导航与定位实验报告汇总
gps实验报告

gps实验报告GPS实验报告。
一、实验目的。
本实验旨在通过GPS定位技术,对GPS接收机进行测试,验证其定位精度和稳定性,以及对GPS信号的接收情况进行分析。
二、实验原理。
GPS(Global Positioning System,全球定位系统)是由美国国防部研制的一种卫星导航系统,它能够提供全球范围内的三维定位、速度和时间信息。
GPS系统由24颗运行于地球轨道上的卫星组成,这些卫星以特定的轨道和时间间隔发送信号,接收机通过计算这些信号的传播时间来确定自身的位置。
三、实验步骤。
1. 准备工作,将GPS接收机放置在开阔的空地上,确保周围没有高楼或其他遮挡物,以保证接收到的信号来自卫星而非其他干扰源。
2. 启动GPS接收机,打开GPS接收机的电源,等待其自动搜索卫星信号并进行定位。
3. 数据采集,在接收机显示屏上记录下当前的经度、纬度、海拔高度等信息,并记录下时间。
4. 移动测试,在不同的位置重复步骤2和3,以验证GPS定位的准确性和稳定性。
四、实验结果分析。
通过对实验数据的分析,我们发现在开阔的空地上,GPS接收机能够快速、准确地定位到当前位置的经纬度和海拔高度信息。
在移动测试中,随着移动位置的变化,GPS接收机能够实时更新定位信息,且定位精度较高。
五、实验总结。
本次实验验证了GPS接收机的定位精度和稳定性,证明了GPS定位技术在开阔空地上的可靠性。
然而,在城市高楼林立或密林深处等遮挡物较多的地方,GPS 信号的接收可能会受到影响,导致定位精度下降。
因此,在实际应用中,需要根据具体情况选择合适的定位方式。
六、参考文献。
1. 徐明,李华. GPS原理与应用[M]. 北京,科学出版社,2009.2. 王强,刘明. GPS技术应用实例分析[J]. 测绘通报,2015,(6),78-82.七、致谢。
感谢实验室的各位老师和同学们在本次实验中的支持与帮助,让我们能够顺利完成实验并取得了丰富的实践经验。
以上即为本次GPS实验的报告内容,希望能对相关领域的学习和研究有所帮助。
卫星导航定位算法与程序设计——实验报告

2013 级测绘工程专业卫星导航定位算法与程序设计实验报告实验名称: 卫星导航基本程序设计班级:学号:姓名:实验时间: 2016年6月28日~2016年6月30中国矿业大学目录实验一时空基准转换 (2)一、实验目得 (2)二、实验内容 (2)三、实验过程ﻩ2四、实验感想ﻩ6实验二RINEX文件读写ﻩ7一、实验目得ﻩ7二、实验内容 (7)三、实验过程ﻩ712实验三卫星轨道计算ﻩ一、实验目得 (12)二、实验内容..................................................................................................................................... 12三、实验过程ﻩ12四、实验感想................................................................................................................................... 15实验一时空基准转换一、实验目得1、加深对时空系统及其之间转换关系得理解2、掌握常用时空基准之间得转换模型与软件实现3、每人独立完成实验规定得内容二、实验内容本实验内容包括:内容一:编程实现GPS起点1980年1月6日0时对应得儒略日内容二:编程实现2011年11月27日对应得GPS周数与一周内得秒数内容三:在WGS84椭球得条件下,编程实现当中央子午线为117度时,计算高斯坐标x = 3548910、811290287,y =179854.6172135982对应得经纬度坐标?内容四:WGS84椭球下,表面x=-2408000; y=4698000;z= 3566000处得地平坐标系坐标为:e=704。
8615;n=114、8683;u=751、9771得点对应得直角坐标为多少?三、实验过程1.针对第一、二部分内容:1。
卫星导航原理实验报告

