DSP实验报告
dsp实验报告总结doc
3.2 DSP总体结构
3.3 电源模块设计
3.4 时钟模块设计
3.5 存储器模块设计
3.6复位模块设计
篇二：DSP实验报告
DSP课程设计 实 验 报 告
语音压缩、存储和回放
学 院：电子信息工程学院电子科学与技术专业 设计人员： 吴莲梅 08214085电子0803班 杨 莹 08214088电子0803班指导老师： 日 期：
（1）A律限制采样值为12比特，A律的压缩可以按照下列公式进行定义：
A|x|11?lnA|x|1
(0?|x|?)?sgn(x)(?|x|?1)F(x)?sgn(x)
1?lnAA1?lnAA
式中，A是压缩参数（在欧洲，A=87.6）x是需要压缩的归一化整数。从线性到A律的压缩转换如下表所示：（压缩后的码字组成：比特0-3表示量化值，比特4-6表示段值，压缩后
一、 设计目的
设计一个功能完备，能够独立运行的精简DSP硬件系统，并设计简单的DSP控制程序。
二、 系统分析
1.1设计要求 硬件要求：
（1）使用TMS320VC5416作为核心芯片。 （2）具有最简单的led控制功能。 （3）具有存放程序的外部Flash芯片。 （4）外部输入+5V电源。 （5）绘制出系统的功能框图。
（6） 仪器仪表--如频谱分析、函数发生、锁相环、地震处理等。 （7） 自动控制--如引擎控制、深空、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制。 （8） 医疗--如助听、超声设备、诊断工具、病人监护等。（9） 家用电器--如高保真音响、音乐合成、音调控制、玩具与游戏、数字 电话/电视等 DSP 的发展前景 DSP 的功能越来越强，应用越来越广，达到甚至超过了微控制器的功能，比 微控制器做得更好而且价格更便宜， 许多家电用第二代 DSP 来控制大功率电机就 是一个很好的例子。汽车、个人通信装置、家用电器以及数以百万计的工厂使用 DSP 系统。数码相机、IP 电话和手持电子设备的热销带来了对 DSP 芯片的巨大需 求。而手机、
dsp原理与应用实验报告总结
dsp原理与应用实验报告总结DSP（Digital Signal Processing）数字信号处理是利用数字技术对信号进行处理和分析的一种方法。
在本次实验中，我们探索了DSP的原理和应用，并进行了一系列实验以验证其在实际应用中的效果。
以下是对实验结果的总结与分析。
实验一：数字滤波器设计与性能测试在本实验中，我们设计了数字滤波器，并通过性能测试来评估其滤波效果。
通过对不同类型的滤波器进行设计和实现，我们了解到数字滤波器在信号处理中的重要性和应用。
实验二：数字信号调制与解调本实验旨在通过数字信号调制与解调的过程，了解数字信号的传输原理与方法。
通过模拟调制与解调过程，我们成功实现了数字信号的传输与还原，验证了调制与解调的可行性。
实验三：数字信号的傅里叶变换与频谱分析傅里叶变换是一种重要的信号分析方法，可以将信号从时域转换到频域，揭示信号的频谱特性。
本实验中，我们学习了傅里叶变换的原理，并通过实验掌握了频谱分析的方法与技巧。
实验四：数字信号的陷波滤波与去噪处理陷波滤波是一种常用的去除特定频率噪声的方法，本实验中我们学习了数字信号的陷波滤波原理，并通过实验验证了其在去噪处理中的有效性。
实验五：DSP在音频处理中的应用音频处理是DSP的一个重要应用领域，本实验中我们探索了DSP在音频处理中的应用。
通过实验，我们成功实现了音频信号的降噪、均衡和混响处理，并对其效果进行了评估。
实验六：DSP在图像处理中的应用图像处理是另一个重要的DSP应用领域，本实验中我们了解了DSP在图像处理中的一些基本原理和方法。
通过实验，我们实现了图像的滤波、边缘检测和图像增强等处理，并观察到了不同算法对图像质量的影响。
通过以上一系列实验，我们深入了解了DSP的原理与应用，并对不同领域下的信号处理方法有了更深刻的认识。
本次实验不仅加深了我们对数字信号处理的理解，也为日后在相关领域的研究与实践提供了基础。
通过实验的结果和总结，我们可以得出结论：DSP作为一种数字信号处理的方法，具有广泛的应用前景和重要的实际意义。
DSP实验报告6
DSP第六、七次实验报告1. 实验目的:（1）进一步熟悉Matlab实验环境和语言。
（2）熟悉各种滤波器的结构及Matlab实现语言。
（3）掌握用冲击响应不变法和双线性变换法设计IIR滤波器的方法。
