立体停车库设计
立体停车库方案
Part 02 项目方案
方案：
升降横移立体车库增加车位201个。占 地面积 大约 125.6*15.8（ 长*宽M ） 车容量：≤5200*1850*1550mm (长×宽 ×高)
Part 02 项目方案 效果图
设备 介绍
升降横移类立体车库是目前市场上最常见、最稳 定的立体车库，采用模块化设计，用载车板升降 或横移存取车辆的立体车库，一般为准无人方式， 即人离开设备后移动汽车的方式。
Part 03 项目建设内容 产品技术资料
规格技术参数名称 容车尺寸 容车重量 框架构成 车板构成
操作方式
出入车方式 控制方式 表面处理 噪音值
自动 手动
设备用电
单车位
用电负荷 系统安全系数
单组最大用电负荷 驱动部 结构部
单车平均存取时间 驱动方式
升降 横移
安全保护
链条
机械车库参数
≤5000*1850*1550mm (长×宽×高)
Part 01 项目概况 停车现状
广州海珠区江海街道办事处 预建设立体车库区域
停车场 现状
广州海珠区江海街道办事处现 停车情况
广州海珠区江海街道办事处停车位由办公区前面的空地组成
停车区域，包括街道划线区域车位数不到30个，由于供需关系不平衡， 让原本狭小的行车道更拥堵。
Part 01 项目概况 调研分析
方案 优势
1）节约占地，装备灵敏，建造周期短； 2) 报价低，消防、外装修、土建地基等出资少； 3) 可选用自动控制，构造简略，安全可靠； 4) 存取车迅速，等待时间短； 5) 运转平稳，作业噪声低。
建议
在建立在升降横移立体车库本身优势上，可对外 进行设计包装，既美观又经济。
改造后效果图
智能化立体车库的设计与研究毕业设计
摘要车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，本设计即是基于日趋成熟和自动化程度不断提高的PLC技术，针对目前车库管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的车库智能管理系统。
本文主要内容是采用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，采用可编程控制器PLC作为控制器，设计了三层的升降横移式智能立体车库，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。
根据智能立体车库应实现的功能和安全性要求，进行了电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。
然后利用西门子公司的编程软件Step7和监控组态软件设计了车库控制程序和上位机监控界面。
最后通过利用组态王组态软件对其进行了模拟仿真。
研究结果表明，该智能立体车库控制系统定位准确，安全可靠，能实现自动存取车功能。
关键词：智能立体车库；可编程控制器PLC；组态软件AbstractNo vehicle Office Park is the problem of city society, economy, traffic develops to a certain extent the result of the design, which is based on the mature and continuously improve the degree of automation of PLC technology, in view of the present garage management system management system lags behind, the medium of integrated low degree of automation, poor security, humanization and running efficiency the deficiency of current science and technology, combined with the latest research results, design a kind of more advanced technology, reliable performance, high degree of automation garage intelligent management system.The main content of this article is based on industrial control computer as scheduling, management, monitoring host, using the programmable controller PLC as the controller, the design of three layer lifting transverse-moving type intelligent stereo garage, using Fieldbus Industrial control computer and PLC data communication between the. According to the intelligent stereo garage should achieve the functional and safety requirements, the motor and the motor drives the selection, and gives the system power supply diagram and part of the equipment connection diagram. Then using Siemens programming software Step7 and configuration software design the control program and the monitor interface.Finally, through the use of configuration software has carried on the simulation. The results show that, this intelligent stereo garage control system of accurate positioning, safe and reliable can achieve automatic vehicle access.Keywords：intelligent stereo garage；PLC programmable controller；configuration software目录摘要 (I)ABSTRACT ..................................................................................................... I I 1 绪论........................................................................................................... - 1 -1.1智能立体车库的概述. (1)1.2课题研究的意义 (2)1.3课题研究的方法 (2)1.4课题研究的主要内容 (3)2 智能立体车库的总体设计....................................................................... - 4 -2.1立体车库的分类 (4)2.2智能立体车库的过程 (7)2.3智能立体车库的设计要求 (8)2.4智能立体车库的控制系统方案的确定 (8)2.4.1 