数控在平面磨床上应用与发展
精密平面磨床微进给及微位移工作台设计论文
摘要随着科学技术的发展和高新技术产业的需要，精密平面磨床已然在当代制造产业中占据了非常重要的地位。
本文在收集了大量资料和吸取了前辈们的经验的情况下，设计了一台以广州机械制造厂的MGB6120为原型、以微进给机构和微位移系统来提升加工精度的精密平面磨床工作。
在此基础上，完成了该磨床的总体设计计算，并进行了数据对比优化选择，取得以下研究成果：(1) 设计一台精密数控平面磨床，用砂轮周边磨削平面和台阶平面，用于机械制造业及工具模具制造业，且能加工各种难加工材料。
(2) 确定了该精密平面磨床工作台的各个部件及其功能分配，完成了该平面磨床的传动选择以及总体布局设计。
(3) 利用滚珠丝杆为主要器件，结合梯形螺纹丝杆压杆来检测其稳定性；通过压电、电致伸缩器件在微位移系统中的压电耦合效应和砂轮修整器特性提高了该工作台的加工精度。
(4) 将840D数控技术作用于平面磨床工作台并选择西门子IFK6交流伺服电机作为进给机构和微位移系统的电力源，完成了精密平面磨床微进给及微位移工作台的设计。
关键词：精密；微位移；微进给；砂轮器；数控AbstractWith the development of science and technology and the need of high-technique industry, precision surface grinder has played a very important role in modern manufacturing industry. Under the circumstance of collecting a great number of materials and absorbing predecessors' experience, this article designs a precision surface grindering machine which is the prototype of MGB6120 in Guangzhou machine tool. In addition, it improves precision by a micro feed mechanism and a micro displacement system. In that case, it finish the calculation of the overall design of the grinding machine. What's more, it makes the optimization of comparative data and obtains the following results：(1) It designs a precision NC grinding machine and grinds surface with grinding wheel. It is used in mechanical manufacturing industry and model manufacturing industry. It also processes various materials which are very difficult.(2) It confirms each component and function allocation of precision surface grinder worktable. It also finishes the transmission selection and overall layout.(3) It regards ball screw rod as main device and is combined with the trapezoidal thread screw rod to test its stability. Piezoelectric coupling effect and grinding wheel dressing device features, which improve the machining accuracy of the workbench through the piezoelectric and electrostrictive devices in the micro displacement system.