升降工作台使用说明书
液压升降货梯使用说明书
大连君合科技发展有限公司
固定式液压升降台使用说明书
大连君合科技发展有限公司
一、产品简介
SJG 型固定式液压升降工作台, 是一种升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备。主要用于流水线、自动线、解决作业高度差、物料上下线、工件装配等升降作业。根据不同的作业要求，可选择不同的台面形式，如无动力滚筒、电动滚筒、滚珠、转盘及附加特殊装置和控制方式，SJG承载范围大，行程适中，能频繁升降。
三、产品主要结构和系统说明:
1.结构：
液压升降工作台由台面机构、底架、支臂、液压系统、电气系统所组成。台面以槽钢为骨架,自重轻、承载能力大，台面配置单作用油缸。
2、液压原理图：（附图）
?平台上升时：电机③启动，油泵④工作，液压油经滤油器②、单向阀⑤进入油缸⑦，平台上升。当电机断电时，泵停止工作，单向阀⑤和电磁阀⑧进行保压，平台停止在上升高度。
?平台下降时：按下换向阀⑧的电源开关，下降速度可通过调整手动节流阀⑩来实现。右旋速度渐慢，左旋速度渐快。停电时打开应急螺栓⑥，自动下降。?、系统压力调整：系统压力出厂时已设定好，溢流阀⑨可调系统压力。
四、安装:
本机的安装位置,一般是在有足够的承载能力的地面,平台底边四个安装孔,
供安4个M10 x100膨胀螺栓使用.将主机放置在地面调平后,用膨胀螺栓将主机与地基固定。
五、使用与维修:
1、工作过程中,非工作人员不得在平台周围来回走动,同时要防止手、足和衣物伸
入支臂内受到挤压。
2、按下”上”按钮,台面起升,按”下”按钮后，台面下降。
3、当平台需要维修时,必须先将台面升至最高位置,然后用支撑杆撑起并顶在台面
下,在确定已经顶好以后,维修人员才可进入台下进行工作。
4、禁止超载运行。
5、作业过程中,货品本身应采取可靠固定措施,防翻倒。
6、保持台面及环境的清洁，注意动力单元的防水防潮。
7、产品出厂时系统已调整完毕，如需改动，应请专业人员或厂家进行调整。
六、维护与保养:
1、任何非电气专业人员不得随意拆装电器,防止意外发生。
2、不得任意调整安全阀,安全阀在产品出厂前已经调整好。
3、认真检查电机及电磁阀的接线情况，严禁虚接，注意电磁阀的电源特性。
电磁阀：24V ，电机：220V。
4、经过一定工作循环后，适当补油。油液过滤精度不低于25μm。
5、液压站工作100小时后，应更换新油。以后每工作1500小时后更换一次新油。
6、液压站夏季采用GB443—84的32号或46号机械油,冬季采用15号机械油。
七、简易故障排除:
1、平台不举升：①检查电机接线及电机旋向是否正确。
②检查泵站是否旋转。
2、起升过程不能停止：①检查电磁阀是否阻塞，如有则拆下清洗。
②检查接触器触点是否粘连。
③检查控制开关接触点是否粘连。
3、动力单元噪声：①检查电动机。
②检查油箱内的油位是否超过吸油口，若无，需要向油箱内
注油，油面高度在油箱4/5处。
③检查泵站。
4、上升停止后的下降：①检查应急螺栓是否关紧。
②检查油路是否有渗油、漏油现象。
③拆下单向阀，清洗干净。
④检查电磁阀是否阻塞，拆下清洗或更换。
⑤检查油缸是否有内泄现象，若有，更换密封圈或油缸。
残疾人使用说明书
第一部分进入
1、按一层或二层呼叫器；
2、确认升降台到达后打开厅门；
3、进入，因有一防水斜坡，较平时用力些；
4、进入后厅门自动闭合，无须回头关门。
第二部分运行
1、确认厅门关闭后按启动按钮，升降台开始运行；
2、为防意外，最好抓紧扶手；
3、如有异常声音、抖动、异味，按急停按钮停车；
4、不停按压呼叫铃直至有人到达。
5、升降台发生故障停在半空中时，不要惊慌，立即按铃呼救。
第三部分离开
1、升降台到达指定位置时会自动停止，并有“叮咚”的提示音，此时
可以安全离开升降台了；
2、推开厅门离开；
3、因有防水斜坡，注意控制速度；
4、离开后厅门会自动关闭，无须回头关门。
液压升降台设计分解
西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月
机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位： 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日
液压系统设计1说明书
课程设计任务书 一、课程设计（论文）题目 JDY500混凝土搅拌机设计-----液压系统I 二、课程设计（论文）应达到的目的 ⑴培养个人独立分析问题、解决问题的能力，并初步建立“系统设计”的思想； ⑵训练学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力； ⑶了解并掌握UG软件的建模、工程制图、运动仿真等模块； ⑷学习混凝土机械的主要零部件的功能及设计计算方法。 三、课程设计内容 ⑴上料部分、倾翻部分的设计计算 ⑵液压缸的设计计算 ⑶液压泵，电机，液压阀，液压管件，液压油箱的选择 四、主要技术参数 ⑴出料容量 500 L ⑵进料容量 800 L ⑶工作周期≤72 s
