机电一体化技术模块七 柔性制造系统
柔性制造系统
中国农业大学课程论文论文题目:柔性制造系统课程名称: 机械设计制造及其自动化专题讲座任课教师:学号:班级:专业:机械制造及其自动化姓名:柔性制造系统摘要：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System；FMS）是有计算机集成管理含有自动物料输送设备可编程并且能够在计算机的支持下实现物流集成和信息集成，柔性制造系统主要用于高效率的制造中小批量多品种零部件的自动化系统，其主要集计算机技术传统的加工技术信息技术以及物流管理技术，是目前制造技术中最先进的技术之一。
本文根据柔性制造系统的特点，对其基本组成、类型、工作优势，关键技术以及未来的发展方向等方面进行了阐释。
关键字：柔性制造；系统；未来发展一、引言最近数十年，计算机技术、微电子技术以及机械装备加工制造技术快速发展，对现代制造业产生了深远的影响[1]。
传统的自动化制造技术虽然具有较高的生产效率，却无法满足当即市场对周期短、小批量和多品种制造的需求，即生产制造的柔性需求。
因此，柔性制造技术及其系统研究成为现代制造业的一个新的方向[2]。
二、柔性制造系统的组成柔性制造系统主要是指在成组技术的基础上，以多种数控机床和数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其连接，统一有主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种批量和混流方式生产的自动化制造系统[3]。
柔性制造系统的自身的特点分为硬件系统和软件系统，其中硬件主要包括加工中心数控机床以及其他的辅助加工设备[4]。
软件系统主要包括柔性制造系统的运行控制数据管理和系统通信以及建模和仿真等。
柔性制造系统还包括冷却系统刀具监控系统排屑系统以及管理等辅助系统。
柔性制造系统根据其功能可以分为加工系统、计算机控制系统、运储和管理系统以及辅助系统等，其中加工系统主要是自动换刀和换工件功能的数控机床，加工系统是柔性制造系统的主体部分，其作用是用于加工零件。
运储和管理系统可以分为工件运储、管理系统、刀具运储和管理系统，其中工件运储和管理系统主要有工件的毛坯半成品，在夹具组建的存储仓库工件夹具装卸载，缓冲存储站等[5]。
机电一体化系统设计试题及答案 2
一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、组合设计：就是选用各种标准功能模块像搭积木一样组合成各种机电一体化系统（产品。
）6、灵敏度：灵敏度指示器的相对于被测量变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志。
7、传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
敏感元件、转换元件、基本电路。
8、线性度：所谓传感器的线性度是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。
9、全闭环控制系统：直接检测工作台的位移来控制系统。
10、PWM技术：控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。
11、SPWM技术：是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。
二、填空题1、工业控制计算机分为单片机、 PLC 和总线工控机2、滚珠丝杆中滚珠的循环方式有内循环、外循环两种。
3、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计。
机电一体化系统设计复习题
机电一体化系统设计复习题名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、组合设计：就是选用各种标准功能模块像搭积木一样组合成各种机电一体化系统（产品。
）6、灵敏度：灵敏度指示器的相对于被测量变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志。
7、传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
敏感元件、转换元件、基本电路。
8、线性度：所谓传感器的线性度是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。
9、全闭环控制系统：直接检测工作台的位移来控制系统。
10、PWM技术：控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。
11、SPWM技术：是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。
12.机电一体化：机械与电子的集成技术。
13.轴系的动特性：指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。
14.灵敏度(测量)：输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。
机电一体化
一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器是机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。
7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。
8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。
9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。
柔性制造系统
柔性制造系统柔性制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。
目前所谈及的FMS 通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，80年代后，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。
