AGV小车总结
中国移动agv年终总结
中国移动agv年终总结
今年，中国移动AGV团队取得了可喜的成绩。
在过去的一年里，我们努力推动了AGV技术的研发与应用，为客户提供了
高质量的解决方案。
首先，我们在AGV的导航和定位方面取得了重要突破。
通过
引入新的传感器和算法，我们成功解决了导航精度和可靠性的问题，使AGV在复杂环境下充分发挥了作用。
其次，我们对AGV的载重能力进行了提升。
通过优化设计和
材料的选择，我们成功将AGV的承载能力提高了30%，满足
了客户对于重型货物搬运的需求。
此外，我们还加强了对AGV的智能化管理和控制。
通过集成
物联网技术和云平台，我们实现了对AGV的远程监控与调度，提高了工作效率和数据的准确性。
在项目实施方面，我们积极响应客户的需求，与各相关部门密切合作，确保项目能够按时交付并达到预期目标。
我们的项目管理团队也采取了灵活的方法，在解决问题和妥善处理变更方面表现出色。
对于员工培养与团队建设，我们注重培养员工的技术能力和团队合作精神。
我们组织了一系列培训和活动，提高了员工的专业水平和沟通能力，增强了团队的凝聚力和战斗力。
在未来，我们将继续致力于AGV技术的创新与应用。
我们将
加强与客户的沟通，满足他们不断变化的需求。
我们也将继续加强团队建设，培养更多优秀的AGV专业人才。
相信在大家的共同努力下，中国移动AGV团队将取得更加骄人的成绩。
AGV个人工作总结
AGV个人工作总结今年是我进入AGV公司的第一年，感慨万分的同时，我也为自己的成长和进步感到骄傲和满意。
在这一年中，我经历了许多的挑战和困难，但也不断地学习和成长，取得了一些令人满意的成绩。
首先，在技术方面，我加强了对AGV的了解和掌握。
在公司的培训课程中，我系统地学习了AGV的原理、结构和工作原理，掌握了AGV的操控技术和维修技巧。
在实际工作中，我参与了多个AGV项目的实施，并负责其中一些项目的上线调试和运行维护。
通过这些实践经验，我提高了自己的技术水平，能够更加熟练地操作、维护和故障排除AGV设备。
其次，在团队合作方面，我不断提高了自己的沟通和协作能力。
在项目实施过程中，我与同事们密切合作，互相支持和协助。
我们共同面对各种困难和挑战，通过有效的沟通和合作，解决了许多问题，顺利完成了多个项目。
在这个过程中，我学会了如何与人合作，如何有效地沟通和协调，这对于一个AGV技术人员来说至关重要。
再次，在问题解决能力方面，我不断提高了自己的分析和解决问题的能力。
在实际工作中，我经常面临各种技术和机械故障，需要快速定位问题并采取有效的措施予以解决。
通过反复的实践和不断的学习，我积累了丰富的问题解决经验，能够较快地找到问题的根源并采取相应的解决措施。
这样不仅提高了我的工作效率，也增强了自己的自信心。
最后，在个人发展方面，我意识到自己的不足，并积极地采取了措施来弥补。
在工作之余，我积极参加行业培训和学习，了解最新的技术和行业动态。
我还利用业余时间自学编程和机械制图，提高了自己的综合素质和技能水平。
同时，我也加强了英语的学习，提高了自己的外语能力，以适应国际化的发展趋势。
总结来说，我在今年的工作中取得了一些令人满意的成绩，并在多个方面有了不小的进步。
但我也清醒地认识到，自己还有很多不足之处需要改进和提高。
因此，我将继续保持学习的劲头，不断提高自己的专业技能和综合素质，为公司的发展做出更大的贡献。
同时，我也要感谢公司给予我这个成长的机会，我会倍加珍惜，不辜负公司的期望。
AGV交付工作总结
AGV交付工作总结
AGV（自动导引车）作为一种自动化物流设备，已经在许多工厂和仓库中得到广泛应用。
它能够自动识别并跟踪货物，从而实现自动化的物料搬运和交付。
在过去的一段时间里，我们团队就AGV交付工作进行了一系列的总结和改进，以下是我们的总结和体会。
首先，我们发现AGV的使用能够大大提高物流效率。
传统的物料搬运需要人工操作，不仅费时费力，而且容易出现错误。
而AGV可以根据预设的路径和任务自动执行搬运工作，不受时间和环境的限制，大大提高了搬运效率。
在我们的工厂中，AGV的使用使得物料搬运时间缩短了一半以上，大大提高了生产效率。
其次，AGV的使用也能够减少人力成本和提高安全性。
传统的物料搬运需要大量的人力投入，而AGV的使用可以减少人力成本，同时也减少了人为操作带来的安全隐患。
我们的工厂在引入AGV后，不仅减少了人力成本，还大大降低了工伤事故的发生率，为员工创造了更安全的工作环境。
最后，我们也发现AGV在交付工作中还存在一些问题和改进空间。
例如，AGV的路径规划和避障能力还有待提高，有时候会出现路径冲突或者避障不及时的情况。
同时，AGV的维护和保养也需要加强，以确保其长期稳定运行。
我们将在未来的工作中重点关注这些问题，并采取相应的改进措施。
总的来说，AGV作为一种自动化物流设备，在物料搬运和交付方面具有巨大的潜力和优势。
通过我们团队的努力和总结，我们相信AGV在未来会在物流行业中发挥越来越重要的作用。
希望我们的总结和体会能够对其他有意引入AGV的企业有所帮助，共同推动物流行业的发展和进步。
AGV工作总结
AGV工作总结
自动引导车（AGV）是一种能够自主导航和执行任务的智能车辆，它在现代物流和制造业中扮演着越来越重要的角色。
在过去的一段时间里，我们的公司引入了AGV技术，用于优化物流和生产流程。
在这篇文章中，我将对AGV的工作进行总结，并分享一些关于其优点和挑战的观点。