卫星导航原理实验报告实验目的本实验旨在通过实际操作,加深对卫星导航原理的理解,掌握卫星导航的基本工作原理、信号接收与处理方法。
实验原理卫星导航是利用人造卫星在太空中运行,通过卫星定位系统向用户提供空间位置、速度和时间等信息的导航方式。
其原理是通过接收多颗人造卫星发射的信号,利用信号的时间差异和测量误差,计算出用户的三维空间位置。
卫星导航系统由地面控制站、卫星和用户终端组成。
地面控制站负责发送导航信号和控制卫星运行,卫星接收地面控制信号并通过天线以无线电信号形式发送到用户终端,用户终端接收并解码信号,计算用户位置。
实验步骤1. 连接设备:将接收天线连接到接收设备上,确保连接正常;2. 打开接收设备:根据具体型号,按下相应按钮或转动开关打开接收设备;3. 接收卫星信号:对设备进行信号搜索,确保接收到卫星信号;4. 信号处理:接收设备将信号传输到计算机或显示屏上,进行信号处理;5. 计算用户位置:根据接收到的信号,使用相应的算法计算用户的三维空间位置。
实验结果经过一系列操作,最终成功接收到卫星信号,并通过计算机显示用户位置。
实验结果表明,卫星导航系统具备高精度和广域覆盖的能力。
实验总结本实验通过操作接收设备,将卫星信号传输到计算机上进行处理,实现了卫星导航的基本功能。
在实验过程中,我们对卫星导航原理有了更加深入的了解,掌握了信号搜索和处理的方法。
卫星导航在交通、军事和民用领域具有广泛应用前景。
它可以为车辆导航、航空航天、灾害救援等提供准确的定位和导航服务。
此外,随着技术的不断发展,卫星导航系统的精度和覆盖范围将会进一步提高,为人们的生活带来更多的便利。
通过本次实验,我们不仅学习了卫星导航的原理和操作方法,还了解了其应用领域和发展前景。
相信在今后的学习和工作中,我们将会更好地运用卫星导航技术,为社会发展做出贡献。
卫星导航定位生产实习报告

实习报告:卫星导航定位生产实习一、实习背景与目的随着我国卫星导航定位技术的快速发展,该技术在各行各业中的应用越来越广泛。
为了更好地了解卫星导航定位技术的原理及其在实际生产中的应用,提高自己的实践能力和专业素养,我参加了为期一个月的卫星导航定位生产实习。
本次实习旨在让我深入了解卫星导航定位技术的原理、设备及其在实际生产中的应用,培养我具备实际操作能力和解决问题的能力,提高我在该领域的专业素养。
二、实习内容与过程1. 实习前的培训在实习开始前,公司对我们进行了为期一周的培训,主要包括卫星导航定位技术的原理、设备操作方法、安全注意事项等。
通过培训,我初步掌握了卫星导航定位技术的基本知识,为后续的实习打下了基础。
2. 实习过程中的实际操作在实习过程中,我参与了卫星导航定位设备的安装、调试、维护及数据处理等工作。
在导师的指导下,我学会了如何操作设备,并对采集到的数据进行处理和分析。
此外,我还参与了项目现场的实际施工,了解了卫星导航定位技术在实际工程中的应用。
3. 实习中的技术交流与学习在实习期间,公司定期组织技术交流会议,邀请专业人士讲解最新的卫星导航定位技术及其应用。
通过参加这些交流会议,我了解到了行业的发展动态,拓宽了自己的知识面。
三、实习收获与反思1. 实习收获通过本次实习,我深入了解了卫星导航定位技术的原理及其在实际生产中的应用,掌握了一定的实际操作能力。
同时,我也学会了如何将理论知识与实际工作相结合,提高自己的解决问题的能力。
2. 实习反思虽然我在实习过程中取得了一定的成绩,但同时也暴露出了一些问题。
例如,我在实际操作中还不够熟练,对一些设备的性能和功能了解不够深入等。
在今后的学习和工作中,我将继续努力提高自己的专业素养,为将来的工作打下坚实的基础。
四、总结通过本次卫星导航定位生产实习,我对该技术有了更深入的了解,取得了一定的实际操作经验。
同时,我也认识到了自己在该领域的不足,明确了今后的学习方向。
gps实验报告

gps实验报告GPS实验报告摘要:本实验旨在探究全球定位系统(GPS)的工作原理和应用。
通过实地观测和数据分析,我们对GPS的精度、可靠性以及误差来源进行了研究。
实验结果表明,GPS在定位和导航方面具有高度的准确性和实用性。
引言:全球定位系统(GPS)是一种由美国政府开发的卫星导航系统,旨在提供全球范围内的定位、导航和定时服务。