摘要 JDY500型单卧轴式强制式搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而发展起来的新型机。强制式单卧轴搅拌机兼有自落式和强制式两种机型的特点，即搅拌质量好、生产效率高耗能低，不仅能搅拌干硬性、塑性或低流动性混凝土，还可以搅拌轻骨料混凝土、砂浆或硅酸盐等物料。 上料系统采用液压缸及增速滑轮组机构，它是以液压缸活塞的伸缩，通过滑轮组牵引联结在料斗上的钢丝绳来实现的，料斗沿上料架上升的高度有液压缸活塞的行程决定。该系统结构简单、操作自由方便，减少了机械上料系统带来的冲击，使料斗运行平稳，并解决了料斗上下限位问题.卸料系统采用液压倾翻卸料机构。利用卸料液压缸活塞的伸缩倾翻搅拌筒卸料，搅拌筒的倾翻角度由液压缸的行程来决定。该机构具有机械式倾翻所无法比拟的良好使用性能，可针对不同混凝土的运输工具，完成一次卸料或分批卸料，操作自如方便，并解决了搅拌筒卸料时的限位问题。 关键词：混凝土搅拌机；液压系统；液压缸；油箱；
升降工作台使用说明书
液压升降货梯使用说明书 大连君合科技发展有限公司
固定式液压升降台使用说明书 大连君合科技发展有限公司
一、产品简介 SJG 型固定式液压升降工作台, 是一种升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备。主要用于流水线、自动线、解决作业高度差、物料上下线、工件装配等升降作业。根据不同的作业要求，可选择不同的台面形式，如无动力滚筒、电动滚筒、滚珠、转盘及附加特殊装置和控制方式，SJG承载范围大，行程适中，能频繁升降。 三、产品主要结构和系统说明: 1.结构： 液压升降工作台由台面机构、底架、支臂、液压系统、电气系统所组成。台面以槽钢为骨架,自重轻、承载能力大，台面配置单作用油缸。 2、液压原理图：（附图） ?平台上升时：电机③启动，油泵④工作，液压油经滤油器②、单向阀⑤进入油缸⑦，平台上升。当电机断电时，泵停止工作，单向阀⑤和电磁阀⑧进行保压，平台停止在上升高度。 ?平台下降时：按下换向阀⑧的电源开关，下降速度可通过调整手动节流阀⑩来实现。右旋速度渐慢，左旋速度渐快。停电时打开应急螺栓⑥，自动下降。?、系统压力调整：系统压力出厂时已设定好，溢流阀⑨可调系统压力。 四、安装: 本机的安装位置,一般是在有足够的承载能力的地面,平台底边四个安装孔, 供安4个M10 x100膨胀螺栓使用.将主机放置在地面调平后,用膨胀螺栓将主机与地基固定。
五、使用与维修: 1、工作过程中,非工作人员不得在平台周围来回走动,同时要防止手、足和衣物伸 入支臂内受到挤压。 2、按下”上”按钮,台面起升,按”下”按钮后，台面下降。 3、当平台需要维修时,必须先将台面升至最高位置,然后用支撑杆撑起并顶在台面 下,在确定已经顶好以后,维修人员才可进入台下进行工作。 4、禁止超载运行。 5、作业过程中,货品本身应采取可靠固定措施,防翻倒。 6、保持台面及环境的清洁，注意动力单元的防水防潮。 7、产品出厂时系统已调整完毕，如需改动，应请专业人员或厂家进行调整。 六、维护与保养: 1、任何非电气专业人员不得随意拆装电器,防止意外发生。 2、不得任意调整安全阀,安全阀在产品出厂前已经调整好。 3、认真检查电机及电磁阀的接线情况，严禁虚接，注意电磁阀的电源特性。 电磁阀：24V ，电机：220V。 4、经过一定工作循环后，适当补油。油液过滤精度不低于25μm。 5、液压站工作100小时后，应更换新油。以后每工作1500小时后更换一次新油。 6、液压站夏季采用GB443—84的32号或46号机械油,冬季采用15号机械油。 七、简易故障排除: 1、平台不举升：①检查电机接线及电机旋向是否正确。 ②检查泵站是否旋转。 2、起升过程不能停止：①检查电磁阀是否阻塞，如有则拆下清洗。 ②检查接触器触点是否粘连。 ③检查控制开关接触点是否粘连。 3、动力单元噪声：①检查电动机。 ②检查油箱内的油位是否超过吸油口，若无，需要向油箱内 注油，油面高度在油箱4/5处。 ③检查泵站。 4、上升停止后的下降：①检查应急螺栓是否关紧。 ②检查油路是否有渗油、漏油现象。 ③拆下单向阀，清洗干净。 ④检查电磁阀是否阻塞，拆下清洗或更换。 ⑤检查油缸是否有内泄现象，若有，更换密封圈或油缸。
液压升降平台使用说明书
固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月
产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8
产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。
工作台说明书