（4）掌握用窗函数法和频率抽样法设计FIR滤波器的方法。
2. 实验内容及总结:1.滤波器结构:（1）IIR滤波器各种结构1、直接型结构例如直接型滤波器系统函数, 则有系数向量a=[1,a1,a2,a3],b=[b0,b1,b2], 利用:Y=filter[b,a,x]求信号x(n)通过此滤波器的输出。
2、由系统函数或差分方程求系统的二阶分式（含一阶分式）的级联结构将例如的系统函数重写为二阶分式节的级联型, 利用:[sos,G]=tf2sos(b,a)3、由二阶分式的级联结构转换成系统函数的直接结构是第二步的逆运算, 调用函数:[b,a] = sos2tf(sos)可以求得系数向量a,b, 从而得到H(z)4、由系统函数求部分分式展开（留数及其极点计算）即求z反变换的部分分式展开法, 利用:[r,p,c]=residuez(b,a)其中极点为p, 留数为r, 直接项系数为c。
5、由r,p,c求系统函数即第4步的逆运算, 利用:[b,a]=residuez(r,p,c)6、由直接型结构转换为并联型结构需开发函数:[C,B,A]=tf2par(b,a)其中, b,a为直接型的系数向量, C,B,A为并联型实系数向量, 基本思想是: 1.反复调用[r,p,c]=residuez(b,a)求出极点及留数；2.利用cplxpair函数把极点、留数对按复共轭极点-留数对, 实极点-留数对的顺序排列；3.开发cplxcomp函数, 保证极点和留数相互对应；4.调用[b,a]=residuez(r,p,c)计算并联二阶节的分子分母。
7、由并联型结构转换成直接型结构开发函数:[b,a]=par2tf(C,B,A)为[C,B,A]=tf2par(b,a)的逆函数。
dsp数据存取实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除dsp数据存取实验报告篇一：Dsp实验一数据存取实验《Dsp技术》课程实验报告学生姓名：所在班级：指导教师：记分及评价：一、实验名称Dsp数据存取实验二、实验目的（1）掌握Tms320F2812程序空间的分配（2）掌握Tms320F2812数据控件的分配三、实验内容（3）往0x003F9020地址开始的八个存储单元依次写入0-8的八个数（4）读取0x003F9020地址开始的八个存储单元内容并写入0x003F9028地址开始的八个存储单元内。
（5）从0x003F9020开始的八个存储单元的内容依次与0x003F9020地址开始的八个存储单元相乘，运算结果存入0x003F9000开始的八个存储单元内。
（6）从0x003F9020开始的八个存储单元的内容依次与0x003F9020地址开始的八个存储内容相加，运算结果依次存入0x003F9038地址开始的八个存储单元内。
四、实验程序与结果分析程序和结果如图1：图1结果voidmain(void){inti;volatileunsignedint*room=(volatileunsignedint*)0x3f 9020;volatileunsignedint*room2=(volatileunsignedint*)0x3 f902F;volatileunsignedint*room3=(volatileunsignedint*)0x3 f9030;volatileunsignedint*room4=(volatileunsignedint*)0x3 f903F;//Initializesystemcontrol://pLL,watchDog,enableperipheralclocksInitsysctrl();//DisablecpuinterruptsDInT;//Disablecpuinterruptsandclearallcpuinterruptflags: IeR=0x0000;IFR=0x0000;/*将0xAAAA写入从数据空间的地址0x3f9020开始的8个单元中*/for(i=0;i {*room=0x0000+i;room++;}/*从0x3f9020开始的8个空间读出数据依次写入从0x3f9028开始的8个单元中*/for(i=0;i {*room2=*(room-1);room--;room2--;}room2++;for(i=0;i {*room3=((*room)*(*room2));//0x003F9028开始的八个存储单元的内容依次与0x003F9030地址开始的八个存储单元相乘room++;room2++;room3++;}room--;room2--;for(i=0;i {*room4=((*room)+(*room2));//0x003F9028开始的八个存储单元的内容依次与0x003F9038地址开始的八个存储内容相加room--;room2--;room4--;}}五、小结通过本次实验，我学会了Tms320F2812的寻址方式，明白了试验箱扩展存储器空间的寻址方法以及ccs修改、填充Dsp内存单元的方法，加深了对于ccs2000软件的应用，为接下来的实验提供良好的帮助。
DSP实验报告
DSP实验报告⼀、综合实验内容和要求1. 实验⽬的(1) 学习掌握CCS3.3编译器的使⽤；(2) 通过实验学习掌握TMS320F28335的GPIO ，浮点计算； (3) 学习并掌握A/D 模块的使⽤⽅法；(4) 学习并掌握中断⽅式和查询⽅式的串⼝通信； (5) 学习并掌握28335DSP 的定时器相关的设置与运⽤； (6) 学习信号时域分析的⽅法，了解相关波形参数的计算⽅法； (7) 了解数字滤波的⼀些基本⽅法； (8) 学习数码管的驱动及运⽤。
(9) 学习MATLAB 串⼝以及画图的运⽤。
2. 实验设计内容与要求：(1) 对给定的周期波形信号采⽤TI 公司的TMS320F28335DSP ，利⽤试验箱上的相关资源计算出波形的周期T ，波形的有效值rms V ，平均值avg V 。
其中，有效值和平均值的计算公式(数字量的离散公式)如下：rms V =1()NavgiV u i N=∑式中N 为⼀个周期采样点数，()u i 为采样序列中的第i 个采样点。
(2) 通过算法计算出波形的有效值和平均值，利⽤串⼝通信把测得的数据发送到串⼝助⼿查看，或者在MATLAB 上编写上位机程序，把发送的数据在MATLAB 上画出来。
(3) 把测得的数据实时显⽰在数码管上。
⼆、硬件电路图1为试验系统的硬件图，硬件电路主要包括TMS320F28335DSP 实验箱，SEED-XDS510仿真器，数码管，SCI,信号发⽣器，电脑，串⼝线等。
图1 硬件电路图三、实验原理本试验主要是通过程序去测量⼀个周期波形的有效值、平均值、峰值等相关参数。
计算离散数据的有效值可⽤公式rms V =平均值可⽤公式1()N avgiV u i N=∑。
所以⾸先需要测出波形的周期，然后确定每个周期需要采样的点数N ，最后去计算平均值和有效值。
v mv 1图2 理想输⼊采样波形如图2所⽰为⼀个正弦输⼊波形，m V 为输⼊波形的峰值，1V 是介于0~ m V 的⼀个值。
DSP实验报告_6
实验一: 闪灯实验熟悉DSP 软硬件测试系统实验目的1.了解SHARC 系列高性能数字信号处理器的程序开发过程和编程语言；2.熟悉集成开发工具VisualDSP++, 学会使用VisualDSP++进行SHARC 系列ADSP 的程序开发、编译与调试；3.掌握SHARC 系列ADSP 的程序加载设计和加载过程。
实验内容利用波形产生信号板, 结合FPGA 编程技术和程序编程器, 编写测试ADSP21065L 和FPGA 之间硬件连接的应用程序, 同时完成应用程序的加载和脱机操作, 在信号指示灯“HL2”上产生可调周期的脉冲信号, “点亮”与“熄灭”指示灯HL2。
实验要求通过DSP 编程, 在其FLAG11引脚上模拟如下波形的周期信号:要求:(1) 500H T ms >,500L T ms >. (2) 并用示波器查看波形, 测量信号周期。
实验步骤1. 熟悉电路图, 清楚波形产生电路板ADSP21065L 与可编程FPGA 器件之间的连接关系；2. 编写FPGA 程序。
在FPGA 内部将ADSP21065L 的标志引脚FLAG11（引脚号26）设置为输出, 作为FPGA 的输入信号, 在FPGA 内部编程将该信号直接输出在发FPGA 的37引脚号上, 设置37引脚为输出信号, 驱动板上的HL2 LED 指示灯；3. 启动VisualDsp++4.5,选择project 工程选项菜单, 创建一个名称为Test.dpj 的工程文件, 选择处理器的型号为ADSP-21065L ；4．弹出一个对话框, 选择是否需要加入VDSP kernel ,选择“NO ”；5. 在工程中加入以下参考源文件:\exp1\test(boot)\ boot1.asm 和boot1.ldf 6．编译, 链接调试, 生成可执行文件。
