运料小车自动循环控制课件
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送料小车自动控制系统优秀PPT文档
530小车控制车控制系车要车车送料小车在限位车车x4x3后停下15s后左行x4后又停下料如此循只要车小车的拖车车车机车车正反车控制可
送料小车自动控制系统
图5-30小车控制图
控制系统要实现送料小车在限位开关X4处装料，10S后装料结束，开 始右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后又停下来装料，如 此循环往复。 只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。这里用 两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。系统的起动（SB1、 SB2）、停止（SB3）需要三个按钮，起点和终点处的两个行程开关是用 来自动控制小车的往复运动。
图5-32 PLC程序设计
料这系图，里统5-3如 用 的1此两起P循个动LC环接（I/O往触SB端复器1、子。分S接别B2线控）图制、小停车止左（行SB（3）KM需2要）三右个行图按（钮5KM-，31）起1 。点和PL终C点I/处O的端两子个接行程线开图关是用来自动控制小车的往复运动。
表控5制-2系小统车的控主制回系路统与I/电O分动配机图正反转控制主回路系统如图5-16所示。 这只里要用 对两小个车接的触拖器动分电别动控机制实小现车正左反行转（控制KM即2）可右。行（KM1）。 系这统里的 用起两动个（接触SB器1、分S别B2控）制、小停车止左（行SB（3）KM需2要）三右个行按（钮KM，1）起。点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动。 表控5制-2系小统车要控实制现系送统料I/小O分车配在图限位开关X4处装料，10S后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后又停下来装 控料制，系 如统此的循主环回往路复与。电动机正反转控制主回路系统如图5-16所示。 图控5制-3系1 统P的LC主I/O回端路子与接电线动图机正反转控制主回路系统如图5-16所示。 图5-31 PLCI/O端子接线图 这里用两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。 控制系统的主回路与电动机正反转控制主回路系统如图5-16所示。
送料小车自动控制系统
图5-30小车控制图
控制系统要实现送料小车在限位开关X4处装料，10S后装料结束，开 始右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后又停下来装料，如 此循环往复。 只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。这里用 两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。系统的起动（SB1、 SB2）、停止（SB3）需要三个按钮，起点和终点处的两个行程开关是用 来自动控制小车的往复运动。
图5-32 PLC程序设计
料这系图，里统5-3如 用 的1此两起P循个动LC环接（I/O往触SB端复器1、子。分S接别B2线控）图制、小停车止左（行SB（3）KM需2要）三右个行图按（钮5KM-，31）起1 。点和PL终C点I/处O的端两子个接行程线开图关是用来自动控制小车的往复运动。
表控5制-2系小统车的控主制回系路统与I/电O分动配机图正反转控制主回路系统如图5-16所示。 这只里要用 对两小个车接的触拖器动分电别动控机制实小现车正左反行转（控制KM即2）可右。行（KM1）。 系这统里的 用起两动个（接触SB器1、分S别B2控）制、小停车止左（行SB（3）KM需2要）三右个行按（钮KM，1）起。点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动。 表控5制-2系小统车要控实制现系送统料I/小O分车配在图限位开关X4处装料，10S后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后又停下来装 控料制，系 如统此的循主环回往路复与。电动机正反转控制主回路系统如图5-16所示。 图控5制-3系1 统P的LC主I/O回端路子与接电线动图机正反转控制主回路系统如图5-16所示。 图5-31 PLCI/O端子接线图 这里用两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。 控制系统的主回路与电动机正反转控制主回路系统如图5-16所示。
运料小车控制设计_硬件电路(PLC设计课件)
输 出 接 线
电镀生产线自动控制
输 出 接 线
项目七 运料小车自动往返控制
任务2
设硬计准件备电 路 IO分配
任务2 硬件电路
五、教学内容-硬件电路
教学背景 重点难点 教学内容 上机操作
输入 开始按钮SB1 停止按钮SB2 行程开关SQ1 行程开关SQ2 行程开关SQ3 行程开关SQ4
I/O口分配表
输出
I0.0
