不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制
状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制
状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制关新平;刘奕昌;赵云朋;段广仁
【期刊名称】《控制与决策》
【年(卷),期】1999(14)A11
【摘要】研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁
棒Ｈ∞控制问题。
系统的不确定性参数是时变的，但其结构已知。
通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制，使系统不仅鲁棒镇定，而且具有一定的Ｈ∞性能。
【总页数】4页(P577-580)
【关键词】不确定性;时滞系统;鲁棒H∞控制;观测器
【作者】关新平;刘奕昌;赵云朋;段广仁
【作者单位】燕山大学电气工程学院;哈尔滨工业大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP13
【相关文献】
1.多状态时变时滞范数有界的不确定广义系统的鲁棒H_∞控制器设计 [J], 郭海燕;刘素红
2.带有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的鲁棒H∞控制 [J], 刘剑敏;吴保卫;李永钊
3.基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定 [J], 张明君;孙优贤
4.带状态时滞和输入时滞的不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制 [J], 李永钊;吴保卫
5.一类具有状态及控制滞后的不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 [J], 赵立英;刘坤;刘贺平
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离散控制系统中的鲁棒控制方法
离散控制系统中的鲁棒控制方法鲁棒控制方法是现代控制理论中的重要分支，它旨在提高控制系统的稳定性和鲁棒性，使其能够在面对未知扰动和系统参数变化时依然保持良好的控制性能。
在离散控制系统中，鲁棒控制方法同样具有重要的应用价值。
本文将介绍离散控制系统中常用的几种鲁棒控制方法及其应用。
一、无模型自适应控制方法无模型自适应控制方法是一种基于输入输出数据进行控制的方法。
它通过建立系统的输入输出模型，利用递归最小二乘法等算法对模型进行辨识，并根据模型进行控制器的设计。
由于无模型自适应控制方法不需要事先获得系统的准确模型，因此对于一些复杂系统来说更为适用。
该方法广泛应用于离散控制系统中，能够有效地提高系统的鲁棒性。
二、H∞控制方法H∞控制方法是一种基于H∞优化理论的控制方法。
它通过设计一个鲁棒性指标，使得系统对于所有可能的不确定性都有较好的抵抗能力。
在离散控制系统中，H∞控制方法常常用于对鲁棒性要求较高的系统，如飞行器、导弹等。
该方法的特点是可以同时考虑系统的稳定性和鲁棒性，具有较好的控制效果。
三、模糊控制方法模糊控制方法是一种基于模糊逻辑原理的控制方法。
它通过建立模糊控制规则，将经验知识转化为模糊规则库，并利用模糊推理来进行控制决策。
离散控制系统中的模糊控制方法常常用于对系统模型难以建立的情况下，通过专家经验来进行控制。
该方法不需要精确的系统模型，具有较强的适应性和鲁棒性，广泛应用于离散控制系统中。
四、容错控制方法容错控制方法是一种通过增加系统的冗余度来提高鲁棒性的方法。
它通过引入冗余元件或冗余控制器来实现对系统故障的容错处理。
离散控制系统中的容错控制方法常常用于对系统可靠性要求较高的场合，如航天器、核电站等。
该方法能够有效地提高系统的鲁棒性和可靠性，保证系统在故障情况下的正常运行。
总结：离散控制系统中的鲁棒控制方法包括无模型自适应控制方法、H∞控制方法、模糊控制方法和容错控制方法等。
这些方法能够有效地提高系统的鲁棒性和稳定性，在面对未知扰动和参数变化时保持良好的控制性能。
一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制器设计新方法
一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制器设计新方法夏红伟;马广程;王常虹
【期刊名称】《航空学报》
【年(卷),期】2007(028)B08
【摘要】针对一类具有状态滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统，研究了其鲁棒H∞控制器的设计问题。
通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离，得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据，并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器。
设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性，同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。
并且设计了一个迭代算法来得到问题的次最优解。
通过数值仿真验证了所提出的控制器设计方法的可行性和有效性。
【总页数】5页(P131-135)
【作者】夏红伟;马广程;王常虹
【作者单位】哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001
【正文语种】中文
【中图分类】V249.12
【相关文献】
1.一类不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒可靠镇定 [J], 王景成;李志虎;邵惠鹤
2.一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计 [J], 王景成;苏宏业;褚健
3.一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计 [J], 胡中功;杨春曦;戴克中;
邹莉
4.一类非线性不确定时滞系统时滞依赖鲁棒干扰抑制 [J], 王德进
5.一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计(英文) [J], 苏宏业;蒋培刚;王景成;褚健
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不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波器设计
不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波器设计
杨松松;包俊东
【期刊名称】《四川兵工学报》
【年(卷),期】2011(32)2
【摘要】利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题.构造了一个线性滤波器,使滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标.给出了滤波器存在的充分条件,且是时滞相关的.最后给出算例,证明所得结果的有效性.
