自然计算遗传算法【精品毕业设计】(完整版)
遗传算法

遗传算法遗传算法是一种借鉴生物遗传和进化机制寻求最优解的计算方法。
该方法模拟生物进化中的复制、交换、变异等过程,并通过模拟自然选择压力的方式推动问题解集向最优解方向移动。
遗传算法为解决多种难以采用传统数学方法求解的复杂问题提供了新的思路。
1. 遗传算法的发展历史研究者采用计算机模拟生物进化过程并解决优化问题的尝试始于20世纪40至50年代。
20世纪60年代中期,美国密歇根大学的Holland教授提出了位串编码技术,这种编码技术适用于变异操作和交叉操作,他指出在研究和设计人工自适应系统时可借鉴生物遗传的机制,以群体的方式进行自适应搜索。
70年代中期,Holland提出遗传算法的模式定理(Schema Theorem),奠定了遗传算法的理论基础。
11967年,Holland教授的学生De Jong首次将遗传算法应用于函数优化中,2设计了遗传算法执行策略和性能评价指标。
他挑选的5个专门用于遗传算法数值实验的函数至今仍被频繁使用,而他提出的在线(on-line)和离线(off-line)指标则仍是目前衡量遗传算法优化性能的主要手段。
1989年,Goldberg出版专著“Genetic Algorithm in Search, Optimization, and Machine learning”3。
该书全面阐述了遗传算法的基本原理及应用,并系统总结了遗传算法的主要研究成果。
该书对遗传算法科学基础的奠定做出了重要贡献。
1991年,Davis编辑出版了专著“Handbook of Genetic Algorithms”,该书中介绍了遗传算法在工程技术和社会生活中的大量应用实例。
41992年,美国斯坦福大学的Koza出版专著“Genetic Programming, on the Programming of Computers by Means of Natural Selection”,在此书中,他将遗传算法应用于计算机程序的优化设计和自动生成,并在此基础上提出遗传编程(Genetic Programming, GP)的概念5。
遗传算法

j=0 选择两个交叉个体 执行交叉 将交叉后的两个新个体 添入新群体中 j = j+2
将复制的个体添入 新群体中
j = j+1
N
j = M? Y
N
j = pc· M? Y
Gen=Gen+1
N
j = pm· M? L· Y
遗传算法应用举例 ——在函数优化中的应用
[例] Rosenbrock函数的全局最大值计算。
bi 2i1 )
i 1
U max U min 2 1
0.3 70352 (12.1 3) /(218 1) 1.052426
二)个体适应度评价
如前所述,要求所有个体的适应度必须为正数或零,不能是负数。
(1) 当优化目标是求函数最大值,并且目标函数总取正值时,可以直接设定
max s.t. 如图所示: 该函数有两个局部极大点, 分别是: f(2.048, -2048) =3897.7342 f(-2.048,-2.0048) =3905.9262 其中后者为全局最大点。 f(x1,x2) = 100 (x12-x22)2 + (1-x1)2 -2.048 ≤ xi ≤ 2.048 (xi=1,2)
变异操作示例
变异字符的位置是随机确定的,如下表所示。某群体有3个个体,每个体含4 个基因。针对每个个体的每个基因产生一个[0, 1] 区间具有3位有效数字的值产生变异。表 中3号个体的第4位的随机数为0.001,小于0.01,该基因产生变异,使3号个体由
下面介绍求解该问题的遗传算法的构造过程:
第一步:确定决策变量及其约束条件。 s.t. 第二步:建立优化模型。 max 第三步:确定编码方法。 用长度为l0位的二进制编码串来分别表示二个决策变量x1,x2。 lO位二进制编码串可以表示从0到1023之间的1024个不同的数,故将x1,x2的 定义域离散化为1023个均等的区域,包括两个端点在内共有1024个不同的离散点。 从离散点-2.048到离散点2.048,依次让它们分别对应于从0000000000(0)到 f(x1,x2) = 100 (x12-x22)2 + (1-x1)2 -2.048 ≤ xi ≤ 2.048 (xi=1,2)
