马达知识简介
电机马达知识点总结
电机马达知识点总结一、结构电机马达的结构主要包括定子和转子两部分。
其中定子是电机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。
铁芯是用于传导电流和产生磁场的部分，由硅钢片叠压而成，以减小涡流损耗。
绕组则是由导线绕制而成，通常绕制于铁芯上，用于产生电磁力。
转子是电机的旋转部分，通过磁场的作用和电流的激励来产生转矩，从而驱动电机的转动。
根据不同类型的电机马达，转子可以是直流电机驱动的电枢，也可以是交流电机的铝转子或铜转子。
二、工作原理电机马达的工作原理主要是通过电磁感应产生磁场，并在电磁场的作用下实现能量转换。
通常，电机马达的工作原理可以分为直流电机和交流电机两种类型。
1. 直流电机直流电机的工作原理是利用电流通过电刷和电极之间的接触来产生磁场，通过磁场的作用来驱动转子旋转。
当通以直流电压后，绕组中产生电流，从而产生电磁力，驱动转子旋转。
2. 交流电机交流电机的工作原理是通过交变的电流产生交变的磁场，从而产生旋转力矩。
交流电机可以分为异步电机和同步电机两种类型。
异步电机通常是通过在定子和转子上产生磁场差异来产生旋转力矩，而同步电机则是让转子和定子的磁场同步旋转来产生旋转力矩。
三、种类电机马达根据不同的工作原理和结构特点可以分为多种类型，包括直流电机、异步电机、同步电机等。
1. 直流电机直流电机是最常见的一种电机马达，其结构简单，转速可通过调节电压实现精确控制。
2. 异步电机异步电机也称为感应电动机，其结构和工作原理复杂，主要用于大功率和高速度的应用场合。
3. 同步电机同步电机的工作效率高，稳定性好，通常用于需要高精度控制的场合，如风力发电机、水泵等。
四、应用电机马达在现代工业中应用非常广泛，主要应用于以下领域：1. 交通领域电动汽车、火车、地铁等交通工具中广泛使用各种电机马达，用于驱动车辆运动。
2. 工业生产在工厂生产线上，各种机械设备中都广泛使用电机马达，如机床、风机、泵等。
3. 家用电器电动工具、洗衣机、冰箱、空调等家庭电器中也都使用电机马达作为主要动力源。
微型变速马达知识点总结
微型变速马达知识点总结一、微型变速马达的工作原理微型变速马达通常由电机和变速装置组成。
电机通过电源供给驱动旋转，而变速装置则通过不同的机构设计来改变马达的转速和扭矩输出。
常见的变速装置包括齿轮传动、皮带传动、液压传动等。
在工作时，通过改变变速装置的结构或传动比，可以实现对马达输出的速度和扭矩进行调节。
二、微型变速马达的分类根据不同的工作原理和应用领域，微型变速马达可以分为多种类型。
常见的分类包括齿轮变速马达、液压变速马达、无刷直流变速马达等。
不同类型的变速马达在结构上有所差异，适用于不同的工作环境和要求。
三、微型变速马达的应用领域由于其灵活的调节功能和小巧的体积，微型变速马达在各种领域得到了广泛应用。
在无人机和机器人领域，微型变速马达可以实现飞行器的精密操控和稳定飞行；在电子设备中，微型变速马达可以实现设备的自动化运行和高精度工作；在汽车领域，微型变速马达可以实现发动机和传动系统的高效运行。
四、微型变速马达的性能特点微型变速马达具有体积小、重量轻、转速范围广、扭矩输出稳定等特点。
同时，微型变速马达还具有高效能、低噪音、低能耗等优点。
这些性能特点使得微型变速马达成为各种设备和系统中不可或缺的重要部件。
五、微型变速马达的发展趋势随着科学技术的不断进步，微型变速马达的技术也在不断发展。
未来，微型变速马达将更加注重提高能效、减小体积、降低成本等方面的技术创新。
同时，随着人工智能、物联网等新技术的推广应用，微型变速马达也将更加智能化、网络化，实现更加智能化的运行和控制。
六、微型变速马达的维护和保养为了确保微型变速马达的正常运行，需要定期进行维护和保养。
维护工作主要包括清洁零部件、检查润滑情况、及时更换磨损部件等。
保养工作则需要注意保持合适的工作温度、及时处理设备故障、确保设备安全等。
综上所述，微型变速马达是一种功能强大、应用广泛的马达，具有不同类型、工作原理、应用领域等特点。
随着科学技术的不断进步，微型变速马达的技术也在不断发展。
马达的一些常识
在定位系统中，最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达，其中，步进马达主要可分为2相，5相，微步进系统。
伺服马达则主要是驱动器所表现出来之分辨率不同，2相步进系统马达每转最细可分为400格，5相则为1000格，微步进则可从200-50000（或以上）格，表现出来的特性以微步进最好，加减速时间较短，动态惯性较低。
