NXT 往复式搬运轨道(依存型)使用说明书
NXT教程
5
standby LED 一直處
於閃爍狀態。
1.重複開機多次故障現象仍無法排除。 2.Module CPU Box 各端口線重新 連接，現象依舊。 3.進行CPU緊急安裝時無法建立連 接（LAN介面燈不亮）。 4.與其他模組交換 CPU Box 測試, 故障轉移。 5.暫更換備用Module CPU Box,設 備恢復生產。
连接基座时，不论连接后的基座尺寸及连接基座数如何，必须使用连接 BKT。 2M基座单独设置时，必须使用基座固定用的地脚螺栓。 4M基座单独设置、或者2台2M基座连接设置时，必须在水平垫脚下加入 粘性垫片
模組 （Module）
M3S/M3模组
M6S/M6模组
模組組成（Module）
貼裝工作頭（Place Head） H12(H)S H08 H04 H01
F04 OF GL
NXT HEAD CPH
NXT-2 HEAD CPH
NXT-2 HEAD CPH
吸嘴槽（Nozzle Station）
吸嘴（Nozzle）
影響處理（Vision Process）
元件相機（Parts Camera）
定位相機（Mark Camera）
基板搬運系統
双搬运轨道 不仅可以搬 运/生产同种 类型的电路 板，而且可 以搬运/生产 不同类型的 电路板, 2个 搬运轨道的 宽度可以独 立变换。
Line Monitor & Line Report
设备日常保养与维护
详细参考保养手册
基座電器控制部分
NXT電器控制原理图
基座電器制部分
NXT常见消耗品更換
• 主搬运轨道传送带 • 电路板夹紧部定位销 • 模组伺服放大器电池 • 贴装工作头电池 • 模组CPU 箱电池 • 基座CPU 箱电池 • 模组内电路板的保险丝 • 基座远程控制I/O电路板保险丝 • 基座控制I/F电路板保险丝 • 真空泵温度保险丝更换 • 具体更换步骤,请退出后双击右
往复机说明书【模板】
往复机说明书叁轴往复机用户手册一.座标的规化:本机由X Y 轴及自转旋转轴组成当我们正面对着设备时，左右移动的为X轴，X轴的原点在右边，X轴方向可通过按扭左右移动。
前后移动的是Y轴，Y轴的原点靠近我们人站立的这一边，Y轴方向可通过按扭前后运动。
自转轴：工件托盘有A及盘B 2个工件盘。
但动作时只有在喷漆台内的那个执行动作。
公转旋转轴负责工件的AB盘换位，二.操作界面说明:打开控制电源，系统显示首页画面。
1：画面说明：行。
180度停止，180度停止，1顺时针旋转90度停止，2顺时针旋转90度停止，：操作按扭，喷枪手动操作（主要是洗枪，试枪用），X轴移动用（示教编程用），Y轴移动用（示教编程用），2：信息说明画面上方方框红字显示系统的状态，刚开机时系统是没有原点的，所以必须要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原点。
只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态，如果原点已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态，我们便可以进行各轴的寸动操作及程序的修改。
三.编程操作:为了保证数据的安全及授权设置，我们设置了保护措施，只有获得了授权，方可进入喷漆编程画面，如下图：1密码画面：画面说明：用户编号：1或2（1：参数设置，2：频率设置）输入密码：用户1对应密码：********，用户2对应密码：********当密码正确方可进入参数设置和频率设置画面2 参数设置画面画面说明：步序：本机供设置12个步序，每个步序最多可喷涂一个面（工件或托盘），起点：喷枪开始喷涂的位置，终点：喷枪停止的位置，XP：X轴往复喷漆次数（渐进式喷漆时使用），Y△：Y轴每次移动距离（渐进式喷漆时使用），速度：X轴左右快速移动速度，Y轴缓慢前移或后移速度喷盘：工件自传盘，当系统完成一遍喷漆后，设为1旋转90度，设为2时旋转两次即120度，设为3旋转180度，设为4指吹尘，然后再沿着下一步序继续喷涂，然后再沿着下一步序继续喷涂，运行说明：系统程序共有2种喷漆方式（限本机），一种是连续式喷漆一种是步进式喷漆连续喷涂：X轴左右快速移动，Y轴慢速前进或后退，喷枪轨迹成连续的“之”字型（喷枪不停止）步进喷涂：X轴左右快速移动，Y轴步进前进，喷枪轨迹成“E”字型或“弓”字型（X轴移动时喷漆，Y轴移动时不喷漆）一组产品喷漆过程中，可选择连续式喷漆，也可选择步进式喷涂，也可两种都选择（注意每一步序中只能选择一种喷涂方式），编辑程序时，将根据工件具体而定。
富莱克NXT2说明书
富莱克NXT2说明书
富莱克NXT2时间、流量型控制阀使用说明书，富莱克NXT2机械式流量控制再生型，流量的设定、流量控制盘。
24HOURGEAR：在标准的即时再生系统中，没有24HOURGEAR时间盘按树脂罐内装填树脂的交换能力算出周期制水量，减去必要的储备量后的值就是所设定的流量。
