0011005_最优化方法
《最优化方法》课件

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2. 学习本课程所需的数学知识
向量、向量的模(范数)、向量的运算、 线性相关与无关、基. 矩阵的运算及性质、矩阵的秩、特征值、正定性。 向量函数、连续性、可微性、 梯度、海森矩阵、向量函数(多元函数)的Taylor定 理
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3. 学习要求
掌握主要的优化模型的数学计算方法. 了解优化方法的数学原理. 了解现代优化方法. 熟练掌握应用数学软件计算优化问题.
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二次大战以后,在军事运筹小组中工作过的一部分科 学家开始转入民用部门,他们把对军事系统最优化的研究 成果拓展到各种民用系统的研究上。
1947年美国数学家G.B.Dantzig在研究美国空军资源 配置时,提出了求解线性规划的有效方法—单纯形法。二 十世纪五十年代初,应用计算机求解线性规划获得成功。
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运筹学这一名词最早出现于1938年。当时英,美等国盟军 在与德国的战争中遇到了许多错综复杂的战略和战术问题难以 解决,比如
(1)防空雷达的布置问题:
(2)护航舰队的编队问题:
为了应付上述各种复杂问题,英美等国逐批召集不同专业 背景的科学家,在三军组织了各种研究小组,研究的问题都是 军事性质的,在英国称为“Operational Research”,其他英语 国家称为“Operations Research”,意思是军事行动研究。这些 研究小组运用系统优化的思想,应用数学技术分析军事问题, 取得了非常理想的效果。
至五十年代末,一些工业先进国家的大型企业已经较 普遍地使用运筹学方法解决在生产经营管理中遇到的实际 问题,并取得了良好的效果,至六十年代中期,运筹学开 始应用于一些服务性行业和公用事业。
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我国运筹学的研究始于五十年代中期,当时由钱学森教 授将运筹学从西方国家引入我国,以华罗庚教授为首的一大 批科学家在有关企事业单位积极推广和普及运筹学方法,在 建筑,纺织,交通运输,水利建设和邮电等行业都有不少应 用。关于邮递员投递的最佳路线问题就是由我国年轻的数学 家管梅谷于1962年首先提出的,在国际上统称为中国邮递员 问题。我国运筹学的理论和应用研究在较短时间内赶上了世 界水平。
最优化方法

最优化方法1. 简介最优化方法是一种通过调整变量值以最小化或最大化某个目标函数来优化系统性能的数学方法。
最优化方法广泛应用于各个领域,包括经济学、工程学、计算机科学等。
本文将介绍最优化方法的基本概念、常用算法以及其在实际问题中的应用。
2. 最优化问题最优化问题可以分为无约束最优化和约束最优化问题。
无约束最优化问题是在没有任何限制条件的情况下,寻找使目标函数值最小或最大的变量值。
约束最优化问题则在一定的约束条件下寻找最优解。
在最优化问题中,目标函数通常是一个多元函数,而变量则是目标函数的输入参数。
最优化的目标可以是最小化或最大化目标函数的值。
常见的优化问题包括线性规划、非线性规划、整数规划等。
3. 常用最优化算法3.1 梯度下降法梯度下降法是最常用的最优化算法之一。
它通过计算目标函数相对于变量的梯度(即偏导数),以负梯度方向更新变量值,逐步接近最优解。
梯度下降法的优点是简单易实现,但可能收敛速度较慢,且容易陷入局部最优解。
3.2 牛顿法牛顿法是一种基于目标函数的二阶导数(即海森矩阵)信息进行更新的最优化算法。
相较于梯度下降法,牛顿法的收敛速度更快,并且对于某些非凸优化问题更具优势。
然而,牛顿法的计算复杂度较高,且可能遇到数值不稳定的问题。
3.3 共轭梯度法共轭梯度法是一种用于解决线性方程组的最优化算法。
它利用共轭方向上的信息以减少最优化问题的迭代次数。
共轭梯度法适用于大规模线性方程组的求解,并且在非线性优化问题中也得到了广泛应用。
3.4 遗传算法遗传算法是一种通过模拟生物进化过程寻找最优解的优化算法。
它通过交叉、变异等操作生成新的解,并通过适应度评估筛选出优秀的解。
遗传算法适用于搜索空间较大、复杂度较高的优化问题。
4. 最优化方法的应用最优化方法在各个领域都有广泛的应用。
在经济学领域,最优化方法可以用于优化生产资源的配置、最小化成本或最大化利润等问题。
它可以帮助决策者制定最优的决策方案,提高效益。
五种最优化方法精编版

