航海仪器实训指导书
航海仪器实验指导手册
航海仪器实验指导书1.1磁罗经的使用（20分）1.1.1 磁罗经的结构和作用（10分）评估要素：罗经柜、罗盆、自差校正器简述磁罗经主要组成部件和液体的作用1、罗经柜：材料：铜、木、铝非磁性材料作用：支承罗盆，安放自差校正器组成：1）罗经帽：保护罗盘，防风雨，防光泄露2）佛氏铁：软铁，消除罗经后方桅杆、烟囱等产生的软铁半圆自差3）软铁球：软铁，消除船舶水平软体产生的象限自差4）垂直磁铁：硬铁，消除船舶垂直硬铁船磁力在船舶摇摆时的倾斜自差5）横向磁铁：硬铁,消除硬铁船磁场横向力产生的半圆自差6）纵向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场纵向力产生的半圆自差2、罗盘组成：1）由罗盆本体，置于长平环上，保持水平2）罗盘，罗盘是指示方向的灵敏部件。
3）罗盆内的液体：（酒精45%，蒸馏水55%）降低液体的冰点。
3、方位仪：观测物标方位1.1.2 磁罗经的检查、使用与维护（10分）评估要素：罗盘灵敏度、罗盘半周期、气泡消除及校正器保存方法1、检查1）罗盆和罗盘的检查1））罗盆保持水平，无气泡，液体无色透明无沉淀物，罗盘无变形2））首尾基线准确位于船首尾面内，误差小于0.5度3））检查灵敏度检查目的：主要是检查其轴针与轴帽之间的磨损情况，摩擦力较大时，会直接影响罗盘指向的准确性。
检查方法：在船停靠码头、船上或岸上机械不工作的情况下，首先准确记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来平衡位置向左引偏2°~ 3°，拿开小磁铁，观测罗盘是否返回原航向，再向右边做同样的检查，取其误差的平均值。
检查结果判断：与原航向读数相差大于0.2°，则说明轴针与轴帽之间的磨损较严重，需修理与更换。
4））检查罗盘摆动周期。
作用：检查磁针磁性的强弱检查目的：罗盘磁针磁性的强弱。
检查方法：用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°，移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，此间隔即为罗盘摆动的半周期。
航海仪器的正确使用
浙江交通职业技术学院《航海仪器的正确使用》评估实训指导书任松涛主编戴耀存主审浙江交通职业技术学院海运学院前言《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》(简称STCW公约)于1978年7月7日在国际海事组织总部召开的国际海员培训，发证外交大会中得以通过，我国是该公约的签字国。
1993年,国际海事组织着手对STCW公约进行全面的修改。
1995年6月26日到7月7日，在伦敦国际海事组织总部召开了STCW公约的缔约国大会。
1995年7月7日，包括中国在内的缔约国代表在通过1995年STCW修正案和STCW 规则的1995STCW缔约国大会最终文件上签字。
1995年STCW 修正案和STCW规则已于1997年2月1日生效。
我国政府对STCW公约给予高度重视。
交通部和国家海事局相继颁布了船员考试、发证规则和相应的培训纲要，2004年6月22日交通部第15次部务会议通过了新的《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》，已于2004年8月1日起施行。
新规则对申考甲类、乙类及丙类三副者在航海仪器的正确使用方面作了详细规定。
《航海仪器的正确使用》评估实训指导书是根据交通部和国家海事局颁布了的《船员考试、发证规则》和相应的培训纲要编写的，适用于甲类、乙类及丙类三副的考前培训。
实训一安许茨系列罗经（航海I型）的正确使用一、目的与要求掌握航海I型罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I 型主罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I型罗经启动前的准备工作及启动的过程，掌握航海I型罗经使用中的检查事项。
