基于单片机的模糊PID恒压供水控制系统

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单片机模糊自整定PID控制系统设计

存档日期：存档编号：本科生毕业设计（论文）论文题目：单片机模糊自整定PID控制系统设计姓名：伍学惠学院：电气工程及自动化学院专业：自动化班级、学号：08电52 08285049指导教师：甘良志江苏师范大学教务处印制摘要传统PID的控制原理较为简单,使用也较方便,鲁棒性强,在被控对象的数学模型较精确时也可使用，因而长期以来被广泛地应用于工业过程控制中,并且取得了良好的控制效果。

就目前最新的过程控制计算机，其基本控制方式也仍然是PID控制。

但对于时变、高阶、非线性等复杂工业过程而言，传统的PID控制通常达不到理想的控制效果。

而模糊控制器，由于其具有更强的鲁棒性，对于工业过程通常有更好的控制效果，最近几年来，模糊PID控制器因其具有结构相对简单、可解析等优点，在工业设计界得到了非常广泛的应用。

因此，模糊控制器的调整方法在模糊PID控制器的工业应用推广中具有重要意义。

其调整思路是将成熟的PID自整定的理论扩展到模糊PID控制器调整中。

其过程是：首先采用传统的系统识别方法来识别受控对象，得到模型低阶的时滞过程，基于此模型再来整定模糊PID参数。

模糊PID控制器的原始模型是不容易直接进行参数调整的，而是进一步推导原始模型得到一个新的分析模型，该模型包括线性与非线性部分，并最终把非线性部分作为一个过程的干扰来分析，模糊自整定PID参数将被转换为一个线性PID参数来整定。

本文研究了一种基于51单片机的模糊自整定PID控制系统，针对控制对象，制定Fuzzy控制规则，采用MATLAB仿真软件实现模糊控制的PID参数的自整定，结合硬件及软件设计，该设计效果可以提高系统的实时性，响应速度，稳定性。

关键词:PID控制模糊控制单片机AbstractTraditional PID control principle is relatively simple, more convenient to use, robustness, and can also be used in the mathematical model of the inaccurate controlled object, and thus it has been widely used in industrial process control, and has made good control effect. As for the latest process control computer, its basic control method is PID control. However, for high-end, time-varying, nonlinear, complex industrial processes, the traditional PID control usually can not reach to the desired control. But for the fuzzy controller, due to its advantages of robustness, it has better control effect for industrial processes. In recent years, fuzzy PID controller has been more widely used in industry because of its relatively simple structure. Therefore, the method of fuzzy controller is of great significance for the promotion of industrial applications of fuzzy PID controllers. Tuning idea is mature PID self-tuning theory extended to the fuzzy PID controller tuning. The process is that taking the first conventional system identification methods into identifying the controlled object to get the process of low-end model with delay, and then to rectify the fuzzy PID parameters based on the model. The original model of fuzzy PID controller is not easy to direct parameter, it has made a further derivation into the original model, the model includes a linear part and nonlinear part, and finally the nonlinear part will be analyzed as a disturbance of the process, the fuzzy PIDparameters tuning will be analyzed after it is converted to a linear PID parameters.This paper studies a kind of fuzzy PID control system based on the 51 SCM. We set the fuzzy control rules for this controlled object. The software called MA TLAB is used to realize the tuning of the parameters of the fuzzy PID controller. Combining with hardware and software, we can improve its real-time response, speed and stability.Key words:PID control fuzzy control SCM目录摘要 (I)Abstract (II)1概述 (1)1.1 研究课题的意义 (1)1.2 国内外研究现状 (6)1.3 课题方案 (7)2模糊自整定PID控制器设计理论 (8)2.1PID控制器 (8)2.2 模糊控制原理 (11)2.3 模糊自整定PID控制器设计 (19)3模糊自整定PID控制器设仿真 (22)3.1 传统PID控制器设计及仿真 (22)3.2 模糊自整定PID控制器设计及真 (24)4单片机实现 (37)4.1硬件设计 (37)4.2软件设计 (41)5 总结与展望 (46)致谢 (47)[参考文献] (48)1 概述1.1 研究课题的意义控制是一个重要的概念，在现代控制理论及各种耦合运行系统中，其意义是采取一定的措施，以保持平衡不超过系统状态的标准范围内，达到预期的目的。