电气控制方案的确定.................................................................. - 8 -2.4.2 电气控制系统的框架.................................................................. - 9 -3 升降横移式智能立体车库控制系统的硬件组成................................. - 11 -3.1可编程控制器的选择.. (11)3.2工控计算机 (13)3.3电机 (14)3.4变频器 (15)3.5安全措施与可靠性 (15)4 立体车库的软件设计............................................................................. - 17 -4.1程序软件的设计. (17)4.1.1 PLC工作过程............................................................................. - 17 -4.1.2 PLC程序编制原则..................................................................... - 18 -4.1.3 程序设计流程及I/O点分配..................................................... - 19 -4.2组态软件. (21)4.2.1 组态软件的控制功能、仿真实现的意义................................ - 21 -4.2.2 组态软件的设计步骤................................................................ - 21 -4.2.3 监控系统上位机功能的实现.................................................... - 28 -5 总结与展望............................................................................................. - 33 -参考文献..................................................................................................... - 34 -结束语......................................................................................................... - 35 -致谢............................................................................................................. - 36 -附录下位机PLC程序.............................................................................. - 37 -1 绪论智能立体车库是一个新兴的行业，它以占地面积少、停车率高、安全可靠、高效低能等优点，越来越受到人们的青睐，具有很大的发展空间。
立体停车库(机械式)
机械式立体停车库(场)设计规程1．总则1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。
1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。
扩建或改建的停车库设计可参照执行。
1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。
1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。
1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。
1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。
2术语2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot)采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。
2.0.2地下机械停车库underground mechanical parking garage库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。
2.0.3独立机械式停车库independent mechanical parking garage单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。
2.0.4附建机械式停车库dependent mechanical parking garage附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。
2.0.5机械式停车设备mechanical parking system利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。
2.0.6停车位parking place停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。
2.0.7转台turntable通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。
2.0.8车辆升降机vehicle lift依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。
3一般规定3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。
毕业设计论文立体停车库设计
分类号郑州电力高等专科学校毕业设计（论文）题目基于PLC控制的立体停车库设计并列英文题目The Cubic Garage Design Based on PLC毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见：系主任：（签名）年月日摘要当汽车以一种改变生活方式的姿态向我们走来，并成为这个时代的城市标志时，然而消费者的汽车却被迫停泊在城市规划的无奈中。
一城市高层立体停车库结构参考图纸
基于PLC的立体车库系统设计
摘要由于全球的汽车数量持续上涨，停车难渐渐成为众多大中型城市需要迫切解决的问题.因此,一种为了实现车辆有序存储的设施应运而生。
立体车库可以有效的使用土地资源，突出立体空间的优势。
本设计以使用非常广泛的升降横移式立体车库作为对象进行研究,深刻了解立体车库的运行效率,制造成本等各种问题。
在对全球车库现有状况及发展趋势做了充分调查研究之后，设计了一个立体车库的控制监控系统。
以可编程控制器作为控制核心,升降横移动力靠电机来实现，对车库的升降和横移动作进行的准确而有效控制。
通过WinCC flexible中建立的组态画面可以对车库的运行状态实时监控,并且能方便有效的控制车库的运行。
通过立体车库的运行流程，了解基于西门子S7—300系列的PLC对存取车的控制过程，然后进行模型的建立和控制系统的设计。
经过WinCC flexible完成监控画面等功能的建立,在PLC程序运行的前提下,对组态画面进行操作。