二、设备航海I型陀螺罗经三、组织与实施先教师集中讲解，后分组进行实训四、方法与步骤1．罗经的组成及各部分的作用1）主罗经：指示航向；2）航向记录器：记录航向；3）变流机组：将船电转变成罗经各部分需要的电源；4）变压器箱和报警装置：对罗经进行启动，关闭和监视其工作；5）分罗经：复示主罗经的航向。
2．主罗经的组成及各部分的作用1）灵敏部分：陀螺球；找北、指北；2）随动部分：跟踪灵敏部分一起转动，使航向刻度盘上0°～180°的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致；3）固定部分：由罗经桌、罗经箱等组成，提供灵敏部分正常工作的外部条件。
《航海学》实验指导书 上海
《航海学》实验指导书王志明编上海海事大学商船学院航海教研室目录实验一海图作业及海图改正 (2)实验二六分仪的使用与指标差 (4)实验三天球坐标及星空演示 (6)实验四罗经差的测定 (7)实验五大圆海图的使用 (9)实验一海图作业及海图改正一、实验场地和设备海图室、中版或英版航海通告、航用海图、平行尺、三角板和分规、铅笔等。
二、实验内容与要求1、实验内容（1）航迹绘算（2）海图改正（3）陆标定位2、实验要求（2学时）学生识读海图，包括海图标题栏、图廓的内容，阅读图上的常用图式及图上的注释与注意事项。
熟练使用作图工具，学会用平行尺、三角尺在海图上量取航向、物标方位线，用圆规量距离，读取经纬度坐标。
绘画航线、进行航线标注，无风流、有风、有流、有风流的航迹推绘算、陆标定位，进行船位标注，求取到达某物标的正横及最近时的距离、方位、时间、计程仪读数等。
用航海通告进行海图小改正并进行小改正登记，学会改正海图的基本方法，学会检查海图是否漏改的方法。
学会鉴别海图可信度的方法。
提交海图作业及其记录。
三、实验步骤1、实验员或任课教师示范表演使用作图工具平行尺、三角尺在海图上量取航向、画物标方位线，用圆规量距离，读取经纬度坐标；2、就海图列举实例并指导，让学生学会如何使用海图作业工具。
3、实验员或任课教师讲解《航海通告》及如何使用《航海通告》来改正海图；4、就提供给学生的中、英版航海通告列举实例并指导，让学生学会如何用《航海通告》来改正海图。
5、实验员或任课教师就海图列举实例并指导学生学会陆标定位作业法及船位标注。
6、实验员或任课教师讲解无风流、有风、有流、有风流情况下的航迹绘算作图要求（包括标注）；7、就下列提供的实验作业指导初步学会如何进行航迹绘算，进一步的要求在以后的海图作业评估中完成。
四、实验作业或报告作业：1、在海图航行水域标注一点（船位），请分别用平行尺、三角尺和圆规量取该点经纬度坐标值。
2、实验员或任课教师就海图给出某时的船位（经纬度坐标），请分别用平行尺、三角尺和圆规画出该时刻的船位。
航海仪器实验指导手册
航海仪器实验指导书1.1磁罗经的使用（20分）1.1.1磁罗经的结构和作用（10分）评估要素：罗经柜、罗盆、自差校正器简述磁罗经主要组成部件和液体的作用1 、罗经柜：材料：铜、木、铝非磁性材料作用：支承罗盆，安放自差校正器组成：1）罗经帽：保护罗盘，防风雨，防光泄露2 ）佛氏铁：软铁，消除罗经后方桅杆、烟囱等产生的软铁半圆自差3 ）软铁球：软铁，消除船舶水平软体产生的象限自差4 ）垂直磁铁：硬铁，消除船舶垂直硬铁船磁力在船舶摇摆时的倾斜自差5 ）横向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场横向力产生的半圆自差6 ）纵向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场纵向力产生的半圆自差2 、罗盘组成：1）由罗盆本体，置于长平环上，保持水平2 ）罗盘，罗盘是指示方向的灵敏部件。
3 ）罗盆内的液体：（酒精45%蒸馏水55%降低液体的冰点。