7．运行程序, 可以看到波形发生电路板上的指示灯“HL2”不断闪动。
8. 利用示波器观测系统时钟,并测量产生信号的波形和周期。
DSP实验报告5_2
DSP 第五次实验1．实验目的：（1）进一步熟悉matlab 实验环境和语言。
（2）掌握求序列圆周翻褶的MATLAB 方法。
（3）掌握求序列DFT 及IDFT 矩阵的MATLAB 方法。
（4）掌握用MATLAB 求解用圆周卷积计算线性卷积的时域的方法。
（5）掌握用FFT 计算有限长序列的线性卷积和线性相关的方法。
2．实验内容及总结：1.圆周翻褶【例3．27】 已知()[2,3,4,5,6],8X n N ==，求x(n)的8点圆周翻褶序列88(())()x n R n -。
代码：clc;clear allx=[2,3,4,5,6];N=8;x=[x,zeros(1,N-length(x))];nx=0:N-1y=x(mod(-nx,N)+1);subplot(121),stem([0:N-1],x);title('原序列');xlabel('n');ylabel('x(n)');grid;subplot(122),stem([0:N-1],y);title('圆周翻褶序列');xlabel('n');ylabel('x((n))8 R8(n)');grid;结果：总结：对于圆周翻褶(0),0()(())()(),11N Nx ny n x n R nx N n n N==-=⎨-≤≤-MA TLAB可用y=x(mode(-nx,N)+1)求得。
因此，要求X(n)=[2,3,4,5,6]，N=8的8点圆周翻褶序列，要先将x(n)补零到8点长度再求圆周翻褶。
x=[x,zeros(1,N-length(x))];nx=0:N-1 %x补零到8点长y=x(mod(-nx,N)+1); %圆周翻褶从一开始，因此得到8点长%序列，应该再加一2.DFT矩阵，IDFT矩阵【例3.29】已知N=4的DFT矩阵w4，求IDFT矩阵w4I。
DSP(数字信号处理)实验报告2
本科学生实验报告学号124090314 姓名何胜金学院物电学院专业、班级12电子实验课程名称数字信号处理（实验）教师及职称杨卫平开课学期第三至第四学年下学期填报时间2015 年 3 月 1 9 日云南师范大学教务处编印2.产生幅度调制信号x[t]=cos(2t)cos(200t),推导其频率特性，确定抽样频率，并会出波形。
程序： clc,clear,close all t=[0:0.01:5];x=cos(2*pi*t).*cos(200*pi*t); plot(t,x);clc,clear,close allt0=0:0.001:0.1;x0=0.5*(cos(202*pi*t0)+cos(198*pi*t0)); plot(t0,x0,'r') hold on fs=202;t=0:1/fs:0.1;x=0.5*(cos(202*pi*t)+cos(198*pi*t)); stem(t,x);3.对连续信号x[t]=cos(4t)进行抽样以得到离散序列，并进行重建。
（1）生成信号x(t)，时间为t=0:0.001:4，画出x(t)的波形。
程序clc,clear,close all t0=0:0.001:3; x0=cos(4*pi*t0); plot(t0 ,x0,'r');（2）以faam=10HZ对信号进行抽样，画出在0≤t≤1范围内的抽样序列，x[k],利用抽样内插函数恢复连续时间信号，画出重逢信号的波形。
程序：clc,clear,close all t0=0:0.001:3; x0=cos(4*pi*t0); plot(t0,x0); hold onfs=10;t=0:1/fs:3; x=cos(4*pi*t); stem(t,x);4.若x[k]是对连续信号x(t)=cos(0.5t)以samf=2Hz抽样得到的离散序列，如何通过在抽样点之间内插，恢复原连续时间信号x(t)?程序：clc,clear,close all t=0:0.0001:4; x=cos(0.5*pi*t); plot(t,x); Figure1：clc,clear,close allt=0:0.0001:4; x=cos(0.5*pi*t); subplot(2,1,1); plot(t,x);t0=0:0.5:4;x0=cos(0.5*pi*t0); subplot(2,1,2); stem(t0,x0);5.