三相异步电动机自动往返循环控制线路板的制作
电气控制线路安装与检修 三相异步电动机自动往返控制线路
返回
上一页 下一页
任务实施
二、安装步骤
6．故障排查 故障现象 按下起动按钮SB1，工作台无反应；按下起动按钮 SB2，电动机可以带动工作台向右运行，运行到SQ2工作台停 止运行。
返回
上一页 下一页
任务实施
三、注意事项
返回
上一页 下一页
项目一 安装与调试三相异步电动机基本控制线路
任务2 安装与检修 三相异步电动机正反转控制电路
下一页
任务描述
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者 需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。如摇臂钻床的摇臂上升 限位保护、万能铣床工作台的自动往返等。像这种利用生产机械运动部 件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现 对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制的方法称为位置控制，又 称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开 关
行车向前运动
返回
上一页 下一页
相关知识
二、位置控制电路 (又称行程控制或限位控制电路)
行车向后运动
返回
上一页 下一页
相关知识
三、工作台自动往返控制电路
正转控制
返回
上一页 下一页
任务实施
一、使用材料工具及仪表
1．完成本任务所需工具与仪表为：螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、 剥线钳，万用表等。 2．完成本任务所需材料明细表如表所示
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 代号 M QF FU1 FU2 KM SB FR XT 名称 三相交流异步电 动机 自动空气开关 熔断器 熔断器 交流接触器 按钮 热继电器 端子板 控制板安装套件 型号 YS6324 DZ47-63 RL1-60/25A RT18-32 CJX-22 LA-18 JR16-20/3 TB1510 规格 380V， 180W， 0.65A,1440r/min 380V,25A,整定 20A 500V,60A,配 25A 熔体 500V,配 2A 熔体 线圈电压 220V,20A 5A 三相，20A,整定电流 1.55A 600V,15A 数 量 1 1 3 2 2 3 1 1 1
实训12 三相异步交流电动机位置与自动往返的PLC控制
实训12 三相异步交流电动机位置与自动往返的PLC控制一、实训目的1、能根据控制要求分配PLC的输入输出端口；2、会根据输入输出端口完成线路的连接；3、能选择PLC指令完成梯形图程序的编写，例如LD、AND、OUT、SET和RST等指令；4、会上电调试程序功能。
二、任务描述下图1是三相异步电动机位置控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的位置控制，此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。
现利用三菱FX系列PLC改造三相异步电动机位置控制线路，要求不改变原先的控制面板，保持系统原有的外部特性，即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。
本任务要求电机位置启动按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。
图1 三相异步电动机位置控制线路三、实训器材1、三菱FX2N-48MR PLC 学习机。
2、实训模拟板。
3、连接导线。
四、任务分析与实施1、硬件线路（1）系统输入输出信号分析根据图1的分析，系统的输入信号由三部分构成：一是三相异步电动机停止、正反向启动的控制信号，分别由按钮SB1、SB2 和SB3提供；二是位置控制的行程开关，由SQ1、SQ2、SQ3和SQ4提供；三是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR的常闭触点提供。
系统需提供两个输出信号，分别用于驱动接触器KM1和KM2，使三相异步电动机实现正反转运行。
根据上述分析，完成任务书表1 的PLC I/O端口的分配。