(4) It uses 802D in NC plane grinder worktable and chooses Siemens IFK6 AC servo motor as the power source for the feeding mechanism and micro displacement system. It also completes the design of precision surface grinder micro-feed and micro displacement worktable.Key words: precision, micrometric displacement, micro-feeding, Grinding wheel. CNC (computerized numerical control)目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (V)1 绪论 (1)1.1本课题的研究背景和意义 (1)1.2国内外精密平面磨床的发展概况 (1)1.2.1 国外精密加工数控车床技术发展概况 (1)1.2.2 国内精密加工数控车床技术发展概况 (3)1.3本课题的设计任务说明 (5)1.3.1 毕业设计任务与论文组成 (5)1.3.2 本课题的研究方法 (5)2 精密平面磨床的总体设计 (6)2.1引言 (6)2.2磨床技术规格 (6)2.3磨床总体布局设计 (7)2.4磨床的传动设计 (7)2.5磨床主要组成部件及其功能 (8)2.6进给机构的分类及使用方法 (8)2.7本章小结 (9)3 砂轮的特性和修整 (10)3.1砂轮的特性 (10)3.2砂轮修整器 (11)3.2.1 砂轮修整器的设计 (11)3.2.2 修整器摆角的设计 (14)3.3砂轮修整的展望 (15)3.4本章小结 (15)4 微位移系统 (17)4.1引言 (17)4.2微位移技术的分类 (17)4.3微位移系统的广泛实用性 (19)4.3.1 微位移器件在磨床中所需要具备的条件 (20)4.3.2 微位移行程的提高 (20)4.4压电、电致伸缩器件在微位移系统结构中的优点 (20)4.4.1 压电与电致伸缩效应——机电偶合效应 (20)4.5微位移系统的结构设计 (21)4.5.1 微位移工作台的组成 (21)4.5.2 微位移工作台工作原理 (21)4.5.3 板弹簧的设计与用途 (22)4.5.4 预紧力与系统分辨率 (22)4.6本章小结 (23)5 微进给机构系统的设计 (24)5.1微进给机构的结构和特点 (24)5.2确定微进给机构设计方案 (25)5.2.1对微量自动进给机构的基本要求： (26)5.3滚珠丝杆副的优点 (26)5.3.1 滚珠丝杆的设计计算 (26)5.3.2 梯形螺纹丝杆压杆稳定性校核 (28)5.4垂直微进给电机的功率计算 (28)5.5本章小结 (29)6 数控硬件电路设计 (30)6.1引言 (30)6.2840D数控系统说明 (30)6.3840D数控系统组成 (30)6.4840D数控系统的连接 (30)6.5本章小结 (32)结论和展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论1.1 本课题的研究背景和意义二十一世纪，随着科学技术的飞速发展，现代制造工业正以全新的面貌展现在世人面前。
浅谈大型数控龙门导轨磨床关键技术及发展趋势
* “高档数控机床与基础制造装备 ” 科技重大专项 MKW5230A /3 × 160 大型精密数控龙门导轨磨床的研究成果（ 2011ZX04003 － 011 ） · 48 ·
于我们还没有对影响龙门导轨磨床技术水平的关键技 术进行深入细致研究并加以掌握 。
