FANUC系统维修中常用的参数
FANUC数控系统的常用维修调整参数及设置
FANUC数控系统的常⽤维修调整参数及设置第⼆参考点参数发那科数控系统光栅⽣效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接⼝。
⼆、进给轴控制相关参数1423 ⼿动速度1424 ⼿动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度 10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最⼤转速NO.3741 主轴低档转速(最⾼转速)NO.3742 主轴⾼档转速(最⾼转速)NO.4019.7=1 ⾃动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显⽰主轴速度NO.3111.5=1 显⽰负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR⽤于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器⽣效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显⽰主轴负载表第⼆参考点参数OM系列：735~738；X/Y/Z/4Oi系列：1241采⽤绝对编码器时，先将参数#1815.4改为0，当回零位置发⽣变化以后，第⼆参考点位置也会发⽣变化。
因此第⼆参考点的数值（参数：1241），就要重新设置，⽅法是先将该轴回零，然后⽤⼿脉将该轴摇⾄原先的位置（特别是换⼑点的轴要与机械⼿配合），这时显⽰器上该轴的数字再乘以每脉冲所⾛的距离的倒数，如0.001us/单脉冲，即乘以1000，输⼊到1241⾥去，可能要经过⼏次修调。
才能确定第⼆参考点。
数值输⼊完后，将#1815.4改为 1。
2，存储⾏程软限位参数O系列：700~702，对应 X/ Y/ Z轴设置值：0~9999999当设置 9999999 时，取消正⽅向软限位703；707，对应 4；-4，⼀般为回转轴704~706，对应-X/-Y/-Z轴设量值：0~ -9999999当设置为 -9999999 时。
FANUC 常用的系统参数
这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式， 以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 6、与程序编制相关的参数：参数号：3401~3460; 用于设置编程时的数据格式，设置使用的 G 指令格式、设置系统缺 省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。 7、与螺距误差补偿相关的参数：参数号：3620~3627； 我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这 样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、 补偿的间隔等等参数进行设置。 ADFT 1：进行自动漂移补偿。
76543210
TCW、CWM：S 模拟输出时输出符号，见附表 7。
附表 7 S 模拟输出时的输出符号
TCW CWM 输 出 的 符 号 0 0 M03，M04 均为正输出 0 1 M03，M04 均为负输出 1 0 M03 为正输出，M04 为
11
负输出 M03 为负输出，M04 为 正输出
ORCW 1：定向停车时 S 模拟输出 为负值。 0：定向停车时 S 模拟输出 为正值。 INHMN 1：带有菜单编辑功能时， 不显示菜单。 0：带有菜单编辑功能时，显示菜单。 （※此项功能在 OT—Mate 中无效） GOFC 1：指令刀补号为 0 时，刀具形状补偿也被取消。 0：指令刀补号为 0 时，刀具形状补偿不被取消。 GMOFS 1：刀具形状补偿用矢量处理，即随着刀具的移动进行。 0：刀具形状补偿通过坐标系的偏移进行补偿。 GOFU2 1：刀具形状补偿号 T 代码的上二位指定。 0：刀具形状补偿号 T 代码的下二位指定。 JHD 1：JOG 方式下手摇脉冲发生器有效。 0：JOG 方式下手摇脉冲发生器无效。
DOFSI 1：可进行刀具位置补偿量的直接输入。 0：不进行刀具位置补偿量的直接输入。 PRG9 1：程序号为 9000~9999 的子程序被保护，不能进行以下 编辑操作： ① 程序的清除。即使消除所有程序，9000 号以后的程序仍被保 留。 ② 程序的穿孔输出。即使所有的程序都穿孔输出，9000 号以后 的程序也不穿孔输出。 ③ 程序号的检索。 ④ 程序存储后的编辑。 ⑤ 程序的存储。程序不能通过 MDI 方式和纸带存入。 ⑥ 程序的比较。 0：程序号为 9000~9999 的子程序能被编辑。 OFFVY 1：即使 VRDY 信号先于 PRDY 信号输出，亦无伺服报 警。 0：如果 VRDY 信号先于 PRDY 信号输出，出现伺服报警。 EBCL 1：显示内存中的程序时，EOB 码用“*”表示。 0：显示内存中的程序时，EOB 码用“；”表示。 ISOT 1：通电后，即使不返回参考点，快移亦有效。 0：通电后，即使不返回参考点，快移才有效。
数控维修常用参数FANUC
数控维修常用参数FANUCFANUC数控系统是目前广泛应用于数控机床的一套完整的控制系统，其参数设置和调整对于机床运行的稳定性和使用寿命都有非常重要的影响。
本文将介绍常用的FANUC数控系统的参数设置和调整方法。
1. 脉冲当量(Pulse Equivalency，PE)脉冲当量是指伺服电机每转动一定角度所需的脉冲数量。
FANUC数控系统中的每个轴都需要设置脉冲当量。
在机床加工时，FANUC数控系统通过计算脉冲数量来控制电机的转动角度，从而实现精确的加工。
脉冲当量的设置过大或过小都会导致机床加工精度的下降。
通常情况下，可以通过调整脉冲当量来提高加工精度。
脉冲当量的设置方法是根据机床的传动结构和伺服系统的性能进行计算，并通过实际加工进行调整。
2. 速度环比例增益(P-Gain)速度环比例增益是指在伺服电机的速度控制环节中，通过调整输入速度和输出速度的比例关系来提高系统的动态性能。
过大的比例增益会导致系统震荡或不稳定，过小的比例增益会影响系统的动态响应能力。
