防爆胶轮车原理与构造
防爆胶轮车全液压制动系统的设计研究
防爆胶轮车全液压制动系统的设计研究摘要：根据煤矿井下的使用工况和特点，结合防爆胶轮车全液压制动系统的性能特点和工作原理，研究了制动系统的计算及匹配设计，使用理论计算和试验验证相结合的方法证明了该系统的安全性和可靠性，完全满足防爆胶轮车在井下使用的特殊要求，成为车辆安全行驶的重要保障。
关键词：全液压制动系统；封闭湿式多盘制动器；设计；前言随着无轨辅助运输在煤矿井下应用的范围和使用数量日趋扩大，防爆胶轮车的安全问题成为设计工作的重中之重。
针对煤矿井下使用环境的特殊性，要求防爆胶轮车制动系统必须安全、可靠并具有防爆性。
全液压制动系统配备封闭式湿式多盘制动器的成功应用，成为防爆胶轮车在煤矿全面推广的有力保证。
一、防爆胶轮车全液压制动系统组成及工作原理1.全液压制动系统包括动力源、传动装置、控制元件和制动执行元件四部分。
动力源即供能装置，可通过液压泵、充液阀向蓄能器供油积蓄能量;制动踏板控制的压力油通过传动装置传递给制动执行元件;控制元部件可实现踩踏板控制信号与阀制动信号的转换;制动执行元件即制动器，将传动装置传来的动力转换成实施制动的摩擦力矩。
全液压制动系统分为工作制动、紧急制动及驻车制动3部分功能。
系统结构及工作原理如图1所示。
2.从图1中可以看出，启动发动机把动力源传递至油泵，油泵输出的压力油通过充液阀传递蓄能器，蓄能器积蓄能量达到规定值后，压力油便直接从充液阀回到油箱;若3个蓄能器有任一个油压低于规定值，通过充液阀重新充液，直至此蓄能器内的压力达到规定值。
防爆胶轮车在设计时一般前后制动各有1套制动回路，每套回路均配备独立、互不干扰的蓄能器。
司机踩下制动踏板时，2个蓄能器的高压油分别通过制动阀进入前、后制动器，对车轮实施制动。
松开脚踏板制动器内的高压油便流回油箱，制动解除。
防爆胶轮车可通过手动换向阀换向实施驻车制动。
驻车制动形式为弹簧制动液压释放∶实施驻车制动时手动换向阀换向，驻车制动器内的高压油流回油箱，制动器在弹簧力的作用下对车辆实施制动作用。
无轨防爆胶轮车操作规程
无轨防爆胶轮车操作规程一、车辆简介无轨防爆胶轮车是一种采用胶轮作为车轮的运输工具，适用于在工厂、仓库、码头等场所内进行货物搬运操作。
该车辆具有结构简单，体积小，重量轻，搬运效率高等特点，在很多场合都被广泛使用。
二、车辆的配置无轨防爆胶轮车主要由车架、胶轮、推杆、拉杆、货箱等部件组成。
车架是车辆的主体骨架，车架下方安装了四个胶轮，用于车辆的行进；推杆和拉杆用于操作车辆的方向，货箱则是用于搬运货物的载体。
三、车辆的操作流程1. 检查车辆状态在操作无轨防爆胶轮车之前，需要先检查车辆的状态是否正常。
主要检查车轮是否正常，胶轮是否缺损或磨损过度，推杆拉杆是否完好，货箱是否固定等。
确保车辆状态正常后，才可以进行操作。
2. 摆放货物将要搬运的货物摆放在货箱内，并确保货物稳定。
如果货物过重或过高，需要采取适当的措施进行加固，避免在搬运过程中出现危险情况。
3. 操作车辆将车辆推至要搬运货物的位置，将车辆的拉杆插入货箱后方的把手孔中，使其与推力线保持垂直。
向着要行进的方向推动推杆，使车辆向前行进。
在车辆行进过程中，需要注意胶轮是否顺畅，推杆和拉杆是否正常。
4. 卸载货物到达目的地后，将车辆推至卸货点，松开拉杆，并依次将货物从货箱内取出。
在卸货的过程中，需要注意安全，避免货物滑落或者车辆失去平衡而倾倒。
四、安全注意事项在操作无轨防爆胶轮车之前，需要了解并遵守以下安全注意事项：1.操作者需熟悉车辆的构造和操作流程，确保有足够的安全意识和技能。
2.车辆行进过程中，需要注意周围环境是否安全，避免碰撞障碍物或者妨碍行进。
3.在搬运货物的过程中，注意货物的重量和高度，防止货物滑落或车辆失去平衡。
4.在车辆行进和停止时，需要注意胶轮的顺畅和推杆和拉杆的正常使用情况。
5.操作车辆之前，需要先检查车辆状态是否正常，如有问题需及时维修或更换。
五、总结无轨防爆胶轮车作为一种常见的搬运工具，具有结构简单、搬运效率高等特点，在工厂、仓库、码头等场所被广泛使用。
防暴清障车工作原理
防暴清障车工作原理