【总页数】7页(P112-118)
【作者】杨松松;包俊东
【作者单位】内蒙古师范大学数学科学学院,呼和浩特,010022;内蒙古师范大学数学科学学院,呼和浩特,010022
【正文语种】中文
【中图分类】O231.1
【相关文献】
1.不确定时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H∞滤波器设计
2.不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制
3.不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
4.具有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的鲁棒H2/H∞控制
5.线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断滤波器设计
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不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒H∞控制
During the past decade, many important and interesting results have been reported on the robust H∞ controller design for uncertain time-delay systems by various methods[1−2] . Recently, the robust H∞ control problem for uncertain singular time-delay systems has also been considered. These methods may be classified into two categories: delay-independent cases[3−5] and delay-dependent cases. Generally speaking, delay-independent cases are likely to be conservative, especially when the time delays are small. [6−9] investigated the delay-dependent H∞ control problem for singular time-delay systems and several sufficient conditions for the solvability of this problem were proposed by linear matrix inequality (LMI) approach. However, in order to make use of the results of [6−7], the considered system should be transformed into an augmented system, where the elements of system matrices are used. This not only makes the results inapplicable to uncertain singular time-delay systems but also renders the analysis and design procedure relatively intricate and unreliable. The delay-dependent robust H∞ control problem for uncertain singular time-delay systems was considered in [10−12], where some sufficient conditions for the existence of H∞ controller were proposed and the obtained design methods are formulated in terms of nonstrict LMIs whose solutions are difficult to calculate since equality constraints are often fragile and usually not met perfectly. To the best of our knowledge, the delay-dependent robust H∞ control problem for uncertain singular time-delay systems has not yet been fully investigated. Particularly, strict LMI-based condition has never been reported in the published works. This paper deals with the problem of delay-dependent robust H∞ control