AC和DC伺服马达主要分为DC伺服比AC伺服马达多一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服马达因没有碳刷，所以后续不会有太多的维护问题。
所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统更优，但DC伺服系统主要的优势则是价位上比AC伺服系统较便宜，而此两种的控制精度皆为相同。
步进系统与伺服系统主要特点：步进系统AC/DC伺服系统低价为价位较高有时间误差在运转时，理想路径与实际路径不会有差别瞬间转动时2倍扭矩，但为该马达最大额定扭力瞬间转动时有2倍以上的扭矩，可克服机械启动时的摩擦力接线简单接线较为复杂开回路控制，会有失步问题闭回路控制，有编码器回授，不会有失步问题低速转动时会有噪音震动，且会有共震动区的问题转动时不会有噪音及震动静止时完全为静止状态静止时，会有+/-几个COUNT的信号马达转速越高，扭矩会越小在额定转速内，扭矩皆为额定扭矩连续运转时，马达会有温升连续运转时，马达温升很小低速时的扭矩比同等的伺服马达大低速与高速时的扭矩相同会有OverShot现象转动时会有OverShot现象再干扰的情况下，会有不准的问题再干扰的情况下，脉波式伺服（半闭回路）还是会有不准的问题，但电压命令伺服（全闭回路）较不会有不准的问题伺服马达：AC伺服马达由马达与编码器，驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置，速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。
由于AC伺服马达可以通过编码器的位置、速度情报随时检出马达的运转状态，因此，即使是在马达停止时也会向控制器输出警示信号，所以，随时检出马达的异常情况。
因此，尽管因AC伺服系闭回路控制，使用时需依据机构刚性及负载条件来调整控制系统的参数。
马达发电知识点总结图解
马达发电知识点总结图解马达发电是一种利用电动机工作时的自发磁场产生感应电动势的方法。
它主要是指利用旋转磁场产生感应电动势的原理来实现电能的转换。
这种方法在实际生产、生活中应用广泛，包括发电机、发电车等。
马达发电技术不仅在工业生产中发挥着重要作用，而且在环保领域等方面也发挥着不可替代的作用。
下面就马达发电的原理、应用和发展前景做一些总结和分析。
一、马达发电的原理1. 马达发电的基本原理马达发电的基本原理是利用电动机的旋转运动产生感应电动势。
当电动机工作时，由于旋转转子带动磁场产生旋转，就会在定子线圈中产生感应电动势。
这个感应电动势就是通过利用发电原理实现发电的基础。
2. 电动机的工作原理电动机是一种将电能转换为机械能的装置。
它的工作原理是利用磁场产生的力矩作用使电动机作用于转子上，使其旋转。
主要分为直流电动机和交流电动机两种，各有其特点和应用范围。
3. 发电原理发电原理是指将机械能转换为电能的原理。
根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动时，会在导体两端产生感应电动势。
而利用这个原理，可以有效地将机械能转换为电能。
二、马达发电的应用1. 发电机发电机是一种利用电动机旋转产生的磁场在定子线圈中感应电动势，将机械能转换为电能的设备。
它广泛应用于各个领域，包括发电厂、发电车、风力发电等。
2. 发电车发电车是一种利用发动机的机械能驱动发电机产生电能，为汽车提供电力的装置。
它主要应用于汽车的启动、供电等方面，在现代社会中担负着非常重要的角色。
3. 风力发电风力发电是一种利用风机的旋转运动产生的机械能转换为电能的技术。
目前，风力发电技术已成为一种重要的可再生能源技术，在国内外得到了广泛的应用。
三、马达发电的发展前景1. 可再生能源马达发电技术是一种重要的可再生能源技术，随着环保意识的增强和能源危机的蔓延，马达发电技术的发展前景非常广阔。
它可以有效地利用多种新能源进行发电，如太阳能、风能等，是可再生能源利用的一种有效手段。
马达基本知识
马达基本知识
若把一个产品比做一个健全的人，那马达是该产品的核心，而了解马达的制作过程是基础。
以下是对马达组成、材质及其品质检验标准的归类总结
1. 影响马达质量的关键部件
定子，转子，支架
2.转子及定子的结构及其作用
转子主要结构部分：轴心，衬套，轴承，转子吸干片，换向器，铜线，碳刷
定子主要结构部分：铜线，硅钢片
转子的作用：通过在磁场中通电产生的力的作用，带动轴做旋转工作
定子的作用：产生磁场，配合转子进行旋转工作
3.马达材质