防暴清障车是一种专门用于维护社会秩序、处置暴力冲突以及清障工作的特种装备车辆。
其工作原理可以分为以下几个方面：
1. 动力系统：防暴清障车通常采用柴油发动机作为动力源，发动机产生动力通过传动系统传输到车辆的行驶轮胎上，从而实现车辆的移动。
2. 能源供给系统：防暴清障车需要提供电力以支持各种设备的正常运行，如灯具、通信设备等。
为此，需要配备电池、发电机等设备来提供电能。
3. 车体构造：为了保证车辆的稳定性和安全性，在车体构造方面，防暴清障车通常会增加车辆的重量，降低重心，并采用坚固的外壳和加强结构，以提高车辆的抗冲击能力。
4. 防暴装备：防暴清障车上通常配备有各种防暴装备，包括防护罩、防弹玻璃、防爆装置等，用于保护车内人员免受外界威胁。
5. 清障功能：防暴清障车通常还具备清障功能，即通过装备在车辆前部的清障装置，如铁链、撞击器等，能够清除道路上的障碍物，确保车辆的畅通无阻。
6. 通信系统：防暴清障车通常配备有通信系统，包括对讲机、无线电等设备，以便车辆内部人员与外部指挥中心进行即时有效的通信和指挥。
总的来说，防暴清障车通过动力系统、能源供给系统、车体构造、防暴装备、清障功能和通信系统等多个方面的协同工作，以实现维护社会秩序、处置暴力冲突和进行清障工作的目标。
WCQ_5B防爆无轨胶轮车
内相当于一个自动调节的无级变速器。液力传动还具 有滤波性能和过载保护性能，因为液力传动的工作介 质是液体，能吸收并减少来自动力装置和外载荷的振
额定载重量 （ｔ） 额定牵引力 （ｋＮ） 行驶速度 （ｋｍ／ ｈ） 爬坡能力 （％）
性能参数 转弯半径 （ｍｍ）
内侧 外侧
５ ５０ ０～３７ ２５ ４１００ ６５００
１ 转辙角 b 值的重要性及对车辆运 行的影响
如图 ２，当车辆逆向进入道岔，车轮撞击直线尖 轨时，车辆本身将产生动能损失。
图１ 道岔总图示意 b 值的确定与诸多因素有关，据了解很多企业的 研发机构是采用类比法、靠经验粗略确定 b 值，这极 易出现反复试验和修正、浪费人力和财力、事倍功半 的窘况。本文以 ＺＤＫ６３０－６－２５ 型道岔直线尖轨为例解 析 b 值的科学确定方法。 之所以以直线尖轨为例，是因为直线尖轨在矿山
２ 闻邦椿等． 振动机械的理论与动态设计方法． 北京：机械工业出版
其正方向的最大速度大于负方向的最大速度，所以物 料总的运动趋势是向前的。
从位移图中可以看到，物料的运动为两个运动的合 成，一个是绕着中心的周期振动，振动周期为料槽运动 的周期，另一个是向前的直线运动。物料的相对滑行量 就是在一个运动周期内物料沿直线的运动前进的距离。 这样，在每一个周期内物料都向前运动一段距离，随着
完成给料的目的， 为设计水平振动给 料机提供了一种方 法和思路，为进一 步优化设计提供了 参考依据。
图 ５ 参 考 文 献 １ 王世怀，段志善． 四轴惯性水平振动给料机运动特性的一些讨论．
运动、匀加速运动、匀减速运动相互交替进行，速度
西安：陕西科学技术出版社，２００３．
的变化也为周期性变化，周期等于物料运动的周期，
２ 主要结构特点
ZL30EFB轮胎式防爆装载机结构特点及工作原理
ZL30EFB轮胎式防爆装载机结构特点及工作原理针对市场需求大量井下装运机械的现状，设计开发出一款用于煤矿井下巷道掘进、平整道路、清理路面以及物料铲装、运送等辅助作业的ZL30EFB型轮胎式防爆装载机。
该机外形美观，结构合理，性能先进，可靠耐用，操作轻便。
结构特点及工作原理组成ZL30EFB型轮胎式防爆装载机的结构形式及外形尺寸如图1所示，该机主要由工作装置、车架总成、动力系统、传动系统、工作装置液压系统、转向及驾驶室顶棚升降液压系统、制动系统、电气系统、驾驶室及覆盖件等部分组成。
车架及工作装置ZL30EFB型轮胎式防爆装载机是在我公司931A型轮胎式装载机的基础上，针对井下工况特点而设计的专用机型。
前后车架采用前短后长的铰接式布置，纵向稳定性好，掘起力大，转弯半径小，机动灵活，便于井下场地作业，既可满足井下巷道低位卸载，又兼顾了井上高位卸载的要求，最大卸载高度达2950mm，可满足不同胶轮车的装车要求。
动力系统煤矿井下使用的柴油机需防爆。