3 、方位仪：观测物标方位1.1.2 磁罗经的检查、使用与维护（10分）评估要素：罗盘灵敏度、罗盘半周期、气泡消除及校正器保存方法1、检查1）罗盆和罗盘的检查1 ））罗盆保持水平，无气泡，液体无色透明无沉淀物，罗盘无变形2 ））首尾基线准确位于船首尾面内，误差小于0.5度3））检查灵敏度检查目的：主要是检查其轴针与轴帽之间的磨损情况，摩擦力较大时，会直接影响罗盘指向的准确性。
检查方法：在船停靠码头、船上或岸上机械不工作的情况下，首先准确记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来平衡位置向左引偏2° ~3°,拿开小磁铁,观测罗盘是否返回原航向，再向右边做同样的检查，取其误差的平均值。
检查结果判断：与原航向读数相差大于0.2。
，则说明轴针与轴帽之间的磨损较严重，需修理与更换。
4 ））检查罗盘摆动周期。
作用：检查磁针磁性的强弱检查目的：罗盘磁针磁性的强弱。
检查方法：用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°,移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，此间隔即为罗盘摆动的半周期。
渔航仪器实验指导书(08)
渔航仪器实验指导书实验一垂直探鱼仪FCV—291操作使用一、实验预习：1．了解探鱼仪的分类和主要工作特点。
2．掌握垂直探鱼仪的基本工作原理。
3．了解换能器的安装和日常维护。
二、实验目的：1．熟悉垂直探鱼仪的结构及各部分的功能。
2．掌握垂直探鱼仪的各个控钮的作用及操作方法。
3．掌握辨别鱼群信号及测量鱼群深度的基本方法。
4．了解各项使用注意事项。
三、实验内容：l、垂直探鱼仅FCV—291面板各控钮功能介绍：1)BRILL：探鱼仪电源控制及屏幕亮度控制开关，当控钮臵‚PWR OFF‛处，探鱼仪处于关机状态，当控钮由‚PWR OFF‛处逐渐作顺时针旋转，探鱼仪电源打开，屏幕亮度逐渐增大。
2)MODE：显示模式选择开关，包括：NORM：正常显示M／Z：在左画面对标记区域进行放大B／L：对海底锁定区域进行扩展放大B／Z：海底放大，用于探测位于海底的鱼群B／D：海底信号辨别MENU：菜单显示：用于选择各项参数NAV：导航信息显示，探鱼仪需与各导航仪器接口3)GAIN增益调节，范围为O～1O，控钮作顺时针旋转，增益逐渐增大，增益起始值的大小可由MENU中的参数设臵决定。
4)RANGE量程调节开关，共分8档，控钮作顺时针旋转，量程逐渐增大，量程的单位及各量程档的大小可通过探鱼仪的初始化操作加以确定。
5)SHIFT：通过控制‚—‛、‚+‛键来改变起振线的初始深度，‚—‛、‚+‛键还可用于作参数选择。
6)A—SCOPE：打开或关闭1／4画面显示7)AUTO自动探测选择开关8)ADVANCE：由A—SCOPE和AUTO两键组合而成同时按此两键可改变走纸速度。
9)SIG LEV背景杂波抑制开关，分成2档或5档10)ALARM进行报警带设臵，用于鱼群报警或海底报警，报警带的宽度由MENU中的参数确定，位臵可由MARKER健进行移动。
11)MARKER用于位臵线标记，通过‚▲‛、‚▼‛可进行深度测量或报警带设臵。
12）系统参数设定：关机，在开机时同时按住面板上的任意一键，可选择进入参数设定画面。
航海仪器实验指导书讲解
《航海仪器》实验指导书叶进、马文耀编广东海洋大学航海学院二00七年五月目录实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用 (1)实验二回声测深仪、船用计程仪的部件认识与正确使用 (11)实验三磁罗经的结构认识与性能检查 (16)实验四无线电导航仪的操作使用和定位 (18)实验五卫星导航仪的正确使用 (25)实验六船舶自动识别系统（AIS）认识与使用 (54)实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用一、实验目的进一步明确各系列陀螺罗经的指北原理和航向指示方法。
掌握陀螺罗经的正确使用方法以及检查和调整的方法。