五种最优化方法1. 最优化方法概述1.1最优化问题的分类1)无约束和有约束条件;2)确定性和随机性最优问题(变量是否确定);3)线性优化与非线性优化(目标函数和约束条件是否线性);4)静态规划和动态规划(解是否随时间变化)。
1.2最优化问题的一般形式(有约束条件):式中f(X)称为目标函数(或求它的极小,或求它的极大),si(X)称为不等式约束,hj(X)称为等式约束。
化过程就是优选X,使目标函数达到最优值。
2.牛顿法2.1简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)是求解函数极值的一种方法;3)是一种函数逼近法。
2.2 原理和步骤3. 最速下降法(梯度法)3.1最速下降法简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)是求解函数极值的一种方法;3)沿函数在该点处目标函数下降最快的方向作为搜索方向;3.2 最速下降法算法原理和步骤4. 模式搜索法(步长加速法)4.1 简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)不需要求目标函数的导数,所以在解决不可导的函数或者求导异常麻烦的函数的优化问题时非常有效。
3)模式搜索法每一次迭代都是交替进行轴向移动和模式移动。
轴向移动的目的是探测有利的下降方向,而模式移动的目的则是沿着有利方向加速移动。
4.2模式搜索法步骤5.评价函数法5.1 简介评价函数法是求解多目标优化问题中的一种主要方法。
在许多实际问题中,衡量一个方案的好坏标准往往不止一个,多目标最优化的数学描述如下:min (f_1(x),f_2(x),...,f_k(x))s.t. g(x)<=0传统的多目标优化方法本质是将多目标优化中的各分目标函数,经处理或数学变换,转变成一个单目标函数,然后采用单目标优化技术求解。
常用的方法有“线性加权和法”、“极大极小法”、“理想点法”。
选取其中一种线性加权求合法介绍。
5.2 线性加权求合法6. 遗传算法智能优化方法是通过计算机学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,进而达到优化的一种方法,主要有人工神经网络法,遗传算法和模拟退火法等。
五种最优化方法

五种最优化方法1. 最优化方法概述1.1最优化问题的分类1)无约束和有约束条件;2)确定性和随机性最优问题(变量是否确定);3)线性优化与非线性优化(目标函数和约束条件是否线性);4)静态规划和动态规划(解是否随时间变化)。
1.2最优化问题的一般形式(有约束条件):式中f(X)称为目标函数(或求它的极小,或求它的极大),si(X)称为不等式约束,hj(X)称为等式约束。
化过程就是优选X,使目标函数达到最优值。
2.牛顿法2.1简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)是求解函数极值的一种方法;3)是一种函数逼近法。
2.2 原理和步骤3. 最速下降法(梯度法)3.1最速下降法简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)是求解函数极值的一种方法;3)沿函数在该点处目标函数下降最快的方向作为搜索方向;3.2 最速下降法算法原理和步骤4. 模式搜索法(步长加速法)4.1 简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)不需要求目标函数的导数,所以在解决不可导的函数或者求导异常麻烦的函数的优化问题时非常有效。
3)模式搜索法每一次迭代都是交替进行轴向移动和模式移动。
轴向移动的目的是探测有利的下降方向,而模式移动的目的则是沿着有利方向加速移动。
4.2模式搜索法步骤5.评价函数法5.1 简介评价函数法是求解多目标优化问题中的一种主要方法。
在许多实际问题中,衡量一个方案的好坏标准往往不止一个,多目标最优化的数学描述如下:min (f_1(x),f_2(x),...,f_k(x))s.t. g(x)<=0传统的多目标优化方法本质是将多目标优化中的各分目标函数,经处理或数学变换,转变成一个单目标函数,然后采用单目标优化技术求解。
常用的方法有“线性加权和法”、“极大极小法”、“理想点法”。
选取其中一种线性加权求合法介绍。
5.2 线性加权求合法6. 遗传算法智能优化方法是通过计算机学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,进而达到优化的一种方法,主要有人工神经网络法,遗传算法和模拟退火法等。
五种最优化方法