(完整word版)遗传算法及在物流配送路径优化中的应用

遗传算法及在物流配送路径优化中的应用一、遗传算法1.1遗传算法定义遗传算法(Genetic Algorithm)是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型, 是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法, 它是有美国Michigan大学J.Holland教授于1975年首先提出来的, 并出版了颇有影响的专著《Adaptation in Natural and Artificial Systems》, GA这个名称才逐渐为人所知, J.Holland教授所提出的GA通常为简单遗传算法(SGA)。
遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群(population)开始的, 而一个种群则由经过基因(gene)编码的一定数目的个体(individual)组成。
每个个体实际上是染色体(chromosome)带有特征的实体。
染色体作为遗传物质的主要载体, 即多个基因的集合, 其内部表现(即基因型)是某种基因组合, 它决定了个体的形状的外部表现, 如黑头发的特征是由染色体中控制这一特征的某种基因组合决定的。
因此, 在一开始需要实现从表现型到基因型的映射即编码工作。
由于仿照基因编码的工作很复杂, 我们往往进行简化, 如二进制编码, 初代种群产生之后, 按照适者生存和优胜劣汰的原理, 逐代(generation)演化产生出越来越好的近似解, 在每一代, 根据问题域中个体的适应度(fitness)大小选择(selection)个体, 并借助于自然遗传学的遗传算子(genetic operators)进行组合交叉(crossover)和变异(mutation), 产生出代表新的解集的种群。
这个过程将导致种群像自然进化一样的后生代种群比前代更加适应于环境, 末代种群中的最优个体经过解码(decoding), 可以作为问题近似最优解。
1.2遗传算法特点遗传算法是一类可用于复杂系统优化的具有鲁棒性的搜索算法, 与传统的优化算法相比, 主要有以下特点:1. 遗传算法以决策变量的编码作为运算对象。
遗传算法(GeneticAlgorithm)PPT课件

2021
14
选择(Selection)
设种群的规模为N xi是i为种群中第i个染色体
1/6 = 17%
A BC
3/6 = 50% 2/6 = 33%
染色体xi被选概率
ps (xi )
F (xi )
N
F(xj)
j 1
fitness(A) = 3 fitness(B) = 1 fitness(C) = 2
假如交叉概率Pc =50%,则交配池中50%的染色体(一半染色体) 将进行交叉操作,余下的50%的染色体进行选择(复制)操作。
GA利用选择和交叉操作可以产生具有更高平均适应值 和更好染色体的群体
2021/3/21
2021
22
变异(Mutation)
➢ 以 编变码异时概,变率P异m改的变基染因色由体0变的成某1一,个或基者因由,1当变以成二0。进制 ➢ 变 间,异平概均率约Pm 1一-2般% 介于1/种群规模与1/染色体长度之
编码(Coding)
10010001
10010010
010001001 011101001
解码(Decoding)
2021/3/21
2021
13
选择(Selection)
➢ 选择(复制)操作把当前种群的染色体按与适应值成正比 例的概率复制到新的种群中
➢ 主要思想: 适应值较高的染色体体有较大的选择(复制) 机会
➢交叉(crossover):
将群体P(t)内的各个个体随机搭配成对,对每一个
个 rat体e),交以换某它个们概之率间P的c (部称分为染交色叉体概。率,crossvoer
➢变异(mutation):
变对异群概体率P,(tm)u中ta的ti每on一r个at个e)体改,变以某某一一个概或率一P些m(基称因为座
遗传算法计算步骤

遗传算法计算步骤遗传算法是一种受到生物进化理论启发的优化算法,适用于求解复杂的优化问题。