ZL30EFB型轮胎式防爆装载机选用国产普通工程柴油机，经防爆改造后成为符合煤矿井下安全要求的防爆柴油机。
国产防爆柴油机与进口产品相比，具有价格低、性价比高、供货及时的优势，启动方式为电启动。
本机动力系统由防爆柴油机、废气处理系统、进气系统和散热器等组成，其结构组成如图2所示。
传动系统采用液力机械传动，充分利用柴油机的功率，增大转矩，使整机具有较大的牵引力，同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速，在充分提高柴油机使用效率的同时延长传动部件和柴油机的使用寿命。
该系统如图3所示，主要由变矩器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。
工作装置、转向及驾驶室顶棚升降液压系统工作装置采用先导液压操纵，整机操纵轻便灵活，动作平稳可靠。
工作装置液压系统主要由双联泵、多路阀、先导阀、转斗液压缸、动臂液压缸、油箱及滤油器组成（见图4左侧部分）。
对于液压系统附件方面的设计，采用高精度、大流量回油滤芯，以提高系统油液清洁度。
胶轮车防爆标准(2)防爆胶轮车
胶轮车防爆标准(2)防爆胶轮车晋煤集团煤矿井下无轨胶轮车防爆标准根据《煤矿安全规程》（2012版）、《矿用防爆柴油机通用技术条件》（MT990-2006）、《煤矿用防盗柴油机无轨胶轮车安全使用规范》（AQ1064-2008）、《矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》（MT/T989-2006）、《爆炸性环境用电气设备》（GB 3836-2010）等国家、行业相关规定，特制订《晋煤集团煤矿井下无轨胶轮车防爆标准》，请遵照执行。
一、基本要求1、督促无轨胶轮车整体结构及性能要求应符合MT/T 989的有关防爆要求，并取得矿用产品安全标志。
2、利皮扬卡无轨胶轮车所用防爆柴油机应符合MT990的有关防爆要求，并取得矿用产品安全标志。
3、无轨胶轮车所用电气部件，应符合GB3836-2010的有关防爆要求，并取得矿用产品安全标志。
4、无轨胶轮车连接电气部件的缆线除应符合《煤矿用阻燃电缆》（MT 818.1、MT818.9、MT818.1４）的有关规定外，同时具有耐油性，并应可靠地固定和保护；电缆的安装应在出现机械输电震动（如摩擦、卡磨）时绝缘体不脱落，不显露出来弯折过度而导致阴极内部的导体不导电。
5、无轨胶轮车所用照明、信号、控制装电工臵等电气部件及电缆连接工艺应符合《晋煤集团矿用电气防爆检查暂行规定》的有关防爆要求。
二、防爆柴油机1、隔爆接合面尺寸应符合以下要求，否则为失爆：a) 防爆柴油机在缸盖与机体之间隔爆接合面的有效宽度不小于9mm，平面度不大于0.15mm 。
b) 进排气系统各部件之间的隔爆接合面（阻火器除外），进排气系统与缸盖的隔爆接合面有效宽度不小于13mm 。
c) 隔爆接合面的边沿到螺栓孔的边沿有效宽度不小于9mm 。
d) 隔爆接合面中含有冷却水中同道通孔的石底庄爆面，由接合面内部到水道通孔边沿的有效宽度应不小于5mm 。
e) 利用杆套间隙做为隔爆面的，杆套间隙应不大于0.2mm ，轴向长度须不小于25mm 。
矿用防爆无轨胶轮车的配置分析
矿用防爆无轨胶轮车的配置分析鉴于煤矿井下作业的高危险性、作业空间受限性，煤矿行业也在逐渐利用新技术、新工艺来改善自身的生产及运输效率。
目前，我国的防爆无轨胶轮车已取得了突出进展防爆无轨胶轮车的配置同汽车的配置原理一样。
一些高科技的配置是为了确保人力所不及造成的危害。
同样是汽车，人们更加青睐于那些拥有高配性能的汽车，因为利用高配的技术，能够大大减轻人为原因导致的误判，有利于实践效率的提升，也有利于减少不必要的失误。
针对防爆无轨电车，其配置分析主要是制动系统、电气系统、倒车影像的配置上。
1 制动系统配置分析井下作业巷道环境复杂，多存在一定的坡度。
在这样的环境下，无轨胶轮车就需要具备良好的制动系统。
目前，井下防爆无轨胶轮车的制动系统主要有两种，分别为干式制动器和湿式制动器。
干式制动器又分为鼓式和钳盘式。
