三菱系统参数或PLC传输
PLC实现三菱伺服绝对位置值读取
PLC实现三菱伺服绝对位置值读取1 引言1.1 三菱伺服绝对位置传输功能三菱mr-j2s及mr-j3系列伺服系统内置绝对位置数据传输协议，通过驱动器三个输入和三个输出数字量端口与plc的三个输出三个输入口相配合，实现伺服电机绝对位置向plc的传输。
plc读取伺服电机的绝对位置数据后，可方便地构成一个绝对位置系统。
这在许多情况下，非常有实际应用价值。
在这里要说明的是，以上所述的绝对位置传输协议并非是三菱伺服系统本身也具有的通讯协议。
前者是通过伺服驱动器和plc的数字i/o口实现的，后者是通过在rs422通讯口实现的。
1.2 绝对位置读取作为配合，三菱fx系列plc也内置了绝对位置读取指令（dabs指令），可方便地读取三菱伺服的绝对位置值。
但是在三菱家族的a系列和q系列中并没有提供绝对位置读取指令，当然其它品牌的plc更没有与之配合的绝对位置读取指令了。
尽管从三菱的产品线来说，其q系列plc提供了qd75m位置模块，使用b系列的伺服驱动器，通过sscnet总线来实现实时的绝对位置通讯。
但是在一些低端应用场合及其它品牌plc作为控制器的场合使用其伺服驱动器绝对位置传输协议来构建绝对位置系统还是非常有意义的。
换言之说，有必要对于fx系列之外的plc，开发并提供一种对三菱伺服绝对位置值读取的的方法。
下面我们以三菱q系列plc为例就这一问题展开讨论。
2 三菱伺服绝对位置传输协议2.1 位置传输协议的信号定义图1是伺服驱动器与plc的信号连接图。
在本传输协议中，以plc为主机，伺服驱动器为从机，既plc发出传输指令后启动传输过程。
在plc输出的四个信号中，y0-y2参与了数据传输，y3并不参与传输。
y3用于对所构建的绝对位置系统设置原点。
在y0-y2中，y0用于给出伺服开启信号，y1用于对伺服发出abs传输模式指令，使伺服驱动器处于数据传输状态。
这时伺服驱动器将改变某些输出端的定义（后述）。
y2用于发出数据传输的请求，与“传输数据准备完毕”信号配合，完成伺服驱动器发送数据和plc接收数据的同步。
三菱FX系列PLC编程口通信协议举例
三菱FX系列PLC编程口通信协议举例简介三菱FX系列是一种常见的工业自动化控制设备，用于自动化控制领域。
该系列PLC（可编程逻辑控制器）具有可编程控制、数据传输、数据处理等功能，被广泛应用于各种控制领域。
在三菱FX系列PLC编程中，常用的通信协议有三种，分别是RS232C、RS485和USB。
本文将着重介绍编程口通信协议，以举例说明该系列PLC的编程方法。
编程口通信协议编程口通信协议是FX系列PLC常用的通信协议之一。
在进行编程时，需要将PLC连接到计算机，使用编程软件进行编程操作。
这时，就需要使用编程口通信协议来进行数据传输。
在进行编程口通信时，需要准备一个编程口线缆，将线缆连接到PLC的编程接口上。
然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。
接下来，需要在计算机上安装编程软件，例如三菱的GX Developer软件，然后进行数据传输和编程操作。
编程口通信的实现步骤下面，我们将以三菱FX2N系列PLC为例，介绍编程口通信的具体实现步骤。
1.准备编程口线缆首先，需要准备一个编程口线缆，将该线缆连接到FX2N系列PLC的编程口接口上。
然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。
2.安装编程软件在计算机上安装三菱的GX Developer编程软件，并打开软件。
3.打开PLC通信设置界面在GX Developer软件的菜单中，选择“PLC通信设置”选项，打开PLC通信设置界面。
4.设置PLC型号和通信协议在PLC通信设置界面中，需要设置PLC的型号和通信协议。
对于FX2N系列PLC，通信协议通常选择“串口通信”或“USB通信”。
5.设置通信参数在设定PLC型号和通信协议之后，需要设置通信参数，例如波特率、数据位、校验位等。
这些参数需要与PLC的通信设置相一致。
6.连接PLC在设置完通信参数之后，需要连接PLC。
在GX Developer软件的PLC通信设置界面中，单击“连接”按钮，软件将自动连接PLC。
