嵌入式Linux驱动开发教程PDF
《Linux设备驱动开发》PDF课件
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
释 放
资可得 源获 内空 核间
华清远见
v 两个半部
中断
v 机制
Ø
tasklet 工作队列
1 /*定义tasklet和底半部函数并关联*/ 2 void xxx_do_tasklet(unsigned long); 3 DECLARE_TASKLET(xxx_tasklet, xxx_do_tasklet, 0);4 5 /*中断处理底半部*/ 6 void xxx_do_tasklet(unsigned long) 7 {... 9 } 11 /*中断处理顶半部*/ 12 irqreturn_t xxx_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) 13 { 15 16 ...} ... tasklet_schedule(&xxx_tasklet);
驱中 立 设的 口 动 独于 备 接 硬 件 驱 中硬 操 动 的 件作 串 口 LD E FA LS H 硬 件
non-os驱动与应用
on-os驱动与应用
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
并发和竞态
l 并发和竞态：
Ø 对称多处理器 （SMP）的多个CPU Ø 单CPU内进程与抢占它的进程 Ø 中断（硬中断、软中断、Tasklet、底半部）与进程之间
v v
v v
v
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
Linux设备驱动的现状
v 高驱动的需求
嵌入式linux开发教程pdf
嵌入式linux开发教程pdf嵌入式Linux开发是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行开发的过程。
Linux作为一种开源操作系统，具有稳定性、可靠性和灵活性，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。
嵌入式Linux开发教程通常包括以下内容：1. Linux系统概述：介绍Linux操作系统的发展历程和基本原理，包括内核、文件系统、设备驱动等方面的知识。
了解Linux系统的基本结构和工作原理对后续的开发工作至关重要。
2. 嵌入式开发环境搭建：通过搭建开发环境，包括交叉编译器、调试器、仿真器等工具的配置，使得开发者可以在本机上进行嵌入式系统的开发和调试。
同时，还需要了解各种常用的开发工具和调试技术，如Makefile的编写、GDB的使用等。
3. 嵌入式系统移植：嵌入式系统往往需要根据不同的硬件平台进行移植，以适应各种不同的硬件环境。
这个过程包括引导加载程序的配置、设备驱动的移植和内核参数的调整等。
移植成功后，就可以在目标硬件上运行Linux系统。
4. 应用程序开发：在嵌入式Linux系统上进行应用程序的开发。
这包括编写用户空间的应用程序，如传感器数据采集、数据处理、网络通信等功能。
还需要熟悉Linux系统提供的各种库函数和API，如pthread库、socket编程等。
5. 系统优化和性能调优：在开发过程中，经常需要对系统进行调优和优化，以提高系统的性能和稳定性。
这包括对内核的优化、内存管理的优化、性能分析和调试等。
只有深入了解和熟练掌握这些技术，才能使得嵌入式系统运行得更加高效和稳定。
嵌入式Linux开发教程PDF通常会结合理论和实践相结合的方式进行教学，通过实际的案例和实践操作，帮助开发者快速掌握嵌入式Linux开发的技术和方法。
同时还会介绍一些常见的开发板和硬件平台，以及开源项目等，帮助开发者在实际项目中应用所学的技术。
总之，嵌入式Linux开发教程PDF提供了系统而详细的指导，帮助开发者快速入门嵌入式Linux开发，掌握相关的技术和方法，以便更好地进行嵌入式系统的开发工作。
《嵌入式Linux开发》课件
交叉编译工具链的安装