在FANUC数控系统中，可以通过调整速度环比例增益来提高机床的加工效率和精度。
一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的速度环比例增益值。
3. 加速度环比例增益(A-Gain)加速度环比例增益是指在伺服电机的加速度控制环节中，通过调整输入加速度和输出加速度的比例关系来提高系统的动态性能和加工效率。
在FANUC数控系统中，可以通过调整加速度环比例增益来提高机床的动态性能和加工效率。
一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的加速度环比例增益值。
4. 位置环比例增益(P-Gain)位置环比例增益是指在伺服电机的位置控制环节中，通过调整输入位置和输出位置的比例关系来提高系统的定位精度和稳定性。
在FANUC数控系统中，可以通过调整位置环比例增益来提高机床的定位精度和稳定性。
一般情况下，可以通过实际加工试验和性能评估来确定最佳的位置环比例增益值。
FANUC数控系统维修及参数
FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。
由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。
②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例4一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。
这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。
下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。
每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。
通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。
2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。
通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。
3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。
通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。
4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。
通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。
5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。
通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。
6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。
通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。
7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。
8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。
通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。
9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。
10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。
fanuc 维修中常用的参数归纳
（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；
（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
1.伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
三菱数控系统技术特点简介
三菱电机自动化一直致力于为客户在工业自动化、电力控制及其他相关业务上提供专业产品设备和解决方案，产品被广泛应用于机械、冶金、电力等多个领域。
三菱数控系统的技术特点
1. M64A / M64SM CNC 控制器
标准配备了RISC 64位CPU（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）；高速高精度机能对应，尤为适合模具加工；内藏对应全世界主要通用的12种多国语言操作界面；可对应内含以太网络和IC卡界面；内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能； 缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式；简易式对话程序软件（使用APLC所开发之Magicpro-NAVI MILL对话程序）；可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件；特殊G代码和固定循环程序，如G12/13 、G34/35/36、 G37.1等。
FANUC常用参数
FANUC常用参数1.报警处理参数（ALM）这些参数用于设置系统报警的处理方式，例如报警终止的条件、报警信息的显示等。
2.坐标系参数（G54~G59）这些参数用于设置工件坐标系的原点和轴向移动的距离。
3.速度参数（F、S、G96~G97）这些参数用于设置切削进给速度、切削用途的材料速度等。
4.转速参数（M3、M4、M5）这些参数用于设置主轴的转速和方向。
5.工具偏移参数（G43、G44、G48）这些参数用于设置和调整工具补偿的位置。
6.急停参数（M0、M1）这些参数用于设置急停的条件和执行急停操作。
