控制工程基础练习题集
控制工程基础-习题
控制工程基础交卷时间：一、单选题1.设系统的特征方程为，则此系统（）• A. 稳定• B. 临界稳定• C. 不稳定• D. 稳定性不确定。
答案A2.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）• A.• B.• C.• D.答案A3.以下说法正确的是（）• A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应• B. 频率特性只能分析系统的稳态响应• C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性• D. 频率特性没有量纲答案C4.如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______• A.• B.• C.• D.答案C5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）• A.• B.• C.• D.答案D6.已知其原函数的终值（）• A. 0• B. ∞• C. 0.75• D. 3答案C7.离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。
• A. 单向脉冲序列• B. 双向发散脉冲序列• C. 双向等幅脉冲序列• D. 双向收敛脉冲序列答案C8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
• A. 允许的峰值时间• B. 允许的超调量• C. 允许的上升时间• D. 允许的稳态误差答案D9.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )• A.• B.• C.• D.答案C10.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )• A. 稳态误差计算的通用公式是• B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；• C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；• D. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差。
答案D11.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）• A. 它只决定于系统的结构和参数• B. 它只决定于系统的输入和干扰• C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关• D. 它始终为0答案B12.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：______• A. 闭环零点和极点• B. 开环零点• C. 闭环极点• D. 阶跃响应答案C13.已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。
《控制工程基础》题集
《控制工程基础》题集一、选择题（每题5分，共50分）1.在控制系统中，被控对象是指：A. 控制器B. 被控制的设备或过程C. 执行器D. 传感器2.下列哪一项不是开环控制系统的特点？A. 结构简单B. 成本低C. 精度低D. 抗干扰能力强3.PID控制器中的“I”代表：A. 比例B. 积分C. 微分D. 增益4.下列哪种控制系统属于线性定常系统？A. 系统参数随时间变化的系统B. 系统输出与输入成正比的系统C. 系统输出与输入的平方成正比的系统D. 系统参数随温度变化的系统5.在阶跃响应中，上升时间是指：A. 输出从0上升到稳态值的时间B. 输出从10%上升到90%稳态值所需的时间C. 输出从5%上升到95%稳态值所需的时间D. 输出达到稳态值的时间6.下列哪种方法常用于控制系统的稳定性分析？A. 时域分析法B. 频域分析法C. 代数法D. A和B都是7.在频率响应中，相位裕度是指：A. 系统增益裕度对应的相位角B. 系统相位角为-180°时的增益裕度C. 系统开环频率响应相角曲线穿越-180°线时的增益与实际增益之差D. 系统闭环频率响应相角曲线穿越-180°线时的增益8.下列哪种控制策略常用于高精度位置控制？A. PID控制B. 前馈控制C. 反馈控制D. 最优控制9.在控制系统的设计中，鲁棒性是指：A. 系统对参数变化的敏感性B. 系统对外部干扰的抵抗能力C. 系统的稳定性D. 系统的快速性10.下列哪项不是现代控制理论的特点？A. 基于状态空间描述B. 主要研究单变量系统C. 适用于非线性系统D. 适用于时变系统二、填空题（每题5分，共50分）1.控制系统的基本组成包括控制器、和。
2.在PID控制中，比例作用主要用于提高系统的______，积分作用主要用于消除系统的______，微分作用主要用于改善系统的______。
3.线性系统的传递函数一般形式为G(s) = ______ / ______。
《控制工程基础》练习题及答案
《控制工程基础》练习题及答案1. 单选题1. 作为控制系统，一般（）。
A. 开环不振荡B. 闭环不振荡C. 开环一定振荡D. 闭环一定振荡正确答案：A2. 串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C. 减少系统的阻尼D. 减少系统的固有频率正确答案：B3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)B. (s+1)/(4s+1)C. (0.1s+1)/(0.625s+1)D. (0.625s+1)/(0.1s+1)正确答案：D4. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案：D5. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A. 积分环节B. 微分环节C. 一阶积分环节D. 一阶微分环节正确答案：D6. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A. 10/4B. 5/4C. 4/5D. 0正确答案：A7. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A. 25，Ⅱ型B. 100，Ⅱ型C. 100，Ⅰ型D. 25，O型正确答案：A8. 控制论的中心思想是（）。
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响正确答案：B9. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路B. 惯性环节C. 积分环节D. PID调节器正确答案：A10. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
控制工程基础练习题库
控制工程基础练习题库1、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】2、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】3、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】4、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】5、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。