已知序列x[k]={1,3,2,-5;k=0,1,2,3}，分别取N=2,3,4,5对其频谱X（e j）进行抽样，再由频域抽样点恢复时域序列，观察时域序列是否存在混叠，有何规律？k=[0,1,2,3]; x=[1,3,2,-5]; n=100;omega=[0:n-1]*2*pi/n;X0=1+3*exp(-j*omega)+2*exp(-2*j*omega)-5*exp(-3*j*omega); subplot(3,4,1);stem(k,x);title('原序列');subplot(3,4,2);plot(omega./pi,abs(X0));title('序列的频谱 N=100');N=2;omega=[0:N-1]*2*pi/N;X1=1+3*exp(-j*omega)+2*exp(-2*j*omega)-5*exp(-3*j*omega); subplot(3,4,5);stem(omega./pi,abs(X1));title('频域抽样 N=2');rx1=real(ifft(X1)); subplot(3,4,9);stem(rx1);title('时域恢复');N=3;omega=[0:N-1]*2*pi/N;X2=1+3*exp(-j*omega)+2*exp(-2*j*omega)-5*exp(-3*j*omega); subplot(3,4,6);stem(omega./pi,abs(X2));title('频域抽样 N=3');rx2=real(ifft(X2)); subplot(3,4,10);stem(rx2);title('时域恢复');N=4;omega=[0:N-1]*2*pi/N;X3=1+3*exp(-j*omega)+2*exp(-2*j*omega)-5*exp(-3*j*omega); subplot(3,4,7);stem(omega./pi,abs(X3));title('频域抽样 N=4');rx3=real(ifft(X3)); subplot(3,4,11);stem(rx3);title('时域恢复');。
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东南大学自动化学院实验报告课程名称： DSP技术及课程设计实验名称：直流无刷电机控制综合实验院（系）：自动化专业：自动化姓名：ssb 学号：08011实验室：304 实验组别：同组人员：ssb1 ssb2 实验时间：2014年 6 月 5 日评定成绩：审阅教师：目录1.实验目的和要求 (3)1.1 实验目的 (3)1.2 实验要求 (3)1.2.1 基本功能 (3)1.2.2 提高功能 (3)2.实验设备与器材配置 (3)3.实验原理 (3)3.1 直流无刷电动机 (3)3.2 电机驱动与控制 (5)3.3 中断模块 (7)3.3.1 通用定时器介绍及其控制方法 (7)3.3.2 中断响应过程 (7)3.4 AD模块 (8)3.4.1 TMS320F28335A 芯片自带模数转换模块特性 (8)3.4.2 模数模块介绍 (8)3.4.3 模数转换的程序控制 (8)4.实验方案与实验步骤 (8)4.1 准备实验1：霍尔传感器捕获 (8)4.1.1 实验目的 (8)4.1.2 实验内容 (9)4.1.2.1 准备 (9)4.1.2.2 霍尔传感器捕获 (9)4.2 准备实验2：直流无刷电机(BLDC)控制 (10)4.2.1 程序框架原理 (10)4.2.1.1 理解程序框架 (10)4.2.1.2 基于drvlib281x库的PWM波形产生 (11)4.2.2 根据捕获状态驱动电机运转 (12)4.2.2.1 目的 (12)4.2.2.2 分析 (12)4.3 考核实验：直流无刷电机调速控制系统 (13)4.3.1 初始化工作 (13)4.3.2 初始化定时器0.... . (13)4.3.3初始化IO口 (13)4.3.4中断模块.... (13)4.3.5 AD模块 (14)4.3.6在液晶屏显示 (15)4.3.7电机控制 (17)4.3.7.1 控制速度方式选择 (17)4.3.7.2 控制速度和转向 (18)4.3.8延时子函数 (19)4.3.9闭环PID调速 (19)5.实验总结 (20)1. 实验目的和要求1.1 实验目的：事先阅读“ICETEK-Motor-E使用说明书.pdf”。