for uncertain singular time-delay systems. A delay-dependent sufficient condition is established, which guarantees the nominal system to be regular, impulse free, and stable with disturbance attenuation level γ . Based on this, the delay-dependent robust H∞ control problem is solved and a strict LMI-based design method of the desired controller is proposed. Two numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed results.
线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制
线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制
王景成
【期刊名称】《控制理论与应用》
【年(卷),期】1998(015)002
【摘要】本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件．文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题，并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法．
【总页数】6页(P257-262)
【作者】王景成
【作者单位】浙江大学工业控制技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】O231
【相关文献】
1.一类非线性不确定时滞系统鲁棒容错控制 [J], 陈明;童朝南
2.带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制 [J], 俞华军
3.一类非线性不确定时滞系统鲁棒预测控制 [J], 周硕
4.具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 [J], 侯晓丽;邵诚
5.非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模控制 [J], 李钧涛;李庆富;史霄波
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不确定时变时滞系统的鲁棒最优H∞控制
不确定时变时滞 系统的鲁棒最优 Ｈ。控制 。
杨瑞珍 包俊 东
摘 要
针对一类参数不确 定时 变时滞线性 系统 ， 究 了鲁棒 最优 日 控 制器的设计 研
问题 ． 首先 利 用 积 分 不 等 式 和 引入 自 由 权 矩 阵的 方 法 ， 到 了 系统 稳 定 及 日 得 反 馈 控 制 器存 在 的 充 分 条 件 ； 后 将 其 转 然 化为线性 矩 阵不 等 式 （ ／ｉ 表 示， 过 Ｌｌ） Ｖ 通 线性矩 阵不等 式的 可行 解构 造控 制 器， 保 证 了 闭环 系统 渐 近 稳 定 且 满 足 一 定 的 干扰抑制水平 ， 得到 的稳定 化条件 是 依 赖 时 滞 大 小 且 不要 求 时 滞 函 数 的 导 数 信 息， 即适 用 于 时滞 快 速 变化 的 系统 ． 算 例 表 明 了该 方 法 的 可行 性 ． 关 键 词 鲁棒 控制 ； 不确 定 系统 ； 时滞 依 赖； 线性 矩 阵不 等 式
抑 制 的 控 制器存 在 的一个 充分 条件 ， 转化 成 易 于利用 Ｍａａ 并 ｔｂ求 ｌ 解 的线 性矩 阵不 等式 ． 此方 法 只要 时 滞 函数 上 方有 界 ， 用 考 虑时 滞 不
函数的导数信息 ， 给设计过程带来方便也可扩大适用范 围．
１ 问题 描 述
Ｄｅ ｃ ｉ ｔｏ ｆｔ ｅ ｐ ｏ ｌｍ ｓ ｒｐ ｉｎ ｏ ｈ ｒ ｂ ｅ
设计． 文献［ ］ ５ 使用 Ｌ Ｉ Ｍ 方法研究 了一类不确定时滞 系统 的鲁棒 Ｈ
反馈控 制器 的分析 与设 计 ． 然而上 述 关 于 时变 时滞 系统 的鲁 棒 Ｈ 控
制的研究都是基于时滞 函数 导数存在， 且满足一给定 的上界 ， 而对于 时滞函数非光滑或导数界不存 在的系统却不适用 ， 但在一些实 际系
不确定离散系统的鲁棒H∞控制
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Ｋｅ ｒ ｓ ａ ａ ｔｒｕ ｃ ｒ ｉ ｔ ；ｒ ｂ ｓ Ｈ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔｔ ｅ ｄ ａ ｋ；ｌ ｅ ｒｍａ ｘ ｉｅ ｕ ｉ ｙ ｗｏ ｄ ：ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｎ ｅ ａｎ ｙ ｏ ｕ ｔ ｔ ｏ ｔ ；ｓ ｅ ｆｅ ｂ ｃ ｏ ａ ｉ ａ ｔ ｎ ｑ ａ ｔ ｎ ｉ ｒ ｌ ｙ
个是保 证从 干扰 输 入 到控 制输 出传递 函数 的 日 范数小 于 给定 的值 。 根据 Ｌａｕｏ 稳 定性 定理 ， 用 一个 正 定 矩 ｙｐｎｖ 利