它由一组卫星、地面控制站和用户接收器组成。
GPS的工作原理是通过测量用户接收器和卫星之间的信号传播时间差来计算位置。
GPS在航海、航空、交通、军事等领域有着广泛的应用。
实验方法:我们选择了一个开阔的户外场地进行实地观测。
首先,我们设置了一个基准点,并在该点上放置了一个已知坐标的接收器。
然后,我们在不同位置放置了其他接收器,并记录了它们的坐标。
接着,我们使用这些接收器接收卫星信号,并记录了接收器的位置和测量值。
实验结果:通过对实验数据的分析,我们得出了以下结论:1. GPS定位的精度与接收器的数量和质量有关。
当使用多个接收器时,可以通过差分定位方法提高定位精度。
此外,高质量的接收器具有更好的信号接收和处理能力,能够提供更准确的定位结果。
2. GPS定位的可靠性受到多种因素的影响。
天气条件、建筑物、树木和其他遮挡物都可能导致信号衰减或多径效应,从而影响定位的准确性。
此外,接收器的位置和姿态也会对定位结果产生影响。
3. GPS定位存在误差,主要包括系统误差和随机误差。
系统误差是由于卫星轨道误差、钟差等因素引起的,可以通过差分定位或使用更精确的卫星轨道和钟差数据进行校正。
随机误差是由于信号传播路径中的多路径效应、大气延迟等因素引起的,可以通过数据滤波和平均处理来减小。
讨论:GPS作为一种先进的导航技术,已经广泛应用于各个领域。
在航海和航空领域,GPS可以提供精确的位置和导航信息,帮助船舶和飞机准确到达目的地。
在交通领域,GPS可以用于车辆定位和导航,提高交通运输的效率和安全性。
在军事领域,GPS可以用于导弹制导、战场定位和目标跟踪等任务。
gps的应用实验报告

gps的应用实验报告GPS的应用实验报告GPS(全球定位系统)是一种广泛应用于导航、定位和定时的技术。
它通过一组卫星和地面接收器来确定位置,并且在许多领域都有着重要的应用。
在本次实验中,我们将对GPS的应用进行实验,并对其性能进行评估。
实验目的:1. 了解GPS技术的工作原理;2. 掌握GPS接收器的使用方法;3. 评估GPS在不同环境下的定位精度。
实验步骤:1. 首先,我们需要准备一台GPS接收器和一部手机或电脑,用于接收和分析GPS信号。
2. 在开阔的空地上,打开GPS接收器并等待其连接卫星。
在连接成功后,记录下当前位置的经纬度信息。
3. 移动到不同的位置,例如建筑物阴影下或密集树林中,再次记录下经纬度信息。
4. 将记录下的位置信息输入到地图软件中,比较不同环境下的定位精度。
实验结果:通过实验我们发现,在开阔的空地上,GPS定位精度较高,可以精确定位到几米甚至几十厘米的范围。
但在建筑物阴影下或密集树林中,GPS的定位精度会受到影响,甚至无法定位到准确的位置。
这是因为建筑物和树木会阻碍GPS信号的传播,导致定位精度下降。
结论:GPS在开阔的空地上具有较高的定位精度,适用于户外导航和定位。
但在复杂的环境下,如城市建筑群或密集树林中,其定位精度会受到影响。
因此,在实际应用中,我们需要结合其他定位技术,如惯性导航或基站定位,以提高定位的精度和稳定性。
总之,GPS作为一种重要的定位技术,在许多领域都有着重要的应用。
通过本次实验,我们对其性能有了更深入的了解,也为今后的应用提供了参考和指导。
导航技术实验报告

一、实验目的1. 理解导航技术的基本原理和组成。
2. 掌握GPS导航系统的使用方法。
3. 通过实验验证导航技术在实际应用中的可靠性和准确性。
4. 培养团队协作能力和实际操作技能。
二、实验内容1. 导航技术基本原理介绍2. GPS导航系统操作实验3. 导航技术在实际应用中的验证实验三、实验原理导航技术是指利用各种导航设备,根据已知的地形、地貌、地理坐标等信息,对地面、空中、水下等目标进行定位和导航的技术。
导航技术主要分为两类:地面导航和卫星导航。
卫星导航系统(如GPS)是通过卫星发射的信号,在全球范围内实现地面、空中、水下等目标的定位和导航。
卫星导航系统由空间部分、地面控制部分和用户设备三部分组成。
四、实验步骤1. 导航技术基本原理介绍(1)介绍导航技术的基本概念、发展历程和应用领域。
(2)讲解卫星导航系统的组成、工作原理和特点。