（）A. 正确B. 错误正确：【A】6、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（）A. 正确B. 错误正确：【A】7、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】8、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
（）A. 正确B. 错误正确：【A】9、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（）A. 正确B. 错误正确：【A】10、线性化是相对某一额定工作点进行的。
工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。
（）A. 正确B. 错误正确：【A】11、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】12、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】13、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】14、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】15、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】16、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。
（）A. 正确B. 错误正确：【B】17、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。
控制工程基础复习题库(有答案)
系统的传递函数在x的右半平面没有零点和极点
6.如何确定复平面上根轨迹的分离点？
需要解分离点方程;
需要确定分离角;
分离角与分支数有关
7.什么是系统的偏差信号？
输入信号与反馈信号之差
8.什么是传递函数？
9.解释根轨迹和常规根轨迹的含义。
10.根轨迹各分支的起点和终点在哪？
根轨迹关于实轴对称，分支数等于开环极点数，起点位系统的开环极点，终点为系统的开环零点、无穷远点
5、系统的稳态误差与输入信号的形式及_____________开环传递函数_____________________有关。
6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是稳定系统。
7、I型系统 在单位阶跃输入下，稳态误差为_0__，在单位加速度输入下，稳态误差为__无穷__。
8、线性系统的频率响应是指系统在正弦信号作用下，系统的稳态输出。
9. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到稳定状态的响应过程。
10、频率响应是系统对___正弦输入信号_______稳态响应，频率特性包括__幅频特性和像形特性_______两种特性。
11、系统的性能指标按其类型可分为______瞬态_________、___稳态____________、______准确性__________。
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。
B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。
C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。
13.某典型环节的传递函数为 ，则该环节为（ ）。
《控制工程基础》课程作业习题(含解答)
第一章概论本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。
学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。
例1 例图1-1a 为晶体管直流稳压电源电路图。
试画出其系统方块图。
例图1-1a 晶体管稳压电源电路图解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。
对于本题，可画出方块图如例图1-1b。
例图1-1b 晶体管稳压电源方块图本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过R和4R分压后与稳压管的电3压U比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极w电流增大，集电极电流随之增大，降在R两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。
c反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。
例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。
其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。
解：该系统是一种阀控液压油缸。
当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。
因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。
当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。
由此可画出如例图1-2b的职能方块图。
例图1-2a 简单液压系统例图1-2b 职能方块图1．在给出的几种答案里，选择出正确的答案。
（1）以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为_______ （A ）开环高； （B ）闭环高； （C ）相差不多； （D ）一样高。
（2）系统的输出信号对控制作用的影响 （A ）开环有； （B ）闭环有； (C ）都没有； （D ）都有。
控制工程基础练习题94题及答案(15页).
控制工程基础练习题一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ）A 1阶；B 2阶；C 3阶；D 4阶。
2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）A 稳定；B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。
3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）A K 1>0，K 2>0B K 1<0，K 2<0C K 1>0，K 2<0D K 1<0，K 2=04. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）As s s s s +-+=Φ234)5(10)(； B )4)(1(1)(2-++=Φs s s s ； C34)5(10)(3+++=Φs s s s ； D)1()3(10)(2++=Φs s s 。
5. 已知系统开环传递函数为)2)(1(1)(++=s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ）A 0°；B －90°；C －180°；D －270°。
6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。
