混线生产模式及上汽通用五菱汽车股份有限公司运行方针“低成本、高价值”的发展趋势，汽车装配工艺装备需要持续改进。
本文主要研究总装生产线简易气动助力工装，以提高生产线操作岗位装配效率，实现以人机工程为目的而实施的现场改善活动。
【关键词】总装生产线；助力机械手；气动平衡吊；控制按钮；吸盘【中图分类号】U468.23 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2016）09-0054-040 引言总装生产线助力机械手设计要求操作简单、投入成本低、车型兼容性较好、有利于持续改进活动的开展。
目前，前挡风玻璃装配由于工艺设计需要，通过2名操作工使用人工手拿吸盘配合装配，手动吸盘吸紧力不够牢固易松脱，前挡风玻璃为大件重物料，右侧员工需要上下踏台走到车身左侧与另一名员工配合取料装配，行走过程存在步行时间浪费与安全隐患。
现场这种装配方式的劳动强度大，不利于现场装配效率的提高。
为提升员工的装配效率，降低员工的劳动强度，提高现场装配工艺装备需要，本次研究参照各知名企业的助力机械手进行设计，符合上汽通用五菱汽车股份有限公司现场使用的汽车装配工艺装备使用要求。
1 基础分析1.1 助力机械手的种类助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。
它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。
助力机械手按结构形式可分为软索式助力机械手和硬壁式助力机械手及自制省力吊具等。
由于非标设备的特点，决定了选用或者设计制作该类设备时必须结合现场工况及工艺要求，以更贴近操作者的实际需求。
1.2 车间生产现状概述总装生产线某车型的前挡风玻璃的自重≥15 kg，装配时，需要将挡风玻璃提升距离地面300～1 900 mm的高度进行装配，目前总装生产线前挡风玻璃使用的装配方法，完全是以人力搬、人力扛，这种已是比较旧的作业方式，员工都需弯腰将每块玻璃搬、扛起来，抬起或放入玻璃安装框中来完成装配动作，操作者不但体力消耗大，而且因长期弯腰施重力，会造成操作者的腰部损伤。
此外，前挡风玻璃装配到车身部位时，由于工艺要求，需要2名操作工配合完成，现场布置装配高度要求操作人员步行跨越踏台且存在绊倒的安全风险，而且手动吸盘抓取重物的可靠性不高，重物掉落风险较高。
生产现场如图1所示。
2 设计原理及结构分析2.1 设计方案结合助力机械手配置功能齐全，可以完全适应工作场所和零件设计的要求，不仅可以顺利地完成给定产品的装配任务，还可以完成工作范围内的各种不同规格的产品装配任务。
根据目前总装生产线装配前挡风玻璃的运行模式和工艺要求，采取安装软索式助力机械手，软索式机械手具有全行程“漂浮”功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警提醒操作者。
配合非标夹具，软索式助力机械手可以起吊各种形式的工件。
以下是软索式机械手设计方案，本文统称为气动助力工装。
总装生产线前挡风玻璃简易气动助力工装设计方案如图2、图3、图4所示。
2.2 气动助力工装结构气动助力工装主要由扶手、把手、控制按钮、吊环、快换气缸、阀件盒、吸盘等部件组成，通过上述装置结构吸住玻璃，可由单人操作，方便员工简单拿取和安装挡风玻璃。
通过按压吸盘开关使各吸盘产生吸力，双手握住抓取手柄和竖向手柄将整个装置居中放在挡风玻璃上，吸盘即可自动吸住挡风玻璃，员工可利用竖向手柄将挡风玻璃翻转至安装角度，按下抓取手柄上的升降按键使玻璃上升至安装高度，利用气动平衡吊将装置推行至流水线车身挡风玻璃安装位置，另一名员工在对面工位握住装配手柄，控制升降的员工只要将挡风玻璃升降至车身安装位置即可装配，装配后按下吸盘开关，吸盘即松开挡风玻璃，整个装配过程无需2名员工配合拿取玻璃，也不需要弯腰拿取重物，更不需要操作人员跨越流水线踏台。
该工装的结构充分考虑到了使用气动吸盘比手动吸盘可靠，降低了零件掉落风险。
气动助力工装结构如图5所示。
2.3 气路原理图整个系统由高性能单片机、功率放大模块、通信模块、滤波电路模块等组成。
其中，高性能单片机主要负责控制算法的计算，功率放大模块实现PWM信号的放大及电机的过流保护，滤波放大电路模块实现对末端操作器和压力传感器信号的处理，通信模块负责与上位机进行通信。
为使系统的输出达到额定值，气源压力至少为5 bar（70 psi/500 kPa）。
最大固态颗粒尺寸小于5 μm，最大颗粒密度为5 mg/m3，最大压力露点为-20（℃），最大含油浓度为1mg/m3。
特别提醒气源应该清洁、去除水分和湿气。
警惕压缩空气的清洁问题导致设备故障，尤其是新建立的工厂或新建立的压缩空气供应站点，由于系统或管道处于未启用或刚启用的状态，会使压缩空气中存在较多的杂质，所以应提供多级清洁过滤，并保持一定时间的空放状态以便杂质清除。