目录 一、设计说明 （一）设计任务 （二）总体方案的确定 （三）系统总体方案设计 二、机械部分设计 （一）脉冲当量的选定 （二）步进电机的选用 （三）计算铣削力 （四）滚珠丝杠副的选用 （五）工作台尺寸确定: （六）滚珠丝杠长度确定 （七）丝杠传动效率计算 （八）丝杠稳定性验算 （九）丝杠刚度验算 （十）计算减速器传动比 （十一）齿轮机构设计 （十二）传动系统是转动惯量计算 （十三）步进电动机负载能力校验 （十四）导轨的选型及计算 三、控制系统电路设计 （一）接口设计 （二）伺服系统设计 （三）步进电机驱动电路设计 （四）运动控制器控制原理 四、控制软件结构设计 （一）直线插补程序 （二）圆弧插补程序 参考文献 一、设计说明 本设计是以PC平台为基础的数控X-Y工作台实验系统，它具有直线插补和圆弧插补等数控系统所使用的常用功能，结构简单，操作方便，控制精度相对较高, 可靠性、稳定性和实用性都很好。 X、Y两方向的运动各由一台步进电机控制。数控系统每发出一个信号，步进电机就走一步，并通过中间传动机构带动两方向的丝杠旋转，分别使得X、Y工作台进给。数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能。线切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。线切割技术、线切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控线切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优
越性。 （一）设计任务: 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统,该工作台可安装在铣床上,用于铣削加工.设计参数如下: 最在铣削直径： 20mm 最在铣削宽度： 8 mm 最大铣削深度： 5 mm 加工材料：碳钢 工作台加工范围：X=250,Y=180 最大移动速度： 3 m/min （二）总体方案的确定 数控X—Y工作台的总体方案设计应考虑以下几点： 1．工作台应具有沿纵向和横向往复运动、暂停等功能，因此数控控制系统采用连续控制系统。 2．在保证一定加工性能的前提下，结构应简单，以求降低成本。因此进给伺服统采用伺服电机开环控制系统。 3．纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们各自由各的伺服电动机、联轴器、丝杠螺母副组成。 4．为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧装置，以提高传动刚度和消除间隙。 5．为减少导轨的摩擦阻力，选用滚动直线导轨。 （三）系统总体方案设计 二、机械部分设计 （一）脉冲当量的选定 根据已知条件：X、Y 方向的脉冲当量δx、δy分别为
液压升降台设计说明书
学校代码：10410 序号：055020 本科毕业设计题目：液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书 设计（论文） 液压升降台设计 课题名称 学生姓名院（系）工学院专业 指导教师龚水泉职称副教授学历本科 毕业设计（论文）要求： 有以下图纸和技术文件： 装配图 零件图 液压原理图 零件表 液压元件表 标准件表 设计说明书 毕业设计（论文）内容与技术参数： 设计一台液压升降台主要技术参数如下： 幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T
起升最大高度 800mm 毕业设计（论文）工作计划： 接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长（主任）签名年月日
摘要 本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。 关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆
机床液压系统使用说明书
机床液压系统使用说明书 在客户新购买的液压站常常不知道怎么使用，或者使用错误，造成原本不会出现的液压站故障。那么在使用新液压站时，请详细阅读汉力达液压提供的液压系统使用说明书。 一、液压站工作条件 1.调试前必须认真检查下列各项： (1)因为经过运输，收到货后请检查液压站外观是否有破损，各管路是否有松动； (2)如果电控箱是您自行配置的，那么需要把液压站和电控箱的线路连接起来，确保线路正确、牢固可靠； (3)为油箱加液压油。冬天用32#液压油，夏天用46#液压油。液压油常有规格：200L/桶、18L/桶。 例如YZL120-Z3，则准备至少120L油。装油时，观察液位计指针（红线与黑线之间）。 调整测试液压系统的调整测试的主要内容有空负荷测试和负荷测试等。 1.空负荷测试 空负荷测试目的是全面检查液压系统各个元件、辅助装置和各种基本回路的动作是否正常。 检查的方法是：(1)启动液压泵，先点动确定液压泵的转向。一般为从电机后端看是顺时针转。
(2)松开全部溢流阀手柄（压力调到最小，溢流阀先调到最低，测试时观察压力表指示在最低），泵在空负荷下间歇运转。 ①检查泵的卸荷压力是否在允许范围内。（压力表指针是否在低位） ②有无刺耳噪声。 ③油箱中油液表面是否有吸入空气的泡沫。 ④将液压缸在低压下来回动作数次，最后以最大行程往复多次，以排除系统中积存的空气。