一、规模按规模大小FMS可分为如下4类：1.柔性制造单元(FMC)FMC的问世并在生产中使用约比FMS晚6~8年，它是由1~2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。
FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。
2.柔性制造系统(FMS)通常包括4台或更多台全自动数控机床(加工中心与车削中心等)，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
3.柔性制造线(FML)它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。
其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床；亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。
它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。
4.柔性制造工厂(FMF)FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。
它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。
智能制造中的柔性制造系统技术研究
智能制造中的柔性制造系统技术研究近年来，随着制造业的不断发展，传统的生产模式已经难以适应市场的需求。
在这种情况下，智能制造成为推动制造业变革的重要力量，而柔性制造系统技术则是智能制造的重要组成部分之一。
一、柔性制造系统技术的定义和特点柔性制造系统技术（Flexible Manufacturing System，FMS），是指一种能够快速、灵活地适应生产变化的、集自动化、智能化、信息化于一体的先进制造系统。
通过柔性制造系统技术，企业可以实现生产流程自动化、生产排程自主化以及生产微观过程的智能控制。
柔性制造系统的特点在于，具有高度的自适应性、高精度的生产、高效率的生产、高度的可控性和透明度，同时也能够快速、灵活地适应变化。
这使得企业所生产的产品能够更好地满足市场上快速变化的需求，提升企业的生产效率和市场竞争力。
二、柔性制造系统技术的基本组成柔性制造系统技术是由多项技术组成的，其基本组成如下：1.自动化技术。
包括生产设备的自动化、生产过程的自动化和生产线的自动化等。
自动化技术能够提高生产效率，减少人工操作，同时也能够保证产品质量。
2.信息化技术。
包括生产数据的采集和处理、生产计划的排程、生产过程的监控和控制等。
信息化技术能够提高生产过程的可控性和透明度，减少生产过程中的错误和工艺缺陷。
3.控制技术。
包括生产流程的控制和生产设备的控制。
控制技术能够保证生产过程的精度和稳定性，从而提高产品质量和生产效率。
三、柔性制造系统技术的应用领域柔性制造系统技术的应用领域非常广泛，其中最为典型的应用是在汽车制造、电子制造、机械制造、航空航天等领域。
在汽车制造领域，柔性制造系统技术主要应用于汽车零部件的生产，能够提高生产效率和质量，减少生产成本和损耗。
在电子制造领域，柔性制造系统技术主要应用于生产中小批量、多品种的电子产品，如手机、平板电脑等。
能够实现生产线的智能化和自动化，从而提高生产效率和质量。
在机械制造领域，柔性制造系统技术主要应用于中小批量、多品种的机械零部件生产，能够提高生产效率和质量，减少生产成本和浪费。
智能制造技术10-柔性制造系统fms
02 柔性制造系统(FMS)概述
FMS的定义与特点
定义
柔性制造系统(FMS)是一种高度自动化的 制造系统，能够快速、高效地生产多种中 小批量、多品种、结构复杂的产品。
降低成本
通过批量生产，降低单位产品的成本。
高度自动化
采用计算机控制技术，实现制造过程的自 动化和智能化。
高效率
通过优化生产流程，减少生产环节，提高 生产效率。
航空航天制造
FMS可以应用于航空航天制造环节，实现复杂部 件的自动化生产和检测，提高生产效率。
3
食品加工
FMS可以应用于食品加工环节，实现自动化生产 线和包装线，提高生产效率和卫生质量。
06 未来智能制造技术的发展 趋势与展望
人工智能与机器学习在智能制造中的应用
自动化决策
01
利用机器学习算法对生产数据进行实时分析，自动调整生产参
数据分析与优化技术
数据挖掘
利用数据挖掘技术，发现数据中的模式和规律， 为生产决策提供支持。
仿真优化
通过仿真技术，对生产过程进行模拟和优化，提 高生产效率和降低成本。
实时优化
利用实时优化技术，对生产过程进行在线优化， 提高生产过程的稳定性和可靠性。
04 FMS的优点与挑战
FMS的优点
高灵活性
FMS能够快速适应不同类 型和数量的产品生产，满
FMS的主要特点
可快速调整生产过程，适应多品种、小批量生产需求；具有高自动化、高柔性、 高生产效率等优势。
背景介绍
随着市场需求多样化、个性化的发展 ，传统制造模式难以满足快速变化的 市场需求。
FM强企 业竞争力等方面具有重要作用，成为 制造业转型升级的重要方向。
灵活性
能够适应市场需求变化，快速调整生产工 艺和产品结构。
柔性制造系统
柔性制造系统柔性制造／⾃动化物流系统⽅案⼀、概述随着科学技术的迅速发展，新产品不断涌现，产品的复杂程度也随之增加，⽽产品的市场寿命⽇益缩短，更新换代加速，中、⼩批量⽣产占有越来越重要的地位。
⾯临这—新的局⾯，必须⼤幅度提⾼制造柔性和⽣产效率，缩短⽣产周期，保证产品质量，降低能耗，从⽽降低⽣产成本，以获得更好的经济效益。
柔性制造系统正是在这种形势下应运⽽⽣的。
柔性制造系统是由数控加⼯设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的⾃动化制造系统。
它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或⽣产环境的变化迅速进⾏调整，以适宜于多品种、中⼩批量⽣产。
它通过简单地改变软件的⽅法能够制造出多种零件中任何⼀种零件。
系统主要由⼋个单元模块组成：⾃动化⽴体仓库、码垛机单元CCD形状识别单元；柔性制造加⼯单元；上下料搬运机器⼈单元；CCD⼯件尺⼨检测及颜⾊识别单元；⽓动分拣及条码打印扫描检测单元；⾃动化输送线系统单元；⽓动分拣搬运机器⼈单元。
所有模块单元通过⼯业总线控制联接。
即还包含系统总控单元。