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第 ３ 卷 第 ２期 １ ２０ ０ ７年 ４月
南 京 理 工 大 学 学 报 Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｎｉｇＵ ｉｅｓ ｙｏ ｃ ｎ ｅａ ｄＴ ｃ ｏ ｒ ａ ｊ ｎｖｒｉ ｆ ｉ ｃ ｎ ｅ ｏ Ｎａ ｎ ｔ Ｓｅ
、ｏ ． Ｎｏ． ， １ ３ｌ ２
ａｉｅ ｆ ｒｔ ｅ ｄｉｃ ｅｅ ｓ ｓｅ ．Ｔ ｉ ｅ ｔ ｒ ｅｐ ｏ ｇ ｔａ ｓ ｆｉｉｎｔｃ ｎ ｔｏ ｔ ｅ ｓｃ ｎ ｅ ｖ ｔ ｅ ／ ｏ ｈ ｓ ｒ ｔ ｙ ｔｍｓ ｈ ｓｆ ａｕ ｅ ｈ ｌ ｓ ｔ ｅ ｕ ｆｃｅ ｏ ｄｉ ｎ ｗｉ ｌ ｓ ｏ ｓ ｒ ａｉ ・ ｃ ｉ ｈ ｖ ｎ ｓ ｏ ｅ ｄ ｓ ｒ ｔ ｙ ｔ ｍ ｙ ｕ ｉ ｇ ｐ ａ ｔ ｒｄ ｐ ｎｄ ｎ ａ ｕ ｏ ｕ ｃｉ ｎ Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｕ ｔ ｅ ｓｆ ｒｔ ｉｃ ｅ ｓ ｓｅ ｂ ｓｎ ａ ｍｅｅ ・ ｅ ｅ ｅ ｔＬｙ ｐ ｎ ｖ ｆ ｎ ｔｏ ． ｈ ｅ ｒ ｓ ｄ ｏ ｈｅ ｒ ｓ ｌ， ｔ ｅ ａ ａｙ ｉ ｆｔ ｅ Ｈ ｐ ｒｏ ａ ｃ ｄ ｔｅ ｄｅ ｉｎ ｏ ｔｔ ｅ ｄ ａ ｋ ｃ ｎ ｒｌｅ ｒ ｒ ｖ ｄ ｄ ａ ｄ ａ ｈ ｎ ｓｓｏ ｈ ｌ ｅ ｒ ｎ ｅ ａ ｈ ｓｇ ｆ ｓａｅ ｆｅ ｂ ｃ ｏ ｔｏｌ ｒａ ｅ ｐ ｏ ｉ ｅ ｎ ｆｍ ｎ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｉ ｉ ｅ ｏ ｄ ｍｏ ｓｒ ｔ ｅ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｈ ｒ ｐ ｓ ｅ ｕ ｔ． ｉ ｌｔｏ ｓ ｇｖ ｎ ｔ ｅ ｎ ｔａｅ ｔ ｐ ｌｃ ｔ ｆｔ ｅ ｐ ｏ ｏ ａ ｒ ｓ ｌｓ ｈ ｏ ｌ
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是初始函数。 不失一般性 , 假定系 统的不确定性矩阵具有如下形
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收稿 日期
一一
作者简介 王建英 一 , 女 , 内蒙古集宁人 , 硕士 , 集 宁师范学院教育系副教授 , 研究方 向 分系统 的稳 定 、镇定与控制 。 基金项 目 内蒙古 自然科学基金资助伽 加 。
关 词 时 统 不 定 二 稳 鲁 键 滞系 确 性 次 定 棒从 控制
中图分类号 文献标识码 气 文章编号 一 代 司 扣
引言 近年来 , 己经有许多理论来分析不确定时滞系统的稳定性和性能 。其中不确定时滞 系 统的 性能指标 由于其在系统的控制和观测器设计方面的重要性而倍受人们的重视 。 文 方程推导得到 一鲁棒输出反馈控制器存在的充分条件 。 文献 一 习利用线
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心
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时滞 微
第 期
王建英 , 包俊东 不确定离散时滞 系统的 鲁棒万山 控制 可测且有界的矩阵 , 满
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引理 , ”心 ” 给定适 当维数的对称矩阵 ’ 和适当维数的矩阵
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第 期
王建英 , 包俊东 不确定离散时滞系统的鲁棒
第 宁 师 专 学 报
,
不确定离散时滞系统的鲁棒 茂 控制
王建英 ’包俊东 ,
集宁师范学院 教育系 , 内蒙古 乌兰察布 蒙 呼和浩特 内蒙古师范大学 , 数学科学学院 内 。
摘要 本文主 要研究了同 有状态时 时具 滞和输入时滞的不 确定离 散时滞系 普棒万山 统的 控制问
题。 基于二次稳定性理论 , 采用线 生 ‘ 矩阵不等式方法 , 给出了 该系统普棒 控制器存在的充 分条件和有记忆状态反馈控制器的一计方法 。 没 最后利用数值例子说明了该方法的有效性
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定理
给定一常数 了
, 如果存在对称正定矩阵尸 , , ,
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献 〔 基于 一
性矩阵不等式方法研究 了时滞不确定离散系统的鲁棒控制 问题 , 但考虑的状态反馈控制律 均是无记忆 的 。文献【 研究的是线性不确定连续系统的有记忆状态反馈控制器 。 文献【 研究 了一类具有状态时滞的离散系统的鲁棒 和输入时滞 的不确定离散系统的鲁棒 控制 问题 。 本文研究了同时具有状态时滞 的基础上加入了输入时滞 ,
第
期
王建英 , 包俊东 不确定离散时滞系统的鲁棒
控制
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