二、实验要求1.了解各种型号陀螺罗经的组成部件及各部件的作用，了解主罗经的结构和各部分作用。
2.掌握各种型号罗经的开、关机和正确使用方法；掌握各种型号罗经的日常检查和调整的方法，以及日常的保养维护。
3.学会支承液体配制。
4.熟悉陀螺罗经要做哪些性能检查和必要的调整及其方法。
三、实验设备及用具1．安许茨4型陀螺罗经1部。
2．斯伯利MK-37型陀螺罗经1部。
3．SPERRY NAVIGATOR MK-2型陀螺罗经1部4．阿玛－勃朗MK—10型陀螺罗经1部。
5．万用表，球垫(或三角架)，螺丝刀，活扳手等。
6．量杯，酒精灯，玻璃棒，比重计，温度汁等。
7．少量蒸溜水、甘油、安息酸等。
四、实验内容与步骤安许茨4型陀螺罗经（Anschütz-4型）（一）结构认识1．总体结构及作用(1)主罗经：指示船舶航向。
(2)变流机或逆变器：将船电转换成罗经各部分所需要的电源(3)变压器箱或自动启动箱和报警装置：对罗经进行启动、关闭和临视其工作。
(4)分罗经接线箱及分罗经：复示主罗经航向示度。
(5)航向记录器：显示及记录船舶航向。
2．主罗经结构及作用主罗经结构由三大部分构成。
（1）灵敏部分(陀螺球)：为一密封的球体，浸浮在随动球内的支承液体中。
起找北、指北的作用，是罗经的核心部件。
①陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法；陀螺马达的供电及润滑方法。
航海仪器模拟器实习报告
一、实习目的本次航海仪器模拟器实习旨在通过实际操作模拟器，使学生深入了解航海仪器的原理、功能和使用方法，提高航海操作技能和应急处理能力。
通过实习，巩固课堂所学理论知识，培养实践操作能力，为今后海上航行打下坚实基础。
二、实习时间2023年3月15日至2023年3月20日三、实习地点XX航海仪器模拟实验室四、实习内容1. 雷达模拟器操作（1）学习雷达原理及组成，掌握雷达显示信息解读方法。
（2）模拟实际航行场景，练习雷达操作，包括目标搜索、跟踪、距离测量、方位测量等。
（3）了解雷达干扰及处理方法，提高应急处理能力。
2. GPS模拟器操作（1）学习GPS原理及组成，掌握GPS定位、导航功能。
（2）模拟实际航行场景，练习GPS操作，包括卫星信号搜索、定位、航线规划等。
（3）了解GPS故障及处理方法，提高应急处理能力。
3. 自动舵模拟器操作（1）学习自动舵原理及组成，掌握自动舵操作方法。
（2）模拟实际航行场景，练习自动舵操作，包括自动舵调整、舵机故障处理等。
（3）了解自动舵故障及处理方法，提高应急处理能力。
4. 测深仪模拟器操作（1）学习测深仪原理及组成，掌握测深仪操作方法。
（2）模拟实际航行场景，练习测深仪操作，包括深度测量、测深仪故障处理等。
（3）了解测深仪故障及处理方法，提高应急处理能力。
5. 罗经模拟器操作（1）学习罗经原理及组成，掌握罗经操作方法。
（2）模拟实际航行场景，练习罗经操作，包括航向测量、罗经故障处理等。
（3）了解罗经故障及处理方法，提高应急处理能力。
五、实习收获1. 理论知识巩固通过本次实习，我对航海仪器的原理、功能和使用方法有了更深入的了解，为今后海上航行打下了坚实基础。
2. 实践操作能力提高在模拟器操作过程中，我学会了如何应对各种航行场景，提高了应急处理能力。
3. 团队协作意识增强在实习过程中，我与同学们相互配合，共同完成各项任务，增强了团队协作意识。
4. 安全意识提高通过实习，我认识到航海安全的重要性，提高了安全意识。
渔船航海仪器使用说明书
渔船航海仪器使用说明书一、前言感谢您购买渔船航海仪器，本使用说明书旨在帮助您更好地了解和使用该仪器。
请您在使用之前仔细阅读本说明书，并按照说明逐步操作。
如有任何疑问，请随时联系我们的技术支持团队。
二、仪器概述渔船航海仪器是一种用于在海洋环境下进行导航和航行的设备。
该仪器采用先进的卫星导航技术和传感器技术，能够准确测量船舶的位置、速度、航向等信息，并提供相应的导航指引。
三、使用方法1. 准备工作在使用渔船航海仪器之前，请确保以下准备工作已完成：- 确认设备已连接电源并正常开机。