五种最优化方法1.最优化方法概述最优化问题的分类1)无约束和有约束条件;2)确定性和随机性最优问题(变量是否确定);3)线性优化与非线性优化(目标函数和约束条件是否线性);4)静态规划和动态规划(解是否随时间变化)。
最优化问题的一般形式(有约束条件):式中f(X)称为目标函数(或求它的极小,或求它的极大),si(X)称为不等式约束,hj(X)称为等式约束。
化过程就是优选X,使目标函数达到最优值。
2.牛顿法简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)是求解函数极值的一种方法:3)是一种函数逼近法。
原理和步骤3.最速下降法(梯度法)最速下降法简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)是求解函数极值的一种方法;3)沿函数在该点处目标函数下降最快的方向作为搜索方向;最速下降法算法原理和步骤4•模式搜索法(步长加速法)简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)不需要求目标函数的导数,所以在解决不可导的函数或者求导异常麻烦的函数的优化问题时非常有效。
3)模式搜索法每一次迭代都是交替进行轴向移动和模式移动。
轴向移动的目的是探测有利的下降方向,而模式移动的目的则是沿着有利方向加速移动。
模式搜索法步骤5.评价函数法简介评价函数法是求解多目标优化问题中的一种主要方法。
在许多实际问题中,衡量一个方案的好坏标准往往不止一个,多目标最优化的数学描述如下:min (f_1(x),f_2(x),…,f_k(x)).g(x)<=o传统的多目标优化方法本质是将多目标优化中的各分目标函数, 经处理或数学变换,转变成一个单目标函数,然后采用单目标优化技术求解。
常用的方法有“线性加权和法”、“极大极小法”、“理想点法”。
选取其中一种线性加权求合法介绍。
线性加权求合法6.遗传算法智能优化方法是通过计算机学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,进而达到优化的一种方法,主要有人工神经网络法,遗传算法和模拟退火法等。
遗传算法基本概念1.个体与种群个体就是模拟生物个体而对问题中的对象 (一般就是问题的解)的一种称呼。
数学中的最优化方法

数学中的最优化方法数学是一门综合性强、应用广泛的学科,其中最优化方法是数学的一个重要分支。
最优化方法被广泛应用于各个领域,如经济学、物理学、计算机科学等等。
本文将从理论和应用两个角度探讨数学中的最优化方法。
一、最优化的基本概念最优化是在给定约束条件下,寻找使某个目标函数取得最大(或最小)值的问题。
在数学中,最优化可以分为无约束最优化和有约束最优化两种情况。
1. 无约束最优化无约束最优化是指在没有限制条件的情况下,寻找使目标函数取得最大(或最小)值的问题。
常见的无约束最优化方法包括一维搜索、牛顿法和梯度下降法等。
一维搜索方法主要用于寻找一元函数的极值点,通过逐步缩小搜索区间来逼近极值点。
牛顿法是一种迭代方法,通过利用函数的局部线性化近似来逐步逼近极值点。
梯度下降法则是利用函数的梯度信息来确定搜索方向,并根据梯度的反方向进行迭代,直至达到最优解。
2. 有约束最优化有约束最优化是指在存在限制条件的情况下,寻找使目标函数取得最大(或最小)值的问题。
在解决有约束最优化问题时,借助拉格朗日乘子法可以将问题转化为无约束最优化问题,进而使用相应的无约束最优化方法求解。
二、最优化方法的应用最优化方法在各个领域中都有广泛的应用。
以下将以几个典型的应用领域为例加以说明。
1. 经济学中的最优化在经济学中,最优化方法被广泛应用于经济决策、资源配置和生产计划等问题的求解。
例如,在生产计划中,可以使用线性规划方法来优化资源分配,使得总成本最小或总利润最大。
2. 物理学中的最优化最优化方法在物理学中也是常见的工具。
例如,在力学中,可以利用最大势能原理求解运动物体的最优路径;在电磁学中,可以使用变分法来求解电磁场的最优配置;在量子力学中,可以利用变分法来求解基态能量。
3. 计算机科学中的最优化在计算机科学中,最优化方法被广泛应用于图像处理、机器学习和数据挖掘等领域。
例如,在图像处理中,可以使用最小割算法来求解图像分割问题;在机器学习中,可以使用梯度下降法来求解模型参数的最优值。
经典最优化方法

第九章经典最优化方法9.1 最优化的基本概念最优化方法是一门古老而又年青的学科。
这门学科的源头可以追溯到17世纪法国数学家拉格朗日关于一个函数在一组等式约束条件下的极值问题(求解多元函数极值的Lagrange乘数法)。
19世纪柯西引入了最速下降法求解非线性规划问题。
直到20世纪三、四十年代最优化理论的研究才出现了重大进展,1939年前苏联的康托洛维奇提出了解决产品下料和运输问题的线性规划方法;1947年美国的丹奇格提出了求解线性规划的单纯形法,极大地推动了线性规划理论的发展。
非线性规划理论的开创性工作是在1951年由库恩和塔克完成的,他们给出了非线性规划的最优性条件。
随着计算机技术的发展,各种最优化算法应运而生。
比较著名的有DFP和BFGS无约束变尺度法、HP广义乘子法和WHP约束变尺度法。
最优化问题本质是一个求极值问题,几乎所有类型的优化问题都可概括为如下模型:给定一个集合(可行集)和该集合上的一个函数(目标函数),要计算此函数在集合上的极值。
通常,人们按照可行集的性质对优化问题分类:如果可行集中的元素是有限的,则归结为“组合优化”或“网络规划”,如图论中最短路、最小费用最大流等;如果可行集是有限维空间中的一个连续子集,则归结为“线性或非线性规划”;如果可行集中的元素是依赖时间的决策序列,则归结为“动态规划”;如果可行集是无穷维空间中的连续子集,则归结为“最优控制”。
线性规划与非线性规划是最优化方法中最基本、最重要的两类问题。
一般来说,各优化分支有其相应的应用领域。
线性规划、网络规划、动态规划通常用于管理与决策科学;最优控制常用于控制工程;非线性规划更多地用于工程优化设计。
前面提到的算法是最优化的基本方法,它们简单易行,对于性态优良的一般函数,优化效果较好。
但这些经典的方法是以传统微积分为基础的,不可避免地带有某种局限性,主要表现为:①大多数传统优化方法仅能计算目标函数的局部最优点,不能保证找到全局最优解。
五种最优化方法