究机床结构件的合理断面形状和尺寸， 筋板的布置形 式和筋板尺寸， 结构零件之间的联结刚性等。例如， 活 动横梁是龙门导轨磨床最重要也是最薄弱环节 ， 其几 何精度的稳定性， 直接影响机床横向加工的工作精度 。 活动横梁上分别安装卧式周边磨头及立式万能磨头运 其运动机构共用活动横梁导轨， 由于两套运动 动组件， 组件运动载荷的不同， 造成其运动负载对横梁结构刚 性提出不同的要求。通过有限元分析手段获得相关动 态结构刚性参数， 优化活动横梁结构件的合理断面形 ， 状和尺寸 筋板的布置形式和筋板尺寸。 同时分析两 套运动组件运动负载对活动横梁刚性影响参数的不 同， 利用误差曲线复映理论， 对活动横梁基准运动导轨 实施反误差变形结构设计， 解决因载荷变化影响导轨 磨床横向几何精度的问题。 （ 3 ） 整机动力学设计 在静态分析的基础上， 进行模态分析， 得到机床系 统的固有频率和主振型， 进而对机床进行结构动态设 计和优化。 （ 4 ） 结合面设计 由于机床结合面破坏了机床结构的连续性 ， 造成 机床模态的复杂化， 而机床刚度 50% 、 阻尼的 80% 来 源于结合面， 机床结合面的设计对于机床整体动力学 特征有着至关重要的作用， 因此无论是机床整机建模 还是动力学分析， 必须进行机床的结合面的分析及优 化， 通过修改机床结合面的设计及改变结合面的参数 ， 提高机床的动态特性。 2． 1． 3 温度场变化引起的热变形 温度场变化引起的机床热变形误差 有研究表明， 占机床独立误差的 40% ～ 70% 。 温度场变化包括机 床环境温度变化和机床内部热源温度变化 （ 如液压系 统温升、 导轨摩擦发热等） ， 铸铁的热膨胀系数约为 10 μm / （ m·℃ ） ， 以磨削长度为 16 m 的龙门导轨磨床为 例， 床身上下温差变化 0. 1 ℃ ， 其导轨凹凸变化量约为 160 μm， 反映到 16 m 长度工件上的直线度变化量可 以达到 40 ～ 80 μm， 由此可见， 热变形对运动导轨直线 度的影响相当大。 要减小热变形对机床精度的影响， 在机床结构设计时要进行热态优化设计 ， 如采用热膨 胀系数小的新型材料、 采用对称结构、 避开热变形敏感 、 ， 辅助热 方向 考虑隔热和散热措施等 同时采用冷却、 源等方式对机床热源进行温度控制 。热误差补偿技术 的应用也有助于减小热变形， 其关键在于热误差模型 的建立和误差补偿策略的选择。热误差补偿一般采用 首先通过各种检测手段对机床加工时产生 事后补偿， 的误差进行测量， 然后根据已建立的误差补偿模型进
数控平面磨床的电控设计
要 ：文 章 以４ ０ 列 产 品 的 开 发 为 背 景 ， 简 述 了 数 控 磨 床 的 发 展 与 现 状 ，较 全 面地 介 绍 了应 用 西 门子 ８ ２ 统 ２系 ０ Ｄ系
的数 控 平 面 磨 床 设计 方 案 的 确 定 、控 制 功 能 的 实现 及 加 工 范 围 ，简 要 介 绍 了该 产 品 的 主 要 功 能 和 技 术 参 数 。 关 键 词 ：平 面磨 床 ； 数 控 技 术 ；设 计 方 案 ； 西 门 子 系 统
修整 等专 用 准备 功 能 ，编制 固 定循环 程序 。 ｆ１ 化 固定 磨削 方法 ：根 据磨 削零 件 的不 同 ３强 形状 ，有 四种 不 同 的磨 削方 法 ，具有 砂轮 轴 角度 倾 斜 控制 功 能 ，荒磨 、粗 磨 、精 磨 、无 火花 磨削
等一 整套 磨 削循环 ，砂轮 修 整补 偿功 能 ，修整 器
１ 国内外数控平面磨床 的现状及数控系统
平面 磨床 相 对于 车床 、铣 床 等采 用 数控 系统 较 晚 ，是 因为它 对数 控 系统 的特 殊要 求 。近 十几
年 来 ，借 助 Ｃ ＮＣ技术 ，磨 床上 砂 轮 的连 续修 整 ， 自动 补偿 ， 自动 交换 砂轮 ，多工 作 台 ， 自动 传送 和装 夹 工件 等操 作功 能得 以实现 ，数 控 技术 在平
中图分类号 ：Ｔ ６ ９ Ｔ ５ ０２ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：ｌ７ －４ ０ （０ ００ －０ ３ ０ Ｇ ５ Ｇ ８ ．３４ ６ ２ ８ １ １ ）５ ７ － ３ ２
磨 床 是实 行精 加 工 的机床 ，任 何机 器 零件 最 终 加工 的精 度 和质 量 取 决于 磨床 的精 度 水平 。因 此 ，在 整个 机 械制 造 业 中 ，磨床 的总体 技 术水 平 与拥 有 量就 显得 十分 的重要 。
数控强力成形磨床的开发和体会
强力 成形 磨削 也称 为缓进 给成 形磨 削 ，是 一种
先进 的磨 削工 艺 。这种 先进 工 艺 自２ ０世 纪 ６ Ｏ年代
联动数 控 的 ＭＫＬ １０ １ ／ ７５ ｘ ６ ２型强 力成形 磨床 （ 图 如 ２所 示 ） ＭＫＨ ５ ； ４ ０成形 磨 削加工 中心 （ 图 ３所示 ） 如
大 的优 势 。近 年 来 ，西安 航空 发动 机公 司 、沈 阳黎
明航 发 集 团有 限公 司 、株 洲南 方航 空动 力 公司 、上
海 宝钢 集 团有 限公 司等 一批 高端 用户 ，在 国 内外 招