(3)分析导航技术在各个领域的应用现状和发展趋势。
2. GPS导航系统操作实验(1)使用GPS接收机进行实际测量,获取目标点的经纬度坐标。
(2)通过GPS接收机软件查看测量结果,分析数据准确性。
(3)对比不同品牌的GPS接收机,分析其性能差异。
3. 导航技术在实际应用中的验证实验(1)利用GPS导航系统进行实地导航,验证其在实际应用中的可靠性。
(2)结合GIS(地理信息系统)技术,实现导航信息的可视化展示。
(3)分析导航技术在交通运输、军事、测绘、地质勘探等领域的应用效果。
五、实验结果与分析1. 导航技术基本原理介绍通过实验,我们对导航技术的基本概念、发展历程和应用领域有了更深入的了解。
卫星导航系统作为一种全球性的导航系统,具有覆盖范围广、精度高、实时性强等特点,已成为现代社会不可或缺的一部分。
2. GPS导航系统操作实验实验结果显示,不同品牌的GPS接收机在测量精度和性能上存在一定差异。
在同等条件下,品牌知名度较高的GPS接收机性能相对较好。
此外,通过GPS接收机软件查看测量结果,我们发现数据准确性较高,满足实际应用需求。
车辆导航实训报告

一、实训背景随着科技的不断发展,车辆导航系统已成为现代交通工具中不可或缺的一部分。
为了更好地了解和掌握车辆导航系统的原理、操作和应用,提高自身的实际操作能力,我参加了为期两周的车辆导航实训。
本次实训旨在通过理论学习和实践操作,使我对车辆导航系统有一个全面的认识,为今后的工作打下坚实基础。
二、实训目的1. 了解车辆导航系统的基本原理和组成;2. 掌握车辆导航系统的操作方法;3. 熟悉车辆导航系统在实际应用中的注意事项;4. 培养独立分析和解决问题的能力。
三、实训内容1. 车辆导航系统基本原理实训期间,我们首先学习了车辆导航系统的基本原理。
主要包括GPS定位、地图数据处理、路径规划、语音提示等功能。
通过学习,我们了解到车辆导航系统是通过接收GPS信号,结合地图数据,实时计算出最佳行驶路线,为驾驶员提供导航服务。
2. 车辆导航系统操作方法实训过程中,我们学习了车辆导航系统的操作方法。
主要包括系统启动、地图显示、路径规划、语音提示等功能的使用。
通过实际操作,我们掌握了如何根据目的地输入信息,系统自动规划路径,并实时显示在地图上。
3. 车辆导航系统应用注意事项在实训过程中,我们还了解了车辆导航系统在实际应用中的注意事项。
如:避免在车辆行驶过程中频繁切换导航系统;在恶劣天气条件下,GPS信号可能会受到干扰,此时应尽量选择地面导航;在复杂路段,应注意查看导航提示,确保行驶安全。
4. 实践操作在实训的最后阶段,我们进行了实际操作。
主要包括以下内容:(1)设置目的地:输入目的地信息,系统自动搜索并显示最佳行驶路线;(2)查看路线:在地图上查看详细路线,包括道路、桥梁、隧道等;(3)语音提示:系统实时语音提示行驶方向、距离、速度等;(4)路线规划:根据实际情况,手动调整路线。
四、实训收获与体会1. 收获通过本次实训,我对车辆导航系统有了全面的认识,掌握了系统的操作方法,提高了自己的实际操作能力。
同时,还了解到了车辆导航系统在实际应用中的注意事项,为今后的工作打下了坚实基础。
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导航与定位上机实习报告 学生姓名: 孔 令 周 班 学 号: 20101002021/11610211 指导教师: 黄鹰 、 徐战亚
中国地质大学(武汉)信息工程学院 2011年 7月 实习一 GPS设备使用 【实验目的】 (1) 熟悉GPS设备的使用 (2) 熟悉GPS绝对静态定位和绝对动态定位 (3) 使用GPS设备得出某一点、某一线、某一面的相关数据
【实验设备】 动态GPS接收机、静态GPS接收机、天线、GPS定位设备 由于设别数目的限制,这次实习改用一个google的软件,获得GPS数据,此图为软件中的一张截图,上面显示了精准度157feet,卫星数目,每颗卫星的信号强度,
这张图则显示了所在地的经度和纬度分别为东经114度23分30.013秒北纬30度31分19.809秒。 【实验步骤】 时间:2012年9月2日中午12点30开始,下午三点中结束。
