工作台说明书
超净工作台说明书
产品说明书超净工作台的优点是操作方便自如，比较舒适，工作效率高，预备时间短，开机30分钟以上即可操作，基本上可随时使用。
在工厂化生产中，接种工作量很大，需要经常长久地工作时，超净台是很理想的设备。
超净工作台由三相电机作鼓风动力，功率145～260W左右，将空气通过由特制的微孔泡沫塑料片层叠合组成的“超级滤清器”后吹送出来，形成连续不断的无尘无菌的超净空气层流，即所谓“高效的特殊空气”，它除去了大于0.3μm的尘埃、真菌和细菌孢子等等。
超净空气的流速为24～30m/min，这已足够防止附近空气可能袭扰而引起的污染，这样的流速也不会妨碍采用酒精灯或本生灯对器械等的灼烧消毒。
工作人员就在这样的无菌条件下操作，保持无菌材料在转移接种过程中不受污染。
但是万一操作中途遇到停电，暴露在未过滤空气中的材料便难以幸免污染。
这时应迅速结束工作，并在瓶上作出记号，内中的材料如处于增殖阶段，则以后不再用作增殖而转入生根培养。
如为一般性生产材料，因极其丰富也可弃去。
如处于生根过程，则可留待以后种植用。
超净台电源多采用三相四线制，其中有一零线，连通机器外壳，应接牢在地线上，另外三线都是相线，工作电压是380V。
三线接入电路中有一定的顺序，如线头接错了，风机会反转，这时声音正常或稍不正常，超净台正面无风(可用酒精灯火焰观察动静，不宜久试)，应及时切断电源，只要将其中任何两相的线头交换一下位置再接上，就可解决。
三相线如只接入两相，或三相中有一相接触不良，则机器声音很不正常，应立即切断电源仔细检修，否则会烧毁电机。
这些常识应在开始使用超净台时就向工作人员讲解清楚，免除不应造成的事故与损失。
超净工作台进风口在背面或正面的下方，金属网罩内有一普通泡沫塑料片或无纺布，用以阻拦大颗粒尘埃，应常检查、拆洗，如发现泡沫塑料老化，要及时更换。
除进风口以外，如有漏气孔隙，应当堵严，如贴胶布，塞棉花，贴胶水纸等。
工作台正面的金属网罩内是超级滤清器，超级滤清器也可更换，如因使用年久，尘粒堵塞，风速减小，不能保证无菌操作时，则可换上新的。
X-Y数控工作台设计说明书(最终版)
高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。
（3）减速装置的选用
选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件
折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，本设计决定采用无间
2.2控制系统的设计.................................................................3
2.3绘制系统组成框图...............................................................3
2.4绘制机械传动系统简图...........................................................3
3、机械传动部件的计算与选型...........................................................4
3.1脉冲当量的确定.................................................................4
伺服系统实现位置伺服控制有开环、闭环、半闭环3种控制方式。开环控制的伺服系统存在着控制
精度不能达到较高水平的基本问题，但是步进电机具有角位移与输入脉冲的严格对应关系，使步距误差
不会积累；转速和输入脉冲频率严格的对应关系，而且在负载能力范围内不受电流、电压、负载大小、
环境条件的波动而变化的特点。并且步进电机控制的开环系统由于不存在位置检测与反馈控制的问题，
一维工作台设计说明书
电子精密机械设计课程设计一维伺服移动工作台设计说明书（仅供参考)目录课程设计任务2设计任务介绍2设计内容2 一、分析工作条件和设计要求 3 二、电机选型3三、滚珠丝杠的选型4四、联轴器的选型9五、转矩讨论10六、电机的校核12七、联轴器校核13八、导轨选型13九、轴承的校核14十、轴承的校核18十一、系统谐振频率计算18十二、光栅的选型19附录20课程设计任务一、设计任务介绍:一维伺服移动工作台整体结构为完成一维伺服移动工作台的设计，需设计的机械系统包括：伺服电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠、直线导轨、光栅传感器等。
设计内容一维工作台整体结构：一维工作台整体结构由于工件重量(100N），工作台轴向载荷（300N)均很小，初选不考虑减速器。
一、分析工作条件和设计要求给定参数:工作台承重载荷:=100N,工作台轴向载荷:=300N，工作台最大移动速度：=0。
5m/s,有效行程:S=900 mm，加速时间常数：t=0.1s,加速度：a===5m/，重力加速度g=9。
8N/kg.1.工作台设计尺寸为：400×200×20mm，选用2A11，根据结构设计，工作台质量：=kg,∴载荷=+g=100+56.99=156.99N，∴根据经验，暂定采用双导轨4滑块，滑块质量为0.4kg。
二、电机选型整体质量M=++=100÷9。
8++1。
113=17.13kg,a.摩擦力，滚动导轨摩擦系数μ∈[0。
003，0。
005］,取μ=0.005；=Mgμ=17。
13×9。
8×0。
005=0。
84N，b.惯性力=M=17.13×=85.665N，最大轴向力=++=0。
84+85.665+300=386。
505N,最大功率==386。
505N×0.5=193。
25W,查机械设计手册P579：取，,,取安全系数为2电机所需功率,选择电机，见松下电机手册P57：AC200 V用，额定转速3000r/4500额定转矩为2。
超净工作台操作说明书
超净工作台操作说明书1. 引言超净工作台是一种高效、安全的净化设备，广泛应用于医疗、制药、生物工程等领域。
本操作说明书将详细介绍超净工作台的使用方法，以确保操作人员正确、安全地使用设备。