投标 项 目中 ，采用 数控 强 力成 形磨 床 ，用 于 加工航 空 发动 机精 密零 件 、难 切 削零 件 的成形 加 工 ，打破
精密 制造 与 自动化
２ １ 年第 ２ ０１ 期
数控 强力成形磨床 的开发和体会
骆 广进 姚 峻
（ 州机床 集 团公司 杭 州 ３ ０ ２ ） 杭 １０ ２
摘 要 对数控强力成形磨床 的开发做 了回顾和总结。谈 了几 点深切的体会 ，主要有走技术创新之路 、重视共性
技术 的研究 与开发 、加强工艺研究、做好产 品的售前 、售后服务 以及重视人才 培养 等。介绍 了飞机制造、汽车等 行业 典型工件 的成功加工 ，罗列了在 强力成形磨 削领域 已取得 的成绩 。这项先进技术大大拓宽 了平面磨床 的加 工 领域 ，把这种先进工艺推广到包括航天、航 空、汽车 、精密机械加工等工业部 门，就可 以成为加工诸多新型的难
艺在 我 国的推广 。
图 １ ＭＫＬ １０双磨头Байду номын сангаас力成形磨 Ｄ７ ４
平面磨床的特点及应用范围
平面磨床的特点及应用范围平面磨床是目前工业生产中最为重要的加工机床之一，它是图形磨床的基础，不仅能够对平面工件进行加工，还可以对各种复杂曲面进行加工。
平面磨床具有以下几个主要特点：一、高精密度加工能力平面磨床在生产中可以做到很高的加工精度，一般可以到达光洁度Ra0.2-0.63μm，因此平面磨床在制造高精密度零部件时是一个不可或缺的工具。
对于传统的手工加工和一些数控加工设备来说，它们难以达到如此高的加工精度。
二、高效率平面磨床生产效率较高，常用于工业化大量生产的领域，比如在汽车工业和机械制造业中应用广泛。
其结构简单，操作方便，可编程化，重复加工精度高。
三、易调整平面磨床上的工具和夹具可以根据工件的形状和尺寸进行调整，这种特性使得它很容易适应不同形状的工件。
平面磨床由于具有很高的调整性，因此它广泛应用于制造各种规格和形状的零件。
四、通用性强平面磨床具有应用范围广泛的特点，可以加工各种形状的平面和曲面零件。
无论是平面、圆柱面、螺纹、棱柱面、分度台等各种表面形状，都能够使用平面磨床进行加工。
至于其应用范围，目前平面磨床在工业生产中应用非常广泛。
在机械制造业中，平面磨床常用于加工各类高精度的平面零件、滑动轴承座、直线导轨、滑动盖板等零部件。
在电子制造业中，平面磨床可以加工PCB、半导体器件、光学元件等高精度零件。
在汽车工业中，平面磨床常用于制造汽车发动机、变速器、轮毂、离合器等关键零部件。
总的来说，平面磨床是一种非常重要的加工工具，它的应用范围非常广泛，可以适用于很多领域和行业。
平面磨床作为精密加工领域的骨干工艺，对于制造业的发展有着很重要的贡献，通过它的加工，可以提高产品的品质和性能，使产品更具市场竞争力。
分享几个平面磨床的加工基本常识
共享几个平面磨床的加工基本常识平面磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
大多数的磨床是使用旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如圻磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
磨床能加工硬度较不错的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。
磨床能作精度不错和表面粗糙度很小的磨削，也能进行速率不错率的磨削，如不错磨削等。
平面磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式多用磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等。
随着数控技术的进展，精度不错的平面磨床使得此类零件的加工成为可能。
但在目前的机床市场中，优良的小型平面磨床功能，重要针对生产规格大、价格较不错的零件加工，缺少适合中低用户选择的平面磨床。
优良的平面磨床可以使用砂轮（磨具）作为切削的刀具进行多而杂形状的工件加工，并在磨床上加添自动装夹和修补砂轮机构，具有很高的精度。
由于磨床是机电一体化技术密集型产品，本身集机、电、液、气于一体，形成学问的密集点。
假如维护和修理人员不拓宽学问面及相关学问的，不懂得机械加工工艺、机械装置结构、强弱电工作原理和特性，以及计算机的硬、软件应用，就很难维护好平面磨床,无法确定其正常运转。