基于单片机模糊PID控制算法实验设计

摘要自动控制理论实验主要任务是通过实验，使学生掌握自动控制的基本原理和方法，在熟练掌握各种校正方法设计原则的基础上，加强对控制理论的理解和认识，将理论与实践有机地结合起来，提高分析问题及解决问题的能力。

本设计是在原有实验箱的基础上，根据常规的PID控制，开发新型的模糊控制实验内容。

实验中的控制器为C8051F330单片机，通过上位机C语言开发环境，将代码写入单片机进行控制。

其算法采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略，运用模糊推理思想，根据不同的误差e及误差变化率ec对PID三个参数Kp，Ki及Kd进行实时优化，达到最优控制。

最终实现模糊PID 控制算法。

由于原有单片机内存的限制，在经过多次实验后，选取了两个模糊控制规则表对搭建的三阶被控对象进行算法验证，实验表明模糊控制和原有常规PID 控制比较，明显提高了系统的控制性能。

关键词：单片机，PID控制，模糊控制AbstractThe main task of automatic control theory’s experiments is to help students master basic principles and methods of automatic control theory by experiment. Based on mastering various correction methods, it helps to enhance understanding and awareness towards control theory, to integrate theory with practice , and to enhance the analysis of problems and problem-solving abilities.The design is based on the original test case, according to the conventional PID control , to develop new fuzzy control experiments. They are cored by the MCU C8051F330, by using C language development environment and writing codes into the MCU. The algorithm combines conventional PID control and fuzzy control together, and uses fuzzy reasoning to optimize three PID parameters Kp, Ki and Kd for real-time according to different error e and error change rate of ec, only to achieve optimal control. Eventually fuzzy PID control algorithm is realized.Since the original MCU’s memory is limited , after a number of experiments ,two fuzzy control rule bases have been selected to do algorithm validation towards third-order plant. Experiments show that fuzzy control has increased system control performance obviously compared with conventional PID control.Keywords: MCU; PID control; fuzzy control目录第一章绪论 (1)1.1研究背景和研究意义 (1)1.2本文结构 (1)1.3本章小结 (2)第二章单片机原理 (3)2.1 单片机系统设计的基础 (3)2.1.1 理论储备 (3)2.1.2 单片机系统设计的内容 (3)2.2单片机控制系统总体方案的设计 (3)2.2.1设计方法总述 (3)2.2.2直接数字控制 (4)2.2.3数字化PID控制 (4)2.3单片机系统硬件设计 (4)2.3.1 存储器拓展 (5)2.3.2 模拟量输入通道的拓展 (5)2.3.3 模拟量输出通道的拓展 (5)2.3.4 开关量的I/O接口设计 (5)2.3.5 操作面板 (6)2.3.6 系统速度匹配 (6)2.3.7 系统负载匹配 (6)2.4单片机系统的软件设计 (6)2.4.1 保证可靠性 (6)2.4.2 软硬件折中问题 (7)2.4.3 应用软件的特点 (7)2.4.4 软件开发步骤 (7)2.5单片机控制系统的调试 (7)2.5.1 硬件调试 (7)2.5.2 软件调试 (8)2.5.3 硬件、软件仿真调试 (9)第三章PID控制器 (10)3.1.1闭环控制算法 (11)3.1.2 PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法 (11)3.1.3比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法各有作用 (11)3.1.4控制器的P,I,D项选择 (11)3.1.5 公式 (13)3.1.6 PID算法流程图 (14)第四章基于单片机模糊PID控制算法实现 (15)4.1 模糊控制例子 (15)4.2基本原理 (18)4.3模糊控制器算法研究 (19)4.3.1输入值的模糊化 (19)4.3.2模糊控制规则表的建立 (19)4.4模糊控制算法的实现 (20)4.4.1 实验模糊表 (20)4.4.2 输入输出的隶属度函数 (22)4.4.3 去模糊化 (25)4.4.4 单片机上实现控制算法 (27)4.4.5 模糊规则表的选择 (27)第五章总结 (30)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)第一章绪论1.1研究背景和研究意义自动控制理论实验提供的实验箱中，我们可以搭接不同的被控对象，通过给被控对象输入阶跃信号，在上位机界面上观察其阶跃响应曲线，根据曲线波形，我们可以判定被控对象是否稳定以及各种控制器对被控对象的控制性能如何等。