2. 设备概述超净工作台是一种密闭式的净化设备，由外壳、工作面板、风机过滤系统等组成。
工作面板通常由不锈钢材料制成，提供良好的耐腐蚀性和清洁性能。
风机过滤系统能够实现高效的空气净化功能。
3. 准备工作在操作超净工作台之前，需要进行以下准备工作：3.1 清洁工作台使用洁净布擦拭工作台的表面，确保无尘、无杂质。
3.2 检查过滤器检查工作台内部的过滤器是否干净，如发现污染或损坏应及时更换。
3.3 净化空间确保工作环境的洁净度符合要求，避免操作过程中的污染。
4. 操作步骤4.1 打开电源将超净工作台的电源线插入电源插座，并打开电源开关。
确保工作台正常供电。
4.2 戴手套和口罩为保证操作的安全和卫生，使用超净工作台时应佩戴手套和口罩。
4.3 打开超净工作台找到超净工作台的开关，按照说明书上的指引打开工作台。
4.4 放置物品将需要处理的物品放置在工作台上，并确保物品与工作台表面之间留有适当的间隙。
避免堵塞风道。
4.5 打开风机按下风机开关，启动超净工作台的风机系统。
确保风机正常运转，并产生足够的气流。
4.6 开始操作当超净工作台达到工作状态后，可以开始进行实验、制药或其他相关操作。
在操作过程中，尽量减少身体与物品的直接接触，避免产生颗粒物。
4.7 关闭工作台在操作完成后，关闭工作台，断开电源。
按照正确的流程清洁工作台表面，保持设备的清洁状态。
5. 注意事项5.1 遵循操作规程操作超净工作台时，务必遵循相关的操作规程和安全注意事项。
5.2 防止交叉污染在操作过程中，要注意避免交叉污染的发生。
使用适当的工具和容器，避免将污染物带入超净工作台。
5.3 定期维护定期对超净工作台进行维护和保养，清洁过滤器，确保设备的正常运行。
6. 结论超净工作台是一种重要的净化设备，正确操作它对于保障实验环境的净化程度和操作人员的安全至关重要。
三体48英寸钢铁工作台产品说明书
ImportanteTÉLÉCHARGER L’APPLICATION GRATUITE |DESCARGUE LA APLICACIÓN GRATUITADirectives intelligentes Instrucciones InteligentesFOR QUICK & EASY 3D ASSEMBLY INSTRUCTIONSPOUR DES DIRECTIVES D’ASSEMBLAGE 3D RAPIDES ET FACILESPARA INSTRUCCIONES DE ENSAMBLAJE RÁPIDAS Y SENCILLAS EN 3DTRINITY 48” STAINLESS STEEL TABLEModel # TLS-0201 / TLS-0201C (W/ CASTERS)1© 2020 TRINITY -800.985.5506Your TRINITY 48” Stainless Steel Table should include the following parts. Please inspect box contents to ensure you have received all components.If you are missing any parts, need assistance with assembly or have questions, please contact TRINITY CustomerService:*******************************************.Partscanalsoberequestedonline via “Contact Us” section at .PARTS LISTTABLE TOP (1)A SHELF (1)B CHEX KEY (1)DNON-LOCKING CASTER (2)E G H LEG (4)Feet Leveler comes pre-installedHEX SCREW (8)FSCREW CAP (8)LOCKING CASTER (2)ADAPTER (4)WRENCH (1)IJ(TLS-0201C only)© 2020 TRINITY -800.985.55062Slide SHELF (B) over each LEG (C) to desired height. Using provided HEX KEY (F), tighten HEX SCREW (D) into SHELF (B).Turn HEX KEY (F) as far clockwise as possible, take out HEX KEY (F), reposition, reinsert, and turn as far clockwise as possible again until HEX SCREW (D) is securely in place. Place SCREW CAP (E) over each HEX SCREW (D).Lay TABLE TOP (A) upside-down on a smooth flat surface. Insert LEGS (C) into round slots on bottom of TABLE TOP (A). Make sure LEGS (C) are fully inserted into TABLE TOP (A).You will insert and tighten HEX SCREWS (D) in Step 3.STEP 1STEP 2A (1)C (4)E (4)F (1)D (4)CAB (1)BDE© 2020 TRINITY -800.985.55063Mobile OptionUnscrew Feet Leveler from each LEG (C). Screw ADAPTER (I) onto each CASTER (G/H). Screw CASTER (G/H) into each LEG (C). Make sure to place (2) LOCKING CASTERS (H) on same side of