系统控制原理如图6所示。
3 实施与验证3.1 气动助力工装实施情况该气动助力工装安装于总装生产线前挡风玻璃装配工位，启用后优化和消除了提取15 kg 重量的前挡玻璃需要4 s的步行时间，解决员工操作上下踏台的问题，降低了员工的换岗及离职率，节约成本合计3.4万元/年，达到了生产节拍要求和提高了工作效率。
设计考虑了现有空间和满足操作工艺布置要求，使用轻型滑轨及气动平衡吊滑动更轻便、更容易操作。
气动助力工装造价低，使用和维护简单，使用气动控制升降更容易掌控、节约能耗、操作更安全、运行和维护成本低。
自主设计的前挡风玻璃装配气动助力工装使用效果较好，短期内可直接推广运用到前挡风玻璃分装工位上使用。
总装生产线一期现场简易气动助力工装实施情况如图7所示。
气动助力工装的设计要点：操作轻便、滑动灵活、操作活动空间满足工艺布置要求且安全可靠，能消除人机工程伤害，能够满足不同车型的生产节拍要求，提高了装配效率。
难点如下：前挡玻璃重量与人体操作角度舒适性；气动助力工装吸盘端与操控手柄的间距受力点均衡度；吊举前挡、吊绳、气动助力工装的悬空平衡度及高度；安装点的空间和气动助力工装活动与装配时跟车身的合理距离。
3.2 气动助力工装效果验证使用挡气动助力工装装配，只需要一名员工拿取挡风玻璃，操作方便，无需弯腰，消除弯腰伤害，增加了生产安全系数，同时节约了另一名员工的操作时间。
（1）有效地解决了总装生产线装配前挡风玻璃拿取大件重物料人机工程问题，提高了员工装配效率（如图8所示）。
（2）杜绝了因手动吸盘吸力不够和配合拿取物料行走而造成安全事故的风险（如图9所示）。
4 气动助力工装技术要求4.1 设备主要性能及参数该设备采用软索系列气动平衡吊主机，并装备有前风挡取料专用吊具，用于前风挡取料的助力工作。
该设备针对不同重量的工件，只要在平衡吊额定负载范围内，均可适应平衡；系统具有全程平衡、运动平滑、操作灵活等特点，方便安装和定位；系统配有安全保护阀组，具有失气保护功能，当主供气源失气时，钢绳不会突然坠落；操作人员可双手控制前风挡取料专用吊具进行工件定位；系统上下行程H=3 000 mm。
服务范围径10 000 mm×4 500 mm。
系统额定有效载荷P=90 kg（当供气压力为5 bar时）。
4.2 设备操作及使用方法（1）使用前风挡取料吊具移载工件时，双手扶住夹具手柄。
（2）手动移动夹具系统至前风挡取料放置处，按“UP/DOWN”控制按钮，调整夹具的高度，让夹具与前风挡取料对位。
（3）按“吸附”控制按钮，夹具有效吸附工件，此时，负载指示器变为红色。
（4）按“UP”控制按钮，提升夹具高度，通过“UP/DOWN”控制按钮，控制夹具高度，然后手动移动夹具将工件送到指定工位上方。
（5）按“DN”控制按钮，将工件放置在指定工位，放置完成后，按“释放”控制按钮，负载指示器变为白色，夹具与工件脱离。
（6）按“UP”控制按钮，将夹具抬高到放置工件的上方。
移动夹具到前风挡取料放置处，继续下一次工作循环，待整个操作完成后，将助力设备恢复到初始状态。
4.3 设备操作安全规则（1）培训和操作等，仅允许在安全的情况下进行。
（2）仅允许在操作人员身体状态良好的情况下操纵本设备。
（3）当有写“请勿使用”的标牌挂在设备上或控制器上时，请不要使用本系统。
（4）每次使用前，检查设备有无磨损或损伤。
不要使用已检测出有严重磨损及损伤的系统。
（5）不要将手放在挂钩的“咽喉”部位。
（6）不要使用扭曲、纠结或已损伤的钢丝绳或链条。
（7）不要用本设备处理重量超出本系统额定载荷的重物（其额定载荷请参照设备铭牌）。
（8）在操作本设备时，应时刻注意观察工件。
（9）确定在工件移动的通路上无人，并且不要在任何人的上方提升负载。
（10）不要使用本设备升降人员，不允许任何人悬挂在负载上。
5 结语气动助力工装以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单，装配方便、快捷，定位准确，减轻了员工的劳动强度，提高了工作效率。
本次设计的气动助力工装使用于重量物件吊举、转运、搬运操作，符合人机工程学，操作灵活、体积小，达到安全和高效工作的目的。
可推广在不同汽车制造商总装生产线操作岗位上使用，目前该简易气动助力工装设计已推广运用到总装生产线二期BC线上使用。
参考文献[1]上汽通用五菱汽车股份有限公司.上汽通用五菱汽车股份有限公司内部资料[Z].2015.[2]张金枝，肖立君.助力机械手在汽车制造业中的应用[Z].企业应用集成系统与技术学术研究会，2006.[3]肖立军，米学宁.气动平衡助力机械手的原理及应用[J].制造业自动化，2011，33（6）.[责任编辑：钟声贤]。