正转接触器KM1
I0.1
反转接触器KM2
I0.2
前进指示灯
I0.3
后进指示灯
I0.4
I0.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
项目七 运料小车自动往返控制
任务2
设硬计准件备电 路 PLC接线图
任务2 硬件电路
五、教学内容-硬件电路
KM1
KM2
LED1 LED2 24V
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
com
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
com
24Q4
2
项目七 运料小车自动往返控制
任务2
设硬计准件备电 路 实训台接线
任务2 硬件电路
P L C 实 训 台
任务2 硬件电路
主 电 路
任务2 硬件电路
主
电
路
电
路
KM2
图
任务2 硬件电路
输 入 部 分
任务2 硬件电路
输 入 接 线
任务2 硬件电路
输 出 部 分
任务2 硬件电路
输 出 接 线
电镀生产线自动控制
任务
电 镀设生计产准线备自 动 控 制
电镀生产线自动控制
输 出 接 线
项目七 运料小车自动往返控制
任务2
设硬计准件备电 路 IO分配
任务2 硬件电路
五、教学内容-硬件电路
教学背景 重点难点 教学内容 上机操作
输入 开始按钮SB1 停止按钮SB2 行程开关SQ1 行程开关SQ2 行程开关SQ3 行程开关SQ4
I/O口分配表
输出
I0.0
正转接触器KM1
I0.1
反转接触器KM2
I0.2
前进指示灯
I0.3
后进指示灯
I0.4
I0.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
项目七 运料小车自动往返控制
任务2
设硬计准件备电 路 PLC接线图
任务2 硬件电路
五、教学内容-硬件电路
KM1
KM2
LED1 LED2 24V
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
com
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
com
24Q4
2
项目七 运料小车自动往返控制
任务2
设硬计准件备电 路 实训台接线
任务2 硬件电路
P L C 实 训 台
任务2 硬件电路
主 电 路
任务2 硬件电路
主
电
路
电
路
KM2
图
任务2 硬件电路
输 入 部 分
任务2 硬件电路
输 入 接 线
任务2 硬件电路
输 出 部 分
任务2 硬件电路
输 出 接 线
电镀生产线自动控制
任务
电 镀设生计产准线备自 动 控 制
题目：小车自动往返
用PLC直接控制 用PLC直接控制的接线图：
端子 外接器件
I0 SB1
作 用
停车
I1
I1端子
起动
反转限位 正转限位 正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转，主电路和控制电路的 接线图不变，其参考梯形图如 图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小 车处在什么位置，都必须在小车 回到压下SQ1时再停车。主电路 和控制电路仍不变，其参考梯形 图如图所示。
题目：运料小车自动往返控制线路
小车自动往返的 示意图如图所示。
正转 反转
SQ2
SQ1
要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车右行，
碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动改为反 转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车停止； 电机自动改为正转，依次循环。按下停车按钮，不 管小车处在什么位置，都立即停止运行。
运料小车自动循环控制课件
从哪些方面解决呢？
一、典型单元梯形图
• 1、启保停控制程序 • 2、互锁控制程序
二、设计流程
左行启动按钮 /5S后 左行
碰到左行程开关SQ1
装料10S
10S后 /右行启动按钮
右行
碰到右行程开关SQ2
卸料5S
三、I/O分配表
输入信号
名称
左行启动 按钮 右行启动 按钮 停止按钮
输出信号
名称 代号 工作步骤
• • • • •
1、分析项目要求 2、画出流程图 3、列出I/O分配表 4、分析启停条件画出梯形图 5、仿真调试
作业：
• 用PLC控制两台交流电动机M1/M2交替循环 工作： • 要求（1）SB1启动按钮；SB2停止按钮 • （2）按下启动按钮后，M1转动10S后 M2启动，转动20S再启动M1，如此交替运行。
KM1 KM2 YV1 YV2 Y20 X20 左行接触器 X21 右行接触器 X22
内部继电器
名称
装料定时器
代号 编号
SB1 SB2 SB3
代号 编号
KT1 KT2 T1 T2
Y21 卸料定时器 Y22 Y23
装料电磁铁
左行程开关 SQ1 右行程开关
SQ2
X24 卸料电磁铁 X25
四、梯形图的设计
NEXT
项目任务
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸 料。完成后再返回A点， 继续装料再卸料的过程。要求可人 为控制小车前进和后退,并且任何时候都可以停止小车动作。