Table. Tighten as much as possible with WRENCH (J).Use provided caster wrench to tightencompletely. Failure to do as instructed could result in caster stem breaking.Stationary OptionUnscrew ADAPTER (I) with CASTER (G/H) from each LEG (C). Screw in Feet Leveler into each LEG (C). Lift Table right side up, and adjust Feet Levelers until Table is stable and level.Use HEX KEY (F) to tighten HEX SCREW (D) for each LEG (C) into TABLE TOP (A).Turn HEX KEY (F) as far clockwise as possible, take out HEX KEY (F), reposition, reinsert, and turn as far clockwise as possible again until HEX SCREW (D) is securely in place. Place SCREW CAP (E) over each HEX SCREW (D).Turn Table right-side up and adjust Feet Levelers until Table is stable and level.FEET LEVELERSTEP 3STEP 4 (TLS-0201C only)E (4)F (1)D (4)DEI (4)J (1)H (2)G (2)G IJ© 2020 TRINITY -800.985.55064SERVICE PARTS LIST –TLS-0201 / TLS-0201C (w/Casters)Part NumberDescription Part Number Description1)XBS-06-007-4824Table Top7)XXX-97-001-0001Hex Key2)XBS-03-012-4417Shelf8)XBK-01-016-2535Adapter(TLS-0201C only)3)XGL-04-010-3200Leg9)ZSV-99-007-4010Non-locking Caster(TLS-0201C only)4)XSV-98-004-3283Feet Leveler10)XBK-23-005-0914Screw Cap5)ZSV-99-008-4010Locking Caster(TLS-0201C only)11)ZSV-01-015-0812Hex Screw6)XXX-97-002-0001Wrench(TLS-0201C only)TRINITY Customer Service provides the following replacement parts:563874 9211110© 2020 TRINITY -800.985.5506 51.Read and understand all instructions.Failure to follow all instructions may result in injury and/or damage.2.The warnings, cautions, and instructions in this manual cannot cover all possible conditions or situations that may occur. The user must always be aware of their environment and ensure that they use the product in a safe and responsible manner.3.Do NOT modify the product in any way. Unauthorized modification may impair the function and/or safety of the product, and may affect the life of the product. Any modifications will void warranty.4.Check for damaged parts. Before using this product, carefully check that all parts are in good condition, and that the product will operate properly and perform its intendedfunction. Check for damaged parts and any other conditions that may affect the operation of this product. Replace damaged or worn parts, and never use this product with a damaged part.5.Table must be used with at least one shelf installed for stability. Additional shelf can be added and is available on . e the provided caster wrench to tighten casters completely. Failure to do asinstructed could result in the caster stem breaking thereby causing the shelving rack to collapse.7.Lock the casters