其核心思想是通过模拟生物种群的遗传机制,以自然选择、遗传操作和种群演化等方式,逐步优化问题的解。
遗传算法的基本步骤如下:1.确定问题的适应度函数:适应度函数是遗传算法的核心指标,用于衡量每个个体的适应度。
适应度函数的设计需要充分考虑问题的特点,以确保能够准确评估每个解的质量。
2.初始化种群:创建一定数量的个体作为初始种群。
个体的构成方式可以根据具体问题而定。
通常,每个个体由一组可调节参数组成。
3.确定遗传算法的参数:包括种群大小、遗传操作的概率及参数等。
这些参数对于遗传算法的效果有着重要的影响,需要根据实际问题进行调整。
4.评估个体的适应度:利用适应度函数计算每个个体的适应度值。
适应度值越高,表示个体的解越优。
5.进化操作:包括选择、交叉和变异等。
选择操作根据个体的适应度值选择部分个体作为下一代的父代,常用的选择算法包括轮盘赌选择和竞争选择等。
交叉操作通过随机选择一些个体进行基因交换,以产生新的个体。
变异操作则是对个体的一些基因进行变异,以增加种群的多样性。
6.生成新种群:通过选择、交叉和变异操作,生成下一代种群。
新种群的个体数量通常与初始种群相同,以保持种群的稳定性。
7.判断终止条件:设定一定的终止条件,如达到最大迭代次数、适应度达到一定阈值等。
如果终止条件满足,则结束算法,否则返回第4步。
8.输出最优解:遗传算法往往会收敛到一个较好的解,通过输出当前最优个体,得到优化问题的解。
总的来说,遗传算法的基本步骤包括确定适应度函数、初始化种群、确定算法参数、评估个体适应度、进化操作、生成新种群、判断终止条件和输出最优解。
在实际应用中,根据具体的问题特点和要求,可以进一步改进和优化遗传算法的步骤和参数,以提高算法的效果和收敛速度。
遗传算法

缺点:该算法只是对每个落点进行单独的考虑,没有反应不同组 合所产生的共同效果,所以只是近似的算法,不能获得最优的结果。 基于单个的优化不能保证在整体情况下能获得最大值。 如果对所有的可能方案进行评价,找到最佳方案。例如在N*N的
栅格空间中确定n个 目标的最佳位置,则所要对比的组合高达
2.遗传算法和GIS结合解决空间优化问题
所谓交叉运算,是指对两个相互配对的染色体依据
交叉概率 Pc 按某种方式相互交换其部分基因,从而形 成两个新的个体。
交叉前: 00000|011100000000|10000 11100|000001111110|00101 交叉后: 00000|000001111110|10000 11100|011100000000|00101 染色体交叉是以一定的概率发生的,这个概率记为Pc
行一点或多点交叉的操作,但这样很容易产生断路或环路。针对路径 的具体需要,这里采用只允许在除首、尾结点之外的第一个重复结点位
置交叉且只进行一点交叉的操作方式。例如:设从起始结点1到目标结
点9的一对父代个体分别是G1和G2,分别如下表示: G1(1,3,5,6,7,8,9)
G2(1,2,4,5,8,9)
是一种有效的解最优化问题的方法。 其基本思想是:首先随机产生种群,对种群中的被选中染色体进行交
叉或变异运算生成后代,根据适值选择部分后代,淘汰部分后代,但种群
大小不变。经过若干代遗传之后,算法收敛于最好的染色体,可能是问题 的最优解或次优解。
适应度函数
遗传算法对一个个体(解)的好坏用适应度函数
值来评价,适应度函数值越大,解的质量越好。适应 度函数是遗传算法进化过程的驱动力,也是进行自然
篇论文。此后Holland教授指导学生完成了多篇有关遗传算法研究的论
遗 传 算 法 详 解 ( 含 M A T L A B 代 码 )
遗传算法入门(上)代码中的进化学说与遗传学说写在之前算法所属领域遗传算法的思想解析为什么要用遗传算法?科研现状应用现状遗传算法入门系列文章:(中篇)遗传算法入门(中)实例,求解一元函数最值(MATLAB版)(下篇)遗传算法入门(下)实例,求解TSP问题(C++版)写在之前说明:本想着用大量篇幅写一篇“关于遗传算法的基本原理”作为本系列入门的第一篇,但是在找寻资料的过程中,看到网络上有大量的关于遗传算法的介绍,觉得写的都挺好,所以本文我就简单写点自己的理解。