- 检查仪器与船舶其他设备的连接情况，确保传感器、导航仪等设备已正确连接。
- 确保卫星信号良好，在开放的区域获取更好的信号质量。
2. 仪器配置渔船航海仪器通常包含以下几个主要部分：- 显示屏：用于显示船舶的位置、航向等信息。
- 控制面板：用于设置仪器参数、选择导航模式等。
- 导航传感器：包括GPS接收器、罗盘等，用于获取船舶的位置和航向信息。
- 声音提示器：用于提醒船员注意航行状态或警告信息。
3. 基本操作- 打开仪器电源，并等待系统启动完成。
- 在显示屏上选择导航模式，例如船舶位置显示、航向指示等。
- 根据需要设置相关参数，例如航向角度、航行速度限制等。
- 在航行过程中，密切关注仪器显示的船舶位置、航向等信息，并根据需要调整船舶航行方向。
- 若仪器发出警告声音或显示警告信息，请及时采取相应措施，以确保船舶安全。
4. 高级功能渔船航海仪器还具备一些高级功能，如船舶航线规划、航行记录等。
这些功能可以更好地辅助船员完成航行任务：- 船舶航线规划：可以在仪器上预先规划船舶航行路线，并进行保存和编辑。
- 航行记录：仪器可以记录船舶的航行轨迹、速度等信息，并提供数据下载功能。
四、注意事项- 在使用渔船航海仪器之前，请先熟悉本使用说明书，并确保已正确安装和连接设备。
- 在使用仪器期间，应保持船舶周围的良好通风，避免仪器过热或受潮。
- 请定期检查设备的电源线、传感器等连接情况，确保正常工作。
《航海仪器》实验指导 上海
航海仪器实验指导实验室名称：航海仪器实验室主要撰写人：孔凡邨一、适用专业航海技术、航海技术(女生班)、航海技术+英语二、学时数本课程共十个实验，每个实验安排2学时，共20学时。
三、实验课程教学目的与任务本实验是《航海仪器》课程中的一个重要部分，是理论联系实际的一个重要环节。
通过实验，要求学生基本了解和掌握陀螺罗经的结构及其正确操作使用；水声导航仪和无线电导航仪的正确操作使用。
认识磁罗经的结构和基本了解自差校正的方法。
同时加深对基本理论、基本知识的理解。
实验教学应达到STCW公约的相应要求，符合海事局的评估标准。
四、考核与评分日常考核。
五、实验项目表序号实验项目名称时数必开选开已开未开每组人数实验类型备注1 安许茨20型陀螺罗经的结构与拆装2 必开已开10~15 演示性2 安许茨20型陀螺罗经性能检查与调整 2 必开已开10~15 演示性3 各种陀螺罗经的认识及使用 2 必开已开10~15 演示性4 测深仪和计程仪的操作使用 2 必开已开10~15 演示性5 磁罗经结构认识及自差校正方法介绍 2 必开已开10~15 演示性6 卫星导航接收机的操作使用 2 必开已开10~15 演示性7 AIS、VDR的操作使用 2 必开待开10~15 演示性8 IBS的认识及操作使用 2 必开待开10~155 演示性9 船用雷达的总体认识及操作使用 2 必开已开10~15 演示性10 ARPA的操作使用及船舶避碰 2 必开已开10~15 演示性注：依据大纲要求，实验开出率为：％六、实验项目内容与要求实验名称：安许茨20型陀螺罗经的结构与拆装实验内容：拆装主罗经，配制主罗经支承液体。
实验要求：要求熟悉安许茨系列陀螺罗经的基本组成部件,了解各部分的作用;熟悉主罗经的拆装要领;能独立更换陀螺球和配制支承液体。
实验2实验名称：安许茨20型陀螺罗经性能检查与调整实验内容：开机前的检查，正确开关机的步骤。
罗经各项参数的测量及性能检查调整。
航海仪器试验指导书
(2)取下主罗经盖，将橡皮管插入罗经桌上的注液孔内，用橡皮吸液器把贮液缸内的支 承液体吸出一部分，以免拆卸时支承液体溢出。
(3)拔下罗经桌上两个电缆连接插头和加热器电源连接插头。
(4)拧下罗经桌上 12 个固定螺钉，并将其中三个固定螺钉均匀地旋进另外三个螺丝孔 中，以便顶起罗经桌，使罗经桌与贮液缸脱离。
实验一 安许茨Ⅳ型陀螺罗经的结构与拆装
一、实验内容、要求：
1．拆装主罗经、配制主罗经支承液体。 2．熟悉安许茨Ⅳ型陀螺罗经的组成部件， 了解各部件的作用； 熟悉主罗经的结构， 掌 握主罗经的拆装要领，能独立更换陀螺球和配制支承液体。