when being used as a work surface.8.Do NOT overload the product.WARNINGSCARE AND MAINTENANCEWeight capacity per shelf68 kg / 150 lb (evenly distributed)Total weight capacity on feet levelers 408 kg / 900 lb (evenly distributed)Total weight capacity on casters136 kg / 300 lb (evenly distributed)•Use a quality stainless steel cleaner and follow instructions that come with the cleaner. Wipe ALONG the grain (NOT against).•Avoid harsh, abrasive cleaners, and other corrosive chemicals.•Do not use scouring pad for cleaning.•Keep dry and avoid damp environments. Should not be left out unprotected in the elements.6© 2020 TRINITY -800.985.55067© 2020 TRINITY -800.985.5506Thank you for purchasing a TRINITY 48” Stainless Steel Table . In order to register your product and receive streamlined customer service, please fill out the following Product Registration Form and (1) fax the form to 310.347.4134 (2) complete the Product Registration Form online at or(3)**************************************************.Includeacopyofyouroriginalreceipt with your submission.First Name: Last Name:Address:City:State: Zip Code:Email Address: Phone:Product Model #: TLS-0201 / TLS-0201C Purchase Date: / /Location of Purchase:Please rate the importance of each feature (1=least important; 10=most important)Quality Price Size/Capacity Appearance Other How did you hear about our product?Magazine Ad Catalog Salesperson Word of MouthInternet Store Display OtherMarital Status:Single MarriedHousehold Income:Below $50,000 $50,000-$150,000 $150,000+Education:High School College Graduate SchoolPrimary Residence:OwnRentComments/Suggestions:PRODUCT REGISTRATION© 2020 TRINITY -800.985.550689© 2020 TRINITY -800.985.55061 YEAR LIMITED WARRANTYTRINITY 48” Stainless Steel TableModel # TLS-0201 / 0201CTrinity International Industries (“Trinity”) warrants to the original consumer purchaser (“Purchaser”) of the TRINITY 48” Stainless Steel Table (“Product”) that each Product shall be free from defects in workmanship and materials for a period of 1 year from the date of original purchase. 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A copy of your original purchase receipt must accompany your service request.LIMITATION OF REMEDIES AND LIABILITYTrinity (and its employees, officers, members, managers, affiliates and assigns) shall not be liable for any incidental, consequential, special, indirect, remote, special or punitive damages for breach of any warranty, express or implied, including, but not limited to, lost profits, lost savings, loss of anticipated benefits and attorneys’ fees, which arise out of the purchase, use or