利用F28335核心板与ICETEK-MOTOR-E运动控制板，实现直流无刷电机的驱动与转速控制，利用小键盘或电位器对直流无刷电机进行转速调节，并利用液晶屏显示转速等状态信息。
1.2 实验要求：1.2.1 基本功能①掌握F28335核心板与ICETEK-MOTOR-E运动控制板的使用方法，接线正确，能捕获并证实霍尔传感器状态变化规律（表1）；②能正确总结出正/反转控制表（表2），从而控制电机正转/反转；③能通过修改占空比，用示波器观察pwm口输出波形的变化。
1.2.2 提高功能①能通过阅读学习“ICETEK-Motor-E使用说明书.pdf”，发现ICETEK-MOTOR-E运动控制板中的电位器信号，编制程序从DSP相应的ADC输入端口采集该电位器信号，能用CCS图形显示AD变换结果曲线；②能编制程序，利用AD变换结果调节PWM占空比，从而对直流无刷电机进行调速；③能设计基本的人机接口软件，即编制程序，利用小键盘进行正转、反转、停止功能选择，利用液晶屏显示（示意）正转、反转、停止等状态信息，并可自行扩展其它辅助功能。
2.实验设备与器材配置PC机一台，操作系统为WindowsXP (或Windows98、Windows2000)，安装了ccs3.3；ICETEK-F28335-A 实验箱一台USB 连接电缆一条串口连接线一根3.实验原理3.1 直流无刷电动机ICETEK-F2812-BCM实验箱采用的直流无刷电机是三相方波控制型直流无刷电机(BLDCM)，如果按照一定顺序给电机的各相通入方波即可使电机转动，转动的速度及力矩与通入电机定子绕组的电压、电流成正比关系。
定子三相绕组有星形联结方式和三角联结方式，而“三相星形联结的二二导通方式”最常用。
上图显示了定子绕组的联结方式（转子未画出），三个绕组通过中心的连接点以“Y”型的方式被联结在一起。
整个电机就引出三根线A, B, C。
当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB, AC, BC, BA, CA, CB，下图(a)~(f)分别描述了这6种情况下每个通电线圈产生的磁感应强度的方向（红、兰色表示）和两个线圈的合成磁感应强度方向（绿色表示）。
在图(a)中，AB相通电，中间的转子（图中未画出）会尽量往绿色箭头方向对齐，当转子到达图(a)中绿色箭头位置时，外线圈换相，改成AC相通电，这时转子会继续运动，并尽量往图(b)中的绿色箭头处对齐，当转子到达图(b)中箭头位置时，外线圈再次换相，改成BC相通电，再往后以此类推。
当外线圈完成6次换相后，内转子正好旋转一周（即360°）。
(a) AB相通电情形(b) AC相通电情形(c) BC相通电情形(d) BA 相通电情形(e) CA 相通电情形(f) CB相通电情形3.2 电机驱动与控制通过ICETEK-F2812-BCM实验箱，ICETEK-F2812-A板与电机驱动板及直流无刷电机连接，通过编程，TMS320F2812输出的控制信号能够控制电机转动。
具体控制信号连接如下所示：电机驱动模块的内部结构如下所示：PWM波，0常关或强制低，1常开或强制高。
PhaseA、PhaseB和PhaseC的相应输出为：电流+ve而lb电流-ve，表示电流从A流入从B流出，即“(a) AB相通电情形”。
3.3 中断模块3.3.1 通用定时器介绍及其控制方法TMS320F28335A 内部有三个32 位通用定时器（TIMER0/1/2），定时器1 和2 被保留给实时操作系统（DSPBIOS）用，只有定时器0 可以提供给用户使用，我们使用TIMER0来产生中断信号。
3.3.2 中断响应过程a．接受中断请求。
必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。
b．响应中断。
必须能够响应中断请求。
如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。
而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。
c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。
d．执行中断服务子程序。