首先，AGV在我们的生产线上发挥了重要作用。
它们能够自动搬运原材料和
半成品，从而减少了人力成本和提高了生产效率。
此外，AGV还可以根据生产计
划自主调度，避免了人为的调度错误，提高了生产线的灵活性和响应速度。
其次，AGV的自主导航能力也为我们的仓储管理带来了巨大的便利。
它们可
以准确地定位货物的位置，并按照预定路径进行搬运，避免了传统叉车搬运中可能出现的人为错误和事故。
这不仅提高了仓储效率，也提升了安全性。
然而，AGV也面临着一些挑战。
首先是成本问题，引入AGV需要一定的投入，包括设备购置、系统集成和培训等方面的成本。
其次是技术挑战，AGV的自主导
航和任务执行需要复杂的软硬件支持，而且需要不断地升级和维护。
最后是人员的适应问题，引入AGV需要对员工进行培训和管理，以确保他们能够与AGV协同
工作。
综上所述，AGV在我们的公司中发挥了重要作用，优化了物流和生产流程。
尽管面临一些挑战，但我们相信随着技术的不断进步和人员的适应，AGV将会在
未来发挥更大的作用。
我们会继续关注AGV技术的发展，并不断优化其在公司中
的应用，以提高生产效率和降低成本。
AGV小车知识汇总
AGV小车知识汇总一AGV的定义AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。
是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR——Wheeled Mobole Robot）的范畴。
在这里引入另一个名词—AGC（Automated Guided Cart），它也属于AGV的范畴，是以日本为代表的简易型AGV技术，该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本。
该类AGV完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGV只是用来进行搬运，并不强调AGV的自动装卸功能。
由于日本的基础工业发达，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGV的成本几乎降到了极限。
目前国内所说的AGV 其实绝大多数是指AGC，目前我国能生产真正AGV的企业只有三家。
二AGV的发展历程1 AGV在国外的发展历程世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。
1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGV，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。
1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。
到了70年代中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，并设计出更为灵活的AGV。
1973年，瑞典VOLVO 公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。
70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到10000台左右。
其应用领域分布为：汽车工业（57%），柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%).20世纪80年代末，国外的AGV达到发展的成熟阶段，此时美国的AGV生产厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。
agv项目总结
agv项目总结引言概述：AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车辆，是一种能够自主导航、运输物品的无人驾驶车辆。
AGV项目是近年来在物流行业中逐渐兴起的一项重要技术应用。
本文将对AGV项目进行总结，从项目的背景、目标、实施过程以及取得的成果等方面进行详细阐述。
正文内容：1. 项目背景1.1 公司需求：介绍公司在物流运输中所面临的问题和需求，如人力资源的不足、物流运输效率低下等。
1.2 AGV技术介绍：引述AGV技术的发展背景，介绍AGV在自动导航、路径规划和物品搬运等方面的优势。
2. 项目目标2.1 提高物流运输效率：详细阐述AGV在物流运输中的应用，如自主导航、智能路径规划等，以提高物流运输效率。
2.2 降低人力成本：说明AGV能够替代人工搬运的优势，从而降低人力成本。
2.3 提升工作安全性：介绍AGV在工作过程中的安全措施，如避障传感器、安全警示等，以提升工作安全性。
3. 项目实施过程3.1 需求分析与规划：详细介绍项目实施前的需求分析和规划工作，包括物流运输需求的调研、AGV应用场景的确定等。
3.2 技术选型与开发：介绍在实施过程中对AGV技术的选型和开发工作，如选择合适的导航算法、开发自主导航系统等。
3.3 测试与调试：阐述项目实施中的测试与调试工作，包括路径规划的测试、传感器的调试等。
3.4 上线与应用：介绍项目实施完成后的上线与应用过程，如AGV的部署、系统的运行与监控等。
4. 项目成果4.1 提高运输效率：列举具体数据，说明AGV在物流运输中的效率提升情况。