（2）硬件线路的设计硬件线路由主电路和控制回路构成，例如：说明：（1）采用常开的方式接入，但为更可靠接受保护类信号，其输入信号一般采用常闭的方式接入；（2）与上图中一致，凡是由PLC实现的正反转控制线路，KM1和KM2必须实行电气联锁，否则在电动机正反转切换的过程中会导致主回路短路；（3）由于三菱FX2N-48MR（继电器输出型）的输出点承受电压最大为AC240V或DC30V，故本图中使用的接触器线圈额定电压选为AC220V。
工作台自动往返控制线路(周)
用电设备：M（三相异步电动机）
工作台自动往返
双重联锁正反转
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
停止过程
按下停止按钮SB3
整个控制电路失电
KM1（KM2）主触断开
电动机M失电
工作台停车
三、联锁及保护环节分析
• • • • • 1、双重联锁：行程开关联锁与接触器联锁。 2、短路保护：熔断器FU1和FU2。 3、过载保护：热继电器FR。 4、终端位置保护：行程开关SQ3、SQ4。 5、失压欠压保护：接触器的自锁触点。
机床工作台的自动往返 控制线路分析
周代红 机电工程系
自动往返运 动控制广泛应用 于工业生产设备 中,如平面磨床， 铣床，刨床等。
运动部件的自动往 返运动是靠什么来 驱动的呢？？？
三相异步电动机
动作描述 自动往返控制对电动机进行控制，是通过行程开关与 运动部件的挡铁碰撞，接通或断开电路，控制工作台往返。 通常叫做行程控制。
图1 工作台自动往返示意图
自动往返控制线路
图2 工作台自动往返控制线路
1 电路组成分析
2 动作原理分析 3 联锁与保护分析
4 整体检查
一、电路组成分析 电源：三相交流电 控制设备元件： KM1 （正转接触器） KM2 （反转接触器） 其他元件：FU1（熔断器）； FR（热继电器）； QS（组合开关）。
工作台前进
至前进限位撞块碰SQ1
KM1主 触断开
KM2主 触闭合
KM1动合 触点断开 KM2自 锁触点 闭合 SQ1-1先 断开 KM2互 锁触点 断开 KM1线 圈失电 SQ1-2再 闭合 KM2线圈得 电 KM1动断 触点闭合
8三相异步电动机电力拖动自动往返控制线路
三相鼠笼式异步电动机 自动往返控制线路
编制：王澤忠
武汉市东西湖职业技术学 校王泽忠
2020.04.08
位置控制线路
1
自动往返控制线路
组织教学
3
课程导入
4
讲授新课
5
课堂小结
6
布置作业
2020/5/9
2
一、组织教学
自动往返控制线路
❖（1）清点学生出勤情况，填写考勤记 录，检查学生的仪容仪表。 ❖（2）强调课堂纪律，安装时配带好电 工工具。
1）接线时行程开 关 SQ1 常 闭 触 头 串 接 在 接 触 器 KM1 线 圈回路中，而程开 关 SQ2 常 闭 触 头 串 接 在 接 触 器 KM2 线 圈回路中 。
控制电路接线图：
2）将SQ2常开常 闭触头与按钮 SB2的常开触头 接触器KM1的常 开自锁触头并联 接在电路中。
控制电路接线图：
❖（3）不允许用电工工具开玩笑。 ❖（4）通电时电工工具要放好，手不允 许乱指。
❖（6）宣布今天的实习内容：自动往返控制线路
❖（7）需选用工具：“一”字起选规格150、50ｍｍ， “十”字选6～8ｍｍ。万用表选500型，使用时注意 选择档次。
2020/5/9
3
自动往返控制线路
二、复习旧课
上课题学过的 位置控制线路的内容
3、主电路控制线路的两端要套上号码管根据原 理图上的线号并标上线号，控制线路的两端压 上针鼻。 4、接点不能松动，不能有反圈，不能露线心。
5、按接线图布线并套好号码管。 6、根据原理图检查布线是否正确。
2020/5/9
13
自动往返控制线路
三、讲授新课（三）注意事项
1. 断 路 器 接 线 一 定要正确。
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
电气控制技术实验指导书亳州职业技术学院实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。
开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路：按图1-1接线。
图中SB1、KM1选用D61-2上元器件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。
线接好，图1-1 点动控制线路经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