(3)空负荷运转一段时间后，检查油箱内的油面是否过低。 (4)检查安全阀及压力继电器等是否可靠。 (5)当液压系统连续运转半小时以上时，查看油温是否在35~60℃的规定范围内。 (6)检查系统有无异常。 (7)检查各连接处、接合面有无泄漏。 2.负荷测试负荷测试是使液压系统在规定负荷下工作，是检查液压系统能否满足各种参数和性能要求的重要阶段。一般先在低于最大负荷下测试，然后逐渐加载。如果运转正常，才能进行最大负荷测试。 (1)负荷测试时，应缓慢旋紧溢流阀手柄，使系统的工作压力按预先选定值逐渐上升，每升一级都应使液压缸往复动作数次或一段时间。 (2)测试过程中，还应及时调节行程开关、先导阀、挡铁、碰块及自动控制装置等，使系统按工作循环顺序动作无误。
升降式工作台的液压系统设计.
升降式工作台的液压系统设计 1序言 在工厂生产中，经常会用到升降式工作台。例如，在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合就有各种升降式工作台被用作输送和定位的工具。较大型的升降式工作台的驱动装置一般选用液压缸，这是因为液压缸工作可靠、费用较低。此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。 在升降式工作台携带着工件上升时，需要液压缸向其提供驱动力，即液压缸向工作台输出能量；而在工作台携带着工件下降时，其势能将释放出来。这种势能如果不能有效地利用，则会造成能量浪费。这种能量浪费对于小型工作台来说尚不显严重，但对于较大工作台来说，就非常可惜了。因此，对于较大工作台，需在其液压系统中加入储能装置，在工作台下降时将其势能储存起来，以便在工作台上升时重新释放出去，使能量的利用更加合理，并同时达到保护系统安全的目的。 在一些液压系统中，采用蓄能器来储存液压能。这种方法结构简单，易于实施。然而，由于蓄能器的容积有限，因此对于较大工作台来说，就难以满足要求了。在本文中，采用了两个液压缸互补的方法，即通过两个液压缸间的液压油互补，实现两者间的能量互补，从而达到节能效果，同时又使液压系统工作平稳、可靠性高。 2液压系统设计 2.1液压系统的结构 升降式工作台液压系统基本结构如图1所示。 1.工作台 2.配重 3.主缸 4.辅助缸5、6.液控单向阀7.三位四通换向阀
8.调速阀9、16、17.单向阀10.液压泵11、13.溢流阀12.二位三通换向阀 14.二位二通换向阀15.节流阀18.油箱 图1升降式工作台液压系统图(方案1 2.2液压系统工作原理 如图1所示，工件(未画出放置在工作台1上，而工作台1则可在主缸3的活塞杆的作用下上升或下降。辅助缸4的活塞杆上加有配重2，两缸的无杆腔由一个管路相联，该连接管路上装有两个相对设置的液控单向阀5、6，两液控单向阀5、6的控制油路分别来自两缸的有杆腔。这样，两缸反向串联起来。 三位四通换向阀7用来控制两缸的运动方向。如要使工作台1上升，则换向阀7置右位，泵1 0排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向辅助缸4的有杆腔中供油，此时液控单向阀6被打开，使辅助缸4的无杆腔中的液压油经过液控单向阀6、5流进主缸3的无杆腔中，而主缸3的有杆腔中的液压油则经过换向阀7、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中，从而使辅助缸4的活塞杆带动着配重2下降，而主缸3的活塞杆带动着工作台1上升。这一过程相当于将配重2的势能传给了工作台1。 如要使工作台1下降，则换向阀7置左位，液压泵10排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向主缸3的有杆腔中供油，此时液控单向阀5被打开，使主缸3的无杆腔中的液压油经过液控单向阀5、6流进辅助缸4的无杆腔中，而辅助缸4的有杆腔中的液压油则经过换向阀 7 、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中，从而使主缸3的活塞杆带动着工作台1下降，而辅助缸4的活塞杆带动着配重2上升。这一过程相当于将工作台1的势能传给配重2。 由此可见，两缸3、4的无杆腔中的液压油是一种互补关系，通过这种液压油间的互补交换，实现了工作台1与配重2之间的能量互补交换，这样，液压泵10的供给压力可明显低于无辅助缸的液压系统的供给压力，因而显著地降低了能耗。 二位二通换向阀14用来起保护作用，其工作原理如下所述：如果工作平台上升时所携带工件重量很小或未携带工件，或是平台下降时所携带工件重量很大，如果没有换向阀14，则有可能使主缸3和辅助缸4的活塞运动速度剧增而无法控制，甚至导致液压缸的损坏。加上换向阀14，就可以在出现上述情况时截断主缸或辅助缸的有杆腔与油箱之间的油路，从而起到保护作用。 2.3有关液压系统结构的讨论 为了使液压系统所发挥的作用较大，可以选用相同规格的主缸和辅助缸；配重2的重量应可调，其基本重量可以取为工作台1的重量与工作台最大负载的一半之和；此外还可以将液控单向5、6的控制油路取自辅助缸4的无杆腔，如图2所示，这样，即使主缸3和辅助缸4的有杆腔中压力较低，也可确保打开液控单向阀5、6。
工作台设计说明书