4.2 降低人力成本：分析AGV应用后，公司在人力资源方面的节约情况，如减少了人力需求、提高了人工搬运效率等。
4.3 提升工作安全性：介绍AGV在工作过程中的安全性能提升情况，如事故减少、安全警示的有效性等。
总结：在本文中，我们对AGV项目进行了全面总结。
通过引言概述、正文内容和总结三个部分，我们详细阐述了项目的背景、目标、实施过程以及取得的成果。
agv项目总结 (2)
agv项目总结引言概述：AGV（自动导引车）项目是一项自动化物流系统的关键组成部分，通过自动驾驶技术和导航系统，实现物料的自动搬运和运输。
本文将对AGV项目进行总结，包括项目背景、项目目标、项目实施过程、项目成果以及未来发展方向。
正文内容：1. 项目背景1.1 公司物流需求：介绍公司在物料搬运和运输方面的现状和问题，如人力成本高、工作效率低等。
1.2 AGV技术介绍：简要介绍AGV技术的发展背景和应用范围，以及为解决物流问题而引入AGV的原因。
2. 项目目标2.1 提高物流效率：详细阐述项目的主要目标是通过引入AGV系统，提高物流搬运和运输的效率，减少人力成本。
2.2 降低错误率：说明通过自动化系统可以减少人为错误，提高物料运输的准确性和可靠性。
2.3 提升安全性：介绍AGV系统的安全措施，如避障技术和紧急停止功能，以确保物料搬运过程中的安全。
3. 项目实施过程3.1 项目规划：详细介绍项目的规划过程，包括需求分析、系统设计和技术选型等。
3.2 系统开发：阐述项目团队的开发过程，包括软件开发、硬件集成和系统测试等。
3.3 系统部署：说明项目的部署过程，包括设备安装、系统调试和人员培训等。
4. 项目成果4.1 提高效率：列举数据和案例，说明AGV系统的实施对物流效率的提升效果。
4.2 降低错误率：通过对比实施前后的错误率数据，展示AGV系统的准确性和可靠性。
4.3 提升安全性：介绍实施后的安全记录，如事故率的下降和安全事件的减少。
5. 未来发展方向5.1 智能化：探讨AGV系统的智能化发展方向，如人工智能技术的应用和自主学习能力的提升。
5.2 多功能化：阐述AGV系统的多功能化发展趋势，如增加搬运能力和适应不同环境的能力。
5.3 集成化：介绍AGV系统与其他自动化系统的集成，如与仓储管理系统和物流管理系统的联动。
总结：综上所述，AGV项目的实施对公司物流效率的提升、错误率的降低和安全性的提升起到了重要作用。
AGV个人工作总结
AGV个人工作总结2021年个人工作总结我在2021年通过独立开发AGV（Automated Guided Vehicle）项目的过程中取得了一定的成绩。
这个项目的目标是设计和制造一种自动引导车辆，以提高生产效率和减少人力成本。
在这个项目中，我承担了整个开发和制造过程的主要责任。
在这篇工作总结中，我将对我在这个项目中所做的工作进行回顾和总结。
首先，我进行了详细的需求分析和项目计划制定。
我与团队成员合作，收集了客户的需求和意见，并将其转化为具体的技术规格。
然后，我根据项目的时间要求和资源限制，制定了详细的项目计划，并与团队一起进行了讨论和优化。
其次，我进行了AGV的硬件设计和制造。
我分析了AGV的功能需求，并根据客户的要求，选择了合适的硬件组件，并进行了电路设计和PCB布局。
在硬件制造方面，我与供应商合作，确保所有的硬件组件按时到货，并进行组装和测试。
接下来，我进行了AGV的软件开发和编程。
我使用C++编程语言开发了AGV的控制系统，并完成了与硬件的通信和数据处理功能。
我还设计并开发了一个直观的人机界面，以便操作人员可以轻松地控制和监控AGV的运行。
最后，我进行了AGV的测试和调试工作。
我对整个系统进行了全面的功能和性能测试，以确保AGV能够按照预期的要求进行工作。
我还参与了一系列的现场演示和用户培训，以验证AGV的可行性和实用性。
总的来说，我在2021年的AGV项目中付出了艰辛的努力，并取得了一定的成果。
通过这个项目，我不仅深入理解了自动引导车辆的原理和技术，还提高了自己的项目管理和团队合作能力。
我相信这些经验和技能将对我的职业发展产生积极的影响。
然而，我也意识到在这个项目中还存在一些不足之处。
例如，由于时间和资源的限制，我在某些方面的研究和测试工作并不充分。
我还需要进一步学习和提升自己的技术能力，以更好地满足客户的需求和提高项目的质量。
展望未来，我希望能够将AGV项目进一步推进，并在自动化技术领域取得更大的突破。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4.1、自动导引小车（AGV）（闫敏良）4.1.1、AGV的工作原理4.1.2、AGV的导引方式4.1.3、AGV的定位方法4.1.4、常规技术参数、设备厂家、价格（2013年）增加两项，分别是使用举例和选用指南。
其中使用举例以代表性例子为主，介绍选用此种工具的理由，现场的实际数据：运输的物料类型、数量、重量、运送频次、运送距离、运送路线、车间布局等；选用指南，分别给出常用的小车类型和参数，并给出宜采用的场合。
4.1 自动导引小车（AGV）自动导引小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。
其主要功能是：在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。
从20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是AGV的最早雏形。