鼓式制动器是通过气压及液压的方式推动无轨胶车整个气缸或液缸的运动。
在组成上，它主要由制动蹄及制动鼓组成。
限于动力及结构的有限性，其只适用于2吨及以下的轻型车辆运输，结构及构造的简单也使得其维护保养简单。
钳式制动器的旋转原件则是以端面工作的金属圆盘。
在正常的使用中，鼓式及钳盘式制动器只用于停车制动。
湿式制动器主要为给压制动器、失压制动器、综合制动器三种。
这类制动器在涵盖了干式制动器全部优势的基础上，结构相较于干式制动器来说更复杂，性能稳定，安全性能也较高。
因其所具有的诸多优点，在未来的井下防爆无轨胶轮车的应用中将越来越广泛。
2 电气系统配置分析电气系统配置本身具有较强的专业性及复杂性。
无轨电车的电气系统配置包含了信号的采集与传输(信号采集子系统)；车辆运行、评估及判断（控制子系统）；数据的加工、处理及显示（数据显示子系统）。
这些系统配置相互间有效结合，保证了整个电气系统运行的正常。
在这一系列的子系统中，信号采集子系统主要是通过将电流及电压转换成数字信号，方便操作人员直观进行读取。
通过各个传感器，无轨胶车运行过程中的各个电流及电压被接收，进而以信号的形式传输到整个AD转换器中，再通过程序间的换算实现数字信号的转变。
矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车安全技术要求常用版
01
制定矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车安全操作规程，明确设 备启动、运行、停车等操作步骤和注意事项。
02
操作人员必须严格遵守安全操作规程，不得违章操作。
在设备显著位置张贴安全操作规程，方便操作人员随时查看。
03
应急处理措施及演练
制定矿用防爆锂离子蓄电池无 轨胶轮车应急处理预案，明确 设备故障、事故等情况下的应 急处理措施。
安全评估流程
制定评估计划、准备评估工具和设备、现场勘查和数据采集 、数据分析与评估、编写评估报告等步骤。评估过程中需对 矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车的各项安全性能进行全面 、客观、科学的评价。
不合格项处理及改进措施
不合格项处理
对于安全检测中发现的不合格项，需及时采取相应措施进行处理，如更换零部件、调整参数设置、进行维修等， 确保车辆在安全状态下运行。
矿用防爆锂离子蓄电池无轨 胶轮车安全操作与使用
操作人员培训与考核
操作人员必须经过专业培训，掌 握矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶 轮车的结构、性能、工作原理和
操作方法。
培训内容应包括安全操作规程、 应急处理措施、设备维护保养等
方面。
操作人员必须通过考核，取得相 应的操作资格证书，方可上岗操
作。
安全操作规程制定与执行
矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶 轮车安全技术要求常用版
汇报人：XX 2024-01-26
目录
CONTENTS
• 绪论 • 矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车安全技术
要求 • 矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车安全设计 • 矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车安全检测
与评估
目录
CONTENTS
• 矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车安全操作 与使用