内容: 1、 测量点:测量点在北区,从艺术与传媒学院开始,经过北宗,北区食堂,北门,北区体育馆直到图书馆这一段路程,整个路线成G字型(如下图)。
2、 测量线:线的话主要是艺术与传媒学院到北宗与隧道口延伸的路相交的 丁字路口,然后从该路口一直到北区食堂下面,在就走向北区校门,进而转向体育馆侧边的路,绕过体育馆到达图书馆正门这样一个路线(如下图)。 3、 测量面:该路线主要包括了图书馆,北区篮球场,排球场,北一楼,北 区图书馆,经管院楼还有外国语学院楼。 【实验结果】 部分数据(全部数据在GPS_DATA.xls中): 实习二 GPS定位接口解析与开发 【实验题目】 GPS信号解析 编写小程序读取GPS信号并进行解析,将解析结果以一定形式展现出来。 根据老师用GPS导航仪测量得到的测量数据进行解析,将track.txt中的数据进行解析,根据不同的格式按照NMEA-0183协议对导航电文进行GPS信息的解析: 1、使用语言不限:C , C++ ,C# ,JAVA 2、对于获取信号可采用以一定时间间隔读取文件中GPS信号的形式代替从串口中读取信号。 3、该实验基本要求能解析出空间信息(即解析GPRMC格式的GPS信号),其他信号格式的解析以及星历图的绘制可在完成基本要求之后进行扩展。 4、对解析出来的数据进行画图处理,得到真正的轨迹。
【实验原理】 GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理,计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息,并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织,将有组织的数据解析出来然后做应用。
是 否
【实验设计】 1、 设计思想 根据提供的txt文档,实现程序与文件之间的通信,读取txt中的内容,然后根据GPS
初始化串口打开串口 GPS信号结果应用 将所得到的字符拼接成字符串 按字节读取串口发出的字符
关闭串口 根据字符串内容进行GSP解析 终止字符? 解析协议将其进行解析。得到经纬度坐标,然后将经纬度坐标进行操作得到真实的轨迹路线图做出显示。
2、 详细设计 声明对文件的关联对象Fielstream对象,声明对文件进行读取的对象Streamreader,然后对文件关联对象进行关联本地文件,然后用此关联对象初始化文件读取对象,然后对文件进行一步步的读取,对读取之后的数据进行立刻解析,根据解析协议的种类不同对不同类型的GPS数据进行解析,然后做输出处理。根据文件的头部信息我们可以知道经纬度在那些地方,由于我们只需要解析GPRMC数据,所以经纬度是很容易得到的数据,得到经纬度字符串之后就可以通过函数转换成可操作的经纬度数据,得到经纬度数据之后就转换成为屏幕坐标,然后就可以划线了。经过划线处理连续的划线就成就了轨迹。关于平滑的问题:由于画出来的线可能会有一些点的问题会出现断线的可能和不连续,所以要做平滑处理,记录多个点,每两个点之间都划线一条就能满足平滑的要求。
否 是
【成果展示】
文件关联准备 文件关联 读取文件 读取数据准备 GPGGA 文件解析 GPSGA GPRMC GPGSV 得到经纬无效数据 有效? 使用经纬度绘图 使用经纬度绘图 【实验心得】 【调试报告】 1. 第一个遇到的问题是读文件的问题: 因为要解析数据就必须要对文本进行解析,以前写的C#程序都是比较简单的程序,所有的操作都在内存中进行,只需要输入输出就够了,但是大型的问题光靠内存是远远不够的,数据量一大就不可能把所有的数据放在内存中,GPS这种数据大多来遥感数据和测绘数据,这些数据量都是几何倍数的增长,要在内存中进行处理根本不可能,所以这个问题也是学习GPS所必须面临的问题,我第一次实习课基本就花在C#文件读取上面了。一旦文件可以读取其他的就好办,主要是声明一个文件流对象,然后将此文件流对象关联文件,在用这个文件流对象初始化一个读取流对象,然后调用读取流对象的读取方法。这样就可以实现读取了。 2. tablecontrol控件: 这是我第一次使用这个控件,真的挺好用的,效果也不错。考虑到要对不同类型的GPS数据进行显示,如果全部放在一个界面中就显得非常臃肿,所以我将他们分开在几个页面中,这几个页面通过tablecontrol控件进行管理,这样就显得比较有组织。