目录 一、总体 (2) 二、机械结构设计 (3) 1、脉冲当量和传动比的确定 (3) 2、机械部件(工作台)总体尺寸 (3) 3、工作载荷分析及计算 (4) 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (5) 5、导轨的选型和计算 (10) 6、联轴器的选择及计算 (11) 7、传动系统等效转动惯量计算 (12) 8、步进电机的选用 (13) 三、控制系统设计 (18) 1、控制系统硬件的基本组成 (18) 2、接口程序初始化及步进电机控制程序 (19) 3、直线圆弧插补程序设计 (22) 参考文献 (30) 一、总体 1、总体参数 设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。已知的设计参数如下： 开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置 半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈 闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈
本设计采用开环步进电机驱动。 3、传动初步设计 电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台 4、系统组成框图 大致确定为：控制、接口、驱动、传动再到执行。 即为 XY →→→→控制器接口电路驱动装置传动机构工作台 5、机械传动系统简图 X 轴与Y 轴的传动系统简图都如图所示 二、机械结构设计 1、脉冲当量和传动比的确定 1.1、脉冲当量的确定 根据机床或工作 台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量 为0.01mm 。 1.2、传动比的确定 传动比计算公式：P b L i δθ3600 = 专业课课程设计指导书（2－1） 其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。根据传动设计，采用联轴器，初选电机步距角?=9.0b θ，丝杠导程mm L 40=，mm P 01.0=δ。 则其传动比101 .03604 9.03600=??== P b L i δθ 2、机械部件(工作台)总体尺寸 由于工作台的加工范围为X ＝200mm ，Y ＝150mm 。工作台尺寸一般为工作台加工范围的1.1倍。所以：X ＝200×1.1＝220mm, Y ＝150×1.1＝165mm ，其厚度初定为30mm 。 选择工作台的型槽为T 型槽，查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T 型槽和相应螺栓(摘自 GB/T158-1996) 表
设备操作规范(全)
编号：xx-QSM-S001 版本：A/0 作业名称抛磨操作说明序号01 使用设备打磨机制作日期 作业步骤 1.生产现场保持整洁、照明充足。 2.插入电源线插头之前务必将设备开关置于“关闭”位置。 3.工作前先将打磨机空转约60秒，检查有无故障。 4.工作时必须佩戴正确劳保用品。 5.工作时保持良好的站姿或坐姿，保持身体平衡。 6.在完成一件产品后，操作人员应仔细检查一遍后再放入成品区域或转下一工序。 7.产品要摆放整齐，产品与产品之间有一定间距，轻拿轻放。 8.下班后应将工具放入工具柜，摆放整齐并清扫台面及地板，将未完成的产品摆放整齐 9.注意安全，不用打磨抛光时，要关机摆放好。 制表：审核：核准：
编号：xx-QSM-S002 版本：A/0 作业名称数冲操作说明序号01 使用设备冲床机制作日期 作业步骤 1.合上电源开头、合上气压机、合上冷水机电源、合上机床总电源与控制系统 电源； 2.等N C、RFADY灯和TOP、DEAD、CENTER灯亮，根据程序员提供程序，插上磁 盘，读出号码，并相应准备好上下冲模，根据图纸要求的板厚，配好下模的间隙，并按刀模号码装上，装完后，再次检查是否与程序号码不符的刀模号，修改正确，以避免调出不符的冲模，冲坏零件； 3.按RETRACT按钮，再次按下＋X、＋Y、T按钮，使机床回复原点状态灯亮； 4.工作台（TABLE）在开机之前注意工作台周围是否影响工作台移动的杂物、废 物，保证工作台平滑移动； 5.踩下脚踏开头，（CLAMPS）当夹钳夹紧加工板料时，要注意保证不在被冲到夹 钳的位置上，间隔必须按程序上的间距，调整夹钳距离； 6.注意事项： A．工作台所移动之区域为危险区，不得站人； B．冲床发生故障危险时，示警控制器则自动中断冲模操作并亮指示灯，不了解清楚情况下，不能强制进行冲切，解除故障或原因后，才能执行冲切动作按钮； C．严格按照操作规则进行操作，有权阻止其它无关人员动用设备； 制表：审核：核准：
液压升降平台说明书
液压升降平台 使用说明书 山东长江国粮仓储机械有限公司 尊敬的客户： 请您使用本机前务必仔细阅读使用说明书，并严格按照其说明进行使用，如果由于您的违规操作给您带来的伤害与损失，本公司不予负责。谢谢合作！ 山东长江国粮仓储机械有限公司一、用途和性能特点 高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降平台。还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。可用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 二、主要技术参数