inability to use the Product, whether arising out of contract, negligence, strict tort, product liability, or any other legal theory on which a claim is based. As noted above, to the extent damages are allowed by our express warranty or by applicable law, those damages may not exceed the purchase price paid for the Product. Without limiting the foregoing Purchaser assumes all risk and liability for loss, damage or injury to Purchaser and Purchaser’s property and to others and their property arising out of the use, misuse, or inability to use this Product. This limited warranty shall not extend to anyone other than the original purchaser of this product, is nontransferable and states your exclusive remedy.Some states do not allow the exclusion or limitation of incidental, consequential, special, or punitive damages, so the above limitation or exclusion may not apply to you. The above warranty gives you specific legal rights, and you may have other rights which vary from state to state.© 2020 TRINITY -800.985.550610CONTACT USQUESTIONS? NEED PARTS?WE ARE HERE TO HELP!Please feel free to contact us. There are no questions too small, orany problems too big. We’re committed to providing our customerswith the highest level of service.TRINITY Customer ServiceTEL: 800.985.5506FAX: 310.347.4134EMAIL:*****************************Monday through Friday5:00 AM –5:00 PM (PST)。
XY数控工作台设计说明书范文[1]
![XY数控工作台设计说明书范文[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/9f11978a31b765ce050814f6.png)
适用标准文案1、整体方案设计设计任务课程设计任务：设计两轴联动的数控 X-Y 运动平台，达成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，依据实验条件进行调试，达成整个开发系统。
主要参数见下表：系列型号行程台面尺寸底座外形尺寸最大负载XY最大重复定定位X Y C B H C1B1H1长度重量挪动速位精度L N度HXY-4025400250240254156505001847785001M/分±整体方案确立方案确立思想方案一：机械部分传动：滚珠丝杠螺母副支撑：双推 - 双推式滑动导轨控制部分控制器件：单片机控制方式：开环控制伺服电机：步进电动机长处：采纳滚珠丝杠螺母副，可实现旋转运动与直线运动互相变换，在拥有螺旋槽的丝杠螺母中装有滚珠作为中间传动元件，以减少摩擦。
长处是摩擦系数小，传动效率高，敏捷度高，传动安稳，不易产生滑行，传动精度和定位精度高；磨损小，使用寿命长，精度保持性好。
双推式支撑实现高精度传动，采纳单片机控制步进电动机，响应迅速而正确。
弊端：滚珠丝杠螺母副的不足在于制造工艺复杂，成本高，不可以自锁，故需附带制动装置。
开环控制精度比较低。
方案二：机械部分传动：同步带传动支撑：滑动导轨控制部分控制器件：单片机控制方式：开环控制伺服电机：直流无刷电机长处：适用标准文案同步带传动无相对滑动，传动比正确，传动精度高，齿形带的强度高，厚度小、重量轻，故可用于高速传动；传动比恒定，同步带无需特别涨紧，因此作用于轴和轴承等上的载荷小，传动效率高。
单片机控制直流无刷电机，空载电流小，效率高。
弊端：同步带工作时候有温度要求，安装精度要求较高，中心间距要求较高，有时需要张紧，安装麻烦。
无刷直流电机启动时有震动，控制器要求高，价钱高。
采纳开环精度较低。
方案三：机械部分传动：齿轮齿条支撑：直线导轨控制部分控制器件：单片机控制方式：闭环控制伺服电机：直流无刷电机长处：齿轮齿条传动功率大，精度高，稳固性好，响应速度快。
工作台说明书
1
Workbench Top with Drawer and
1
Oil Receiver Tray
2
Shelf
1
3
Side Beams
4
Leg
4
5
Bolt with Washer
16
6
Casters
7
Key for Drawer
2
Part 1
Part 4 Part 7
Part 5
Part 2
Part 6
3
Attach the shelf (#2) to the legs (#3) by bolts with washers (#4), then finger tighten
4.