谈三菱PLC的网络协议及通讯方法
谈三菱PLC的网络协议及通讯方法三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，广泛应用于工业领域。
它通过网络协议和通讯方法实现与其他设备之间的通信，以实现系统的自动化控制和数据交换。
本文将就三菱PLC的网络协议及通讯方法展开讨论。
一、三菱PLC的网络协议在网络通信中，协议是设备间进行数据交换的规范。
三菱PLC支持多种网络协议，主要包括以太网（Ethernet）、DeviceNet、Modbus、Profibus等。
1. 以太网（Ethernet）：以太网是一种常见的局域网通信协议，三菱PLC通过以太网协议可与其他设备进行通信。
以太网广泛应用于工业自动化领域，具有传输速度快、可靠性高的特点。
2. DeviceNet：DeviceNet是一种用于工业自动化的通信协议，主要用于连接工厂生产线上的各种设备。
三菱PLC通过DeviceNet协议可以与其他DeviceNet设备进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。
3. Modbus：Modbus是一种开放的通信协议，用于连接不同供应商的设备。
三菱PLC通过Modbus协议可以与其他支持Modbus协议的设备进行通信，实现设备之间的数据传输和控制。
4. Profibus：Profibus是一种用于工业自动化的通信协议，用于连接生产线上的各种设备。
三菱PLC通过Profibus协议可以与其他Profibus设备进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。
二、三菱PLC的通讯方法三菱PLC实现与其他设备之间的通讯，除了网络协议外，还需要采用适当的通讯方法，主要包括点对点通讯和多点通讯。
1. 点对点通讯：点对点通讯是指单个PLC与一个或多个设备之间建立独立的通讯链路进行数据交换。
这种通讯方式适用于较简单的控制系统，通讯速度较快且可靠。
2. 多点通讯：多点通讯是指多个PLC之间通过网络建立通讯链路，实现多个PLC之间的数据交换和协同控制。
这种通讯方式适用于较复杂的自动化系统，能够实现多个设备之间的实时数据共享和联动控制。
三菱Q系列PLC之间简单通信的应用
三菱 Q 系列 PLC 之间简单通信的应用发布时间：2021-11-25T07:19:37.287Z 来源：《中国电业》2021年18期作者：邓益增[导读] 针对在工业自动化生产线中经常使用PLC间的通信问题邓益增广州中国科学院工业技术研究院广东广州 510000摘要：针对在工业自动化生产线中经常使用PLC间的通信问题，三菱QnUDV的CPU采用MC总线通信具有高速传输、实时稳定、支持多种协议等功能，将繁琐的通信参数设定、PLC通信程序编写，化简为只设置通信对象的IP。
能够简便实现PLC之间的通信的同时兼容于第三方设备进行数据交互和逻辑负载的控制。
在设备调试的方便性和节约成本具有一定的应用价值。
关键词：三菱PLC;简单通信；MC协议0.引言PLC（可编程控制器）是一种能够在复杂工业环境中稳定控制的“工业计算机”，作为工业集成控制系统的核心部件之一，在自动化控制中起到各种外部信号转换、计算并输出控制负载的作用。
随着现代的技术越来越完善，很多品牌都预留了各种通信接口，可对PLC与PLC、PLC与外部设备之间进行远距离通信。
因PLC在工业中有较强的适应性、可靠性、通用性得到广泛的应用；工业应用中三菱Q系列PLC是其中的典型代表。
在大型工控项目中，经常会需要进行各种数据的交互和采集，用于整条生产线的逻辑控制和状态显示，特别是PLC与PLC之间的数据交互和采集更是频繁。
以往三菱FX系列PLC通信，首先需要在硬件上有FX2N-458-BD模块，安装在PLC的基本单元上，使用双绞线将主机和从及连接起来，然后还需要在各种PLC配置好主从站的通信参数，主从站还需编写PLC程序实现双方内容的读取或者写入；即便使用Q系列PLC也需要主从站中用QJ71通信模块，来实现双方通信，无论是在成本还是程序设计都比较繁琐。
三菱QnUDV是内置以太网端口的CUP模块，无需选择专用电缆，用网线直接连通电脑即可享USB线一样，快速与CUP建立连接，通信的效率和稳定性都是串口通信无法比拟的。
