振动马达知识
马达的一些常识
在定位系统中，最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达，其中，步进马达主要可分为2相，5相，微步进系统。
伺服马达则主要是驱动器所表现出来之分辨率不同，2相步进系统马达每转最细可分为400格，5相则为1000格，微步进则可从200-50000（或以上）格，表现出来的特性以微步进最好，加减速时间较短，动态惯性较低。
AC和DC伺服马达主要分为DC伺服比AC伺服马达多一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服马达因没有碳刷，所以后续不会有太多的维护问题。
所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统更优，但DC伺服系统主要的优势则是价位上比AC伺服系统较便宜，而此两种的控制精度皆为相同。
步进系统与伺服系统主要特点：步进系统AC/DC伺服系统低价为价位较高有时间误差在运转时，理想路径与实际路径不会有差别瞬间转动时2倍扭矩，但为该马达最大额定扭力瞬间转动时有2倍以上的扭矩，可克服机械启动时的摩擦力接线简单接线较为复杂开回路控制，会有失步问题闭回路控制，有编码器回授，不会有失步问题低速转动时会有噪音震动，且会有共震动区的问题转动时不会有噪音及震动静止时完全为静止状态静止时，会有+/-几个COUNT的信号马达转速越高，扭矩会越小在额定转速内，扭矩皆为额定扭矩连续运转时，马达会有温升连续运转时，马达温升很小低速时的扭矩比同等的伺服马达大低速与高速时的扭矩相同会有OverShot现象转动时会有OverShot现象再干扰的情况下，会有不准的问题再干扰的情况下，脉波式伺服（半闭回路）还是会有不准的问题，但电压命令伺服（全闭回路）较不会有不准的问题伺服马达：AC伺服马达由马达与编码器，驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置，速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。
由于AC伺服马达可以通过编码器的位置、速度情报随时检出马达的运转状态，因此，即使是在马达停止时也会向控制器输出警示信号，所以，随时检出马达的异常情况。
因此，尽管因AC伺服系闭回路控制，使用时需依据机构刚性及负载条件来调整控制系统的参数。
手机马达工作原理
手机马达工作原理
手机马达工作原理是基于法拉第电磁感应定律，在手机内部通过电流的流动产生磁场，磁场与电流垂直时产生力矩，从而驱动马达转动。
马达由一个或多个线圈组成，内部有一个磁铁，当外部通电时，电流通过线圈，形成电磁场；这个电磁场与磁铁相互作用，产生力矩，从而使马达转动。
在手机中，通常使用的是直线型震动马达。
这种马达由一个线圈和一个永久磁体组成。
当电流通过线圈时，线圈内部产生磁场，与永久磁体相互作用，产生力矩，使线圈开始转动。
随着电流的变化，磁场也在变化，从而使线圈持续转动。
为了产生不同的振动效果，手机马达通常由内部的振动模块控制。
通过改变电流的频率和强度，可以控制马达的转动速度和力度，从而实现不同的震动效果。
例如，当手机接收到来电时，通过振动马达可以产生不同的震动模式，以提醒用户来电。
总结起来，手机马达的工作原理是通过电流流动产生磁场，再通过磁场与磁体的相互作用，产生力矩驱动马达转动，从而实现手机的振动功能。
手机振动中的物理常识_
图 2 偏心轮示意图
动力的周期和频率，因此一定要远离手 机原有的其他的部件的固有周期和频 率，也就是说要避免共振现象的发生。
常识呢？
若和其他部件的固有频率相同，那
一、手机振动的原理分析
有兴趣的话可以拿一个小电动机， 么手机的振幅会非常大，一是手机非常
手机振动器由一个微型的普通电 在它的转轴上套上一个不规则形状的东 耗电，二是容易造成其他部件连接处开
断变化，使手机产生左右方向的较大幅通过高中源自中非常重要的内容，这对学生进一步理