Set the workbench upright, check its level, then tighten all the hardware with a wrench
Revision A 12-30-2015 P/N 5900961
OPERATION AND ASSEMBLY MANUAL
MODELS:
RWB-2D 2-DRAWER HEAVY DUTY WORK BENCH RWB-2S 2-SHELF HEAVY DUTY WORK BENCH RWB-1TD HEAVY DUTY WORK BENCH WITH FLUID CATCH
3
INDUSTRIAL GRADE 2-DRAWER WORK BENCH
Model RWB-1TD
Height: 40” / 1016 mm
Depth: 32” / 813 mm
Width: 48” / 1219 mm Drawers/Shelves: 1/1
(完整版)XY数控工作台设计说明书
一、总体方案设计1.1 设计任务题目：X —Y 数控工作台的机电系统设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X —Y 数控工作台，主要参数如下：1）工作台面尺寸C ×B ×H ＝【200+（班级序号）×5】mm ×【200+（班级序号）×5】mm ×【15+（班级序号）】mm ；2）底座外形尺寸C1×B1×H1＝【680+（班级序号）×5】mm ×【680+（班级序号）×5】mm ×【230+（班级序号）×5】mm ；3）工作台加工范围X=【300+（班级序号）×5】mm ，Y=【300+（班级序号）×5】mm ； 4） X 、Y 方向的脉冲当量均为0.005mm/脉冲；X 、Y 方向的定位精度均为±0.01mm ； 5）夹具与工件质量M=【15+（班级序号）】kg ；6）工作台空载最快移动速度为3m/min ；工作台进给最快移动速度为0.5m/min 。
7）立铣刀的最大直径d=20mm ； 8）立铣刀齿数Z=3；9）最大铣削宽度20e a mm =； 10）最大被吃刀量10p a mm =。
1.2 总体方案确定 （1）机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择 ② 丝杠螺母副的选择 ③ 减速装置的选择 ④ 伺服电动机的选择 （2）控制系统的设计① 伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制 ② PLC 控制电机的梯形图编程XY 数控工作台结构1.3 设计的基本要求（1）按照机械系统设计的步骤进行相关计算，完成手写设计说明书。
（2）计算结果作为装配图的尺寸和零部件选型的依据，通过AutoCAD 软件绘制XY 数控工作台的总装配图，并绘制AO 图纸。
（3）按照电气控制系统的步骤进行设计，完成电机启动、停止、正反转、电动等基本工作状态控制的硬件连线图，并通过PLC 协调控制XY 电机运动，绘制相关梯形图。
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长春工业大学
课程设计说明书
课程设计名称机械制造装备设计专业机械工程及自动化班级080104
学生姓名董在新
指导教师韩连英、田野
2010 年12月26日
课程设计任务书
前言
机械制造装备课程设计是在学生学完《机械制造装备设计》课及其它先行课程之后进行的实践性教学环节，是学生进行设计工作的基本训练。
目的在于：
1.通过机械制造装备课程设计，使学生在拟定机床工作台机构、机床的构造
设计、各种方案的设计、零件的计算、编写技术文件和设计思想的表达等方面，得到综合性的基本训练；
2.熟悉有关标准、手册和参考资料的运用，以培养具有初步的结构分析和结
构设计计算的能力。
这次课程设计，是我把理论转换为实际的一次检验，通过这次课程设计使我学会了如何熟练的运用我所掌握的理论知识，在老师的帮助下还学会了一些在工厂里才能学到的东西。
比如说，书上只能教会我怎么来设计以及校核一根轴或一个齿轮，但是，在实际设计这个传动系统的过程中，不仅要会设计和校核，还要考虑到装备以及加工时所遇到的一些问题。
即使设计的机构再完美，零件不便加工或无法装配也无济于事。
这次课程设计是在我走向工作岗位前的一次有效的练兵，我很好的把握住了这个机会，就想我前面说的通过它我学会了很多。
目录
1.技术数据 (4)
2.设计要求 (4)
3.初选电动机 (4)
4.滚珠丝杠设计 (4)
4.1计算动载荷 (4)
5.滚动导轨的选取 (6)
5.1计算行程长度寿命 (6)
5.2计算动载荷 (6)
6.步进电机转矩校核 (6)
7.参考文献 (9)
1.技术数据
工作台长（mm）：420脳320
工作台工作重量（N）：2500
工作台行程：