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• 车桥的作用：是传递车架与车轮之间的各向作用 力及其所产生的弯矩和扭矩。 • 车轮：是由轮辋、轮毂、轮胎及连接部分组成。 功用：是支承机车的质量，传递驱动力矩、制动 力矩和侧向力，与悬架一起吸收、缓和机车行驶 时所受到的部分冲击和衰减由此而产生的振动， 保证车轮与路面有良好的附着能力，以提高机车 的动力性、制动性和通过性。 • 悬架：是连接车桥和车架，传递二者之间的各种 作用力和力矩，抑制并减小由于路面不平而引起 的振动，保持车身和车轮之间正确的运动关系， 保证车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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(二)防爆三轮车的使用 1.起动前的准备
• (1)按“防爆柴油机使用说明书”的要求，检查熟 悉柴油机的特性，作用要求，特别要熟悉柴油机 的防爆要求，并严格遵守。工作中绝对不允许拆 下阻火栅栏运行。 • (2)检查发动机冷却水箱，废气清洗水箱是否加到 规定水位，并用扳手将废气处理水箱加水盖拧紧。 • (3)检查燃油箱的柴油是否满足要求。
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4.机车行驶系的工作原理
• 机车行驶系的功用：是把来自传动系的扭矩转化 为地面对车辆的牵引力；承受外界对机车的各种 作用力和力矩；减少振动，缓和冲击，保证机车 正常、平顺地行驶。 • 机车的行驶系都采用轮式行驶系，由车架、车桥、 车轮和悬架等组成。 • 机车的车架：是支承车身、承受机车载荷的基础 构件。机车的绝大部分部件和总成是通过车架来 固定位置的。
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• 3)燃油供给系统。主要包括喷油器、喷油泵和调速器、输 油泵、燃油滤清器、油管及油箱等。其功用是定时定量地 向燃烧室喷射柴油，同时根据工况自动调节供油量。 (4)润滑系统。主要由机油泵、机油滤清器、油压表及有 关油道组成。其功用是将机油送到各运动件的摩擦表面， 以减少机械磨损与摩擦阻力，维持发动机的正常运转，并 有冷却、密封、清洁等作用。 (5)冷却系统。包括水箱、散热器、水泵、风扇和调节器 等。其功用是将受热零件的热量散发到大气中去，保持发 动机工作温度处于正常范围内。 (6)起动系统。包括操作机构、传动装置或起动机、蓄电 池、起动开关等。其功用是借助外力或利用起动机使静止 的发动机正常运转。
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• (4)检查润滑系统。 a.发动机的机油油量不得低于 下刻线或超过上刻线； b.变速箱中的润滑油是否 符合要求； c.各黄油嘴处润滑脂是否加够。 • (5)检查刹车是否灵活可靠，是否符合要求。 • (6)检查各操纵机构是否灵活可靠，各紧固件特别 是前轮轴螺母．半轴螺母．轮毂螺母都应处于紧 固状态，发现异常及时检修。 • (7)检查三角皮带的松紧状况，有无严重磨损。 • (8)检查轮胎气压。 • (9)检查档位是否在空档。 • (10)打开油箱开关，接通燃油。
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3.进、排气防爆栅栏 4.气密封衬垫
• 3.进、排气防爆栅栏 防爆栅栏是由2mm厚，50mm宽的不锈钢片制成，保证 间隙≤0.5mm，专为熄灭火焰用，维修装置时应保证间隙 不被破坏。
• 4.气密封衬垫 气密封衬垫采用特制的金属皮包石棉制成，具有良好的弹 性，拆装时若发现有损坏或失去弹性应予更换，对各处的 密封面不允许有任何刮伤和划痕。
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2.4个行程的关系及特点
• 1)每个工作循环曲轴转两转(720°)，每一行程曲 轴转半转(180°)，进气行程是进气门开启排气门 关闭，排气行程是排气门开启进气门关闭，其余 两个行程，进、排气门均关闭。 • 2)四个行程中，只有做功行程产生动力，其它三 个行程是为做功行程做准备工作的辅助行程。 • 3)发动机运转的第一个循环，必须有外力使曲轴 旋转完成进气、压缩行程，点燃柴油完成做功行 程后，依靠曲轴和飞轮储存的能量便可自行完成 以后的行程，以后的工作循环发动机无须外力就 可自行完成。