三、平台图片及各部件名称 液压升降平台由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成。1-支腿 2-支杆 3-液压油管 4-支杆销 5-上滑道 6-护栏 7-上台面 8-控按钮 9-上台架 10-液压油缸 11-角度轴 12-液压泵站 13-下控电盘箱 14-轮胎 15-牵引架 四、使用 1.撑开支腿 支腿应该全部打开到挡板位置，并支撑在坚实的地面上，必要时可使用垫木或垫板，通过支腿丝杆将平台调至水平（目测即可）。 2.试车作业 （1）点、按平台下方电盘箱上“起升”控制按钮，电机启动、齿轮泵动作，使平台升起，当升到5米左右高度时按下电盘箱上的“停止”按钮，检查液压管路、各接头及电器线路有无渗漏及刮、压现象，确保平台纵向垂直后（目测即可）方可继续起升到平台的最大高度。平台初次使用或更换使用地点都必须重复此步骤。 （2）点、按平台下方电盘箱上的“下降”控制按钮，电磁铁吸合电磁阀动作，平台下降。降至原始高度后，按“停止”按钮，断开电磁铁电源。 3.升降作业 平台经过第2步“试车作业”确认无异常后方可进行升、降工作。
液压升降工作台的设计开题报告
毕业设计（论文）开题报告 （届） 液压升降工作台的设计 闰土机械外文翻译成品TB店 年月日
液压系统的分类 从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。 (1)按油液的循环方式 液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。 (2)按系统中液压泵的数目 可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。 (3)按所用液压泵形式的不同 可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。 (4)按向执行元件供油方式的不同 可分为串联系统和并联系统。串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就要降低一次。在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。但由于执行元件的压力是叠加的，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。并联系统中当一台液压泵向一组执行元件供油时，进入各执行元件的流量只是液压泵输出流量的一部分。流量的分配随各件上外载荷的不同而变化，首先进入外载荷较小的执行元件，只有当各执行元件上外载荷相等时，才能实现同时动作。全液压传动机械性能的优劣，主要取决于液压系统性能的好坏，包括所用元件质量优劣，基本回路是否恰当等。系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压系统的效率、功率利用、调速范围和微调特性、振动和噪声以及系统安装和调试是否方便可靠等方面进行。 现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分。 2．6 液压系统的设计步骤与设计要求 液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面解清楚。 (1)主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等； (2) 液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何； (3) 液压驱动机构的运动形式，运动速度； (4) 各动作机构的载荷大小及其性质； (6) 对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求； (7) 自动化程序、操作控制方式的要求； (8) 对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求； (9) 对效率、成本等方面的要求。
Genie升降平台说明书
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工作台说明书
长春工业大学 课程设计说明书 课程设计名称机械制造装备设计专业机械工程及自动化班级080104 学生姓名董在新 指导教师韩连英、田野 2010 年12月26日
课程设计任务书