到70年代，AGV作为生产组成部分进入了生产系统，AGV广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。
近年来，自动化技术呈现加速发展的趋势，国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。
其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，AGV起了无可替代的重要作用，与传统的传送辊道或传送带相比，AGV输送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。
4.1.1 AGV的工作原理AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设在地板上的电流轨道进行移动，通过上位组态软件、PLC和铺设在地面的地标信息，实施启动、停止、拐弯等动作。
4.1.2 AGV的组成AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。
1．车体。
由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。
车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。
2．蓄电池与充电装置。
常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。
3．驱动装置。
驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。
它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。
速度调节可采用脉宽调速或变频调速等方法。
直线行走速度可达1m/s，转弯时为0.2～0.5m/s，接近停位点时为0.1m/s。
4．转向装置。
AGV常设计成三种运动方式：只能向前；能向前与向后；能纵向、横向、斜向及回转全方位运动。
转向装置的结构也有三种：(1) 铰轴转向式三轮车型。
车体的前部为一个铰轴转向车轮，同时也是驱动轮。
转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体后部为两个自由轮，由前轮控制转向实现单方向向前行驶。
其结构简单、成本低，但定位精度较低(见图XXX)。
(2) 差速转向式四轮车型。
车体的中部有两个驱动轮，由两个电机分别驱动。
前后部各有一个转向轮(自由轮)。
通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。
这种方式结构简单，定位精度较高(见图XXX)。
图XXX 差速转向式四轮车型(3)全轮转向式四轮车型。
车体的前后部各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂（见图XXX）。
图XXX 全轮转向式四轮车型5．控制系统。
AGV控制系统包括车上控制器和地面(车外)控制器，均采用微型计算机，通过通信进行联系。
(1)输入AGV的控制指令由地面(车外)控制器发出，存入车上控制器(计算机)；AGV运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。
车上控制器可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控等。
(2)控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。
采用无线通讯方式时，控制台和AGV构成无线局域通讯网，控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。
无线通讯要完成AGV的调度和交通管理。
(3)在出库站和拆箱机器人处移载站都设有红外光通讯系统，其主要功能是完成移载任务的通讯。
(4)AGV充电可以采用在线自动快速充电方式。
6．移载装置。
AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下载荷。
常见的AGV装卸方式可分为被动装卸和主动装卸两种：(1)被动装卸方式的小车自己不具有完整的装卸功能，而是采用助卸方式，即配合装卸站或接收物料方的装卸装置自动装卸。
常见的助卸装置有滚柱式台面和升降式台面两种，（图XXX）。
采用滚柱式台面的环境要求是站台必须带有动力传动辊道，AGV 停靠在站台边，AGV上的辊道和站台上的辊道对接之后同步动作，实现货物移送。
升降式台面的升降台下设有液压升降机构，高度可以自由调节。
为了顺利移载，AGV 必须精确停车才能与站台自动交换。
图XXX 被动装卸装置(2)主动装卸方式是指自动小车自己具有装卸功能。
常见的主动装卸方式有单面推拉式、双面推拉式、叉车式（图XXX）和机器人式（图XXX）四种。
图XXX 主动装卸装置7．安全装置。
为确保AGV在运行过程中现场人员、各类设备及自身的安全，AGV 将采取多级硬件、软件的安全措施。
在AGV的前面设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器——保险杠。