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

关键词：自适应模糊控制；ＰＩＤ控制；恒压供水；系统仿真
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；ＰＩＤｃｏｎｒｏｔｌ；ｃｏｎｓｔａｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅｗａｔｅｒｓｕｐｐｌｙ；ｓｙｓｔｅｍｓｉｍｕｌａｉｔｏｎ
ＶａｌｕｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
・２１・
恒压供水控制系统自适应模糊ＰＩＤ控制器设计及仿真
ＴｈｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｓｔａｎｔＰｒｅｓｓｕｒｅＷａｔｅｒＳｕｐｐｌｙＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＡｄａｐｔｉｖｅＦｕｚｚｙＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
徐瑞丽ＸＵＲｕｉ — ｉｆ；尹飞凰ＹＩＮＦｅｉ－ｈｕａｎｇ
（河南职业技术学院电气工程系，郑州４５００４６）
（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０４６０，Ｃｈｉｎａ）
ｍｏｄｉｉｃｆａｔｉｏｎ，ｔｈｒｏｕｇｈＭａｔｌａｂｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｉｒｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｉｎｉｎｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｉｓａｌｗａｙｓｉｎｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．ＡｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｕｓｅｄｉｎｃｏｎｓｔｎｔａ－ｐｒｅｓｓｕｒｅｗａｔｅｒｓｕｐｐｌｙｓｙｓｔｅｍｃａｌｌｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｏｖｒｅｈｅｔБайду номын сангаас ｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇｗａｔｅｒｓｕｐｐｌｙｓｙｓｔｅｍ．

基于模糊PID控制的变频调速恒压供水系统的设计

基于模糊PID控制的变频调速恒压供水系统的设计孟宪坤（国家新闻出版广电总五五四台河南荥阳450100）摘要：针对恒压供水系统是一个非线性、时变性的过程，介绍分析了变频调速运行在供水系统中的工作原理和恒压供水的控制流程，指出了模糊控制在恒压供水系统存在的问题，提出把PID控制结合模糊控制的方法来实现变频恒压供水系统的设计，以解决恒压供水系统中存在的难以对控制对象建模且不易进行控制等复杂问题。

经过现场的运行和测试，验证了该方案的可行性。

关键词：变频调速；恒压供水；模糊控制；PID控制；PLC中图分类号：TP 273 文献标识码：BDesign of Frequency speed Constant pressure Water supply System Based on Fuzzy PID ControlXiankun-Meng(State Press and Publication Administration of Radio ,Broadcasting station554，Xingyang ,Henan 450100,China)Abstract：For constant pressure water supply system is a nonlinear, time-varying process, description and analysis of the work principle of frequency speed’s operation in the water supply system and constant water supply control process, Pointed out problems of fuzzy control in constant pressure water supply system, proposed a design that PID control with the fuzzy control method to achieve constant pressure water supply system, to solve the complex problems of difficult to establish the control object model in the constant pressure water supply system and difficult to control Etc. After field running and testing , verified the program is feasibility.Key words：Frequency speed; pressure water supply; fuzzy control; PID control;PLC1 前言水是人类生产及生活中不可缺少的重要组成部分，随着城市化进程的快速发展和新农村建设的大力推进，人类对供水的需求越来越大，原有的自来水管网的压力出现不足，大部分地区普遍存在着用水高峰期高层供不上水，高层居民经常出现用水难问题，而且相应的自动化控制技术水平也相对较低，给生活带来极大不便。