指导如何安装适用于目标板的交叉编译工具 链。
测试交叉编译环境
提供一种简单的方法来测试交叉编译环境是 否设置成功。
目标板与宿主机的连接方式
串口通信
介绍如何通过串口连接目标板和宿主机 ，以及串口通信的配置和常用命令。
USB连接
介绍如何通过USB连接目标板和宿主 机，以及USB通信的配置和常用命令
02
03
嵌入式系统
是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或 帮助操作机器与设备。
特点
具有实时性、硬件可裁剪 、软件可定制、低功耗、 高可靠性等特点。
应用
汽车电子、智能家居、医 疗设备、工业自动化等领 域。
Linux作为嵌入式操作系统的优势
开源
Linux是开源的，可以免费使用和定制，降 低了开发成本。
路由与交换
介绍路由器和交换机的原理及在网 络中的作用。
03
02
IP地址
解释IP地址的分类、寻址方式以及子 网掩码的作用。
网络安全
简述常见的网络安全威胁和防范措 施。
04
TCP/IP协议栈简介
TCP/IP协议栈结构
详细描述TCP/IP协议栈的层次结构，包括应 用层、传输层、网络层和链路层。
IP协议
解释IP协议的核心功能，如地址解析、路由 选择等。
调试工具
介绍常用的调试工具，如gdbserver和gdb等，并说明如何使用这些 工具进行远程调试。
调试过程
详细描述调试过程，包括启动调试会话、设置断点、单步执行代码等 操作。
调试技巧与注意事项
提供调试过程中的一些技巧和注意事项，以提高调试效率和准确性。
03
嵌入式Linux系统开发基础
嵌入式linux驱动开发流程
三、设备的中断和轮询处理
对于不支持中断的设备，读写时需要轮询设备状态，以及是否需要继续进行数据传输。例如，打印机。如果设备支持中断，则可按照中断方式进行。
struct file_operations Key7279_fops =
{
.open = Key7279_Open,
.ioctl = Key7279_Ioctl,
.release = Key7279_Close,
.read = Key7279_Read,
};
1、 设备的打开和释放
模块在使用中断前要先请求一个中断通道(或者 IRQ中断请求)，并在使用后释放它。通过request_irq()函数来注册中断，free_irq()函数来释放。
四、驱动程序的测试
对驱动程序的调试可以通过打印的方式来进行，就是通过在驱动程序中添加printk()打印函数，来跟踪驱动程序的执行过程，以此来判断问题。
◇ 设备的打开和释放。
ห้องสมุดไป่ตู้◇ 设备的读写操作。
◇ 设备的控制操作。
◇ 设备的中断和轮询处理。
Linux主要将设备分为三类：字符设备、块设备和网络设备。字符设备是指发送和接收数据以字符的形式进行，没有缓冲区的设备；块设备是指发送和接收数据以整个数据缓冲区的形式进行的设备；网络设备是指网络设备访问的BSD socket 接口。下面以字符设备为例，写出其驱动编写框架：
二、 构造file_operations结构中要用到的各个成员函数
Linux操作系统将所有的设备都看成文件，以操作文件的方式访问设备。应用程序不能直接操作硬件，使用统一的接口函数调用硬件驱动程序，这组接口被成为系统调用。每个系统调用中都有一个与之对应的函数（open、release、read、write、ioctl等），在字符驱动程序中，这些函数集合在一个file_operations类型的数据结构中。以一个键盘驱动程序为例：
嵌入式linux下基于libusb的USB驱动开发
种通 信 协 议 ， 支 持 主 系 统 （ｏｔ和 Ｕ Ｂ 的 外 围 设 备 （ ｅ 他 ｈｓ ） Ｓ ｄ．
ｖ ｅ之 间 的数 据 传 输 ． 前 流 行 的 Ｕ ＢＨ ｓ规 范 有 ： Ｈ ＩＵ ｉ） ｃ 当 Ｓ ｏｔ Ｏ Ｃ 、Ｈ— ｃ 和 Ｅ Ｃ。嵌 入式 系统 主要 是 使 用 Ｏ Ｃ 规 范 。 Ｉ ＨＩ ＨＩ Ｕ Ｂ驱 动程 序 分 为 Ｕ Ｂ主 机 端 驱 动 程序 和 Ｕ Ｂ设 备 端 驱 Ｓ Ｓ Ｓ 动 程 序 ， 文 重 点 分 析 Ｕ Ｂ主 机 端 驱 动 程 序 的 开 发 过程 。Ｕ Ｂ 本 Ｓ Ｓ