轴心材质通常为不锈钢，轴承材质为钢
换向器，铜线的材质均为红铜，铜线表层涂有绝缘漆
碳刷材质为石墨
4. 判定质量的相关参数
功率，杂音，火花，振动，断线
5. 降低噪音的方法
I. 采用罩极马达或直流马达
II. 采用精密度更高的铁齿轮代替塑胶齿轮
III. 减少线圈数
6. 检验标准
一．IQC检验项目：
1..外观
2. 尺寸
3. 转数
4.功率
5..耐压
6.各个档位的空载提醒
7.噪音
8.钉子碟片厚度9.轴径10.游隙11.转向（C·W/C·C·W）12.电机冷却方式
13.各个材料的规格要求是否达标
二．马达部QC检查：1.功率 2.转数 3.耐压 4.匝间 5.平衡度 6. 外观7.寿命
8.温升9.噪音10.RoHS
三.实验室测试：1.绝缘等级 2.机电防护 3.定子主线圈电阻 5.温升 6.堵转测试
7.电源线拉力8.拔拉力9.轴伸10.引线长度。
电机马达知识点归纳总结
电机马达知识点归纳总结电机马达是一个能够将电能转换为机械能的装置，是现代工业生产中必不可少的设备。
它广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
在工业自动化、机械制造、能源开发等领域，电机马达更是扮演着关键角色。
因此，对电机马达的知识了解和掌握对于工程师和技术人员来说是非常重要的。
下面我们将对电机马达的相关知识点进行归纳总结，以帮助读者更好地理解和掌握这一领域的知识。
1. 电机马达的分类电机马达按照其工作原理和结构特点可分为直流电机、交流电机、异步电机和同步电机等几大类。
其中，直流电机是最早发展起来的一种电机，具有转速范围广、调速性能好的特点，广泛应用于工业制造领域。
而交流电机则是按照工作原理可分为感应电机和同步电机；感应电机又可分为异步电机和同步电机。
2. 电机的基本原理电机的工作原理是根据安培定律、法拉第电磁感应定律和右手定则等物理原理，通过电流与磁场的相互作用来产生转矩，从而产生机械运动。
从能量转换的角度来看，电机把电能转换成机械能；而从电磁学的角度来看，电机则是利用磁力作用来产生机械运动。
3. 电机的结构和工作原理电机马达的结构通常由定子、转子、电磁场、轴承、润滑系统和散热系统等部分组成。
其中，定子是电机的静止部分，包括定子铁芯和定子绕组；转子是电机的转动部分，通常包括转子铁芯和转子绕组。
当电机通电后，通过定子产生的旋转磁场和转子上的感应电流之间的相互作用，产生转矩，从而使得转子产生旋转运动，实现能量的转换。
4. 电机的工作特性电机的工作特性通常包括转矩-转速特性、效率-转矩特性、电流-转矩特性等。
其中，转矩-转速特性是指在不同载荷下电机转速和输出转矩之间的关系；效率-转矩特性是指在不同转矩下电机的能量转换效率；电流-转矩特性是指在不同转矩下电机的工作电流大小。
这些特性对于电机的性能评价和性能优化都有着非常重要的意义。
5. 电机的控制技术电机马达的控制技术是指通过调节电机的电流、电压和频率等参数，实现对电机的转速、转矩和位置等参数的精确控制。
DC马达基础知识讲解 PPT
马达特性测试
DC马达基础知识讲解
马 达 特 性 曲 线 图
DC马达基础知识讲解
马 达 部 品 名 称 与 功 能 介 绍
泓記精密股份有限公司
FM0801 MICRO MOTOR
MOTOR CASE ASSEMBLY
BEARING MOTOR CASE
MICRO MOTOR ROTOR ASSEMBLY
功能說明
扣環 (Washer)
固定整流子片
突波器 (Varistor)
因BRUSH與COMMUTATOR整流作用，在切換時會產生火花，故 消除此不良現象，必須內藏此部品降低電氣雜訊、火花，相對 性壽命延長。VARISTOR=VARIABLE RESISTOR合成也就是電 壓、電流特性是非直線性電阻。
墊片 (Washer)
止油墊片 (Oil
Stopper Washer)
軸向間隙的微調，接受軸向力的負荷，減輕機械噪音，維持潤 滑油。
裝於換相片前端，防止端蓋軸承含浸油擴散附著於換相片上， 造成接觸障礙。
名稱
整流組總 成
(Commutat or S/A)
圖示
馬達各部品功能介紹
功能說明
以整流子本體、換相片、扣環所組立成部品，使用較耐熱塑膠或樹脂 可分為模制與組立式兩種，組立式一般使用於低功率馬達，但耐熱性 差，模制式整流組利用熱硬性樹脂成形，故較耐高溫使用於高功率馬 達，但價格高生產效較差。
马达带有负载时消耗的电流 马达带有负载时的转速
马达刚起动(转速为零)时的力矩
电压从零开始往上调，直至马达转动时的电压
马达刚起动时的电流