7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ）A 比例环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 积分环节。
8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。
9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）A 0.5s ；B 1s ；C 2.5s ；D 5s 。
10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。
控制工程基础考卷带答案复习资料
专业课原理概述部分一、选择题（每题1分，共5分）1. 控制系统的基本目的是？A. 提高系统精度B. 增强系统稳定性C. 改善系统性能D. 所有上述A. 稳定性B. 静态误差C. 响应时间D. 系统效率3. PID控制器中的P代表？A. 积分B. 比例C. 微分D. 偏差4. 开环控制系统与闭环控制系统的区别在于？A. 开环控制系统有反馈B. 闭环控制系统无输入C. 开环控制系统无反馈D. 闭环控制系统无输出A. 系统类型B. 开环增益C. 输入信号类型D. 控制器类型二、判断题（每题1分，共5分）1. 控制系统可以完全消除外部扰动的影响。
（×）2. 增加开环增益会提高系统的稳态精度。
（√）3. 所有控制系统都需要反馈才能正常工作。
（×）4.PID控制器适用于所有类型的控制系统。
（×）5. 控制系统的动态性能只与系统的时间常数有关。
（×）三、填空题（每题1分，共5分）1. 控制系统的基本组成部分包括控制器、执行机构、______和被控对象。
2. 控制系统的性能指标主要包括稳定性、快速性和______。
3.PID控制器由比例、积分和______三个部分组成。
4. 闭环控制系统的特点是输出信号对输入信号进行______。
5. 控制系统的数学模型通常包括______模型、传递函数模型和状态空间模型。
四、简答题（每题2分，共10分）1. 简述控制系统的基本原理。
2. 解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。
3. 什么是PID控制器？它有什么作用？4. 简述控制系统的稳定性定义及其重要性。
5. 控制系统设计的基本步骤有哪些？五、应用题（每题2分，共10分）1. 设计一个简单的温度控制系统，并说明其工作原理。
2. 如何通过增加积分环节来减小系统的稳态误差？3. 给出一个应用PID控制器的实际案例，并解释其参数调整的意义。
4. 分析一个闭环控制系统中的反馈对系统性能的影响。
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1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ]a.给定元件 b ．检测元件c ．放大元件d ．执行元件2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ]a ．比例环节b ．积分环节c ．惯性环节d ．微分环节3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大c ．可以工作，但过渡过程时间很长d ．可以正常工作4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
a ．比例b ．比例积分c ．比例微分d ．比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]：a ．S b. S 1 c. 21S d. S 26. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]A．比例环节 B．积分环节C．惯性环节 D．微分环节7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大C．可以工作，但过渡过程时间很长D．可以正常工作8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。
试判断该环节的相位特性是[ A ]：A．相位超前B．相位滞后C．相位滞后－超前D．相位超前调节器通常采用[ B ]调节器。
A．比例 B．比例积分C．比例微分 D．比例积分微分10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环）校正装置。
A．相位超前 B. 相位滞后C. 相位滞后－超前D. 相位超前－滞后12. 开环增益K增加，系统的稳定性（ c ）：A．变好 B. 变坏 C. 不变D. 不一定13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变D. 不一定14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ):A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S 1212 D. S 2115.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：A.给定元件 B ．检测元件C ．放大元件D ．执行元件16.PD 调节器是一种（ a ）校正装置。
A ．相位超前 B. 相位滞后C. 相位滞后－超前D. 相位超前－滞后17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K （ c ）。
A 、0 ；B 、5 ；C 、10 ；D 、12）dB(rad/s))3 5 10 12 3018.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ c ）。
τ>0； B. τ<0 ； C. τ>5 ； D.0<τ<519.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变D. 不一定20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1D. 0<ζ<121. 振荡环节的传递函数为（ a ）。
A. ωn /(S2+2ξωn S+1) (0<ξ<1) ；B. ωn /(S2+2ξωn S+1) （ξ=1）；C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ；D. 1/[S（TS+1）]22.函数 b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( c )。
A、bS + c/(S+1) ；B、 bS – c/(S+a) ；C、 b/S + c/(S+a) ；D、 b/S + c/(S-a)23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）：A．σ B. t s C. t rD. e ss24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<125．如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ b ）系统：A．稳定 B. 不稳定C. 稳定边界D. 不确定26.在右图所示的波特图中，其开环增益K =（ ）。
A 、ωc 2/ω1；B 、ωc 3/ω1ω2；C 、ω2ωc /ω1；D 、ω1ωc /ω227.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P 为( )。