前言 机械制造装备课程设计是在学生学完《机械制造装备设计》课及其它先行课程之后进行的实践性教学环节，是学生进行设计工作的基本训练。目的在于： 1.通过机械制造装备课程设计，使学生在拟定机床工作台机构、机床的构造 设计、各种方案的设计、零件的计算、编写技术文件和设计思想的表达等方面，得到综合性的基本训练； 2.熟悉有关标准、手册和参考资料的运用，以培养具有初步的结构分析和结 构设计计算的能力。 这次课程设计，是我把理论转换为实际的一次检验，通过这次课程设计使我学会了如何熟练的运用我所掌握的理论知识，在老师的帮助下还学会了一些在工厂里才能学到的东西。比如说，书上只能教会我怎么来设计以及校核一根轴或一个齿轮，但是，在实际设计这个传动系统的过程中，不仅要会设计和校核，还要考虑到装备以及加工时所遇到的一些问题。即使设计的机构再完美，零件不便加工或无法装配也无济于事。 这次课程设计是在我走向工作岗位前的一次有效的练兵，我很好的把握住了这个机会，就想我前面说的通过它我学会了很多。
目录 1.技术数据 (4) 2.设计要求 (4) 3.初选电动机 (4) 4.滚珠丝杠设计 (4) 4.1计算动载荷 (4) 5.滚动导轨的选取 (6) 5.1计算行程长度寿命 (6) 5.2计算动载荷 (6) 6.步进电机转矩校核 (6) 7.参考文献 (9)
1.技术数据 工作台长（mm）：420脳320 工作台工作重量（N）：2500 工作台行程： 脉冲当量：0.005~0.008mm/p 2.设计要求 （1）工作台进给运动采用滚珠丝杠螺旋传动 （2）滚珠丝杠支撑方式：双推——简支型 （3）驱动电机为反应式步进电机 （4）步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速，要求消除齿轮传动间隙 3.初选电动机 步距角伪=360掳脳未脳i/p ,且0.006 传动系统传动比，因电动机通过一对齿轮啮合与滚珠丝杠副相连，故取；滚 珠丝杠副导程，取6mm，故 由步距电机初选电动机型号：75BF001 ，3相6拍，查3-1《机电传动控制》有 最大静转矩：0.392N.m 空载起动频率：1750步/s 4.滚珠丝杠设计 由表3-1，由于空载起动频率1750步/s ,故 1750 则 4.1计算动载荷C j (N) 由， L=且15000 L==98.44mm 且轴向工作载荷F a=2500N
XY 工作台课程设计说明书
机电一体化系统综合课程设计课题名称：Ｘ－Ｙ数控工作台设计（电气部分）学院：信息工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械三班 姓名：胡忠钦 学号： 10901313 指导老师：季国顺金成柱聂欣
目录 一、总体方案设计 (1) 1.1设计任务 (1) 1.2总体方案确定 (1) 二、机械系统设计 (4) 2.1 工作台外形尺寸及重量估算 (4) 2.2 导轨参数确定 (4) 2.3 滚珠丝杆的设计计算 (4) 2.4步进电动机减速箱设计 (6) 2.5 步进电机的选型与计算 (6) 三、控制系统硬件设计 (8) 3.1 CPU (8) 3.2 驱动系统设计 (10) 3.2.1步进电机的驱动电路 (10) 3.2.2电磁铁驱动电路 (12) 3.2.3电源转换 (12) 四、控制系统软件 (13) 4.1控制系统软件总体方案设计 (13) 4.2主流程设计 (13) 4.3中断服务流程 (15) 4.3.1 INTO中断服务流程图 (15) 4.3.2 INTI 中断服务流程图 (16) 4.4软件调试 (17) 4.4.1 复位程序流程图 (17) 4.4.2 X轴电机点动正转程序流程图 (19) 4.4.3 绘制圆弧程序流程图 (20) 4.4.4 步进电机步进一步程序流程图 (21) 五、总结 (22) 六、参考文献 (23) 七、附录 (24)
一、总体方案设计 1.1机电专业课程设计的任务 主要技术指标： 一定的规格要求（负载重量G=500N；台面尺寸C×B×H=240×254×15mm；底座外形尺寸C1×B1×H1=550×550×184mm；最大长度L=678mm；工作台加工范围X=300mm；Y=300mm；工作台最快移动速度为1m/min；重复定位精度为± 0.02mm，定位精度为±0.04mm； 设计具体要求完成以下工作： （1）数控工作台装配图1张； （2）数控系统电气原理图1张； （3）设计说明书页1本； 所有图样均采用CAD绘制打印，设计说明书按规定撰写。 1.2 总体方案确定 图1-1 系统总体框图
液压升降台操作规程(最新版)
液压升降台操作规程(最新版) The safety operation regulations are the guiding documents for the safe operation of the post. It stipulates the specific details of the safe operation methods of the post. ( 操作规程) 单位：_______________________ 部门：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改