脉冲当量：0.005~0.008mm/p
2.设计要求
（1）工作台进给运动采用滚珠丝杠螺旋传动
（2）滚珠丝杠支撑方式：双推——简支型
（3）驱动电机为反应式步进电机
（4）步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速，要求消除齿轮传动间隙
3.初选电动机
步距角伪=360掳脳未脳i/p ,且0.006
传动系统传动比，因电动机通过一对齿轮啮合与滚珠丝杠副相连，故取；滚
珠丝杠副导程，取6mm，故
由步距电机初选电动机型号：75BF001 ，3相6拍，查3-1《机电传动控制》有
最大静转矩：0.392N.m 空载起动频率：1750步/s
4.滚珠丝杠设计
由表3-1，由于空载起动频率1750步/s ,故
1750
则
4.1计算动载荷C j
(N)
由，
L=且15000
L==98.44mm
且轴向工作载荷F a=2500N
(N)
4.1.1根据动载荷选择滚珠丝杠副
查表2-9《机电一体化设计基础》
选择滚珠丝杠代号：4006-2.5
中径：d2=40mm
大径： d=39.5mm
导程： p=6mm
螺旋角：
滚珠直径：d0=3.969mm
4.1.2计算临界转速n k
由公式9910(r/min)
由表4知f c=3.93渭=0.67
螺纹滚道半径R
偏心距： e ()
=(2.064-3.969/2)sin45掳
=0.056
取d1=36mm
则 9910(r/min) 由于，故所选电动机满足要求，丝杠工作时不会发生共振4.1.3压杆稳定性计算
(N) 且E2.06脳1011Pa
/64/64
渭=0.67
带入上式得N
则安全系数 S= F k
F a = 5.8脳107
2500
=2.32脳104
查表2-10《机电一体化设计基础》， [S] =2.5~3.3
故S >[S]，丝杠是安全的，不会失稳。
5.滚动导轨的选取
5.1计算行程长度寿命T s 由公式n60T h /100(km) ，0mm
且电动机空载运行时，工作台的速度为：
则
故n 取4次
n60T h /100(km)
/100
5.2计算动载荷C j
且F =2500N ，滑座个数m ，一般取k
，硬度系数，负载系数
查表2-13，则选滚动直线导轨的型号：HJG-D25
6.步进电机转矩校核
空载起动时电机轴总的负载转矩
电动机轴上总当量负载转动惯量丝杠副的等效直径为
J S =⨯⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛⨯∆⨯=ρπx D mR 422
232842ρπX D D ∆= =()
34108.742.004.0.14.3⨯⨯⨯⨯32=⨯23.8410-kg 2m ⋅
将各传动件转动惯量及工作台质量折算到电动机轴上。
则当量负载转动惯量
()()2
4442
42
21013.210014.01017.26214.32006.041023.862m kg i P i J J s d ⋅⨯=⨯+⨯=⨯⨯⨯+⨯=⨯+=----π
惯量匹配验算
电动机轴转动惯量Jm 满足1114≤≤m d J J
∴合理
负载能力校验 J= Jm+Jd
=1.07441013.210--⨯+⨯ =24102.3m kg ⋅⨯- εJ T J = t JW ∆=max )(max t p JW δ=
60)1006.0(3214.31008.73⨯⨯⨯⨯⨯=- m N ⋅=41.0
mgu i P T u ⋅=
πξ2
m N ⋅=⨯⨯⨯⨯⨯=
39.04.040004
8.014.32006
.0
)1(22000ξπξ-=
F i
P T
)9.01(34000
48.014.32006.02-⨯⨯⨯⨯⨯=
m N ⋅=076.0
m N T T T T u J q ⋅=++=88.00
T w = PF 0/2∏ηi
= 0.006⨯4000/(2⨯3.14⨯0.8⨯4) =0.119N.m
T1=T w+T u+T0=0.119+0.039+0.076=0.234N.m T s1=T q/C=0.88/2.866=0.307N.m
T s2=T1/(0.30.5)=0.234/(0.30.5)=0.152N.m 由于 T S>{T s1 ，T s2}
故所选电动机满足要求。
①深沟球轴承(GB/T276—1994 )
②推力球轴承（GB/T 301 —1995）
7.参考文献
1.《机电一体化设计手册》机械工业出版社郑堤唐可洪主编
2.《机床设计手册》机械工业出版社
3.《机械零件设计手册》机械工业出版社
4.《金属切削机床设计》机械工业出版社
5.《经济型数控机床系统设计》上海科学技术出版社
6.《机电一体化实用技术》上海科学技术文献出版社
注：合同范本有风险，使用需谨慎，法律是经验性极强的领域，范本无法思考和涵盖全面，最好找专业律师起草或审核后使用，谢谢您的关注！。