Ｕ Ｂ Ｕ ｉ ｒ ｌ ｅａ Ｂ ｓ是 用 于 将 适 用 Ｕ Ｂ的 外 围设 备 连 Ｓ （ ｎ ｅ ａＳｒ ｌ ｕ） ｖ 线 结 构 。 目 前 Ｕ Ｂ接 口 规 范 主 要 有 ： Ｓ
Ｕ Ｂ ．（ 速 １５ ｂ ｓ全 速 １Ｍ ／ ） Ｕ Ｂ ．（ 速 ４０ ｂ Ｓ １１低 ．Ｍ ／ ， ２ ｂ ｓ 和 Ｓ２ ０ 高 ８Ｍ ／ ｓ ， 够 满 足 大 部 分 外 围 设 备 的 传 输 速 度 要 求 。 Ｕ Ｂ 同时 又 是 ）能 Ｓ
Ｌｎｘ 台下 使 用 ｌｕｂ 基 于 ｕｂ文件 系统 的驱 动 开 发 ， ｉ 平 ｕ ｉ ｓ库 ｂ ｓ 并将 其 应 用 到 嵌 入 式 系统 中 ， 显 著 降低 开 发 难 度 ， 高 工 可 提
作效 率 。
关 键 词 ： 用 串行 总 线 通
ｌ ｕｂ库 ｉｓ ｂ
嵌 入 式 ｌｕ Ｕ Ｂ文件 系统 ｉｘ Ｓ ｎ
Ａ Ｎ Ｄ Ｍ Ａ Ｒ Ｋ Ｅ Ｔ
嵌入式 ｌｕ ｉ ｘ下基 于 ｌ ｕｂ的 Ｕ Ｂ驱 动开 发 ｎ ｉｓ ｂ Ｓ
彭定军 陈 安 高 健
华 南理 工大 学 自动化 科 学与 工程 学院 广 州 ５０４ １６ ０
嵌入式Linux设备驱动程序开发指南(原书第2版)
orm.c
5.20
2
ledRGB_sam_
class_platf
orm.ko演示
3 5.21用户态中
的平台设备驱 动
4
5.22用户定义 的I/O：UIO
5 5.23实验5-4：
“LED UIO平 台”模块
5.25代码清单5-5： UIO_app.c
5.24代码清单5-4： led_sam_UIO_plat
7.12
1
int_imx_key
_wait.ko演示
2
7.13内核线程
3 7.14实验7-3：
“keyled类” 模块
4 7.15代码清单
7-3： keyled_imx_ class.c
5 7.16
keyled_imx_ class.ko演示
8.1查询ARM的MMU转 换表
8.2 Linux地址的类 型
7.5代码清单7-1： int_imx_key.c
7.4实验7-1：“按 钮中断设备”模块
7.6 int_imx_key.ko演
示
1
7.7延迟工作
2
7.8内核中的 锁
3
7.9内核中的 睡眠
4 7.10实验7-2：
“睡眠设备” 模块
5 7.11代码清单
7-2： int_imx_key _wait.c
imx_with_pa
rameters.c
5
3.8 helloworld_
imx_with_pa
rameters.ko
演示
3.10代码清单3-4： helloworld_imx_w
ith_timing.c
3.9实验3-3： “helloworld计时”
《ARM嵌入式Linux系统开发》PDF课件
华清远见
LINUX的移植
v 移植uboot
选择uboot版本 选择uboot支持的合适的参考板子 配置硬件相关的资源（SDRAM/DDR） 三个重要的驱动：uart，flash，ethernet
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
嵌入式LINUX
v 工具
make arm-linux-gcc, arm-linux-ld arm-linux-g++ arm-linux-nm, arm-linux-objdump
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
掌握的知识
v Linux
深入的C语言能力 了解gcc、ld的原理和用法 了解Make工具的使用（包括Makefile） 了解堆栈的原理和用途 了解系统调用的原理
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
强化uboot的功能 裁减rootfs 选择rootfs type（yaffs，jffs2，cramfs，ramdisk） 对flash合理分区 对flash的读写保护