按图1-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2) 按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。
工作台自动往返循环控制实验
一、实验目的1．进一步熟悉三相异步电动机正、反转控制线路。
2．掌握行程位置控制和时间控制线路的原理及接线方法。
二、实验原理和电路1．行程位置控制是对生产机械进行电气自动控制中应用最多的一种控制形式，例如工作台的自动往返运动，升降机的自动升降运动，等等。
图6.6.1所示为工作台自动往返运动工作示意图，图中SQ1、SQ2分别为位置行程开关；SQ3、SQ4为极限位置开关；SB1、SB2和SB3分别为停止、正转和反转起动按钮。
其工作过程如下：当按下SB2后，三相异步电动机正转带动工作台向前运动，当工作台碰到位置开关SQ2后，自动切断正向运动的控制电路，并自动接通返回控制电路，电动机反向转动，并带动滑块向后运动；当工作台碰到位置开关SQ1后，又自动切断返回运动的控制电路，并再一次接通工作台正向运动的控制电路，以此循环往复。
SB3按钮为反向起动按钮，工作原理同上。
图6.6.2工作台自动往返循环控制线路2．往返控制也可以不通过行程开关来控制。
若采用时间继电器来控制电动机的正、反转，也可达到控制工作台自动往返循环，其控制线路如图6.6.3所示。
图6.6.3时间继电器控制往返工作台的电气线路3．在实际工作中，工作台循环往返运动往往是把位置开关与时间继电器结合起来综合运用，其控制线路如图6.6.4所示，主电路同图6.6.3(a)。
图6.6.4实际工作台自动往返循环控制电气线路图6.6.4中，SB1、SB2和SB3按钮开关和SQ1、SQ2位置行程开关作用同前。
而SQ3、SQ4位置行程开关的作用为极限位置开关，其作用主要是防止SQ1．、SQ2行程开关失灵时，工作台会继续向前运动或后退，撞坏机床或机械结构精度而设置的。
三、实验内容及步骤1．行程开关控制工作台自动往返循环控制①按图6.6.2所示行程位置开关控制线路接线，经检查确认无误后，方可接通电源。
②按下SB2（或SB3），起动电动机，观察行程开关控制工作台自动往返循环控制（若无模型，可手动操作行程开关，观察电动机的正、反转，但要注意不要同时触动两个行程开关）。
任务一 三相异步电动机单向运行控制线路板制作
任务一三相异步电动机单向运行控制线路板制作一、识读电路图（见图1或参照CAD版）明确线路中的所有电器元件及其作用；熟悉电路的工作原理；熟悉起动按钮和停止按钮的结构要求和动作原理；理解接触器自锁触头的作用；接触器自锁的欠压、失压保护的功能；领会热继电器过载保护的原理和热继电器的接线要求。
二、训练工具、仪表及器材1.工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。
2.仪表：兆欧表、万用表。
3.器材：（1）控制板一块（包括所用的低压电器器件）。
（2）导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用截面为1mm2 或1.5mm2的铜芯导线（BV）；按钮线（控制线）一般采用0.75 mm2的铜芯线（RV）；线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别。
（3）备好编码套管。
图1 三相异步电动机单向连续运行及点动控制控制电路原理图三、安装步骤及工艺要求1.根据图1绘出电动机单向运转控制电路的元件位置图和电气接线图。
2.按图1所示配齐所有电器元件，并进行检验。
（1）电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流）应完整并符合要求，外观无损伤。
（2）电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象，用万用表检测电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。
（3）接触器的线圈电压和电源电压是否一致。
（4）对电动机的质量进行常规检查（每相绕组的通断，相间绝缘，相对地绝缘）3.在控制板上按元件位置图安装电器元件，工艺要求如下：（1）组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。
（2）每个元件的安装位置应整齐、匀称、间距合理、便于布线及元件的更换。
（3）紧固各元件时要用力均匀，紧固程度要适当。