推荐几篇关于遗传算法的介绍性文章:遗传算法详解(GA)(个人觉得很形象,很适合初学者)算法所属领域相信每个人学习一门知识之前,都会想知道这门知识属于哪一门学科范畴,属于哪一类技术领域?首先对于这种问题,GA是没有绝对的归属的。
算法的定义是解决问题的一种思想和指导理论。
而遗传算法也是解决某一问题的一种思想,用某一编程语言实现这种思想的程序具有很多特点,其中一个便是智能性和进化性,即,不需要大量的人为干涉,程序本身能够根据一定的条件自我筛选,最终得出令人满意的结果。
所以按照这种特性,把它列为人工智能领域下的学习门类毫无疑问是可以的。
遗传算法的思想是借鉴了达尔文的进化学说和孟德尔的遗传学说,把遗传算法说成是一门十足的仿生学一点都不过分。
然而从应用的角度出发,遗传算法是求最优解问题的好方法,如信号处理中的优化、数学求解问题、工业控制参数最优解、神经网络中的激活函数、图像处理等等,所以把遗传算法说成优化范畴貌似也说的过去。
为了方便理解,我们可以暂时将其定位为人工智能–智能优化,这也是很多书中描述遗传算法的惯用词汇。
遗传算法的思想解析遗传算法(gentic algorithms简称GA)是模拟生物遗传和进化的全局优化搜索算法我们知道,在人类的演化中,达尔文的进化学说与孟德尔的遗传学说起着至关重要的理论指导。
每个人作为一个个体组成一个人类种群,正是经历着物竞天择,才会让整个群体慢慢变的更好,即更加适应周围的环境。
遗传算法精编版
表2-1
遗传算法一般由编码与解码、适应度函数、遗传算子 和 控制参数等四个部分组成。 1) 由设计空间向遗传算法编码空间的映射称为编码;由编码 空间向设计空间的映射称为解码。用遗传算法求解优化问题时, 必须先建立设计变量与染色体之间的对应关系,即确定编码和 解码的规则。这样在遗传算法中,其优化问题求解的一切过程 都通过设计解的编码与解码来进行。
(7)遗传算法具有固有的并行性和并行计算的 能力。
(8)遗传算法具有可扩展性,易于同别的技术 混合。
1.2.2 遗传算法的缺点
(1)编码不规范及编码存在表示的不准确性。 (2)单一的遗传算法编码不能全面地将优化问题的约
束表示出来。考虑约束的一个方法就是对不可行解采 用阈值,这样,计算的时间必然增加。
特别地,当优化目标是求函数最大值,并且目标函数总取正值 时,可以直接设定个体的适应度函数F(X)就等于相应的目标函数 f(x),即 F(X)=f(x)
2) 适应度函数是用以描述个体适应环境的程 度,也是生物进化中决定哪些染色体可以产 生优良后代(适者生存)的依据。一般是, 个体的适应度函数值越大,则个体性能越好, 生存可能性越大;反之,若个体的适应度函 数值越小,则个体的性能越差,越有可能被 淘汰。
3) 遗传算子包括复制(或选择)算子、交配算子和 变异算子。复制算子是根据个体的优劣程度决定在 下一代是被淘汰还是被复制(即个体继续存在,子 代保持父代的基因)。交配是指两个相互配对的染 色体按某种方式相互交换其部分基因而生产两个新 的个体。变异是将个体编码字符中的某些基因用其 他等位基因来替换,从而生成一个新的染色体。这 三个算子一般都按一定的种群复制(或选择)概率、 交配概率和变异概率随机地进行,造成遗传中的子 代和父代的差异。
遗传算法 ppt课件
到 P1 中找P2 的第一个元素赋给 C1 的相对位 置…,重复此过程,直到 P2 上得到 P1 的第 一个元素为止,称为一个循环;
P2 基因轮替原则重复 对最前的基因按 P1 、 以上过程;
⑶
⑷
重复以上过程,直到所有位都完成。
PPT课件
13
五.GA的各种变形(12)
P1
CX
245389617 P2 3 9 8 6 5 4 2 7 1
对数标定的作用:缩小目标函数值的差别
PPT课件 30
五.GA的各种变形(29)
V.
指数标定:
bf 函数表达式:f ae c
指数标定的作用:扩大差别
VI.
窗口技术: 函数表达式:f af f w
f w 为前W代中的最小目标值,它考虑了各
f min 代
fw 的波动,这样
PPT课件
PPT课件
15
五.GA的各种变形(14)
II. a.
变异的修复策略 换位变异(最常用)是随机地在染色体上选取 两个位置,交换基因的位值。
例:
b.