DC马达基础知识讲解
电气特性说明(2)
马达负载︰Load = M砝码 ﹡(R＋r) (单位:g-cm)
马达基础知识_
A:定子部分结构
B:端盖部分结构 C:转子部分结构
四 直流马达的分类及在玩具产品上的应用
4.1直流马达的分类
a.根据内部结构的不同可分为空芯杯马达,和铁芯 马达.前者由于受体积限制,转子的电枢绕组直接由 漆包线绕制而成,中间是空心的.这另一方面也是由 于迷你马达的负载不大所需求扭力比较小的原因. 铁芯马达由于负载相当来比较大,所输出扭力需要 也比较大,通常转子线圈也是绕在由硅钢片冲压而 成的铁芯上.
马达基础知识及选用技术
一 DC MOTOR(微型永磁直流电动机)结构简示
这是分析直流电机的一个简单物理模型图示, 其中，其中固定部分有磁铁，这里称作主磁极；还有电刷。 转子部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个 小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向 而设置的)
上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分 （定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S， 在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有 一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电 枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上， 此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成 的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴 之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷 B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与
A,已知马达的输出扭矩,求该点的N,I，Ｐ及ŋ值 已知N,I，Ｐ及ŋ均是Ｔ的函数关系，从上图横座
标找出对应的输出转矩值T1点,过T1作纵轴平行线 T1’,T1’与曲线N，I，P，ŋ的交点即为T1对应的 N1，I1，P1，ŋ1值，从相应的纵标座标上读取。 B．已知N,I，Ｐ及ŋ其中的任何一值，求该点的T 值和其它对应值
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W.Chen 2013/01/20
马达简介
• 马达又称电动机，是一种把电能转变为 机械能的机械。它的基本原理是利用带 电导体和磁场间的相互作用而把电能变 为机械能。电动机结构主要包括两部分： 转子和定子。转子为电动机的旋转部分， 由转轴座组成，导体绕组的排列方式决 定电动机的类型及其特性。
社内所用马达简单分类
❖ 根据电动机工作电源的不同，可分为直流 电动机和交流电动机。
❖ 交流（AC）电动机还分为单相电动机和 三相电动机(社内所用均为单相电机)。
❖ 直流（DC）电动机分为有刷直流电机和 无刷直流电机（社内所用均为无刷电机）
苏州大金空调所用电机简单分类
1、三江电机、卧龙电机两家供应商各给大金提供一款马 达均为单 相鼠笼式交流马达。
摄氏度 = （华氏度 - 32） * 5/9 华氏度 = 摄氏度 * 9/5 + 32 摄氏度+273.15=开尔文
交流马达主要测试项目
1. 绝缘电阻测量 电动机的绝缘电阻包括主、副绕组对外壳的绝缘电阻和主副绕组之间
的绝缘电阻，绝缘电阻测量是为了检查定子绕组的绝缘性能，参照社内AS 规格我社要求是AC500V，100MΩ 以上。 2. 绕组阻值测量
• KFD-280-33-8A
机种名
• DC280
额定电流 直流电280V
• 8P
8极电机（4对磁极）
• 33W
额定功率33W
• 额定转速
1000r/min
• E极
阻变化的方法。先用直流电桥测出定子绕组的冷态电阻R0，然后使电动机 满负荷运转数小时，待温度稳定后，切断电源，再测出其热态电阻RT，用 下列公式可求出温升T。
T＝（RT－R0）/ 0.0042R0
6. 转速测量 测量电动机的转速可使用机械式转速表或数字式转速表，测量时将转
速表的测量头顶在电动机的转轴上，用力不能太大，但也不能太小，以免 产生相对滑动。