应用哪些知识点？ 怎样设计流程？ I/O分配表？ 如何设计梯形图？ 设计梯形图是否正确？
项目任务:运料小车自动循环控制
送料小车三地自动往返循环控制系统设计与装调培训PPT课件
2. 常用传感器
光电式接近开关
电感式接近开关
电容式接近开关
常见的几种传感器实物图 a)力传感器 b)温度传感器 c)液位传感器 d)气体传感器 e)湿度传感器
3. 接近开关的图形符号 接近开关的文字符号是SQ，图形符号如图所示。
4. 接近开关的接线
接线 方法
接线示意图（BN：棕，BU：蓝）
作台或送料小车的多地自动往返循环控制 的情况，如图所示为送料小车三地自动往返循环控制工作画面。
送料小车三地自动往返循环控制系统
送料小车三地自动往返循环控制工作示意图
本任务的主要内容是，运用步进逻辑公式设计法，用 PLC控制系统实现对送料小车三地自动往返循环的控制。 其控制要求如下：
送料小车运行程序分步图
2. 列出本任务控制的逻辑代数方程式 根据步进逻辑公式可列出如下方程组：
由于行程开关SQ1、SQ2、SQ3 是小车的反馈输入信号， 若分别用X003、X004 和X005所代替，则上述方程组可转 换成下列方程组：
当要结束这组循环时，则必须增加停止按钮SB1 (X000) 来使系统停止工作。因此，逻辑代数方程组需再次修改为：
由于KM1得电，送料小车向右运行；而KM2得电，送料 小车向左运行，所以程序步与KM1和KM2之间的函数为：
考虑到送料小车正反转的切换都是通过延时5s后开始的， 假设正转延时定时器为T1，反转延时定时器为T2，那么程 序步与定时器T1和T2之间的函数关系为：
分别将输出继电器Y000 (KM1)、Y001 (KM2)和停止按钮 SB1 (X000)及定时器T1、T2带入KM1和KM2的函数表达式， 可得送料小车向左和向右运行的逻辑代数方程组为：
步进控制设计法主要分为步进逻辑公式设计法、顺序 功能图设计法两大类，其中顺序功能图设计法又有三种不 同的基本结构形式的编程设计方法即单序列结构编程设计 法、选择序列结构编程设计法和并行序列结构编程设计法。 本任务主要介绍步进逻辑公式设计法。
运料小车控制系统设计PPT课件
状态，按下启动按钮I0.0后，小车前进，碰到限位开关I0.1，停下，3s后后退， 碰到I0.2后，返回初始步，等待再次启动。
图5.6 简易运料小车
.
13
二、顺序控制继电器指令使用方法
分析 ：一个工作周期分为前进、暂停、后退3步，另加一启动初始步，分别以
启动按钮、限位开关和定时器为各步转换条件。
图5.7 例5.1电气图
顺序控制继电器结束指令SCRE （Sequence Control Relay End） ：标志着一 个SCR段的结束。
顺序控制继电器传输指令SCRT （Sequence Control Relay Transition） ：用来 将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执行SCRT 指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个要执行的程序 段的S位置位。
.
14
二、顺序控制继电器指令使用方法
图5.8 例5.1梯形图
.
15
二、例顺5.序2：控设制彩继灯电系统器共指有令5使个彩用灯方，法输出分别为Q0.0、 Q0.1、
Q0.2、 Q0.3、 Q0.4，开关按钮接I0.0，当I0.0打开时，彩 灯依次顺序点亮：Q0.0亮2s—>Q0.1亮2s—>Q0.2亮2s— >Q0.3亮2s—>Q0.4亮2s—>Q0.1亮2s……，如此循环，当 一盏灯亮时，则前一盏灯灭。试画出顺序功能图。
特点：
1）并行性序列顺序功能图在分支处和合并处以双横线引出多个分支；
2）在分支处各分支必须具有相同的转移条件，且转移条件必须写在分支线
3. 设计条件 S7-200系列PLC一台，限位开关2个， 接触器2个，电
磁开关2个，连接线若干，开关按钮、直流电机3个
图5.6 简易运料小车
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二、顺序控制继电器指令使用方法
分析 ：一个工作周期分为前进、暂停、后退3步，另加一启动初始步，分别以
启动按钮、限位开关和定时器为各步转换条件。
图5.7 例5.1电气图
顺序控制继电器结束指令SCRE （Sequence Control Relay End） ：标志着一 个SCR段的结束。
顺序控制继电器传输指令SCRT （Sequence Control Relay Transition） ：用来 将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执行SCRT 指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个要执行的程序 段的S位置位。
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二、顺序控制继电器指令使用方法
图5.8 例5.1梯形图