4.按接线图的走线方法进行板前明线布线和套编码套管，板前明线布线的工艺要求如下：（1）布线通道尽可能地少，同路并行导线按主、控制电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。
（2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。
三相异步电动机自动往返控制电路
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
一、 电动机自动往返控制电路的安装与检修 1. 绘制元件布置图和接线图 电动机自动往返控制电路
的元件布置如图10－3所示,安装接线图请读者自行绘制, 在 此不再赘述。
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
2. 元器件规格、质量检查 (1)检查各元器件、耗材与表10－1中的型号规格是否一 致。 (2)检查各元器件的外观是否完整无损,附件、备件是否 齐全。 (3)用仪表检查各元器件和电动机的有关技术数据是否 符合要求。 3. 根据元件布置图安装和固定低压电器元件 元器件检查完毕后,按照图10－3所示的元件布置图安装 和固定电器元件。
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
(3)各电器元件接线端子引出导线的走向,以元件的水平 中心线为界线,在水平中心 线以上接线端子引出的导线,必须 进入元件上面的行线槽;在水平中心线以下接线端子引 出的 导线,必须进入元件下面的行线槽。任何导线都不允许从水 平方向进入行线槽内。
(4)各电器元件接线端子上引出或引入的导线,除间距很 小和元件机械强度很差允许 直接架空敷设外,其他导线必须 经过行线槽进行连接。
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
图10－2 三相异步电动机自动往返控制电路图
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
1. 电路说明 为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合, 在控制线路中设置了四个位 置开关SQ1、SQ2、SQ3 和SQ4, 并把它们安装在工作台需限位的地方。
项目10 三相异步电动机自动往返控制电路
图和布置图。 能力目标:
1. 会按照工艺要求正确安装电动机自动往返控制电路。 2. 能根据故障现象,检修电动机自动往返控制电路。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工具摆放合理，操作完毕后及时清理工作台，并填写使用记录。
上一页 下一页 返回
任务1 三相异步电动机自动往返循环控制 线路板的制作
【知识准备】
自动往返循环控制电路指被控机械可在限定的区间内自动往返循环运行 ，故而称为自动往返循环控制电路。机械设备的往返循环动作，由原动 机M的正反转运行来实现。
边线上。 (3)按下SB1万用表应显示接触器KM1线圈的电阻值。若显示为零，则证
明KM1控制电路有短路故障;若显示为无穷大，则证明KM1控制电路有开 路故障。 (4)按住SB1，再按下SB3，或微微按动SB2，万用表都会由显示KM1线 圈的电阻值转变为显示开路，证明SB2常闭点、SB1常开点、SB3与接触 器KM1线圈之间的接线正确。
布置图和接线图可自行设计。
上一页 下一页 返回
任务1 三相异步电动机自动往返循环控制 线路板的制作
(2)按照技能训练器材明细表，准备器材、工具以及仪器仪表 (3)根据布置图，安装和固定电器元件。 (4)根据接线图，进行布线安装，完成整个控制配线板的接线。 (5)安装及接线完成后，认真仔细检查线路。 (6)将配线板整理后，交给教师进行验收。 不经过此步骤，学生不能进行下一步骤。 (7)连接电源，通电试车。 试车成功率以通电后第一次按下按钮时计算。
上一页 下一页 返回
任务1 三相异步电动机自动往返循环控制 线路板的制作
(5)按下SB2万用表应显示接触器KM2线圈的电阻值。若显示为零，则证 明KM2控制电路有短路故障;若显示为无穷大，则证明KM2控制电路有开 路故障。
(6)按住SB2，再按下SB3或微微按动SB1，万用表都会由显示KM2线圈 的电阻值转变为显示开路，证明SB1常闭点、SB2常开点、SB3与接触器 KM2线圈之间的接线正确。
当车行至右侧限定位置时:
如此往复，当需要停止时，按下SB3即可。 3.接线方法 三相异步电动机自动往返循环控制线路接线方法如图9. 3、图9. 4、图9.