物理选修 ３－４ 解机械波的形成和传播有很大的帮助，
第十一章“机 可以更深刻地理解高中物理机械波的部
械振动”第五 分知识。
节“外力作用
总之，手机作为现代化科技的应用，
下的振动 ”课 在给我们带来便利的同时，我们要尽可
程的学习，我 能掌握其原理，以便能更有效地为人们
探 究教学 INVENTION&INNOVATION
度的摆动。
用下物体振动的类型都属于受迫振动。
实际上，也有上下方向的振动，但因
受迫振动具有如下特点：所有物体
阻力过大而不明显。于是拿在手里的手 在外加驱动力作用下的振动都属于受迫
文
机就感觉是振动了。
振动，所有质点或者被驱动物体的振动
吉
林
当手机收到短信并需要以振动方式 周期和频率都等于驱动力的频率和周
松
花
提醒的时候，手机的控制电路发出信号， 期。
江 中
从而会有适当大小的电流输入电动机，
结合手机振动的模型，可以对手机
学
电动机转子转动带动凸轮转动，于是产 振动原理加以这样的解释—— —
马 小
生了振动。
手机振动过程是因为手机里面有一
压电陶瓷振动原理
压电陶瓷振动原理嗨，朋友们！今天咱们来聊一聊特别神奇的压电陶瓷振动原理。
这可不是什么枯燥的学术内容哦，就像揭开一个超级神秘的魔术背后的秘密一样有趣。
我有个朋友叫小李，有一次他看到一个小小的压电陶瓷元件，在通上电流之后就开始振动起来，他那眼睛瞪得老大，嘴巴张得能塞下个鸡蛋，惊讶地说：“这小玩意儿怎么就动起来了呢？简直就像有魔法一样！”我就笑着跟他讲，这里面可有着科学的门道呢。
压电陶瓷，首先它是一种陶瓷材料。
那陶瓷大家都熟悉吧？家里的碗啊、花瓶啊，很多都是陶瓷做的。
可是这压电陶瓷和普通陶瓷可大不一样。
它有一种特别神奇的特性，就是压电效应。
啥是压电效应呢？简单来说，就像是陶瓷有了一种特殊的感应能力。
当我们给压电陶瓷施加压力的时候，它的两端就会产生电荷。
这就好比是你挤压一个海绵，海绵里就会挤出东西来，不过这里挤出的是电荷。
反过来呢，如果我们给压电陶瓷加上电压，它就会发生形变，从而产生振动。
这是不是很神奇？就好像陶瓷能听懂电的语言，电让它动，它就动。
我再给你打个比方啊。
这压电陶瓷就像一个超级听话的小机器人，电压就是它的指令。
你给它一个指令，它就按照指令做出动作。
这个动作就是振动。
那这个振动是怎么发生的呢？当电压作用在压电陶瓷上的时候，陶瓷内部的晶体结构就开始发生变化。
这晶体结构就像一个小小的建筑，里面的原子啊、离子啊就像是建筑里的小砖块。
电压一来，这些小砖块的排列就开始重新调整。
这种调整可不是悄无声息的，它就带来了整个陶瓷的形变，然后就产生了振动。
咱们再说说这振动有啥用。
我另一个朋友小王是搞电子设备的。
他就告诉我，压电陶瓷的振动在很多地方都发挥着大作用。
比如说在手机里，压电陶瓷振动可以作为一种新型的振动马达。
你想啊，以前的手机振动总是那种嗡嗡嗡的感觉，比较单调。
有了压电陶瓷振动，它可以产生更加细腻、丰富的振动模式。
像不同的消息提示，就可以用不同的振动方式，就好像是给每一种消息都配上了独特的“敲门声”。
还有在超声波设备里，压电陶瓷振动也很厉害。
怎样正确选择振动电机型号
怎样正确选择振动电机型号：振动电机（英文名称:vibrating motor 其它名称：振打电机，振动马达,，偏心振动电机,异步振动电机，振动源异步电动机，振动筛电机等）不是通用产品，市场上的种类和型号很多，振动电机常用的型号有JZO振动电机,YZO振动电机，YZS振动电机，YZU振动电机，YZD 振动电机，YZDP振动电机，TZDC振动电机，ZDS振动电机,VB振动电机等，还有许多型号叫不上名字。
但它的应用却非常广泛，各类振动设备、振动输送设备、矿山设备、筛分设备等均广泛使用。
如：振动破碎机、振动筛分机、振动打包机、振动落砂机、仓壁振动器、振动造型机、振动打桩机、振动提升机、振动充填机、料仓的振动破拱防闭塞装置等等.振动电机诞生于70年代末期，最早的生产和研制基地在河南新乡，JZO系列是最早的机型，当时产品一经推出便供不应求，主要销售于火电厂,水泥厂等企业.由于当时价格颇高,利润较大，原材料便宜，新乡众多企业人士看到振动行业具有很大的发展前景，便纷纷投入。