A. 3 ；B. 4 ；C.5 ；D. 628.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A 、峰值 ；B 、延时 ；C 、调整 ；D 、上升29. cos2t 的拉普拉斯变换式是 〔 〕 A. S 1 B. 442+S C.42+S S D. 21S30. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔〕A. 快速性B. 稳态性能C. 稳定性D. 动态性能31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将〔〕A. 增加B. 不变C. 不一定D. 减少32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变D. 不一定33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定34.已知系统的开环传递函数为:G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（）（单位均为dB/十倍频程）。
A、-20 ；B、-40 ；C、-60 ；D、-8035.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（）。
截止频率ωb； B、谐振频率ωr与谐振峰值M r；C、频带宽度； D、相位裕量г与幅值裕量Kg36.开环增益K减小，系统的稳定性（）：A．变好 B. 变坏 C. 不变D. 不一定37．如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统：A．稳定 B. 不稳定C. 稳定边界D. 不确定38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）A．上升时间tr B．调整时间tsC．幅值穿越频率ωc D．相位穿越频率ωg39. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ):A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S 1212 D. S 2140.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。
A. 低频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；B.中频段的斜率 ；C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜率41.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间t s ( )。
A 、增加；B 、减少 ；C 、不变 ；D 、不定42.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量σ为0。
A 、ζ= 0 ；B 、ζ= 1 ；C 、0＜ζ＜1 ；D 、ζ＜043.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：（ ）。
A.5/（S2+25）；B.5/（S2+16）；C. 1/（S-2）；D.1/（S+2）44.已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为（）。
A、arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ωB、-arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ωC、-arctg0.5ω+ arctg0.3ω+arctg0.8ωD、arctg0.5ω+ arctg0.3ω+arctg0.8ω45.根据下面的开环波德图，试判断闭环系统的稳定性（）。
A、稳定；B、不稳定；C、条件稳定；D、临界稳定ωω46.函数 b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。
A、bS + c/(S+1) ；B、bS – c/(S+a) ；C、b/S + c/(S+a) ；D 、b/S + c/(S-a)47.系统的开环对数幅频特性的（）表征着系统的稳态性能。
A、频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；B.中频段的斜率；C.中频段的宽度；D.高频段的斜率48.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间t s( )。
A、增加；B、减少；C、不变；D、不定49.振荡环节的传递函数为（）。
A.ωn /(S2+2ξωn S+1) (0<ξ<1) ；B.ωn /(S2+2ξωn S+1)（ξ=1）；C. T2/（T2S2+2ξTS+1）(0<ξ<1) ；D.1/[S（TS+1）]50.对于典型二阶系统，当（）时，最大超调量σ为0。
A 、ζ= 0 ；B 、ζ= 1 ；C 、0＜ζ＜1 ；D 、ζ＜051.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：（ ）。
A. 5/（S 2+25）；B. 5/（S 2+16）；C. 1/（S-2）；D.1/（S+2）52. 典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于 〔 〕A. ξ=0B. ξ< 0C. 0<ξ< 1D. ξ=153. 下列元件中属于线位移测量元件的有 〔 〕A. 自整角机B. 差动变压器C. 热电偶D. 交流测速发电机54. 某环节的传递函数为)15()12(2++S S S 则此系统的相频特性〔 〕 A. 2π＋tg -12ω- tg -15ω B. -2π＋tg -12ω- tg -15ωC. --tg-12ω- tg-15ωD. tg-12ω-2tg-1555.〔1K56.阻尼比ξ＝（）时称为“二阶最佳”系统〔〕A. ξ=0B. ξ＝0.707C. ξ＝1D. ξ=0.557.已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差等于不为0的常数，则此系统为( )系统A. 0型B. Ⅰ型C. Ⅱ型D. Ⅲ型58. 2sin2t的拉普拉斯变换式是〔 〕 A. S 1 B. 442+S C.42+S S D. 21S59. 如果增加相位稳定裕量γ，则动态性能指标中的最大超调量σ〔 〕A. 增加B. 减少C. 可能增加也可能减少D. 不变60. 控制系统的调整时间t S 反映了系统的 〔 〕A. 快速性B. 稳态性能C. 稳定性D. 准确性61.某二阶系统的传递函数Φ(S)=152532++S S，此系统的阻尼比ξ等于〔 〕A. 1B. 0.5C. 251D. 51 62. 一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统稳定性 〔 〕A. 变好B. 变坏C. 可能变好也可能变坏D. 不变63. 某系统的开环传递函数为)25()32(2++S S S 则此系64. K65. 已知系统的开环传递函数为)14(10+S S ，则在ω→∞时，它的频率特性的相位角为〔 〕A. –270oB. –180o C. -90o D. 90o66. 设α是前向通道传递函数)(s G 的一个参数，则)(s G 对参数α的灵敏度定义为G S α，对于具有正反馈环节)(s H 的闭环系统的闭环传递函数对参数α的灵敏度为。