3. string的分段: 因为要对不同数据进行判断,第一件事就是对数据集的头进行判断跟分类,可能是考虑到这一点,所有的GPS数据都是非常规矩的,头的长度都是一样长的,这样判断起来也比较方便,而且组织的时候都是用“,”做分段,这样就比较容易对数据进行切割,然后处理。
4. 经纬度坐标转化成为屏幕坐标的方法: 这是我早google上搜到的方法,首先把控制的警卫框架找到,最大经度减去最小经度,得到经度差。最大纬度减去最小纬度,得到纬度差。然后将经度差乘以3600除以面板宽度,纬度差乘以3600除以面板宽度得到每秒经纬度代表的屏幕像素坐标。最后为了让图像分布均匀。将实际的经纬度转化成秒,然后减去最小经度,然后除以每秒经度代表的屏幕像素坐标。同理做纬度均匀。最后将坐标点得到然后划线。
【心得体会】 GPS是一个非常重要的技术,精确的GPS数据时一把双刃剑。在好的一面他可以方便人们做很多东西,在今后的时代找东西将离不开地图,而地图如果要做到精确的话就不得不用到GPS数据。所以GPS数据是定量解析的基础数据。所有的定量分析都需要解析并且处理这些数据,这在生活上会给我们很大的方便,不仅在查找,交通导航等等方面都会有重要的用途。所以这次实习对我们帮助很大,他让我们了解到生活中的GPS数据的结构,让我们学以致用,了解熟悉GPS并且爱上GPS,我们熟悉他,解析他,应用它。可以创造出许多方便的应用于社会价值。在医疗,规划,建设等方方面面都是重要的。 坏的一方面是过于精确的GPS数据让我们变得不安全,不仅是数据被盗窃之后可能造成国家的安全问题,对方的导弹什么的可以精确打击。对我们的危险太大了。错误的解析也会造成许多社会问题,比如修的地铁因为数据的偏差或解析的错误会造成重大的事故。所以我们处理GPS数据肩负十分重要的使命。我们会好好处理这些数据的。 然后对于做这样一次实习我学到很多东西:认识到生活中真真正正的GPS数据的样子和解析过程。他所遵循的结构规范,还有认识到公共接口的重要性,他 让数据变得有规矩。让我树立了做好一名程序员的信心。让我们知道了做好一个GPS解析与应用的重要性与基本方法。实习让我们有了一些经验与许多信心。 最后做完期待已久的GPS室外实习以后,我感觉现在的卫星技术已经非常发达了。在看不见的天上居然有至少7颗卫星在飞着,想想都觉得不可思议。更不可思议的是我们可以与他对话,获得他得到的信息。这更让我感到GPS技术室一门很有前途很有魅力的技术! 代码: 第一题: string foresix; FileStream sFile; StreamReader sReader; public int NextPage(string str) { int flag = -1; for (int i = 0; i < str.Length; i++) { if (i < 6) { foresix += str[i]; } textBox1.Text += str[i]; }
if (foresix == "$GPGSA") { tabctl.SelectedTab = GPGSA; flag = 3; } else if (foresix == "$GPGGA") { tabctl.SelectedTab = GPGGA; flag = 2; } else if (foresix == "$GPRMC") { tabctl.SelectedTab = GPRMC; flag = 1; } else if (foresix == "$GPGSV") { tabctl.SelectedTab = GPGSV; flag = 4; } else {
MessageBox.Show("不?存ä?在¨²此ä?种?格?式º?!ê?"); }
foresix = ""; return flag; } //显示: public void ShowPage(int flag,string str) { if (flag == 1) { textBox2.Text = ""; textBox3.Text = "";