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2.进气系统
• (1)进气系统是由进气弯管、进气防爆栅栏、空气关断风 门及空气滤清器组成。 • (2)进气防爆栅栏是为了防止柴油机气缸内可能返回的火 焰直接通向大气，火焰经防爆栅栏熄灭，不至引燃工作环 境中的易燃气体。 • (3)切断空气风门是为了紧急停车而设置的，当瓦斯浓度 超标或柴油机发生不正常现象时，关断空气风门和油门， 必要时可打开减压器，柴油机可在4～9秒内迅速停止运转。
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• 4)与汽油机相比，柴油机在进气行程进入气缸的 不是可燃混合气，而是纯空气，柴油是在做功行 程开始阶段喷入气缸，在气缸内与空气混合。汽 油机用电火花点燃混合气，而柴油机是用高压将 柴油喷入气缸内，靠高温气体加热自行着火燃烧， 即着火方式不同。所以汽油机有点火系，而柴油 机则无点火系。
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5.机车的控制系统
• 机车的控制系统包括转向系和制动系。 • 机车制动系使驾驶员敢于发挥机车的高速行驶能 力，从而提高机车运输的生产率；又能使机车可 靠地停放在坡道上。 • 机车制动系都有两套独立的制动装置：(1)行车制 动装置，制动器安装在机车的全部车轮上。(2)驻 车制动装置，主要用于停车后防止机车滑溜。 • 每套制动装置都由产生制动作用的制动器和操纵 制动器的传动机构组成。
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2.底盘 (1)传动系统 • 底盘是由传动系统、行驶系统、转向系统、制动 系统、车身及自卸装置组成。
• (1)传动系统。包括离合器、变速箱、万向传动装 置和后桥。 • 离合器分离时切断动力，结合时传递动力。 • 变速传动机构的主要作用是改变速比、旋转方向； • 操纵机构的作用是实现换挡。
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• (2)压缩行程。气缸内的压力约为3MPa～5MPa， 温度约为800K～1000K。 • (3)做功行程。瞬时压力可达5～10MPa，瞬时温 度可Байду номын сангаас1800K～2200K，作功终了，压力约为 200kPa～400kPa，温度约为1200K～1500K。
• (4)排气行程。压力约为105kPa～125kPa，温度 约为800K～1000K。
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(四)KCZB—46/24型防爆柴油机自动保护装置 1.用途 • KCZB—46/24型防爆柴油机自动保护装置利用发 电机24V电压供给电磁阀，本质电路供电为9V叠 层电池。当冷却水达到达70℃或冷却水低于设定 水位值时，保护装置发出报警信号，延时1min后 自动停车，达到排气温度低于70℃的目的。
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(2)行驶系统
• 包括车架、车桥、悬架和车轮等。 • 车架功用是支承车身，承受机车的载荷，固定机车的绝大 部分部件和总成。 • 车桥是通过悬架与车架连接，两端安装车轮。防爆四轮车 多采用非断开式车桥，且以前桥为转向桥、后桥为驱动桥。 其作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及所产生的弯 矩和扭矩。也就是转向和驱动。 • 悬架是车架与车桥之间弹性连接的传力装置。其作用是支 撑垂直载荷和缓和路面不平而引起的冲击和振动。 • 车轮是由轮胎、轮辋、轮毂及连接部分组成。其作用是支 撑车体的质量，传递驱动力矩、制动力矩和侧向力等。