基于模糊控制的恒压供水自动控制系统设计

模糊控制器的控制规则一般是基于专家网，进行软启动，其转速由零逐渐增加，当升至和操作者的经验提出来的，据现场调节变频器额定转速且水压仍低于设定值时，自动将Ｍ控制水泵的经验及输入和输出的隶属函数得出则２转投工频电网，再将Ｍ投入变频电网，３进行软控制规则库，它表征了模糊系统的模糊关系为：启动。若此时用水量减少，压增高，则水当高于ＩＥＡＮＤＥＣＴＮＵＦＨＥ设定值时，自则动将Ｍ３由工频电网切除，并将３３ ‘模糊控制表Ｍ投人变频电网，由Ｍ调速维持管网水压２若２根据模糊控制规则给出的模糊关系进行仍高于设定值，则将Ｍ２由工频电网切除，并将合成推理运算得出相应的模糊矢量。但被控对Ｍ１投人变频电网，Ｍ１由调速维持管网水压在象只接受一个精确量，必须将模糊矢量清晰化，给定误差范围之内。运行中，备用水泵，依据模糊控制规则采用重心法推算出模糊控制若有当有水泵运行超过一定时间时，则按先开先停并表，并将该表存放在ＬＣ１２Ｆｓ，Ｐ２３的ｌｈ中编写ａ切换到备用泵。个查询该控制表的子程序，在实时压力控制２－２恒压供水自动控制系统硬件设计中，微控制器模糊化处理后直接通过查找控制微控制器是系统实现恒压供水自动控制表的值域值，再乘以比例因子去控制ＰＷＭ波的核心。压力传感器将管网压力变换为电信号，的占空比，出送给变频器，并输改变电机转速达经放大器放大，输入到ＬＣ１２Ｐ２３微控制器内部到控制水压的目的。ＡＤ转换器进行转换，给定压力值与检测值／将４结论的差值及其变化率作为模糊控制器的输入，经在现代自动化水厂中，采用变频调速的恒ＬＣ１２Ｐ２３查询模糊控制表得出相应的输出控制压控制系统，可以降低电耗，安全、优质、高效、量，输出控制量经ＤＡ转换输出给变频器，／进低耗供水。系统用ＬＣ１２本Ｐ２３微处理器作为核而控制变频器的输出频率和控制水泵运行台心，采用模糊控制算法实现变频调速恒压供水，数。同时，Ｐ２３还要通过上下限水位传感器保证系统可进行高质量的恒压供水；系统中水ＬＣ１２监测蓄水池的水位，控制电动阀的开度以保证泵电机的软启动，低速运行和定时轮休，有利于蓄水池有充足的水。延长设备的使用寿命；采用模糊控制技术，避免当系统的水泵出现故障时，系统将自动停了传统闭环ＰＤ控制参数整定复杂的弊端。同Ｉ动控制，降低了操作人员止该水泵工作并以声光报警；为了提高蓄水池时系统实现了恒压自上下限水位的准确性，分别用８个水位传感器频繁操作，节省人力。运行结果表明，此系统运对上、下限水位进行检测，当传感器有信号输出行．ｇ，－稳压精度高。ｆ、＊参考文献的个数大于等于５，即可确认水位到达上限时（或下限）水位，同时无信号输出的传感器对应【洪斌，慧，１降张承宋军，远程供水变频调等．的故障指示灯点亮报警。速计算机控制系统的设计【．电气传动，Ｊ］

基于单片机模糊PID控制算法实验设计

基于单片机模糊PID控制算法实验设计基于单片机的模糊PID控制算法是一种将模糊逻辑和PID控制相结合的控制方法。

模糊PID控制算法在许多工程和科学领域中具有广泛的应用，用于控制各种物理系统，例如机械系统、电子系统和化学系统等。

本文将介绍基于单片机的模糊PID控制算法的实验设计。

一、实验目的本实验旨在通过使用单片机实现模糊PID控制算法，控制一个虚拟物理系统的运动。

通过这个实验，我们可以了解模糊PID控制算法的原理和实现过程，并通过实验结果对其性能进行评估。

二、实验原理模糊PID控制算法是将模糊逻辑和传统的PID控制算法相结合而得到的一种控制方法。

PID控制算法是一种反馈控制方法，它通过测量和计算系统的误差，调整输出控制量，使得系统的运行状态能够接近期望状态。

模糊PID控制算法的原理是，在PID控制算法的基础上，使用模糊逻辑来处理模糊因素，使得控制系统能够对模糊因素有更好的适应性和鲁棒性。

模糊逻辑是对不确定性和模糊性进行建模和处理的一种方法，它能够通过模糊集合和模糊规则来描述和处理模糊因素。

在模糊PID控制算法中，首先使用一组模糊集合来表示误差和变化率的程度，然后建立一组模糊规则，通过模糊推理得到模糊控制量，最后将模糊控制量经过模糊解模糊化得到实际控制量。