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
掌握的知识
v ARM
了解arm的指令集和用法 了解arm的mmu原理 深入理解arm的cache原理 熟读需要移植的芯片手册 熟悉各种常用总线如：PCI,USB 了解abi（应用二进制接口）
嵌入式Linux操作系统设备驱动程序设计与实现
ｔ ｗ ｉ ） ｔ ｃ ｆｅ ，ｃ ｎ ｔ ｈ ｒ ｓ ｅ ｔ ｏ ＿ ； （ ｒ ｅ（ ｒ ｔ ｌ ｔ ｓ ｕ ｏ ｓ ｃａ ｉ — ，ｌ ｆ ｔ） ｉ ｚ ｆ
ｉｔ ｅ ｄ ｉｓｒｃ ｏ ｅ ， ｓ ｕ ｔ ｌ＊ ｖ ｉ ，ｆｌ ｉ ｔ； ｎ（ ａ ｄｒ ｔｕ ｔｎ ｄ 十 ｔ ｃ ｅ ， ｏｄ ｉ ｌ ｒ ） ｒ ｉ ｒ ｆ ｉ ｄ
摘要 ：主要 阐述 了嵌入 式 Ｌ ｕ ｉ ｘ设备 驱动 程序 的概 念 ，归纳嵌 入式 Ｌ ｕ ｎ ｉ ｘ设备 驱动程 序 的共 性 ， 讨嵌入 式 Ｌ ｕ ｎ 探 ｉ ｘ设备 ｎ 驱 动程序 具 体 开发 流程 以及驱 动程 序的 关键 代码 ，总结嵌入 式 Ｌ ｕ 设 备驱 动程 序 开发 的主 导思 想。 ｉｘ ｎ 关键 词 ：嵌入 式 系统 ；Ｌｎ ｘ ｉ ；设 备 驱动程 序 ；内核 ｕ
ｌ ｆ ｔ ｌ ｅｋ（ ｒｃｆｅ，ｌ ｆｔ ｎ） ｏ ｔ （ ｌ ｅ） ｔ ｔ ｌ ｓ ｓｕ ｏ ｉ ｆ ，ｉｔ ；
＿
ｓｉｅ ｔ ｒａ ） ｔ ｃ ｆｅ ，ｃ ａ ，ｓ ｅｔ ｏ ｃ ｓｚ （ ｅ ｄ（ ｒ ｔ ｌ ｓ ｕ ｈ ｒ ｉ ，１ ＿； ｉ ｚ ）
＿
ｓ ｉｅ ｓｚ
ｉ （ｓ ｅＯ ｓｕｔｎｄ ｔ ｃｆｅ ，ｉ ，ｓｌ ｔａｌ ） ｎ ｅ ｃ （ｒｃｉｏｅ ，ｓｕｔ ｌ ｔ ｌ ｔ ｒ ｎ ｅ ｃ ｂｅ ； ｉ ｔ ｅ ｔ
ｉ （ｉ ｔ） ｔ ｃ ｉ ｄ ｔ ｃ ｆｅ ，ｕ ｓ ｎ ｄ ｉ ，ｕ ｓ ｅ ｎ ｏ １（ ｒ ｔ ｎ ｅ ，ｓ ｕ ｔｉ ｎ ｉ ｅ ｔ ｎ ｉ ｄ ｔ ｃ ｓｕ ｏ ｒ ｌ ｇ ｎ ｎ ｇ ｉ） ｎ； ｔ
｛ ａ ： １ ｄｉｅ ｒａ ， ｒ ｄ ｒ ｒ ｅｄ ｅ ０ ｖ＿
ｗｒ ｅ Ｉ ｒｖ ｒ ｗｒｔ ， ｉ ： Ｏｄ ｉｅ ｔ ｉｅ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
嵌入式Linux驱动开发教程PDF
嵌入式Linux驱动开发教程是一本非常重要和实用的教材，它
主要介绍了如何在Linux操作系统上开发嵌入式硬件设备的驱
动程序。
嵌入式系统是指将计算机系统集成到其他设备或系统中的特定应用领域中。
嵌入式设备的驱动程序是连接操作系统和硬件设备的关键接口，所以对于嵌入式Linux驱动开发的学
习和理解非常重要。
嵌入式Linux驱动开发教程通常包括以下几个主要的内容：
1. Linux驱动程序的基础知识：介绍了Linux设备模型、Linux
内核模块、字符设备驱动、块设备驱动等基本概念和原理。
2. Linux驱动编程的基本步骤：讲解了如何编译和加载Linux
内核模块，以及编写和注册设备驱动程序所需的基本代码。
3. 设备驱动的数据传输和操作：阐述了如何通过驱动程序与硬件设备进行数据的传输和操作，包括读写寄存器、中断处理以及与其他设备的通信等。
4. 设备驱动的调试和测试：介绍了常用的驱动调试和测试技术，包括使用调试器进行驱动程序的调试、使用模拟器进行驱动程序的测试、使用硬件调试工具进行硬件和驱动的联合调试等。
通常，嵌入式Linux驱动开发教程的PDF版本会提供示例代码、实验步骤和详细的说明，以帮助读者更好地理解和掌握嵌入式Linux驱动开发的核心技术和要点。
读者可以通过跟随教
程中的示例代码进行实际操作和实验，深入了解和体验嵌入式Linux驱动开发的过程和方法。
总之，嵌入式Linux驱动开发教程是一本非常重要和实用的教材，对于想要在嵌入式领域从事驱动开发工作的人员来说，具有非常重要的指导作用。
通过学习嵌入式Linux驱动开发教程，读者可以系统地了解和学习嵌入式Linux驱动开发的基本原理
和技术，提高自己在嵌入式Linux驱动开发方面的能力和水平。