调用相应得中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的ISR。
3.4 AD模块3.4.1 TMS320F28335A 芯片自带模数转换模块特性- 12 位模数转换模块ADC，快速转换时间运行在25mhz，ADC 时钟或12.5MSPS。
-16 个模拟输入通道（AIN0—AIN15）。
-内置双采样-保持器。
-采样幅度：0-3v。
3.4.2 模数模块介绍ADC 模块有16 个通道，可配置为两个独立的8 通道模块以方便为事件管理器A 和B服务。
两个独立的8 通道模块可以级连组成16 通道模块。
虽然有多个输入通道和两个序列器，但在ADC 内部只有一个转换器，同一时刻只有1 路ad 进行转换数据。
3.4.3 模数转换的程序控制模数转换相对于计算机来说是一个较为缓慢的过程。
一般采用中断方式启动转换或保存结果，这样在CPU 忙于其他工作时可以少占用处理时间。
设计转换程序应首先考虑处理过程如何与模数转换的时间相匹配，根据实际需要选择适当的触发转换的手段，也要能及时地保存结果。
本例中利用电位器改变模拟信号，AD将其转化为数字信号后作为控制速度的信号。
4.实验方案与实验步骤4.1 准备实验1：霍尔传感器捕获4.1.1 实验目的综合实验目标是：利用F28335核心板与ICETEK-MOTOR-E运动控制板，实现直流无刷电机的驱动。
请事先阅读“ICETEK-Motor-E使用说明书.pdf”。
本次实验的目标是：通过实验，验证霍尔传感器指示灯与捕获端口读取的状态是否一致，总结出电机正转和反转霍尔传感器捕获端口读取的状态的变化顺序。
通过利用ti 的bldc提供的库，给pwm状态指针赋值，观察电机转动状态，和与霍尔传感器状态的对应关系，使之能够总结出使电机正转，和反转的pwm指针变化顺序，霍尔传感器捕获数据的变化顺序。
通过总结的变化顺序，能够自行控制电机正转，反转。
和锁定状态。
4.1.2 实验内容4.1.2.1 准备插好电机驱动板，连接好霍尔传感器接头，先不连接驱动电源和电机的abc三项电源，给dsp试验板上电，则霍尔传感器即可工作。
手动转动电机，电机不加电，观察正转和反转时指示灯D4、D5、D6等的变化顺序。
D6 D5 D4 正转（俯视电机主轴,顺时针转动）1 0 01 0 10 0 10 1 10 1 01 1 0D6 D5 D4 反转（俯视电机主轴,逆时针转动）1 0 01 1 00 1 00 1 10 0 11 0 14.1.2.2 霍尔传感器捕获然后连接好驱动电源和电机的abc三项电源。
安装时注意首先应切断评估板和实验箱的电源。
将ICETEK-MOTOR-E板上标注的DSP P1接口和DSP P2接口对准实验箱或评估板上相应接口同时连接，所有插针都需要插入插孔，不要插错针、漏针。
注意安装的方向，不要倒装。
打开“DSP_MotorEx\DSP2833x_examples\28335bcm3.1\build”下的工程文件“bldc3_1_281x_CCS3x.pjt”。
(1) 先进行霍尔传感器的状态读入测试，在工程管理器的include下面找到build.h文件,将编译开关#define BUILDLEVEL LEVEL? 的设置设为LEVEL0，然后编译程序、运行程序测试。
注意在中断服务程序的LEVEL0处理分支下，使用变量nNowStatus给pwm指针赋值。
程序生成PWM的原理参见“准备实验2”：pwm1.CmtnPointer = nNowStatus;//0-5pwm1.DutyFunc = (int16)rmp2.Out;pwm1.update(&pwm1);在变量观察窗口中改变nNowStatus的值（0-5之间），在变量观察窗口里观察变量hallcap 的变化。
观察指示灯的状态和hallcap的数值的变化对应关系，总结出指示灯和霍尔传感器读入的状态的对应关系，然后总结出正转hallcap的变化顺序，和反转时的变化顺序。
(2) 总结对应关系填写下表, :俯视电机主轴，顺时针转动. (D6~D4灯亮为1,灭为0)表1 正转关系4.2 准备实验2：直流无刷电机(BLDC)控制4.2.1 程序框架原理打开“DSP_MotorEx\DSP2833x_examples\28335bcm3.1\build”下的工程文件“bldc3_1_281x_CCS3x.pjt”。