精心整理五种最优化方法1.最优化方法概述1.1最优化问题的分类1)无约束和有约束条件;2)确定性和随机性最优问题(变量是否确定);341.22.2.11232.23.3.11233.24.模式搜索法(步长加速法)4.1简介1)解决的是无约束非线性规划问题;2)不需要求目标函数的导数,所以在解决不可导的函数或者求导异常麻烦的函数的优化问题时非常有效。
3)模式搜索法每一次迭代都是交替进行轴向移动和模式移动。
轴向移动的目的是探测有利的下降方向,而模式移动的目的则是沿着有利方向加速移动。
4.2模式搜索法步骤5.评价函数法5.1简介评价函数法是求解多目标优化问题中的一种主要方法。
在许多实际问题中,衡量一个方案的好坏标准往往不止一个,多目标最优化的数学描述如下:min(f_1(x),f_2(x),...,f_k(x))s.t.g(x)<=0传统的多目标优化方法本质是将多目标优化中的各分目标函数,经处理或数学变换,转变成一个单目标函数,然后采用单目标优化技术求解。
常用的方法有“线性加权和法”、“极大极小法”、“理想点法”。
选取其中一种线性加权求合法介绍。
5.2线性加权求合法6.遗传算法智能优化方法是通过计算机学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,进而达到优化的一种方法,主要有人工神经网络法,遗传算法和模拟退火法等。
6.1遗传算法基本概念1.个体与种群个体就是模拟生物个体而对问题中的对象(一般就是问题的解)的一种称呼。
种群就是模拟生物种群而由若干个体组成的群体,它一般是整个搜索空间的一个很小的子集。
2.适应度与适应度函数适应度就是借鉴生物个体对环境的适应程度,而对问题中的个体对象所设计的表征其优劣的一种测度。
适应度函数就是问题中的全体个体与其适应度之间的一个对应关系。
该函数就是遗传算法中指导搜索的评价函数。
6.2遗传算法基本流程遗传算法的中心思想就是对一定数量个体组成的生物种群进行选择、交叉、变异等遗传操作,最终求得最优解或近似最优解。
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最优化方法
Optimization Methods
课程编号:0011005 开课单位:理学院
学时/学分:36/2开课学期:2
课程性质:学位课
适用学科:学术型各学科
大纲撰写人:宋巨龙
一、教学目的及要求:
本课程所讲授的内容是工程应用的基本工具,是一门实用性较强的应用型课程。
其主要目的在于讲授现代优化设计中常用的优化计算方法及其应用,使学生初步掌握现代工程优化设计的计算方法,具备用计算机进行工程优化设计、解决工程优化问题的能力。
要求学生重点掌握优化计算的基本概念、基本思想和基本计算步骤,能编制优化算法的计算计程序。
二、课程主要内容:
1. 最优化方法的数学基础
2. 最优化方法的基本概念和基本类型
3. 优化设计中常用的一维搜索方法
①黄金分割法;②牛顿切线法;③两分法
4. 求解无约束最优化问题的
①最速下降法;②牛顿法;③共轭梯度法
5 求解约束最优化问题的
①外罚函数法;②内罚函数法
6 求解线性规划问题的
①图解法;②单纯刑法及其转轴运算
三、课程教材及教学参考书:
课程教材:
宋巨龙等,《最优化方法》,西安电子科技大学出版社,2012年9月
主要参考书:
[1]张光澄等,《非线性最优化计算方法》,高等教育出版社,2005年7月,北京,第1版。
[2]何坚勇,《运筹学基础》,清华大学出版社,2000年7月,
[3]张可村,《工程优化的算法与分析》,西安交通大学出版社,1988年1月。