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• 主减速器的作用：是降低转速以增加扭矩，并且 通常要将传动系的旋转方向改变90°，把由传动 轴传来的动力传给差速器。 • 差速器的作用：是将主减速器传来的动力分配给 左右半轴，并允许左右半轴以不同的转速旋转， 使机车既能直行，又能轻便地转弯。
• 半轴的作用：是将动力由差速器传给驱动车轮， 使驱动轮获得旋转动力。
矿用防爆柴油机车安全操作 ——原理与构造
内蒙古煤矿安全培训中心
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◆矿用防爆柴油机车的工作原理 1.防爆柴油机的工作原理
• 组成：由曲轴、连杆、活塞、活塞销、气缸、气 缸盖、进气门、排气门、喷油器、飞轮、进气管、 排气管、防爆罩等零部件组成。 • 柴油机结构简图：
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• 工作原理：利用柴油在气缸内燃烧产生的热能， 使气体膨胀，推动活塞运动，以实现将热能转变 成机械能。 • 它的工作过程分四个行程：进气行程、压缩行程、 做功行程、排气行程 • (1)进气行程。气缸内压力低于大气压，约为 80kPa～95kPa，气体温度约为320K～350K。
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(3)转向系统
• 主要包括转向盘、转向器和一系列传动机构组成。 其作用是改变和调整行驶方向。 • 转向器是转向系中的减速增扭转动装置，其功用 是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方 向。 • 传动机构的功用是将转向器输出的力矩传给转向 轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，以 实现车辆顺利转向。
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2.起动柴油机
• (1)按“防爆柴油机使用说明书”的要求起动柴油 机。 • (2)观察各仪表是否工作正常，柴油机运转是否正 常，有无异常声响。 • (3)防爆发电机是否发电。
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3.开车行驶
• (1)车辆起步时，应手持方向盘，左脚踩下离合器踏板将 换档杆置于1档位置解除手制动，然后慢慢松开离合器踏 板，同时逐渐加大油门，车辆缓缓起步，严禁2、3档起步。 • (2)车辆起步后，良好路面可用2档行驶，其它路面可用2 档或多或1档行驶；低速档换高速档时，应先松开油门， 踩下离合器踏板，再将换档杆推入高一档中，然后再缓抬 离合器踏板，同时逐渐加大油门；高速档换低档时，应松 抬油门踏板的同时，踏下离合器踏板，将换档杆推入低档， 接着先加大油门，后逐渐松抬离合器踏板。 • (3)车辆倒车时，应先停车，踏下离合器踏板，将变速手 柄置于倒档位置，再缓慢松开离合器踏板，均匀踏下油门， 车辆即可向后倒退。
3.机车传动系的工作原理
• 机车的底盘上有传动系统、行驶系统、转 向系统、制动系统等。 • 机车传动系的工作原理：是将发动机发出 的动力传给驱动车轮，使路面对驱动车轮 产生一个牵引力，推动机车行驶。 • 组成：包括离合器、变速器、方向传动装 置、主减速器、差速器、半轴。
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• 离合器的作用：是使发动机与传动系平顺接合， 把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开， 切断动力的传递。 • 变速器的作用：是实现变速、变扭、和变向。还 可以在发动机运转的情况下切断发动机向驱动轮 的动力传递。 • 万向传动装置的作用：是将变速器传出的动力传 给主减速器。