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二、例顺5.序2：控设制彩继灯电系统器共指有令5使个彩用灯方，法输出分别为Q0.0、 Q0.1、
Q0.2、 Q0.3、 Q0.4，开关按钮接I0.0，当I0.0打开时，彩 灯依次顺序点亮：Q0.0亮2s—>Q0.1亮2s—>Q0.2亮2s— >Q0.3亮2s—>Q0.4亮2s—>Q0.1亮2s……，如此循环，当 一盏灯亮时，则前一盏灯灭。试画出顺序功能图。
特点：
1）并行性序列顺序功能图在分支处和合并处以双横线引出多个分支；
2）在分支处各分支必须具有相同的转移条件，且转移条件必须写在分支线
3. 设计条件 S7-200系列PLC一台，限位开关2个， 接触器2个，电
磁开关2个，连接线若干，开关按钮、直流电机3个
送料小车三地自动往返循环控制系统设计与装调培训PPT课件
（2）第i程序步用逻辑代数书写的过程为每一步Mi的产 生都是由前一步压动行程开关或按下按钮（转换条件）Xi 产生，则
Mi XiMi1
产生后应该有一段时间区域保持不变，故应该有自保 （自锁），则：
Mi XiMi1 Mi
每一步的消失都是随后一步的出现而消失：
Mi （XiMi1 Mi）Mi1
3. 逻辑代数方程式转换成梯形图的方法 将逻辑代数方程式转换成梯形图的方法是根据逻辑代 数方程式，利用“启—保—停”电路，通过PLC的基本指 令，画出对应的梯形图。
步进控制设计法主要分为步进逻辑公式设计法、顺序 功能图设计法两大类，其中顺序功能图设计法又有三种不 同的基本结构形式的编程设计方法即单序列结构编程设计 法、选择序列结构编程设计法和并行序列结构编程设计法。 本任务主要介绍步进逻辑公式设计法。
二、步进逻辑公式设计法
步进逻辑公式设计法就是利用步进逻辑公式，列出 每个程序步的逻辑代数式后，梯形图的 方法。
送料小车三地自动往返循环控制 系统设计与装调
送料小车三地自动往返循环控制系统设计与 装调
1.掌握步进逻辑公式设计法的含义。 2.能用步进逻辑公式设计法进行步进顺序控制系统的设计。 3.能根据控制要求画出程序分步图，并能灵活地运用步进 逻辑公式设计法，完成小车三地自动往返循环控制的梯形图程 序设计。 4.能正确安装、调试送料小车三地自动往返循环控制系统 的控制线路。
由于KM1得电，送料小车向右运行；而KM2得电，送料 小车向左运行，所以程序步与KM1和KM2之间的函数为：
考虑到送料小车正反转的切换都是通过延时5s后开始的， 假设正转延时定时器为T1，反转延时定时器为T2，那么程 序步与定时器T1和T2之间的函数关系为：
分别将输出继电器Y000 (KM1)、Y001 (KM2)和停止按钮 SB1 (X000)及定时器T1、T2带入KM1和KM2的函数表达式， 可得送料小车向左和向右运行的逻辑代数方程组为：
送料小车自动往返的电气控制
FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
Байду номын сангаас
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二、任务描述 问题：要完成运料的过程，步骤是怎样的？
后退 装料 前进
卸料
三、任务实施
1、输入输出地址表
输入 X0--停止按钮SB2 X1--A点行程开关SQ1 X2--B点行程开关SQ2
后退 装料
输出
Y1--后退接触器 Y2--装料接触器 Y3--前进接触器 Y4--卸料接触器
前进
卸料
2、接线图
项目五 运料小车的PLC控制
运料小车
一、复习
顺序功能图有哪三个要素?
步
转换条件
动作
二、任务描述
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。
二、任务描述
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。上电后小车后退,到A点开始装料，
二、任务描述
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行 程开关。上电后小车后退,到A点开始装料，4秒后开始前进。
4
T1=6S
卸料Y4=ON
5、仿真调试
我来试试吧！
注意：1、行程开关接通后的复位；
2、PLC信号与接线要对应。
四、总结提高 1、总结评价 会画出运料小车的顺序功能图。 会根据顺序功能图绘制梯形图。 2、提高
在上题中，将循环方式改为序功能图的设计
0 R9013
后退
X1=ON
1 2
T0=4S
后退Y1=ON 装料Y2=ON 前进Y3=ON 卸料Y4=ON
装料
前进
X2=ON
3 4
T1=6S
卸料
4、梯形图的设计
0 R9013
1
X1=ON
后退Y1=ON 装料Y2=ON 前进Y3=ON
步的控制
2
T0=4S
+
输出的控制
3
X2=ON
二、任务描述
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。上电后小车后退,到A点开始装料，4秒后开始前进。 当前进到B点开关SQ2时,开始卸料;
二、任务描述
小车可以在A、B两点间运动。A、B两处各有一个行程 开关。上电后小车后退,到A点开始装料，4秒后开始前进。 当前进到B点开关SQ2时,开始卸料;6秒钟后小车返回,当退到 A点开关SQ1时又开始装料，如此往复。按下停止按钮停车。