二、实验目的
1．了解陀螺罗经主罗经的各部分结构在指北过程中作用，能正确地读取船舶航向。 2．学会拆装主罗经、 更换陀螺球、 配制支承液体等， 以便能进行日常的维护保养工作。
三、仪器设备及组成
安许茨Ⅳ型陀螺罗经是由主罗经、变流机、变压器箱、航向记录器、警报器、分罗经 接线箱和复示器等组成。
1．主罗经
主罗经是陀螺罗经的主要部分，可以从主罗经上面的刻度盘读取船舶航向，同时还可 以把其航向信息传送到各复示器和需要航向信息的导航设备中去。
2．变流机
变流机是陀螺罗经的专用电源设备之一，可以将船舶电源变换成陀螺罗经所需要的
《航海仪器》实验指导书
孔凡邨 林阿定 编
上海海运学院
目录
实验一 实验二 实验三 实验四 实验五 实验六 实验七 实验八 实验九
安许茨Ⅳ型陀螺罗经的结构与拆装 ………………………………………………… 1 安许茨Ⅳ型陀螺罗经的性能检查与调整 …………………………………………… 4 各种陀螺罗经的认识及使用 ………………………………………………………… 7 测深仪和计程仪的操作使用 ……………………………………………………… 12 磁罗经结构认识与自差校正方法 ………………………………………………… 16 无线电测向仪的操作使用和定位 ………………………………………………… 18 罗兰 C 接收机的操作和定位 ……………………………………………………… 24 台卡接收机的操作和定位 ………………………………………………………… 30 GPS 接收机的操作使用 …………………………………………………………… 32
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航海仪器评估指导实训一磁罗经的结构认识与性能检查一、实验目的和要求：1. 熟练并正确掌握磁罗经的使用、维护和保养。
2. 熟悉磁罗经主要部件的作用。
3.掌握罗盘灵敏度与半周期检查方法。
4.掌握气泡消除方法。
6.掌握校正器的保存方法。
二、实验设备及用具：1．标准磁罗经1部2．小磁铁、软铁球、秒表、螺丝刀三、实验内容与步骤（一）磁罗经结构1．罗经柜其作用是支撑罗盆，安装校正器。
2．罗经盆其中罗盘是指示方向灵敏部分；盆内的液体中的酒精的作用是降低液体的冰点。
3．自差校正器分为磁棒（铁）、软铁片（球）和佛氏铁，分别用于校正磁罗经的半圆自差、象限自差和软半圆自差。
此外还有垂直磁棒，用来校正磁罗经的倾斜自差。
4．方位圈用于观测目标方位的附属设备。
（二）磁罗经的性能检查和调整1．磁罗经罗盘灵敏度的检查1）检查的目的检查罗盘灵敏度是否符合要求，其目的是检查轴帽与轴针之间的摩擦力大小、磨损状况。
2）检查时的环境要求①船舶停靠码头，保持船舶航向的稳定。
②船上与邻近岸上的大型机械不工作，防止大型机械（主要指岸吊和船吊）工作时，对罗盘稳定产生的影响。
③除固定自差外，自差应在准许的范围内（标准磁罗经自差不大于±3°，操舵磁罗经自差不大于±5°）3）检查方法①把罗盆搬上岸放稳，准确记下首基线所对的罗盘刻度。
②用小磁铁将罗盘向左或右引偏2°～3°，移开小磁铁，观测罗盘稳定时是否的原来位置（即原罗盘刻度）。
罗盘返回原航向的误差应小于0.2°，大于0.2°则说明轴帽与轴针之间的摩擦力大了，将引起罗盘灵敏度下降。
2．罗盘磁力（半周期）的检查1）检查的目的检查罗盘磁性的强弱是否符合要求，即检查罗盘磁矩的大小是否符合要求，罗盘磁性太弱时，会导致指北力减小，指向误差增大。
2）检查时的环境要求①船舶停靠码头，保持船舶航向的稳定。
②船上与邻近岸上的大型机械不工作，防止大型机械（主要指岸吊和船吊）工作时，对罗盘稳定产生的影响。
③除固定自差外，自差应在准许的范围内（标准磁罗经自差不大于±3°，操舵磁罗经自差不大于±5°）3）检查方法①把罗盆搬上岸放稳，将罗盆的首基线对准罗盘的0°。
②用小磁棒将罗盘向左或右引偏40°，稳定后（保持至少10s后）移去小磁棒，用秒表测罗盘的0°连续两次经过首基线的时间，即为半周期。