4312567 4312567
4512367 5431267
移位变异:任选一位移到最前
例:
PPTБайду номын сангаас件
16
五.GA的各种变形(15)
②
实数编码的合法性修复
对 min f x ,
函数表达式: f f max f x +ξ, 上述中的ξ是一个较小的数,目的是使种群中最差的个体 仍然有繁殖的机会,增加种群的多样性。
PPT课件 26
a
b= =-1,
f max +ξ ,
五.GA的各种变形(25)
遗传算法的计算过程
遗传算法的计算过程遗传算法(Genetic Algorithm,简称GA)是一类借鉴生物进化过程中的自然选择和遗传机制而来的搜索和优化算法。
它通过模拟自然界中的生物进化过程,利用适者生存和优胜劣汰的原则,通过选择、交叉和变异等操作,逐代迭代地进化目标函数,从而寻找到目标函数的最优解。
遗传算法的计算过程主要包括以下几个步骤:1. 初始化种群:根据问题的要求,初始化一个种群。
种群由多个个体组成,每个个体是问题的一个可行解,也称为染色体。
染色体一般由一串二进制编码表示。
种群的大小和编码长度需要根据具体问题进行合理设置。
2. 评估适应度:根据问题的要求,通过目标函数计算种群中每个个体的适应度。
适应度值反映了个体对问题的解决程度,可以是一个数值或者一个比较指标。
3. 选择操作:根据个体的适应度值,按照一定的策略选择一部分优秀个体作为父代,这些优秀个体将成为下一代种群的基础。
选择操作常用的策略有轮盘赌算法、锦标赛选择等。
4. 交叉操作:从选出的父代中随机选择两个个体,通过交叉操作生成新的个体。
交叉操作模拟了生物界中的基因交换过程,通过随机选择交叉点,将父代个体的染色体片段进行互换,从而生成新的染色体。
5. 变异操作:对新生成的个体进行变异操作。
变异操作模拟了生物界中的基因突变过程,通过随机选择染色体中的一个或多个位点,将其基因值进行随机改变。
6. 更新种群:根据选择和变异操作生成的新个体,更新种群。
新个体会取代旧个体中的一部分,形成新一代种群。
7. 判断终止条件:判断算法是否达到停止的条件,如收敛到最优解、达到最大迭代次数等,如果满足终止条件,则结束算法;否则,返回第2步进行下一次迭代。
遗传算法以其较好的全局搜索能力和较强的鲁棒性,被广泛应用于函数优化、组合优化、机器学习等领域。
同时,遗传算法也存在一些问题,如收敛速度慢、易陷入局部最优等。
因此,在使用遗传算法时需要根据具体问题进行参数调整和优化。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
自然计算大作业
一.二进制编码
在遗传算法中,首先要将数据进行编码,这里采用二进制的方式进行编码。
第一步,我们根据题目的介绍可以得知该函数含有两个变量,以及各自的定义域。
在二进制编码中,我们首先要先计算它的编码长度。计算公式如下:
$${2^{{m_j} - 1}} < ({b_j} - {a_j})*precision \le {2^{{m_j}}} - 1$$
其中precision为精度,如小数点后5位,则precision=10^5,mj为编码长度,
${x_j} \in [{a_j},{b_j}]$
二.二进制解码
解码即编码的逆过程:
$${x_j} = {a_j} + {\rm{decimal}}(substrin{g_j}) \times \frac{{{b_j} -
{a_j}}}{{{2^{{m_j}}} - 1}}$$
三.种群初始化
编码完成后,开始对种群初始化,为了简便采用随机地方式进行初始化。
初始群体的生成:随机产生N个初始串结构数据,每个串结构数据称为一
个个体,N个个体构成了一个群体。GA以这N个串结构数据作为初始点开始进
化。
def rand_init(self):
for i in range(self.code_x1_length):
self.code_x1 += str(random.randint(0, 1))
for i in range(self.code_x2_length):
self.code_x2 += str(random.randint(0, 1))
四.适应度评估
适应度表明个体或解的优劣性。不同的问题,适应度函数的定义方式也不同。
def decoding(self, code_x1, code_x2):
self.x1 = self.bounds[0][0] + int(code_x1, 2) * (self.bounds[0][1] -
self.bounds[0][0]) / (
2 ** self.code_x1_length - 1)
self.x2 = self.bounds[1][0] + int(code_x2, 2) * (self.bounds[1][1] -
self.bounds[1][0]) / (
2 ** self.code_x2_length - 1)
五.选择
选择的目的是为了从当前群体中选出优良的个体,使它们有机会作为父代为
下一代繁殖子孙。遗传算法通过选择过程体现这一思想,进行选择的原则是适应
度强的个体为下一代贡献一个或多个后代的概率大。选择体现了达尔文的适者生
存原则。
采用轮盘赌方式进行选择,主要思想是适应度高的,被选择到的概率大。
def select(self):
"""
轮盘赌选择