AGV安装醒目的信号灯和声音报警装置，以提醒周围的操作人员。
一旦发生故障，AGV自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统。
(1)障碍物接触式缓冲器。
障碍物接触式缓冲器是一种强制停车安全装置，它产生作用的前提是与其它物体相接触，使其发生一定的变形，从而触动有关限位装置，强行使其断电停车。
(2)障碍物接近传感器。
非接触式检测装置是障碍物接触式缓冲器的辅助装置，是先于障碍物接触式缓冲器发生作用的安全装置。
为了安全，障碍物接近传感器是一个多级的接近检测装置，在预定距离内检测障碍物。
在一定距离范围内，它会使AGV 降速行驶，在更近的距离范围内，它会使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。
障碍物接近传感器包括激光式，超声波式，红外线式等多种类型。
如日本产的红外线传感器能检测搬运车的前后方向、左右方向的障碍物，也能在二段内设定慢行和停止，也即2m内减速、1m内停车。
发射的光频率数有4种或8种，能防止各搬运车间的相互干扰。
(3)装卸移载货物执行机构的自动安全保护装置。
AGV的主要功能是解决物料的全自动搬运，故除了其全自动运行功能外，还有移载货物的装置。
移载装置的安全保护装置包括机械和电气两大类。
如位置定位装置、位置限位装置、货物位置检测装置、货物形态检测装置、货物位置对中结构、机构自锁装置等结构。
4.1.3 AGV的导引方式所谓AGV导引方式是指决定其运行方向和路径的方式。
它不同于前面所说的一般通信。
常用的导引方式分两大类：车外预定路径方式和非预定路径方式。
(1)车外预定路径导引方式是指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导引方式，如电磁导引、光学导引、磁带导引(又称磁性导引)等。
反光带或磁带导引1)反射式导向。
如图XXX所示，这种引导方式是在地面上连续铺设一条用发光材料制作的带子，或者用发光涂料涂抹在规定的运行路线上，在车辆的底部装有检测反射光传感器，通过偏差测定装置到驱动转向电机来不断调整车辆前进的方向。
2)磁性式导向。
是在地面上连续铺设一条金属磁带，而在车辆上装有磁性传感器，检测磁带的磁场，通过磁场偏差测定控制驱动转向电机来调整车辆行驶方向。
图XXX反射式导向电磁感应导引电磁感应引导是目前AGV采用最广泛的一种导引方式(见图XXX)。
一般需要在地面开槽（约51mm宽，15mm深）埋设电缆，接通低压、低频信号，在电线周围产生磁场。
车上需安装有两个感应线圈，并使其分别位于此导引线的两侧。
导向线中电流约为200～300mA，频率为2kHz～35kHz。
，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。
AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。
这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。
图XXX 电磁导引视觉引导视觉引导是在所经路径上断续地设有若干引导标志或反射板(也可是玻璃球)，小车据此自动识别和判断路径(见图XXX)。
引导的标志除条形码外，还可用圆形、方形、箭头等图形。
视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD 摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV行驶路径周围环境图像数据库。
AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
这种方式由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。
图XXX 视觉引导此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
(2)非预定路径(自由路径)导引方式其一是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导引方式，又称车上软件一编程路径方式；其二是指激光导引。
激光引导该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。
目前，该种方式的应用越来越普遍。
并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
图XXX 激光导引4.1.4 AGV的定位方法为了保证定位的精度与可靠性，必须采用合适的传感器，不同的传感器又形成了不同的定位方法。
主要有基于光敏器件的定位方法，涡流传感器的定位方法、光电传感器的定位方法，传感器组合定位方法等。
基于光敏器件的定位方法。
这种定位方法的原理是光电效应。
由光敏晶体管光照特性可知，其光电流输出与照度之间有较好的线性度。
随着AGV与目标位置的不断靠近，其照度不断增大，光敏器件的输出随之增大，由此可以控制AGV的定位。
这种定位方法有效检测范围较长，可达到200mm以上，但定位精度较低，光敏器件在整个定位过程中输出变化不明显，给标定带来困难。
基于电涡流传感器的定位方法。
涡流传感器线性测量范围大，灵敏度高，能直接测出位移量。