按厂家规定：在周围温度20℃，实测的半周期与工厂出产时技术性能中的半周期的相差值不能大于±1.5秒。
在不同温度下测量应修正当时温度的半周期变化数值。
只要罗经的灵敏度在0.1°以内，即使半周期稍长一些，该罗经仍然是可以用。
3．罗盆内的气泡的排除方法有两种，可以任选择一种。
方法一：将罗盆取下，在地上或桌子上垫上一些清洁的棉纱，将取下的罗盆侧放在棉纱上，使注射孔向上，旋出注射孔螺塞，稍稍摇动罗盆，使气泡从注射孔排除，然后用小漏斗注入罗经液直到溢出为止，随后旋入螺塞，平放罗盆，再摇一摇，如无气泡，则说明气泡已经排除。
方法二：将罗盆的注射孔转到最高点，旋出螺塞，用漏斗或针筒注入罗经液体，加满后用拇指按住注液孔，摇动罗盆，使气泡排出，再加满液体，再摇动，直至气泡完全消失，旋紧螺塞。
4．自差校正器的检查①保存校正磁铁棒时异名极相靠，避免高温，振动及恒定磁场的影响。
②硬铁校正磁棒应无锈。
③软铁校正器不应具有永久磁性，应远离永久磁铁。
检查方法是：航向不变时分别将左右球贴紧罗经柜，原地缓慢旋转软铁球，边转边观测航向是否变化，若航向变动表示软铁球有永久磁性。
④佛氏铁的检查方法是：船首最好固定于E或W上，取一段佛氏铁放入罗经正前方的筒中，记下航向；倒置佛氏铁，观察航向变化情况。
若航向变化表明佛氏铁已被磁化。
⑤消磁方法是用滚动或敲击法去磁。
5.观测太阳方位求罗经差1)观测条件和要求（10分）（1）、太阳高度应低于30º，最好低于15º（2）、尽量保持罗经面水平（3）、一般应连续观测三次罗方位取平均值（4）、罗经读数读至0.º5，观测时间准确到1分钟（5）、太阳真出没的判断2)罗方位的测量（10分）①调整好磁罗经上的方位圈②观测时使罗经保持水平,使方位圈上的水准气泡位于中间位置③使方位圈上的反射镜对准太阳④慢慢地转动方位圈并适当地调整反射镜的角度⑤使太阳光线正好反射到棱镜的隙缝上,再经棱镜折射到罗经刻度盘上(可见一条反射的太阳光线)⑥光线所照的度数就是太阳的罗方位CB；⑦读数(精确0.5度)视其操作的熟练程度和测量的准确度给分。
3)真方位的计算观测太阳真出、没方位求罗经差，根据观测日期xx年xx月xx日查《太阳方位表》求得太阳赤纬Dec，再根据公式CosA=sinDec/cosØ求得真方位A，或由太阳方位表查得计算方位并进行内插和转换。
若观测太阳低高度方位求罗经差，根据观测日期xx年xx月xx日查《太阳方位表》求得太阳赤纬Dec和时差δ，再以船位纬度Ø、太阳赤纬Dec和视时LAT为引数查《太阳方位表》求得太阳真方位A①罗经差的计算罗经差∆C=A─CB实训二陀螺罗经的结构认识与正确使用一、实验目的和要求1. 熟练掌握陀螺罗经开机前的检查与准备。
2．熟练掌握陀螺罗经的正确启动过程。
3. 熟练掌握陀螺罗经使用方法以及检查和调整的方法。
4.熟练掌握陀螺罗经各部件的作用和使用及系统正常工作状态的判定。
5.掌握各种型号罗经的日常检查和调整的方法，以及日常的保养维护。
二、实验设备及用具1. 安许茨22型陀螺罗经1部。
2. SPERRY 37E型陀螺罗经1部。
3. ARMA-BROWN MK-10型陀螺罗经1部。
4.万用表，球垫(或三角架)，螺丝刀，活扳手等。
三、实验内容与步骤安许茨22型陀螺罗经（Anschütz-22型）（一）安许茨22型陀螺罗经结构组成1．总体结构及作用(1)主罗经：指示船舶航向。
(2)变流机或逆变器：将船电转换成罗经各部分所需要的电源。
(3)变压器箱或自动启动箱和报警装置：对罗经进行启动、关闭和临视其工作。
(4)分罗经接线箱及分罗经：复示主罗经航向示度。
(5)航向记录器：显示及记录船舶航向。
2．主罗经结构及作用主罗经结构由三大部分构成。
（1）灵敏部分(陀螺球)：为一密封的球体，浸浮在随动球内的支承液体中。
起找北、指北的作用，是罗经的核心部件。
①陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法；陀螺马达的供电及润滑方法。
②陀螺球外表面的五个电极名称及其作用；航向刻度线。