在运行过程中，假如操作工的素养达不到一个平面磨床操作的基本要求，就不可能操作好数控机床。
起码的要求应具备平面磨床的基本操作技能和工作责任心，有日常保养的习惯，常常检查机床本体如丝杆传动副、导轨和主轴轴承润滑情形，少开平面磨床的电气掌控柜的门，避开水雾、油雾和粉尘进入电控柜内。
平面磨床的六个加工基本常识：1、重复性投产的零件效益良好：使用平面磨床的工序的准备工时占有较不错的比例。
例如工艺分析准备、编制程序、零件调整试切等，这些综合工时的总和往往是零件单件加工工时的几十倍到上百倍，但这些数控车床工作内容（如用一般车床工夹具、工艺文件、程序等）都可以保存起来反复使用，所以一种零件在平面磨床上试制成功再重复投产时，生产周期削减，花费也少，能取得良好的经济效益。
浅述平面磨床的发展趋势
Ｗ Ｍ ＥＭ ４期 ２ ７年 ８月 ∞
精 度 可达 ０ １ １Ｏ ｍ ．ｘ ４ ｍ／ ５ Ｏ ｍ。在 一定 条 件 下磨 削铝 、铜 材 料 时 。 最 高 磨 削 精 度 可 达 ００ １ ．ｌ ｍ （ ｎ ． ０Ｏ ｌ ０ ￣ １ｍ～
第 ２ 届 日本 国 际机 床 展 览 会 （Ｉ Ｔ Ｆ ０ ６ 于 ３ ＪＭ Ｏ ２ ０ ） ２ ０ 年 １ 月 １ ８Ｅ在 Ｅ本东 京 举行 。 Ｅ本 国际 机 床展 ０６ １ ～ ｌ ｌ ｌ 览 会 是 Ｅ本 国 内 一个 高 品位 的 机 床展 览 会 ，也是 继 ｌ 德 国汉 诺 威 、美 国 芝 加 哥 之 后 的 一 个 大 型 国 际 机 床
器 的工 作母 机是 可 以创造 人类 梦想 的机器 。
２ 成 形磨 床
平 面 磨 床 的 发展 不 再 局 限 于平 面 的 磨 削 ， 已延 拓 到 了表 面 的磨 削 。成 形 磨 削方 式 大 行 其 道 。得 到 厂 商 和用 户 的大 力 推 崇 、开 发 及 认 可 。磨 削精 度 也
工 开 发 专 用 磨 床 ，长 濑 铁 工所 、岗 本 工作 机 械 都 有
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西门子840Dsl数控系统在日本东芝KWB－1065C磨床电气改造中应用
西门子 840Dsl数控系统在日本东芝 KW B－ 1065C磨床电气改造中应用摘要：文章对西门子840Dsl数控系统在东芝KWB－1065C磨床电气系统改造的应用进行了说明，总结。
关键词：数控系统、西门子840Dsl、电气改造东芝KWB－1065C磨床是我们公司最早期的一台磨床，对平整机的轧辊进行研磨，有着举足轻重的地位，是于2005年生产制造的机器，它只能够执行关于工作辊的平面研磨操作，电气系统老化，经常丢失数据，已经无法购买备件。
丢失数据后系统开不起来，严重影响正常生产，随时会造成长时间的停线，有非常大的隐患，所以公司决定对电气系统部分进行改造升级以满足日益紧张的生产。
这次改造我们保留机械、液压部分，机械方面只对机架进行清洁、修整、纠直，对所有的润滑系统进行保养更换机油及过滤器。
经过招投标的比较，我们最终选择了西门子840Dsl系统进行改造升级。
将原来的电气部分全部拆除，如：数控系统、伺服系统、伺服电机、电柜、操作盘等。
控制系统采用SIEMENS数控系统SINUMERIK 840Dsl，PLC采用内置S7-300可编程控制器，人机接口部件采用SINUMERIK IPC427E，显示器采用SIEMENS 15寸彩色液晶显示器OP015A，操作系统采用WINDOWS 10（EN），操作软件中文显示。
所有伺服电机均采用全数字控制的变频交流电机（包括：砂轮电机、头架电机及各个位置进给电机），砂轮电机和头架电机采用SIEMENS交流伺服主轴电机1PH8，进给电机采用SIEMENS同步交流伺服电机1FT7，调速器采用西门子S120系列，DC24V供电采用PHOENIX UPS电源。
1.数控系统介绍SINUMERIK 840Dsl是2005年推出的高性能全数字式数控系统。
SINUMERIK 840Dsl 为操作、编程和可视化提供了模块化的开放、灵活并且统一的结构。
它提供了具有先进功能的系统平台，几乎可用于所有的工艺。
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普通机床数控化改造数控在平面磨床上应用与发展现代工业生产中，中、小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通机床已经越来越难以适应现代化生产的要求，而数控机床具有高精度、高效率、一机多用，可以完成复杂型面加工的特点，特别是计算机技术的迅猛发展并广泛应用于数控系统中，数控装置的主要功能几乎全由软件来实现，硬件几乎能通用，从而使其更具加工柔性，功能更加强大。