可以对各种运行过程及故障报警等功能实时模拟。
关键词：立体车库;可编程序控制器;升降横移；组态软件AbstractDue to the continuing rise in the number of cars around the world，parking is difficult to gradually become a large and medium—sized cities need to urgently address the problem. Thus, one vehicle in order to achieve an orderly storage facilities emerged. Stereo garage can effectively use land resources，highlighting the advantages of three-dimensional space. The design is widely used in lifting and transferring parking study as an object，a deep understanding of the problems of parking equipment operating efficiency and manufacturing costs. In the current global situation and development trend of the garage to do a full investigation after the design of a three-dimensional garage control monitoring system。
立体车库的PLC控制系统设计
立体车库的PLC控制系统设计摘要随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。
由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。
目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。
立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。
本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。
首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。
阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC 等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。
本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200 PLC 控制，根据立体车库实际运行要求，编写相应的软件程序。
通过MCGS 组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。
经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。
关键字：堆垛式立体车库，PLC，组态控制Stereo garage PLC control system designAbstractWith the rapid development of automobile industry and the improvement of people's consumption level,the car has become an essential part of everyday life. Due to existence of planning is not reasonable and the number of cars explosive growth,parking has become the most important issue facing the majority of owners. Currently in the city, land resource is very scarce, the traditional plane type parking lot covers an area of large, high cost, can park the vehicle number. Stereo garage to some extent alleviate the current parking, garage species existing kinds, different functions.This paper analyzes the advantages and disadvantages of various stereoscopic garage, combined with current market demand for the garage, selection of stowed stereoscopic garage as the object of study. First introduced the control system of stereo garage, divided into the field control layer and management layer. The operation principle and the function of the stereo garage in the stepper motor, stepper motor driver, sensor and control core of the main components such as PLC, and the PLC control circuit diagram.The new smart parking garage system has Siemens PLC control core, according to the three-dimensional garage actual operating requirements,namely preparation of the corresponding software program. MCGS configuration software via real-time control and management of the two-dimensional garage,collecting and storing the recorded stereo garage.After experimental tests the system safe flexible control to achieve the desired Keywords: Stacking stereo garage, PLC, Configuration control目录引言 ...................................................................................................................................... - 0 - 第一章绪论 ........................................................................................................................ - 1 -1.1 立体车库概述 ..................................................................................................... - 1 -1.2 立体车库发展现状 ........................................................................................... - 2 -1.3 主要研究内容 ..................................................................................................... - 3 - 第二章设计方案的比较与选择........................................................................................ - 4 -2.1 立体车库的分类及比较 ..................................................................................... - 4 -2.2 巷道堆垛式立体车库 ......................................................................................... - 7 - 第三章立体车库控制系统设计........................................................................................ - 9 -3.1 立体车库的控制要求 ......................................................................................... - 9 -3.2 智能立体车库的总体设计 ................................................................................. - 9 -3.3 智能立体车库硬件设计 ................................................................................... - 10 -3.3.1 步进电机选择 ........................................................................................ - 10 -3.3.2 步进电机驱动系统 ................................................................................ - 12 -3.3.3 传感器型号选择 .................................................................................... - 13 -3.3.4 直流电动机选型 .................................................................................... - 13 -3.4 S7-200 PLC 简介 ............................................................................................. - 14 -3.5 硬件连接图 ....................................................................................................... - 16 - 第四章智能立体车库软件设计...................................................................................... - 17 -4.1 软件设计概述 ................................................................................................... - 17 -4.2 I/O地址分配表及符号表................................................................................. - 19 -4.2.1 I/O地址分配表...................................................................................... - 19 -4.2.2 符号表 .................................................................................................... - 19 -4.3 立体车库程序设计 ........................................................................................... - 20 -4.3.1 系统初始化 ............................................................................................ - 20 -4.3.2 限位程序 ................................................................................................ - 21 -4.3.3 键盘装置及显示程序 ............................................................................ - 21 -4.3.4 车位坐标定位 ........................................................................................ - 23 -4.3.5 绝对坐标程序 ........................................................................................ - 23 -4.3.6 系统主程序 ............................................................................................ - 24 - 第五章组态控制及通信.................................................................................................. - 25 -5.1 组态控制简介 ................................................................................................... - 25 -5.2 组态设计 ........................................................................................................... - 25 -5.2.1 建立新工程 ............................................................................................ - 26 -5.2.2 实时数据库 ............................................................................................ - 26 -5.2.3 运行策略 ................................................................................................ - 27 -5.3 PLC 与上位机通信.......................................................................................... - 28 - 第六章总结与展望 .......................................................................................................... - 29 - 致谢 .................................................................................................................................... - 30 -参考文献 ............................................................................................................................ - 31 - 附录A 系统主程序 .......................................................................................................... - 32 - 附录B 外文文献及译文 .................................................................................................. - 40 -插图清单图2-1 升降横移类立体车库图2-2 垂直循环类立体车库图2-3 水平循环类立体车库图2-4 多层循环类立体车库图2-5 平面移动类立体车库图2-6 巷道堆垛类立体车库图2-7 垂直升降类立体车库图2-8 巷道堆垛式立体车库图3-1 车路总体设计图3-2 管理控制系统图3-3 现场控制系统图3-4 步进电机性能参数图图3-5 步进电机驱动器图3-6 单轴速度控制图3-7 直流无刷电机图3-8 西门子S7-200 PLC图3-9 硬件连接图图4-1 系统框架图图4-2 立体车库流程示意图图4-3 车位示意图图5-1 组态软件整体结构图图5-2 用户窗口图图5-3PLC与上位机通信插表清单表2-1 立体车库类别及代码表2-2 新型车库与传统车库比较表4-1 西门子车库I/O 分配表表4-2 系统符号表表5-1 参数分析引言近年来随着社会经济的快速发展，机动车数量快速增长，停车位的严重短缺问题和越来越多。
基于PLC的立体停车库控制系统设计开题报告
4.进入动态模拟，PLC梯形图程序为有工作进入时，托盘传感器发信号 给PLC，相应电机转动或者停止。
5.记录所需参数与主界面各个对应文本框连接，直接实现设备全面统一管理，操作简单，效率高，界面简洁。
3、准备情况：
我已经阅读了大量的文献，对课题进行了充分的调查。主要参考文献资料：
届本科生毕业论文（设计）开题报告
学生姓名
学号
院（系）
物理与电子工程系
专业
自动化
指导教师姓名
指导教师职称
讲师
指导教师单位
物理与电子工程系
毕业论文题目
基于PLC的立体停车库控制系统设计
1、选题的意义及研究状况：
本课题的意义在于立体车库的生产在中国是一个新兴行业，立体车库可缓解日益增加的城市交通压力，改善人们的居住环境，更能有效的利用土地的价值。不仅如此，立体车库还具有运行安全可靠，维护方便，操作简单，造价低廉等优点。立体车库是在不直接进行人工参与的情况下，自动存取物料的系统，特别是在都市住宅小区，商业区，写字楼等繁华地段，它可以实现空间立体多层停车，不但节省用地面积，而且外观设计可形成成多用途的商业广告效益等，对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。在土地越来越紧缺的情况下，立体车库是解决城市中停车难问题的必然出路。但若要良性发展，就要解决现存问题。当前，我国设计制造的立体车库大多处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。由此可见研究如何降低立体车库设计制造成本及进一步提高控制系统自动化程度实现快速、准确地存取，具有重大的现实意义。
6.2013年5月01日~5月15日：根据指导教师和评阅教师的要求，完善毕业论文。
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第一章 立体停车库概述
1.1 立体停车场的研究背景及意义 1.2 立体停车场的发展概况 1.3 自动立体停车场的分类
1.1 立体停车场的研究背景及意义
❖ 停车难的问题是现代化城市对土 地开发强度日益增加产生的结果， 为了解决停车问题，人们开始通 过机械技术研究自动立体停车场， 开发可利用空间。由于自动立体 停车场多为立体式、室内式停车 场，因此，有人将自动立体停车 场称为机械停车库、机械停车楼 等[1]。伴随快速增长的汽车量和 滞后的停车建设之间矛盾的出现， 自动立体停车设备以其结构灵活 的特点，发展前景广阔。
❖ 1、链条式自动立体停车场：通过电动机驱动链轮 机构，牵引链条使机械停车托盘升降，实现汽车移 动的方式。
❖ 2、钢丝绳式自动立体停车场：通过卷扬机构牵引 钢丝绳使机械停车托盘升降，实现汽车移动的方式。
❖ 3、液压式自动立体停车场：通过液压缸伸缩，驱 动机械停车托盘升降，实现汽车移动的方式。
第二章 立体停车场总体设计
❖ 2）自动机械化程度高，无需操作人员即可完成整个存取车的过程。同 时还增加了防火、放盗装置，不但可以保证汽车的安全，还提高了存取 车的效率，使操作更简单、更便捷。
❖ 3）解决了小区、单位、商场等公共场合停车难的问题，改善了市容环 境。现代化的停车场在设计中不仅解决了停车问题，还注重与停车场附 近环境相融合，使停车场不仅具有实际作用，还有美化环境的作用，成 为城市一道独特的风景建筑。
❖ 已经使用的立体车位仅三万多个，所以，立体停车设备是未来停车产业 发展的必然趋势，前景广阔。
1.2.2 国外发展状况
❖ 自动立体停车场在国外的发展已有50多年的历史了，许多发达 国家早已有先进的停车设备技术。日本自上世纪六十年代开始 研究立体停车设备，至今已经研发生产近百个品种的停车设备， 技术已经相当成熟，并且应用十分广泛，已经形成了一个庞大 的停车产业。韩国停车产业自八十年代开始引进日本技术以来， 通过移植制造，使停车设备本土化，开发了各种机械停车设备, 停车产业也得到了蓬勃发展，不但解决了汽车停放问题，还出 口技术，停车产业已经进入稳步发展阶段。
❖ 1、准无人式自动立体停车场：当人员走进自动 立 体停车场，出去停车场后，开始工作，实现车辆存 取功能的停车场。