:return:
"""
# calculate fitness function
sum_f = 0
for i in range(self.pop_size):
self.pop[i].func()
# guarantee fitness > 0
min = self.pop[0].y
for i in range(self.pop_size):
if self.pop[i].y < min:
min = self.pop[i].y
if min < 0:
for i in range(self.pop_size):
self.pop[i].y = self.pop[i].y + (-1) * min
# roulette
for i in range(self.pop_size):
sum_f += self.pop[i].y
p = [0] * self.pop_size
for i in range(self.pop_size):
p[i] = self.pop[i].y / sum_f
q = [0] * self.pop_size
q[0] = 0
for i in range(self.pop_size):
s = 0
for j in range(0, i+1):
s += p[j]
q[i] = s
# start roulette
v = []
for i in range(self.pop_size):
r = random.random()
if r < q[0]:
v.append(self.pop[0])
for j in range(1, self.pop_size):
if q[j - 1] < r <= q[j]:
v.append(self.pop[j])
self.pop = v
六.交叉
交叉操作是遗传算法中最主要的遗传操作。通过交叉操作可以得到新一代个
体,新个体组合了其父辈个体的特性。交叉体现了信息交换的思想。
采用单点交叉法。随机从种群中选两个个体,然后再随机选一个交叉点,交
换位置。
def cross(self):
"""
交叉
:return:
"""
for i in range(int(self.pop_size / 2)):
if self.pc > random.random():
# randon select 2 chromosomes in pops
i = 0
j = 0
while i == j:
i = random.randint(0, self.pop_size-1)
j = random.randint(0, self.pop_size-1)
pop_i = self.pop[i]
pop_j = self.pop[j]
# select cross index
pop_1 = random.randint(0, pop_i.code_x1_length - 1)
pop_2 = random.randint(0, pop_i.code_x2_length - 1)
# get new code
new_pop_i_code1 = pop_i.code_x1[0: pop_1] +
pop_j.code_x1[pop_1: pop_i.code_x1_length]
new_pop_i_code2 = pop_i.code_x2[0: pop_2] +
pop_j.code_x2[pop_2: pop_i.code_x2_length]
new_pop_j_code1 = pop_j.code_x1[0: pop_1] +
pop_i.code_x1[pop_1: pop_i.code_x1_length]
new_pop_j_code2 = pop_j.code_x2[0: pop_2] +
pop_i.code_x2[pop_2: pop_i.code_x2_length]
pop_i.code_x1 = new_pop_i_code1
pop_i.code_x2 = new_pop_i_code2
pop_j.code_x1 = new_pop_j_code1
pop_j.code_x2 = new_pop_j_code2
七.变异
变异首先在群体中随机选择一个个体,对于选中的个体以一定的概率随机地
改变串结构数据中某个串的的值。同生物界一样,GA中变异发生的概率很低,
通常取值很小。
这里的变异,我们先以变异概率,从种群中选一个,然后对选中的个体,随
机选一个变异位点进行变异。
def mutation(self):
"""
变异
:return:
"""
for i in range(self.pop_size):
if self.pm > random.random():
pop = self.pop[i]
# select mutation index
index1 = random.randint(0, pop.code_x1_length-1)
index2 = random.randint(0, pop.code_x2_length-1)
i = pop.code_x1[index1]
i = self.__inverse(i)
pop.code_x1 = pop.code_x1[:index1] + i +
pop.code_x1[index1+1:]
i = pop.code_x2[index2]