（2）随动部分：主要由随动球、中心枢轴、蜘蛛架、导电环、方位齿轮和罗经刻度盘等组成，置于贮液缸中，由上、下推力轴承支承在固定部分上。
能跟随灵敏部分一起转动，使航向刻度盘上的0º到180º的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致，用于复示并发送陀螺球所示的航向。
①随动球上、下半球及其连接方法。
②随动球各导电电极名称及其作用。
③蜘蛛架与导电螺钉。
④中心导杆及随动球的悬吊方法，导向轴承。
⑤汇电环及各电极间的导电途径，28号导电螺钉。
⑥方位齿轮、航向刻度盘及与随动球间的位置关系。
⑦主罗经如何指示出新航向。
（3）固定部分：是主罗经与船舶固定相连的部分。
由罗经桌、罗经箱等组成，提供灵敏部分正常工作的外部条件。
①罗经桌及桌上的各主要部件、贮液缸及平衡环的作用。
②支承液体。
③平衡重物及罗经桌的校平。
④罗经壳，主罗经基线，基线的粗调及微调。
⑤温控及报警系统：乙醚管、微动开关、加热器、风扇、蜂鸣器。
温度控制方法及范围。
（二）安许茨22型罗经的使用1. 安许茨22型陀螺罗经的启动将24VDC船电或应急电源接通，整套罗经便会自动完成全部启动过程，启动过程中的信息显示如下：1）加热阶段电源接通后，加热器开始加热，数字监视器显示液体的温度（例如：显示h34.5，表示支承液体温度为34.5℃）。
2）自动找北阶段当支承液体温度达到45°，随动系统自动接通，显示器显示航向，数字后面跟一个小亮点（例如：显示113.2，表示陀螺球的航向为113°.2），亮点表示陀螺球处于找北过程中。
3）指示航向约3h后，亮点消失，表示陀螺球航向指向精度≤0.2°，约5h后，陀螺球完全指北。
2. 警告信号的显示与含义若数字监视器上显示的数字航向中的小数点闪烁，表示罗经工作不正常。
打开罗经密封门，找到按键B14，揿一次B14，数字监视器的航向显示消失，转而显示警告字符C1或C2或C3，若无显示，再揿一次B14，可能会显示警告字符C4或C5。
警告字符含义：C1：电风扇功能失效；C2：加热器功能失效；C3：支承液体温度>65°；C4：温度控制器功能失效；C5：船电断电且支承液体温度≥45°3. 故障信号显示罗经在使用过程中若出现故障，则首先随动系统被切断，之后航向显示取消。
接着陀螺罗经便进行自动重新启动，监视器分别显示ED1、Ed2、ED3和ED4。
表示第一次、第二次、第三次和第四次自动重新启动。
在第四次自动重新启动失败后，监视器显示故障字符，同时罗经系统被关闭。
故障字符表示的含义：E1：陀螺罗经供电故障；E2：陀螺电源故障；E3：编码器故障；E4：陀螺电流偏离正常值范围；E5：随动系统故障；E6：温度传感器故障；E7: 陀螺球高度偏离正常值范围；E8: 加热器故障；E9：支承液体温度>70°4. 切断陀螺罗经的随动系统陀螺罗经启动后，支承液体温度≥45℃，随动系统被自动接通；若因测试或修理需要切断随动系统，只要将步调开关B11中的开关G置于OFF即可。
随动系统切断后，数字监视器显示罗经的最后航向值，但数字航向后跟一个小点，此时，若认为转动随动球，数字航向也跟着变化。
将步调开关B11的开关G重新置于ON，随动系统又被接通，此时数字监视器在随动过程的短时间内，显示支承液体的温度。
接着显示船舶航向，约经1min后，数字后的小亮点便消失。
（三）安许茨22型罗经的维护和保养1．更换支承液体和密封圈安许茨标准22型陀螺罗经的支承液体和密封圈，按规定每三年更换一次。
更换步骤：1)关闭陀螺罗经系统，等约30min，待陀螺转子完全停止转动；2)拆下陀螺罗经壳体上固定密封门的螺钉，将密封门取下并拆除地线；3)拆除随动球印刷电路板上的小插头；4)双手托住随动球上的两个快速拆卸紧锁螺钉底部，用拇指向下推压紧锁螺钉顶部，紧锁螺钉即可脱开；5)将随动球小心转动90°，用同样方法松开两个快速拆卸螺钉，注意此时随动球已完全与波纹管脱开，切不可放手；6)两手托住随动球并略放低一些，即可将其从罗经箱体内拿出，放置于专用三角支架上。