液压升降台操作规程(最新版) 1、液压升降台使用前应设置牢固、平稳。必须撑开支腿方可使用，支腿受压地面无下沉现象。 2、施工作业时升降台必须设置安全护拦。 3、升降台应严格根据规定的承载量工作（300kg），严禁超载使用。 4、严禁升降台在移动时进行高空作业。 5、液压升降台用电应由专业维修电工压接（应注意电源接线相序），并负责液压升降台电气部分的日常维护工作。注：电器回路严禁随意改动,及升高极限。 6、液压升降台出现故障时，应及时通知设备管理员或专业维修电工进行维修，排除故障。 7、当施工过程中出现突然停电或升降台上升时出现故障不
能下降，可采取应急下降措施（用螺丝刀或其他工具顶住支撑阀阀芯往内压，直至升降台下降） 8、设备管理员和专业维修电工应做好液压升降台的日常维护工作，并严格按使用说明书的维护要求作业。 可在本位置填写公司名或地址 YOU CAN FILL IN THE COMPANY NAME OR ADDRESS IN THIS POSITION
翻车机液压系统使用说明书
翻车机液压系统 使用说明书 ：白酒2斤，灵芝20克，黄芪20克，党参15克，白术10克，白糖或冰糖4斤 一、技术参数 1、系统压力 5 Mpa(压车梁压力) 3.5Mpa(靠车板压力) 5Mpa(控制回路压力) 2、油泵排量85ml/r(大泵) 56ml/r(次级泵) 16ml/r(小泵) 3、电动机Y180L-4W P=22KW n=1470r/min 4、油箱容积850L 5、液压油YB-N46 二、原理图及动作说明 1原理图
1、动作顺序说明 1)启动电动机，空转几分钟后，待达到系统内循环平衡。 2)重车在翻车机上定位后，1DT、3DT得电，压车梁开始压车。1XK 发讯号，压车梁压紧到位，1DT、3DT失电。 3）4DT、9DT得电，靠板开始靠车，4XK发讯号，靠板靠紧到位，4DT、9DT失电。 4)翻卸开始，5DT、6DT得电，释放弹簧的弹性势能，待翻车机转 到110°时，5DT、6DT同时失电。 5)翻车机回翻到零位后，4DT、8DT、5DT、7DT得电，靠板开始 松开，3XK发讯号，靠板松靠到位，4DT、8DT、5DT、7DT失电。 6) 2DT、3DT、5DT、6DT得电，压车梁开始松压。2XK发讯号，
压车梁松压到位，2DT、3DT、5DT、6DT失电。 7）重车调车机推空车，进入下一个循环。 三、启动与调试操作 1、油箱注油至油标上限，约为油箱容积2/3（注液压油必须经≤ 20um滤网过滤后方可注入油箱）。 2、将进油口、回油口管路球阀打开，将所有溢流阀均调至开口最 大状态。 3、检测电机绝缘应＞1mΩ，接通电源，点动电机，观察电机旋转 方向（从电机轴端处看应为顺时针方向旋转） 4、启动电机，容载运行5～10min (注此时为排系统内空气)检测电 机电流,空转电流约15A左右,判断油泵有无异常噪音、振动以及各阀件管路连接处是否有漏油现象，否则应停机进行处理。 5、调整压车回路，靠车回路，控制回路压力至参考压力值。调整 控制回路压力时需让电磁换向阀处于工作状态，否则无法调定。 6、待系统压力调整正常后，进行平衡油缸回路顺序阀压力整定， 其压力设定高于压车回路压力2Mpa左右。 7、所有压力调整过程中，应使压力均匀上升至调定值。 8、调整压力完毕后，再通电进行调试。 9、所有油缸在运动中均应无卡涩、冲击、爬行现象，才可认为动 作正常。 10、以上工作均结束后，检查各管道连接处有无漏油、渗油现象， 否则需更换密封件。
小型数控立式铣床工作台升降和制动装置设计.
小型数控立式铣床工作台 升降和制动装置设计 第一章、设计目的与意义 《专业综合设计2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。 通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力； 培养学生用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力； 通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练； 通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩固所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领悟机电装备设计的内涵。 第二章、设计要求 2.1 技术参数 （1）工作台升降行程：320mm； （2）工作台尺寸：长?宽=600mm?320mm； （3）工作台总重：1000N； （4）最高运行速度： 步进电动机运行方式：空载：0.5 m/min ；切削：0.1 m/min ； 交流伺服电机运行方式：空载：8 m/min ；切削：2 m/min ； （5）系统分辨率：开环模式0.01 mm/step ；半闭环模式0.005 mm/step ； （6）系统定位精度：开环模式±0.10 mm ；半闭环模式±0.01mm ； （7）切削负载：X向800N；Y向1000N；Z向1500N； 2.2设计要求 （1）实现垂直平稳升降，具有快速升降功能； （2）用步进电机或交流伺服电机作驱动元件； （3）工作时离合器脱开，主轴不工作时，离合器锁死，主轴箱停在任意位置； （4）具有行程越位报警功能； （5）采用滚动导轨块作支承；