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。
各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。
PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。
一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。
二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。
FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议是用于与三菱FX系列可编程逻辑控制器（PLC）之间进行数据交互的协议。
它定义了数据报文格式、通信命令、数据传输等规范，使得用户可以通过编程接口与PLC进行通信，并实现对PLC的控制、监控和数据采集等功能。
FX系列PLC编程口通信协议支持多种通信接口，包括串行接口（如RS232和RS485）、以太网接口等。
不同的接口对应不同的通信命令和数据传输格式，但大部分规范是相似的。
在FX系列PLC编程口通信协议中，主要定义了以下几个方面的内容：1.帧格式：通信数据以帧的形式进行传输，每个帧由起始字符、数据长度、数据内容、校验和和结束字符组成。
帧格式使得数据的传输更加可靠，并且能够有效地区分不同的数据报文。
2.通信命令：通信命令定义了与PLC进行各种操作的指令。
包括读取PLC的输入和输出状态、读写PLC的数据寄存器、设置PLC的操作模式和参数等。
不同的通信命令对应不同的操作，用户可以根据需要选择合适的命令进行通信。
3.数据传输：通信协议支持从PLC读取数据和向PLC写入数据。
用户可以通过命令指定要读取的数据寄存器或写入的数据值，并通过通信接口传输。
数据传输操作可以实现对PLC的实时控制和监控，以及和其他设备的数据交换。
4.数据编解码：通信协议中定义了对数据内容的编解码规则，使得数据在传输过程中可以正确解析和还原。
编解码规则包括数据格式、数据类型、字节顺序、数据长度等方面的规定，确保在不同的设备之间能够正确地解析和使用数据。
FX系列PLC编程口通信协议是一种非常常用和成熟的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它具有简单、可靠、高效、灵活等特点，适用于各种PLC控制系统的通信需求。
用户可以根据协议规范进行开发、集成和应用，实现对PLC的控制和监控，并与其他设备进行数据交换，提高自动化生产系统的可靠性和效率。
三菱FX PLC参数详解
FX系列PLC 参数详解•在创建FX系列
PLC项目时，在
GXWORK2创建
项目右边的PLC
参数中，大家一
般都是未设置，
直接默认
•参数中其实有好
多可以设置的东
西，下面就来一
一详解
1，我们以FX3U PLC 为例，打开PLC参数，首先来看存储器容量．默认存储器容量是16000，点击进去，其实可以有好几种选择，我建议选最大64000，这样就可以充分利用PLC的本身
最大的内存，够写足够的程序
2，如果创建的项目
是结构化工程的话，还有个源代码信息也会占用存储器容量，特别是创建了FB块时，源代码占用的容量会更大，所以当创建结构化工程时，若源代码信息超过此范围，建议增加外存储器。
点击其它确认，可以看到外储蓄卡的信息，在三个外储蓄卡，只有最后一个是固定的分配给源代码信息容量，不会占用PLC本
身存储器容量，故推荐选此卡
3，注释容量和文件寄存器容量默认是0，如果设置了，程序容量=存储器容量－注释容量－文件寄存器容量。
文件寄存器如果设置为1 ，D1000-D1499就不会断电保持，建议不设置，用文件寄存器还是R寄存器吧
置容量，
勾选下面的选型后，这个模块才能设置，后面详细讲解
这里可看到各寄存器的最大点数以及起始点数。
在编程时，可以参照这里所写寄存器的地址不能超过最大范围，锁存器起始与结束可设定断电保持寄存器的起始与范围
可以给PLC设置一个名称
置（1）
a,电池模式设置
b,调制解调器初始化c,RUN端子输入.