为了促进相关专业的学⽣对机器⼈、柔性制造系统等先进制造技术有⼀个全⾯的深⼊了解和体会，我们⽴⾜于⾃⼰的技术优势，结合实际教学的需求，开发了⼀套完全模拟⼯业现场实际应⽤的柔性制造教学实训系统，并配备了相应的实验指导书。
通过该系统，使学⽣可通过实验了解柔性制造系统的基本组成和基本原理，为学⽣提供⼀个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学⽣全⾯掌握机电⼀体化技术的应⽤开发和集成技术，帮助学⽣从系统整体⾓度去认识系统各组成部分，从⽽掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。
可以促进学⽣在机械设计、电⽓⾃动化、⾃动控制、机器⼈技术、计算机技术、传感器技术等⽅⾯的学习,并对电机驱动及控制技术、PLC 控制系统的设计与应⽤、计算机⽹络通信技术和现场总线技术、⾼级语⾔编程等技能得到实际的训练，激发学⽣的学习兴趣，使学⽣在机电系统的设计、装配、调试能⼒等⽅⾯均能得到综合提⾼。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
项 目 评 价
在规定时间内完成任务，各组自我评价并进行展示，各组之间根据评价表进行检查。检查与评价表 如表7-2所示。 表7-2 项目评价表
模块7
PROFIBUS-DP为保证系统中各站能联网运行，必须将各站的PLC连接在一起使 独立的各站间能交换信息。而且加工过程中所产生的数据，如工件颜色装配信息 等，也需要向下站传送，以保证工作正确。
安 装 站
上 料 检 测 站
搬 运 站
加 工 站
安 装 搬 运 站
分 类 站
图7-1
工作过程示意图
模块7
模块7
7.1.2 项目知识（学） 知识点1
柔性制造系统的定义： FMS集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程 设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企 业的有机系统。
知识点2
柔性制造系统的发展： 1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。 同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成 Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多 轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加 工。日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。 1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称 FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。 70年代末期，柔性制造系统在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用 阶段，其中以由3～5台设备组成的柔性制造系统为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。
模块7
6）开机前检查项目 7）操作过程 系统上电后，将本单元“单/联”开关打到“单”、“手/自”开关打到“手” 状态。上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同 时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时， 按下“调试”按钮即可按工作流程动作。 8）工作流程 上料单元运行，转盘转动，将工件从转盘经过滑道送入货台上，物料台检测 传感器检测到有工件后物料台上升，工件在30秒内没有送到物料台上时警示黄灯 亮，物料台在上升过程中卡住时（3秒内气缸没有运行到上限位）警示红灯亮。
项目 拆卸上料检测单元 目标 正确使用工具，能按照拆卸 步骤进行拆卸，无元 件损坏 能按照组装步骤进行组装， 无元件损坏 分值 50 评分 （1）不能按照拆卸步骤进行拆卸， 每处扣5分 （2）损坏工具或元件扣10分 （1）不能按照组装步骤进行组装， 每处扣5分 （2）损坏工具或元件扣10分 得分
组装上料检测单元
复位I1.1
调试I1.2 手动I1.3 联机I1.4 停止I1.5 开始灯Q1.0 复位灯Q1.1 已经加工
V 11.1
V 11.2 V 11.3 V 11.4 V 11.5 V 13.0 V 13.1 VW8
I23.1
I23.2 I23.3 I23.4 I23.5 I25.0 I25.1 IW20
模块7
• 模块导学
随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化，低制造成本及短制 造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具 特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后，由于微电子技术、 计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭新的 时代，技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制 发展重点。本模块将结合THMSRX-2型柔性系统和加工工作站控制器技术向学者作 一个全面的介绍。
模块7
知识点3 柔性制造的分类规模： 1.柔性制造单元（FMC） FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的ＣＮＣ机床组成,具有适应加 工多品种产品的灵活性。 2.柔性制造线(FML) FML是处于非柔性自动线和FMS之间的生产线,对物料系统的柔性要求低于FMS, 但生产效率更高。FML采用的机床大多为多轴主轴箱的换箱式或转塔式组合加工中 心,能同时或依次加工少量不同的零件。 3.柔性制造系统(FMS) FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心),由集中的控制系统及物料系统 连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性 制造技术最具代表性的制造自动化系统。