这样，通过模糊逻辑的处理，能够使得控制系统对于模糊因素有更好的适应性和鲁棒性。

三、实验步骤1.设计一个虚拟物理系统，可以使用一个电机控制器和一个电机模拟器来模拟物理系统的运动。

2.根据虚拟物理系统的特性，确定控制系统的输入和输出变量，例如位置和速度。

3.设计一组模糊集合来表示位置和速度的程度，例如“远”、“近”、“大”、“小”等。

4.建立一组模糊规则，通过模糊推理得到模糊控制量。

5.设计一个PID控制算法，用于计算系统的误差和调整输出控制量。

6.将模糊控制量和PID控制量相结合，得到最终的实际控制量。

7.使用单片机编程语言，例如C语言，实现上述的模糊PID控制算法。

基于PLC和模糊控制的变频调速恒压调节供水系统

基于PLC和模糊控制的变频调速恒压调节供水系统彭晓红肖来生广东海洋大学信息职业技术学院湛江，中国电子邮件:lgdpxh@126。

com莫智技术部湛江市新中煤化工实业有限公司湛江，中国刘国栋茂名分公司中国建设银行茂名,中国摘要——为解决高的水塔和直接水泵的水供应模式的项目电能质量差,浪费的问题，介绍其恒压供水系统,采用嵌入式模糊控制技术,采用可编程序控制器和变频器为核心。

当系统运行时，水压力管道输入到PLC从X0的终端通过压力变送器。

比较其设定值与测量的压力值，PLC控制变频器的工作频率，通过模糊计算的输出信号，以控制水泵的转速和调节水管道压力。

本文设计供水系统的水压力的实时控制性能被试验证明是可行的。

硬件模块是稳重的和可靠的,模糊控制器是正确的和有效的，这样水的压力才能保证有更好的稳定性。

关键词：模糊控制；PL；变频调速I。

引言随着经济和社会的高速发展，能源短缺正在越来越明显，人们对供水的质量和可靠的要求也越来越高。

因此，使用先进的自动化技术与高节能和高可靠性设计的恒压供水系统已成为一个必然的趋势。

因为供水用户的要求往往是不稳定的,需要一个闭环调节外变频器的使用,以保持恒定的水压，它通常是由过去的PID实现。

然而,供水系统具有巨大的滞后惯性而用户的供水要求具有较大的随机性，有可能导致水压力管道没有变化的规律，所以难以用精确的数学模型来描述这个问题。

因此，采用传统的PID控制很难达到满意的控制效果。

模糊控制技术是一个很好的方法，使用模糊推理实现系统控制，它不需要建立数学模型［1］。

近年来，许多研究人员增加了各种模糊控制策略控制计划，并取得了令人满意的结果。

李忠和其他人设计了一种通过PLC来控制的模糊控制供水系统，可以克服在传统的PID调节参数控制［2］中的问题。

赵保勇设计了一种基于一个单一的芯片上的模糊PID与自我调节因子控制器，这在控制水的非线性和滞后的特点上发挥了重要作用，也解决了在传统的PID控制［3］调整参数困难的问题。