制造业的竟争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竟争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竟争，将面临知识——技术——产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。
因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竟争和生存、发展的主要手段。
计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的数控机床在生产机床中所占比例将越来越多。
二、数控平磨现状及主要数控系统
平面磨床相对于车床、铣床等采用数控系统较晚，因为它对数控系统的特殊要求。
近十几年来，借助CNC技术，磨床上砂轮的连续修整，自动补偿，自动交换砂轮，多工作台，自动传送和装夹工件等操
作功能得以实现，数控技术在平面磨床上逐步普及。
在近年汉诺威、东京、芝加哥、及国内等大型机床展览会上，CNC磨床在整个磨床展品中已占大多数，如德国BLOHM公司，ELB公司等著名磨床制造厂已经不再生产普通磨床，日本的冈本、日兴等公司也成批生产全功能CNC平磨，在开发高档数控平磨的同时，积极发展中、低档数控平磨。
前几年德国ELB公司生产的BRILLIANT系列二坐标CNC成型磨床，其垂直和横向为数控轴，纵向为液压控制，砂轮修整采用安装在工作台上的金刚石滚轮，适用范围较广；SUPER-BRILLIANT系列是三坐标CNC平面和成型磨床，床身用天然花岗岩制成，几何精度极高，导轨用直线滚动导轨，机械驱动无反冲，从而保证工件有较好的表面光洁度；BRILLIANT-FUTURE为以上二个系列的改进产品，床身用人造花岗岩制作，纵向用静压导轨，齿形带传动，垂直和横向导轨为预加荷直线滚动导轨，滚珠丝杠传动，三轴CNC控制AC伺服电机，0.5μm 的测量分辩率。
同时ELB公司开发了具有当代最新技术的磨床产品，即以机电一体化和计算机技术为基础的CAM-MASTER系列柔性磨加工单元，CAD-MASTER系列和COMPACT-MASTER系列磨削加工中心，控制轴最多可达到24轴，另外由于全面推行模块化设计，使专用磨床制造周期缩短，ELB公司还开发了多种高效专用磨床，如SFVG100/2专用磨床，具有可倾斜磨头，连续修整，缓进给，斜切入磨削功能，用十一根CNC控制轴，如同一台磨加工中心。
英国JONES&SHIPMAN公司与美国A-B公司开发了A-B8600数控系统用于FORMAT5型数控平磨，
由CNC控制液压阀，驱动纵向可调速运动，横向与磨头进给用滚珠丝杠副，直流伺服电机驱动，间断式砂轮修整，CRT图形模拟显示。
同时还可以配用其他型号的数控系统，以满足不同用户的要求。
目前，随半导体鬃毛砖集成度的不断提高，新推出的系统在外型上越来越小，结构上越来越紧凑，功能上增加了远程通讯，远程诊断，多机联网等等；操作界面向WINDOWS系统*近，增加鼠标，摇控器等操作件。
FANUC公司今年主要推出18I、16I、20I、21I系统，SIEMENS 是840D、810D、802D均为结构紧凑型系统。
还有一些厂商如：台湾精密机械研究发展中心开发的PA8000NT系列CNC控制器，就使用了WINDOWS NC操作系统，和NT即时多工处理核心，单节程序处理速度达2000块/秒，单节预读处理数可达1000块，具有AART（预适应调节技术）及参数最佳化学习功能，可使跟随误差趋近于零，软件加工路径滤波器可降低切削过程中，因加速度变化过大所产生的机械共振，从而改善表面粗糙度；配用伺服灵活，具备+、-10V类比伺服界面，同时提供国际标准的SERCOS数字伺服通讯界面；PLC程序设计有梯形图、结构语句、功能块、指令码、流程图等五种语法，便于设计、沟通和维护；具有计算机远程通讯，即时远程维护功能；控制轴和主轴最多可扩展到64轴，I/O点可扩展到792/528点，采用奔腾处理器，高速PLC处理速度达到25K。
世界上除有名的SIEMENS、FANUC等数控系统专业厂已经开发生
产了许多适用于平面或成型磨削的系统外，一些平磨生产厂本身也积极开发了适用于其磨床的数控系统。