7.程序调用参数（M98、M99）这些参数用于调用和执行子程序。
8.伺服参数（SV、SET）这些参数用于设置伺服轴的速度和位置。
9.插补误差参数（G96、G97、G98、G99）这些参数用于设置插补误差补偿的方式和值。
10.自动换刀参数（T、M6）这些参数用于自动换刀操作，设置刀具编号和刀具长度补正值。
11.平台控制参数（G160~G169）这些参数用于配置和控制机床上的附加设备，例如自动上下料机等。
12.快速移动参数（G00）这些参数用于设置快速移动的速度和方式。
13.进给速度参数（G94、G95）这些参数用于设置进给速度单位和进给速度值。
14.反向间隙参数（G41、G42）这些参数用于设置反向间隙的值和位置。
15.加工参数（G01、G02、G03）这些参数用于设置不同的加工方式，例如直线插补、圆弧插补等。
以上是一些常用的FANUC参数示例，不同的机床和加工过程可能会有所差异。
在操作FANUC数控系统时，正确设置和调整这些参数是非常重要的，可以确保机床正常运行，并且获得高质量的加工结果。
FANUC系统参数资料
FANUC系统参数资料FANUC系统参数是指FANUC数控机床控制系统中的一种关键设置参数。
在FANUC系统中，有大量的系统参数可以进行配置和调整。
这些参数一般可以通过特定的输入方式进行修改，如MDI（手动数据输入）方式或专用的参数设置界面。
FANUC系统参数主要分为基本参数和扩展参数两个部分。
基本参数是FANUC系统中最基础、最重要的一类参数，它们对机床的基本运动、位置、速度等进行定义和配置。
扩展参数是在基本参数的基础上，提供了一些更加细微和专业的功能，如分段加工控制、插补算法、轴线性补偿等。
在FANUC系统参数中，常见的基本参数包括：1.通用参数：包括机床型号、进给轴个数、主轴个数等基本信息。
2.机床坐标系参数：用于定义机床坐标系的原点、旋转中心点等。
3.进给轴参数：用于配置进给轴的运动速度、加减速度、保持速度等。
4.主轴参数：用于配置主轴的转速范围、最大功率、刹车开关等。
5.轴线性补偿参数：用于配置轴线性补偿的相关信息，如基准坐标、最大补偿量等。
扩展参数中的常见配置包括：1.插补控制参数：用于配置插补控制算法的精度、速度、加减速度等相关信息。
2.分段加工控制参数：用于配置分段加工控制的相关信息，如每段时间、每段距离等。
3.坐标转换参数：用于配置坐标系转换、切换的相关信息，如工件坐标系、手动坐标系等。
4.工具偏置参数：用于配置工具偏置的相关信息，如刀长补偿、半径补偿等。
5.外部输入/输出参数：用于配置输入和输出信号的规范、通道、配置信息等。
FANUC系统参数的修改和配置一般需要特定的权限和操作方法。
在修改参数时，需要仔细阅读相关的文档和操作手册，确保了解参数的含义和影响范围。
同时，在修改之前，最好备份原有的参数设置，以防止错误操作导致机床无法正常运行。
总之，FANUC系统参数是数控机床控制系统中非常重要的配置信息。
通过对参数的调整和配置，可以实现机床的不同运动、加工方式和功能需求。
因此，熟悉并了解FANUC系统参数资料是每个数控操作和编程人员都应该掌握的基本知识。
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FANUC系统维修中常用的参数
1．手摇脉冲发生器损坏：一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警：上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：
（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警：从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障：分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法：按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。
现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：
（1）将方式开关设定在EDIT位置；
（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；
（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；
（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点：
（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数N76.1=1,N22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数N22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。
（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。
此时将参数N22改为00000111，即Z轴建立参考点。
将N76.1设
“00”，PWE改为0。
（4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。
7．由机床参数引起的无报警故障：一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。
首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。
检查参数发现N0000 #2 INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。
8。
机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。
等买到风扇再更换。
(FANUC 18 OR FANUC 16 OR FANUC 0I SYSTEM)
9. 保护参数不被人乱修改的参数有PAR 3208 #1=1可以锁住SYSTEM KEY,
PAR 3292 #7=1可以使参数锁打不开。
而保护程序的参数有PAR 3202。