基于单片机的恒压供水系统设计

基于单片机的恒压供水系统设计
恒压供水系统是一种常见的水泵控制系统，主要用于保持用户端的水
压稳定。

在本文中，将介绍基于单片机的恒压供水系统的设计。

恒压供水系统的基本原理是通过控制水泵的启停和转速，以保持用户
端的水压恒定不变。

系统的设计主要包括传感器的选择与连接、单片机的
编程、驱动电路的设计等。

首先，选择和连接传感器。

恒压供水系统中最关键的传感器是压力传
感器和流量传感器。

压力传感器用于测量用户端的压力大小，而流量传感
器则用于计算水泵的工作流量。

这两个传感器应该能够与单片机进行连接
并传输数据。

其次，进行单片机的编程。

单片机可以根据传感器测得的数据，通过
控制水泵的启停和转速，以实现恒定的水压。

编程的关键是根据实际需求
确定水泵的工作状态和转速，并实现相应的控制逻辑。

例如，当水压低于
设定值时，单片机可以启动水泵并逐渐增加转速；当水压达到设定值时，
单片机可以停止水泵或者降低转速。

最后，进行驱动电路的设计。

水泵通常需要较大的电流和电压来工作，因此需要设计适当的驱动电路。

这个电路应该能够与单片机进行连接，并
根据单片机的控制信号提供所需的电流和电压给水泵。

在整个系统设计中，还需要考虑到系统的可靠性和安全性。

例如，可
以设置安全开关来监测水泵的状态，当水泵出现故障时及时停止供水，避
免水泵过热或水压过高等问题。

同时，还可以设置报警装置来提醒用户系
统的异常情况。

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关键词：恒压供水；供水泵站；糊ＰＤ；片机；模Ｉ单变频控制中图分类号：Ｎ１．Ｔ９４３文献标志码：Ａ文章编号：１０６５【０８Ｏ — ０３— ４０５— ２４２０）１０４０
ＦｕｚＰＩｃｎｔｎ－ｒｓｕｅｗａｅｕｐｙｓｓｅｚｙ－Ｄｏｓａｔｐｅｓｒｔｒｓｐｌｙｔｍ
ｔｅｓｌａａｔｇＦｚｙＩｏｓｎｒｓｕｅｃｎｒｌｔｔｙｗｉｈｆｎｔｎｙｍｅｎｆｄｕｔｎｈｆｄｐｎｕｚ —ＰＤｃｎｔｔｅｓｒｏｔｒｅ，ｈｃｕｃｏｓａｓｏｊｓｅ－ｉａｐｏｓａｇｉｂａｍｅｔ
Ａｂｓｒｔｒｄｔｏａｕｔｔｎｆｒｗａｅｕｐｙｓｓｅｏｕｍｅｃｎｒｙａｄｉｓｗａｅｒｓｕｅｔａｃ：Ｔａｉｉｎｌｐｍｐｓａｉｏｔｒｓｐｌｙｔｍｓｃｎｓｏｓｍｕｈｅｅｇｎｔｔｒｐｅｓｒｌｕｔｏｓｂｉｆｔａｉｎｉｇ．Ｂａｅｎｒｓａｃｆａｃｒａｎｐｍｐｓａｉｎｆｒｗａｅｕｐｙｓｓｅ，ａｄｂｄｐｉｇｕｃｓｄｏｅｅｒｈｏｅｔｉｕｔｔｏｔｒｓｐｌｙｔｍｏｎｙａｏｔｎ
模糊ＰＤ控制结果与传统的ＰＤ控制仿真结果进行了比较．真与实验结果表明：用自适应模糊ＩＩ仿采ＰＤ变频恒压闭环供水．水控制系统的稳定性得到了较大的改善，设定水压值为０９ＭＰＩ供在．ａ时，
系统的上升时间为２７ｉ，．６ｍｎ超调量为０４％，节时间为２８ｍｉ．．７调．ｎ
ｐｕｅ；ｆｅｕｎｙｃｎｅｓｏｏｔｏｔｒｒｑｅｃ — ｏｖｒｉｎｃｎｒｌ
在高层建筑、活小区，中供热、生集中央空调，以及园林喷泉等处，有不少场合采用直接水泵加压还方式供水，泵扬程高，水电机一直处于高速运转状
朱
摘
本
坤
（镇江市高等专科学校实验实训中心，江苏镇江２２０）１０３
要：鉴于传统泵站供水系统存在耗能大、水压波动大等问题，对某泵站供水系统作系统研究在
的基础上，出了以供水管网的水压、位、量等参数为控制对象，用自适应模糊ＰＤ控制策提水流采Ｉ略，过调整供水水泵的投入台数及转速，实现恒压供水的快速性和可靠性的解决方案．自适通来对应模糊ＰＤ算法进行了研究和计算机仿真，出了基于ＭＴＡＩ给ＡＬＢ的系统仿真结果，对该自适应并
ｓｓｅｉｒａｌｍｐｏｅｙｔｍｓｇｅｔｙｉｒｖｄ．
Ｋｅｙｗｏｒｓ：ｃｎｓａｔｐｅｓｒｔｒｓｐｌｄｏｔｎ — ｒｓｕｅｗａｅｕｐｙ；ｗａｅｕｐｙｐｍｐｓａｉｎ；Ｆｚｔｒｓｐｌｕｔｔｏｕｚｙ—ＰＤ；ｓｎｌｈｐｃｒ— Ｉｉｇｅｃｉｏｎ
ｂｓｄｏｉｇｅｃｐｃｍｐｔｒａｅｎｓｎｌｈｉｏｕｅ
ｚＨＵｎ．ｕＢｅｋｎ
（ｘｅｉｅｔｎｒｃｃｅｔ，ｈｎｉｇＣｌｇ．Ｚｅｊｎ，ｉｇｕ２２０ｏｌｅｈｎｉｇＪａｓ１０３ｈｎ）ｍａｉｒｎａｅａｎ
维普资讯
第２６卷第１期２００８年１月
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基于单片机的模糊ＰＤ恒压供水控制系统Ｉ