后来逐步蔓延全国。
由于振动行业没有国家标准,新生企业便以公司名称或自定型号来作为其产品的型号，有时企业也为了保护客户资源，不走其他企业的型号和安装尺寸要求。
自己设计另改型号.近年来由于原材料的上涨,信息的透明度提高，利润降低和个别业务员的私心,导致市场上的产品混乱无章，同一种电机型号却不一样的安装尺寸，以小充大的现象时有发生,严重危害了客户的利益。
下面给大家讲五种选择适用振动电机的注意事项:一、在选择产品时最好选择市场上经常出现的型号，这类振动电机不受厂家限制,价格便宜，单个企业无法垄断。
各个市场都有销售，价格透明度也高。
二、向经销商购买产品必须要发票或者手续,振动电机属于易损产品，在保修期内厂家有责任负责维修。
找有信誉和有实力的经销商合作。
三、向厂家直接购买时应注意，厂家是否是自己加工的产品,是否以振动电机产品为主打产品，多找几家咨询下，分析下那个企业更有实力,有实力的企业售后服务要好些。
马达基础知识_分解
下面以金骏力马达为例,说明一下马达型号各部分代表的 含义
金骏力 DC马达编号模式简介 How does our codes mean?
公 司 代 号 ,G 代 表 金骏力公司 电刷类型 P,T,B: 铜刷 S: 贵重金属刷 C: 碳刷 系列号 Code # for magnet size length or housing 线圈匝数 240代表240匝 漆包线线径 12: Ø0.12mm
每个后轮的输出扭力要达到约 T=r*F/2=2.55*417/2=532g.cm 根据具体尺寸布 局及经验值，牙比估算在1：8左右，则马达的扭 短矩需要约66g 左右。要达到24KPH的速度，马 达转速要达要约20000rpm.根据I=P/U=20。 46/9.6=2.1A.则马达达到24KPH时速时速，电流 约2。1A。根据这些参数，我们不难在 360/370/380等3系列马达中根据性比找出我们要 求的马达。
已知车的重量包电池760+160=920g,后轮驱动， 比例1/18。要求全速时达到24KPH，车轮半径为 2。55CM，设计由起动到全速的距离为5M，用9。 6V NICD电供电。试为此遥控车选择合适的牙比 及MOTOR。
根据动能定理，由于起始速为0，故动能为 E=1/2MV² 0=1/2*0.92*6.67*6.67=20.46KGm² /s² =20.46N.M F=E/L=20.46/5=4.09N=4.09/9.8=0.417KG=T/r
实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是 由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式 同发电机。
将直流马达的工作原理归结如下： 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体 有电流流过。 马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作 用 f=Blia （左手定则:大拇指指向为电动势方向,其 它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向） 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以 n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。
知识┃手机中的电动机之线性振动马达LRA
知识┃手机中的电动机之线性振动马达LRA 线性振动马达LRA与回转运动偏振马达不同，线性振动马达运动方式为往复式直线运动。
结构和原理上为将传统回转运动马达沿轴线切开展为直线，旋转运动转换为直线运动。