可设置一个按钮实现PLC的启停控制，如果设置成X000，当按钮接到输入点X000,按钮按下时，X000收到输入信号就PLC启动，否则PLC停止运行。
三菱plc网口怎么和上位机通讯
三菱plc网口怎么和上位机通讯三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过网口（以太网端口）与上位机进行通讯，实现对生产过程的监控和控制。
本文将探讨三菱PLC网口如何与上位机进行通讯的方法和技巧。
一、通讯协议选择三菱PLC网口与上位机通讯的首要任务是选择合适的通讯协议。
常见的通讯协议包括MODBUS TCP、OPC、以太网/IP协议等。
需要确保上位机和PLC使用的通讯协议一致，才能实现正常的数据传输。
二、配置网络参数在实现PLC与上位机通讯之前，需要对网络参数进行配置。
通过PLC的编程软件，可以设置PLC的IP地址、子网掩码、网关等网络参数，确保PLC和上位机位于同一子网内，并且能够相互识别和通讯。
三、编写通讯程序配置网络参数后，需要在PLC的编程软件中编写相应的通讯程序。
根据选择的通讯协议，按照相应的通讯协议规范编写通讯指令。
通常，通讯程序包括建立连接、发送数据、接收数据等步骤，根据具体需求灵活运用。
四、数据处理与交互在PLC和上位机通讯过程中，数据处理和交互是非常重要的环节。
通过编程软件，可以指定PLC读取或写入哪些数据，同时也可以定义上位机发送给PLC的指令和数据。
在数据处理过程中，可以进行数据类型转换、数据解析等操作，确保数据的准确和可靠。
五、错误处理与异常情况在PLC和上位机通讯过程中，难免会遇到一些错误和异常情况。
这时，合理的错误处理机制是必不可少的。
例如，可以通过编程软件设置超时时间，当通讯超时时，可以重新发送指令或者进行其他处理。
此外，还可以通过监控网络连接状态等方式，及时发现和解决通讯故障。
六、安全性考虑在实现PLC与上位机通讯时，安全性是一个需要重视的问题。
为了确保数据的安全传输，可以采取一些安全措施，如加密通讯、访问权限控制等。
此外，还可以定期更改密码和密钥，增强系统的安全性。
七、实时监控与远程操控通过实现PLC与上位机的通讯，可以实现对生产过程的实时监控和远程操控。
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三菱系统参数或PLC传输
Wednesday, October 10, 2007 12:32:48 AM 发布:sunlight
在传输参数或PLC之前，请先将机器处于急停状态，再按照一下介绍步骤逐一执行。
-------------NC侧
1．
OPTION画面的打开：（需要把OPTION画面打开）
A．）选择履历画面：诊断-------菜单------履历：输入#（I）再按INPUT键。
B．）选择准备画面：TOOL-----菜单------准备------输入“Y”再按INPUT键。
C．）输入#（1060）（64）（S）按 INPUT键两次。
（注意必须按INPUT键两次）
D．）回到TOOL画面，会出现OPTION画面（在此画面里会出现OPTION参数的显示，有从00号参数到-----16参数号的显示，单位为十六进制数据。
）
2．I/O参数的设置：按TOOL键-------选择I/O软键，按以下参数进行确认设定。
输入出基本参数 # 编号 # 装置编号装置名称
输入/输出
资料输入 9001 2 9002 0
资料输出 9003 2 9004 0
DNC模式 9005 2 9006 0
巨程式列印 9007 2 9008 0
PLC输入/输出 9009 2 9010 0
REMOTE PROG IN9011 2
EXT WNIT 9013 2
TOOL ID 0
参数号内容设定值参数号内容设定值
9101 装置名称 PC 9112 CR输出 1
9102 传输速度 1 9113 EIA输出 0
9103 停止位 3 9114 导孔数 100
9104 同位有效 0 9115 同位V 0
9105 偶数同位 0 9116 过时时数 30
9106 字符长度 3 9117 DR无效 0
9107 终端形式 3 9118 资料ASCII 1
9108 沟通方式 3 9119 输入方式 0
9109 DC同位码 1
9111 DC2/DC4输出3
附录：9018 DATA ASII在传输PLC时，一定要设定为“1”，而在传输参数或加工程式时，请设定为“0”，避免错误发生。
注解：
9012 传输速度设0： 192000bps 1：9600bps
2：4800bps
3：2400bps
4：1200bps
3.传参数：
3．
诊断-----菜单----输入：输入#（3）-----INPUT
注意：输入完成后，需见传输提示“DATA WRITE”结束。
传输结束后须对参数进行格式化：（初始化）
参数格式化：（1060）（1）-----INPUT
BASE DATE FORMAT ：N （是否要初始化参数）
PROGRAM
FORMAT：Y （按2次“Y”后OK）
4．
传PLC：
首先让PLC停止：
方法一：按F0----FILE----输入（1）------INPUT
方法二：在电控箱里将主板转位开关拨到“1”的位置强行停止PLC.
传PLC：
9118-----设“1”；
# 输入（99）（250）-----INPUT.
传输完成后重新开关机即可.
在实际传输过程中发现传参数和PLC ,9118都要设为”1”,只有在传程式时设”0”.
传输PLC使用COMUA64 软件. 传参数和程式用V24或PCIN传输软件.
----------PC侧
Device COM1 Monitor ON
Baud rate 9600 Com mode TRANSMIT
Parity NONE File name D:/LADDER/7203-00.LKX Data length 8 Execute START。