5、图9. 6所示。
上一页 下一页 返回
任务1 三相异步电动机自动往返循环控制 线路板的制作
4.电路检查 (1)将电源开关QS断开。 (2)将万用表调至Rx10或Rx100挡，Ω调零。两表笔于置QS下口的两根
制线路。
【职业能力要点】
(1)观看三相异步电动机自动往返循环的实际工作状况，实际连接、调试 三相异步电动机自动往返控制线路。
下一页 返回
任务1 三相异步电动机自动往返循环控制 线路板的制作
(2)了解典型产品的选择、征订、应用和维护方法。 (3)了解电气配线工艺标准、要求。 (4)熟练使用电工工具，熟练使用万用表。 (5)会测量绝缘电阻。 (6)会按照电气原理接线图进行线路自检，查找故障点。
主令开关SB1, SB2发出主控信号，其中SB1正转控制(即机械设备的左行 控制)，SB2反转控制(即机械设备的右行控制)。行程控制原则取行程为 变化参量，行程开关是行程原则控制的基本电器。行程开关装在所需地 点，当装在运动部件上的撞块碰动行程开关时，行程开关的触头动作， 从而实现电路的切换。行程控制主要用于机床进给速度的自动换接、自 动工作循环、自动定位及运动部件的限位保护等。
项目9 三相异步电动机自动往返循环控 制线路板的制作
1 任务1 三相异步电动机自动往返 循环控制线路板的制作
返回
任务1 三相异步电动机自动往返循环控制 线路板的制作
【任务描述】
自动往返循环控制线路板的制作: (1)掌握三相异步电动机自动循环控制线路的控制原理。 (2)掌握电气控制线路的安装接线工艺。 (3)正确阅读并按工艺要求安装与调试两台三相异步电动机的自动循环控
(7)按下KM1主触头，万用表显示KM1线圈的电阻值，证明KM1自锁点接 线正确。按住KM1主触头，再微微按下KM2主触头(注意不要按到底)， 万用表由显示KM1线圈的电阻值转变为显示开路，证明KM2的互锁点接 线正确。
上一页 下一页 返回
任务1 三相异步电动机自动往返循环控制 线路板的制作
(8)按下 KM2主触头，万用表显示KM2线圈的电阻值，证明KM2自锁点接 线正确。按住KM2主触头，再微微按下KM1主触头(注意不要按到底)， 万用表由显示KM2线圈的电阻值转变为显示开路，证明KM1的互锁点接 线正确。
(9)上述检查无误，可以通电试运行。
【任务实施】
训练内容说明:绘制电气布置图，绘制电气接线图，编制所需的器材明细 表，进行两地控制线路的安装与检修。
一、编制技能训练器材明细表 本技能训练任务所需器材见表9. 1。
上一页 下一页 返回
任务1 三相异步电动机自动往返循环控制 线路板的制作
二、技能训练前的检查与准备 (1)确认技能训练环境符合维修电工操作的要求。 (2)确认技能训练器件与测试仪表性能良好。 (3)编制技能训练操作流程。 (4)做好操作前的各项安全工作。 三、技能训练实施步骤 技能训练实施步骤同前。 (1)绘制和分析电路原理图，设计布置图和接线图，原理图见图3所示，
上一页 下一页 返回
任务1 三相异步电动作过程为: L1->FU2->FR->SB3->SQ1-1->SB1->KM2->KM1线圈->FU3->L3，构成回
路。
当车行至左侧限定位置时:
上一页 下一页 返回
任务1 三相异步电动机自动往返循环控制 线路板的制作
上一页 下一页 返回
任务1 三相异步电动机自动往返循环控制 线路板的制作
如图9. 1所示，使用了一组三联按钮，两个行程开关(LX19-111)。 1.各元器件的作用 QS:电源开关;FU1:熔断器，主回路短路保护;FU2:熔断器，控制回路短
路保护;KM1:接触器，正向控制;KM2:接触器，反向控制;FR:热继电器， 过载保护;SB1:第一台电动机启动控制，绿色;SB2:第二台电动机启动控 制，黑色;SB3:停止，红色;SQ:限位开关(行程开关)，往返控制。 2.工作原理 自动往返循环控制线路如图9. 2所示。