线性振动马达又称为线性谐振执行器LRA，这里LRA为线性谐振致动器英文名“Linear Resonant Actuator”的缩写。
线性振动马达是设备通知系统的中断、强化声音提醒，给用户带来一个丰富的感官体验。
让人印象深刻的是，通过提供情景振动反馈，线性马达能够通过点击或者心跳，带来一种细致而微妙的使用体验。
2011年，苹果首次采用线性震动电机。
线性震动电机比现有的电机，反应速度超过2倍。
到iPhone 4为止，苹果都是使用一般的震动电机，到了新一代产品IPHONE4S开始使用线性电机。
线性马达通过交流电实现马达的震动，从很大程度上解决了永磁直流马达的震动杂音、启动不良、震动不稳定等品质问题，该马达有可能是未来手机振动马达发展的趋势。
手机线性马达实际上是一个以线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新型马达，由于弹簧常量的原因，线性马达必须围绕共振频率在窄带(±2Hz)范围内驱动，振动性能在2Hz处会下降50%，另外，在共振状态下驱动时，电源电流可锐降50%，因此在共振状态下驱动可以大幅节省系统功耗。
线性震动马达相比转子马达的优势还是相当明确的，一方面是弹簧+磁铁的组合，功耗降低很多，并且震动组合方式和速度可以更为多样自由，更重要的是震动起来更加优雅，干脆清爽，不会像某些采用ERM的手机那样，放在桌子上来消息震动时，感觉手机快要散架一样。
线性震动马达的六个主要特点：1. 震动方向是上下震动2. 响应速度更快，启动停止都非常块，意味着可以做很细腻的震动反馈3. 驱动电流是很强的交流特性，PWM波的直接驱动效果非常差或者驱动不起来4. 一般需要一个专门的驱动芯片进行驱动5. 功耗低6. 对电源的干扰小。
手机震动马达原理浅析
手机震动马达原理浅析交通运输 03420701 裴晓苏 20071447 摘要：本文将通过一系列大学物理中的基本知识和相关公式对手机为何能震动；震动是怎样产生的；对于手机的影响等相关问题作简单的解释和剖析。
并通过这个日常生活中的常见现象反过来加深我们对相关公式定理的理解，体会它们在实际生活中的应用和意义。
关键词：手机震动马达，偏心转动，重力序：手机作为现代社会科技进步的象征，已经成为每个人都几乎必须拥有的工具。
手机以其特有的方便性、快捷性、多功能性已经在我们的生活中扮演了一个十分重要的角色。
短信和电话已经成为人们之间最为普遍和常用的沟通方式之一。
当我们收到短信或是接到电话是，手机铃声能在第一时间记得提醒我们。
但在某些场合，此起彼伏的铃声是不能被接受的。
此时，手机的震动功能正好解决了这个问题，能在不影响他人的同时及时的提醒自己。
在这种普通的不能再普通的现象背后，其所蕴含的原理又是什么呢？手机究竟是通过什么方式实现震动这一功能的呢？震动马达外观及基本构造：目前手机上应用的手机震动马达如左图所示。
图片中上部为马达的整体外观。
下部圆盘形的结构为震动马达的核心部件——容纳偏心轮并使之高速转动的外盒。
整个震动马达的实际大小约为4mm ×2mm ×1mm ，质量也很小。
这主要是为了配合现有手机的轻薄机身设计的。
马达外部为工程塑料制成的外壳，内部除了有上文介绍的外盒外，还有一个微小的直流电动机，驱动偏心轮转动。
此外还有一块很简单的集成电路，用以控制启动和停止电动机的运转。
当手机设为“振动”状态时，控制电路接通。
当手机收到短信或电话时，电动机起动，带动偏心轮做高速旋转，从而产生震动。
偏心转动涉及的物理问题：将偏心轮所在的外盒拆开后发现，在盒中绕马达做高速转动的为一根长度约为1.5-2mm 的很细的金属棒。
金属棒的一段固定在马达的转动轴上。
整个结构为不对称结构，单根金属棒为偏心转动源。
有转动惯量的公式可知，在此情况下，直杆对于边缘垂直于直杆的轴，231ML J (1) 将此金属棒视为刚体，则此金属棒的角动量为，ωJ L = (2)此定轴转动的金属棒的转动动能为，221ωJ E K = (3) 查阅相关信息后经推断可知，金属棒的质量约为50mg ，长度约为1.5-2mm ，转速至少为每秒10000转。