交流马达结构剖视图
前轴承
轴
由铭牌了解马达基本信息
卧龙电机SB40646-1单相交流马达
YYW30-6-6059(30A-22) 机种名
30W
额定功率
220-240V
额定电压
50HZ
交流电频率为50HZ
6P
6极马达（3对磁极）
0.270A
额定电流
E
绝缘等级E极
880r/min
额定转速
2、电产芝浦与松下主要为大金提供直流无刷马达，仅一 款黒柜机所用3PR01498-1芝浦马达为单相交流马达（能 调速）。
3、京势机、电产三协为大金提高均为步进马达。
• 在此仅以卧龙电机图号为 SB40646-1单相交流马达与芝浦 图号为3SB40633-1三相直流无
刷马达做简单汇报。
单相交流马达基本工作原理
关于绝缘等级的概况
绝缘的温度等级 A级 E级 B级 F级 H级 最高允许温度（℃） 105 120 130 155 180 绕组温升限值（K） 60 75 80 100 125 性能参考温度（℃） 80 95 100 120 145
备注：电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级， 分A、E、B、F、H级。允许温升是指电动机的温度与周围 环境温度相比升高的限度 。
4. 堵转电压 堵转电压是指电动机在转子被卡住不转的情况下，当通过定子绕
组的电流为额定值时，加在定子绕组上的电压值，其大小可反映出电动 机的漏抗、损耗、效率和功率因数等指标。因此堵转电压必须在规定的 范围内，电动机才能正常运转。
5. 温升测量 温升测量使用普通温度计测量误差较大，可采用测量定子绕组直流电
常见失效模式
1 定子绕组断路故障 定子绕组断路主要原因是由于绕组线圈受机械损伤或过热烧断，
表现为主绕组断路时电动机不转；副绕组断路时电动机不能启动。
2 定子绕组接地故障 定子绕组接地，就是定子绕组与定子铁芯短路，造成
绕组接地的主要原因是由于绝缘层破坏。主要表现为电动 机外壳带电或烧断熔丝。
3 定子绕组匝间短路故障 定子绕组匝间短路主要原因是由于绝缘层损坏。主要表现为电动
机启动困难、转速慢、温升高。匝间短路还容易引起整个绕组烧坏。
4 定子绕组绝缘不良故障 定子绕组绝缘不良主要是由于绕组严重受潮或长期超载运行绝缘
老化引起，主要表现为运行时电动机外壳带电或绕组打火冒烟。
直 流马达
由于在上一次压缩机汇报时对于直流马达（无刷及有刷）做
过汇报，在此就不再赘述，仅对芝浦图号为3SB40633-1简单 介绍。
要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组 在空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似 相差90度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相 差90度的绕组，将会在空间上产生（两相）旋转磁场。在这个旋转磁场作用下，转子就能 自动起动。
单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。当单相正弦电流通过定子绕组时，电动 机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位 上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同 转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个 大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电动机无法旋转。
铭板电路图
M
电路中电容的主要作用是
2uf 400V 给转子提供启动转矩。
由卧龙电机马达铭板电路可知
其为电容运转式电机
❖ 电容运转式电动机：电容运转式电动机的副 绕组和一个小容量的电容器串联，无论在启 动和运转时，始终接在电路中，这实质上构 成了两相电动机，由主绕组、副绕组与电容 器共同维持电动机转动。电容运转式电动机 的电路简化如下：
测量电动机定子主、副绕组的电阻阻值可用来检查定子绕组的断路和 短路故障。
3. 空载电流和工作电流测量 空载电流是指电动机在额定电压下，不带负载运转时的电流值，电动机
的空载电流与额定电流的比值应符合规定的范围。工作电流是指电动机在额 定电压下，带一定负载运转时的电流值，工作电流应不大于额定电流。
耐压测试： 我社标准---AC1800V 1S 或者DC1500V 1min