❖ 2、无人式自动立体停车场：人员不进入自动立体 停车场，通过机械将汽车移动的停车场。
❖ 3、同乘式自动立体停车场：载车板可以同时承载 驾驶员与车辆，来实现车辆存取功能的停车场。
1.3.3 按传动机构的形式分类
两层或两层以上，通过升降 和横移机械循环移动车辆， 实现存取过程。
❖ 4垂直提升式 ❖ 垂直提升式立体车
库类似于电梯的工 作原理，在提升机 的两侧布置车位， 一般地面需一个汽 置车位，通过堆垛机在巷 道做升降横移运动，来完成车辆存取。
1.3.2 按操作方法分类
❖ 4）巷道堆垛式立体停车场还具有技术性能好、空间利用率高、节能、 存取车快、噪声底等优点。巷道堆垛式立体停车场是一种机械化程度较 高，使用较方便的一种停车场，具有广阔的发展前景。
二、缺点：
❖ 巷道堆垛式立体停车场相较于其他形式的停 车场可能空间利用率会低一点，因为中间导 轨部分占据了整个停车场的三分之一的空间， 但相较于地面停车场，已经节省了许多占地 面积，利用了许多空间，即巷道堆垛式停车 场还是可行的。
❖ 近年来，我国相关部门已经十分重视立体停车研究，许多高 校也参与其中，对立体停车设备技术方面进行系统的研究。 近几年，相关部门通过引进国外的技术，通过改造创新，已 经开发出了许多优良的停车设备，满足了国内立体停车需要， 取得了一系列成果。
1.3 自动立体停车场的分类
❖ 自动立体停车场主要由停车托盘、横移机构、 升降机构、控制系统组成，一般设置在交通 发达而用地空间紧张的地段，形式多样。自 动立体停车场可按空间水平和垂直两个方向 分类，此外还可以按升降结构运行方式、操 作方法、传动方式进行分类，常见种类如下：
自动立体停车场 入口停车装置设计
目录
❖ 前言 ❖ 第一章 立体停车库概述 ❖ 第二章 立体停车场的总体设计 ❖ 第三章 入口停车设计 ❖ 第四章 载车板设计 ❖ 第五章 结束语 ❖ 第六章 参考文献
前言
随着汽车消费时代的到来，各大城市中 运行的汽车量大大增加，而停车位的建设 远低于此。传统的地面停车场已经远不能 满足汽车消费的需要，停车难所导致交通 堵塞的问题越来越严重。自动立体停车场 在中国是一个新兴的行业，具有充分利用 有限的土地资源，发挥空间的优势，改善 了居住环境，最大限度的缓解停车紧张的 问题，是公共停车场现代化的发展方向。
❖ 我国自动立体停车场的早期研究开发工作始于上世纪八十年 代中期，九十年代初开始引进和生产停车设备，在北京、上 海、广州、深圳等地都有使用。1992年以后得到较快的发展， 但是就规模和发展水平而言国内的立体停车产业还处于萌芽 阶段。以烟台为例，近几年烟台汽车产业发展很快，去年全 年市汽车保有量达一百八十万，而自动立体停车场却屈指可 数，主要原因在于：停车产业化还没形成完整思路，没有广 泛的应用于城市中。
❖ （2）取车时：
❖ 1）人员由刷卡机刷卡取车，控制系统将信息传 给移动托盘，如是第一层车位的车辆，则有由第 一层移动托盘取出，然后通过横移机构将移动托 盘上的车辆直接送到停车场出口。
❖ 2）如果取其他楼层的车辆，移动托盘则将车辆 提取出来经横移机构送到升降机，再由升降机下 降到停车场出口处。
❖ 3）驾驶员由人员通道进入停车场出口，驾驶车 辆离去，取车完毕。
第三章 入口停车设计
3.1 入口总体设计内容及尺寸
❖ 停车场整体停车位长宽高尺寸和入口处车 位尺寸原本一样,但是考虑到停车场入口处 需要驾驶员开车门下车，而停车位不需考 虑此因素，所以停车场入口不能与停车位 尺寸一致，所以入口处加宽Wˊ=1500mm； 为了提高存取效率、降低等待时间和方便 取车，我们将入口和出口分开，出口处也 加宽了1500mm。
1.2 立体停车场的发展概况
1.2.1 当前发展概况
❖ 车辆无处停放已成为国内外城市发展的一个公共性难题，据IHS分析师 Charles Chesbrough在日前发布的报告中预测，2013年全球汽车产销 规模预计为8,200万辆，到2014年将提高到8,500万辆，截至2013年10 月底，北京市机动车保有量539.8万辆，停车位仅约276.3万个，这意味 着一半车辆没有车位可停[2]。停车资源变得极为紧张，道路因此也变得 十分拥挤，同时给人安全造成了隐患，解决车辆无处停放的问题迫在眉 睫。
1.3.1 按升降结构运行方式分类
❖ 1.升降横移式： ❖ 每个车位均有载车板，所需
存取车辆的载车板通过升、 降、横移运动到地面层，驾 驶员进入车库、存取车辆， 完成存取过程。
❖ 2. 垂直循环式 ❖ 每个车位垂直纵向排列，既
能横向移动，又能垂直移动， 实现存取车辆的自动立体停 车库。
v 3多层循环式 v 在垂直平面停车托盘设置为
成本较低，结构简单，操作容易
节省空间，提高车库利用率，但仅起搬运作用
▪巷道堆垛式停车场优缺点：
▪一、优点：
❖ 1）本设计立体停车场每个车位的载车板无需移动，则节省了许多电动 装置和传送装置，所以相对造价比较低，消耗的功率也大大减少，技术 难度也随之降低。同时每层车库都配备一个托盘取送车辆，使得出入车 快，进出入车方式自由，这样又大大缩短了存取车的时间。
❖ 2.1 设计方案的选取
❖ 自动立体停车场在设计和选择方案时应考 虑以下因素：停车场的停车容量、停放车 辆的规格、停车场的存（取）车时间、管 理与收费、车位周转率及停车场所服务的 区域半径等，同时还应考虑设备成本、使 用寿命、使用后收益率等因素[7]。一般情 况下，各种形式的立体停车场都有其特点， 表1对各种常见机械式立体车场适用场合及 特点做了总结。
能耗高，使用不方便
结构简单，维修方便，工作稳定，产生的噪音低， 空间利用率低
机械化程度高，操作简单，空间利用率较高，多适合 公园、道路地下等地方安装
结构简单，形式多样，低能耗，空间利用率低，技术 要求低，适用范围广
噪音低，能耗低，操作方便，自动化技术高， 等待时间长
耗能低，空间利用率高，环境影响小，但造价比较高 一般高度较高
红外线地感装置、警示线
智能IC卡
2.3 主要设计内容和工作原理
❖ 本文设计的巷道堆垛式立体停车场为两列五层，每 层9个停车位，整个停车场最大容车量为90，总占 地面积不到1800平方米。停车场入口和出口分别位 于两列第一层车库的第一个车位处，每一列都配有 一个升降机构，即入口处一个升降机，出口处一个 升降机。两列车位中间是横移机构，每一层都装有 导轨负责车辆的横向移动，每个导轨上又有一个移 动托盘，移动托盘进行车辆的存取工作。整体框架 如图1所示。
❖ 自动立体停车行业前景非常广阔，可发展性很强，但是立体停车在我国 还是新兴行业。我国自2000年以来，汽车市场始终保持高速发展，年产 量由2000年的207万辆增长至2013年的2212万辆，销量由209万辆增长 至2198万辆，年复合增长率均达到20%[3]。有关资料显示，我国汽车销 量已经超过发达国家，每年对停车位的需求都大大增加，而
序号 1
2
3 4 5 6 7 8 9
类型 升降横移式
垂直循环式
水平循环式 多层循环式 平面移动式 巷道堆垛式 垂直升降式 垂直升降式 汽车升降机
应用及特点
占地面积大，适应性较强，结构简单，对土建要求较 低，能耗造价低，规模可大可小，操作简便，存取 车快捷
存取自动化程度低，占地面积小，空间利用率高， 工作时产生震动大，噪音也比较大，工作效率较低，
❖ 自动立体停车场与传统的自然地 下停车场相比，自动立体停车场 可以节省大量空间，因此在人口 稠密、空间狭小的地区，自动立 体停车场可以发挥更大的作用。 这也是近几年自动立体停车场在 大城市被日益广泛采用的原因。 其次，自动立体停车场全封闭式 机械管理，提高了汽车的安全性。 最后，由于更容易确认停车位置， 因此，更容易找到自己的汽车， 从而减少了找车、取车的时间和 步行距离。除此之外，立体停车 场的建设不仅解决了土地资源珍 贵的问题提高了土地利用率，更 因其高端精确的设备和靓丽的外 观设计为城市增添一道靓丽的风 景线。