50
总分
100
模块7
7.1.4 知识拓展（拓） 1、柔性制造技术的发展方向 1)不断推出新型控制软件。 2）控制软件的模块化、标准化。 3)迅速发展新型软件。 4)积极引入设计新方法。 5)发展新型控制体系结构。 6)大力开发应用人工智能技术。
模块7
图7-8 安装搬运站
模块7
5．安装站 1）主要组成与功能 安装站主要由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出 部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口 板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓， 将工件从料仓中推出，将工件安装到位。如图7-9。
7. 主控站 1）主要组成与功能 采用了先进的总线控制方式，增配有主控PLC、工业触摸屏等，系统更加完 整性，更能展现工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。如图7-11。
图7-11主控站
模块7
7.1.3 项目制作（做） 项 目 要 求
机械拆装THMSRX-2型柔性制造系统上料检测单元。具体要求： (1)识别各种工具，掌握正确使用方法。 (2)拆卸、组装各机械零部件、控制部件，如：气缸、电机、转盘、过滤器、PLC、开关电源、按钮等。 (3)装配所有零部件，装配到位，密封良好，转动自如。
模块7
知识点4 教学型THMSRX-2型柔性系统： 本书现就以教学型THMSRX-2型柔性系统为例，介绍模块式柔性自动化生产线 实训系统，方便学生进行相应的实训操作。该实训系统由7个单元组成。分别为： 上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、安装单元、安装搬运单元、分类单 元和主控单元。
THMSRX-2型 西门子控制器采用PROFIBUS-DP通信实现七个单元与主站之间的网 络控制方案，通过S7-300主机采集并处理各站的相应信息，完成六个单元间的联动 控制。将DP联线首端出线的网络联接器接到300主机的DP口上，其它网络联接器依 次接到六个单元的EM277模块DP口上。
1.上料检测站 1)主要组成与功能 上料检测站主由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色识别 光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电 磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。 如图7-2。
模块7
2. 组装上料检测单元 (1)理清组装顺序，先组装内部零部件，组装主轴及轴承。 (2)组装轴承固定环、上料地板等工作部件。 (3)组装内部件与壳体。 (4)组装压盖、接管、各辅助部件等。 (5)检查是否有未装零件，检查组装是否合理、正确和适度。 (6)具体组装、可参考总图。
模块7
项 目 总 结
模块7
图7-7 加工站
4. 安装搬运站 1）主要组成与功能 由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可 编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及 气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，等待安装站将小工件安装到 位后，将装好工件拿起放下站。如图7-8。
项 目 实 施
1. 拆卸上料检测单元 工作台面： (1)准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。 (2)了解所拆卸的机器主要结构，分析和确定主要拆卸内容。 (3)端盖、压盖、外壳类拆卸；接管、支架、辅助件拆卸。 (4)主轴、轴承拆卸。 (5)内部辅助件及其它零部件拆卸、清洗。 (6)各零部件分类、清洗、记录等。 网孔板： (1)准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。 (2)了解所拆卸的器件主要分布，分析和确定主要拆卸内容。 (3)主机PLC、空气开关、保险丝座、I/O接口板、转接端子及端盖、开关电源、导轨拆卸。
模块7
2. 搬运站 1）主要组成与功能 搬运站主由气动机械手、气动手指、双导杆气缸、回转台、单杆气缸、旋转气 缸、磁性传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、 电气网孔板、多种类型电磁阀组成。主要完成将工件从上料单元搬运到加工单元待 料区工位。如图7-6。
图7-6 搬运站
模块7
• 项目7-1教学型模块式柔性自动化生产线的应用单元构成？
项目思考
柔性制造系统有哪些优点？ 柔性制造系统的定义
知 识 分 布 网 络
柔性制造系统的发展 教学型模块式柔 性自动化生产线 的应用 项目知识
柔性制造的分类规模
教学型THMSRX-2型柔性系统
图7-5 PLC的控制原理图
模块7
5）网络控制 该单元的复位信号、开始信号、停止信号均从触摸屏发出，经过S7-300程序 处理后，向各单元发送控制要求，以实现各站的复位、开始、停止等操作。
表7-1 网络读写数据规划
序号 系统输入网络向MES发送数据 上电I0.7 开始I1.0 200从站数据从站1（上料） V 10.7 V 11.0 300主站对应数据主站（S7-300） I22.7 I23.0
3．加工站 1）主要组成与功能 加工站主由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组 件、步进驱动器、三相步进电机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程 序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气 缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工 件检测。如图7-7。