向外提出流量盘并转动，使设定的流量数对准流量盘上的白色圆点，然后松开流量盘，注意让齿轮啮合好。
注意：最初安装流量计后应进行检查：
1、转动手动再生阀，走一遍程序。
2、顺时针转动程序轮或顺时针转动中心轮，使设定的流量数对准小白点。
3、可随时改变设定的流量。
时间的设定〈*仅指带有延时功能的系统压下红色按钮松开与24小时时间盘的啮合。
转动时间盘，使当天的真实时间对准写有“timeofday的箭头。
松开红色按钮，使之与时间盘重新啮合。
如何手动再生顺时针转动手动再生旋钮MANUALREGENERATIONKNOB，听见咔嗒”声，这种声音标志着再生程序开始。
手动再生旋钮旋转一周大约历时3小时，旋钮转一圈完成一个再生过程。
NXT基本操作
NXT基本操作一 NXT界面介绍说明1.1 界面各按键介绍1.2 基本操作画面介绍1.3 Cycle Stop\Stop\E-Stop的区别二相关操作2.1 NXT开关机操作2.2 程式传送2.3 换线的基本流程2.4 机器的自动校正过程2.5 更换Feeder2.6 更换Placing Head2.7 更换Back up Plate2.8 更换Nozzles2.9 更换Feeder Pallet2.10 更换 Trays2.11 用MCU移出Module2.12 基本操作注意事项小结一 NXT界面介绍1.1 界面介绍直观的图形化界面是NXT的一个特点，有利于缩短操作人员的培训时间，从而缩短新生产线的导入时间。
1.STANDBY: 确认机器电源已经接通2. POWER: 打开/关闭NXT3. STOP: 完成当前板然后停止生产4. START: 开始执行操作5. READY ON: 消除当前的错误6. GROUP: 进行多模组的整体操作7. CYCLE STOP: 完成当前周期操作后停止生产8. MANUAL: 启动手动操作界面9. Arrow Keys: 移动当前的对象内容10. OK: 确认，并进行操作11. CANCEL: 取消所选的操作12. MONITOR: 切换到/切换出监视画面13. EMERGENCY: 切断 200V 电源停止机器的运行显示屏内容介绍1.2 NXT MANUAL操作画面介绍清扫：一般用于将模组拉出注油：现在暂时还未投入使用自我诊断：版本升级使用时会保留机台程式和相关设定取出基板：选择该命令后，NXT会降下Plate，松开基板，然后就可以拉出模组取出基板更换单元：选择该命令后，NXT会让你选择要更换单元，有Head\Back up plate\Nozzle\feeder replacement\tray replacement等，然后按照屏幕的提示逐步操作资讯：可以看到NXT的一些相关信息如版本，IP地址等1.3 Cycle Stop\Stop\E-Stop的区别：•按下Cycle Stop，NXT执行完当前步骤，然后暂停，按Start继续生产•按下Stop，NXT生产完当前的基板，然后将Nozzle归位，然后停止；而且之后的模组均会做类似动作•按下E-Stop，NXT立即停止，待故障消除以后，按Start继续生产所以在一般操作中，非紧急状态而需要停止NXT动作，按Cycle Stop即可。
NXT轨道说明
NXT周围搬运轨道使用说明书INS-NXTCV-1.0S著作权本手册的著作权属于富士机械制造株式会社所有。
未经本公司同意，严禁任意复制和转载本手册中的部分或全部内容。
商标保证和责任本公司对在使用富士产品的时候，由于没有使用纯正的富士公司所生产的零部件制品，或者由于使用者的不恰当的设定以及不合适的使用环境而所产生的结果及其所造成的影响不负任何责任。
注意事项·本手册中的内容在没有预告的情况下，有进行变更的可能性。
·本手册中的内容在编写时力求精益求精，万一有错误之处敬请和本公司联系。
·除了因本公司制品所引起的故障以外，本公司对于使用本手册的结果及其所造成的影响不负任何责任。
目录目录1. 安全指南 (1)1.1 标记的含义 (1)1.1.1 危险等级的定义 (1)1.1.2 图标记号示例 (1)1.2 所有机型共同的注意事项 (2)1.3 本机独有的注意事项 (5)1.3.1 NXT (5)1.3.2 料盘单元 (9)1.3.3 周围装置（往复式搬运轨道） (10)1.4 紧急停止按钮 (11)1.4.1 往复式搬运轨道 (11)2. 概要 (13)2.1 往复式搬运轨道 (13)3. 安装 (15)3.1 NXT周围搬运轨道的移动 (15)3.2 电源电缆和信号电缆的连接 (16)3.2.1 往复式搬运轨道 (16)3.3 水平 (18)3.3.1 方法 (18)3.4 往复式搬运轨道和NXT机器的连接 (19)3.4.1 搬运轨道的对位 (19)3.4.2 与NXT机器的连接方法 (20)4. 各个部分的名称和功能 (21)4.1 操作面板 (21)4.2 往复式搬运轨道的内部 (22)4.2.1 装载透过型传感器的机器 (22)4.2.2 装载反射型传感器的机器 (22)4.3 往复式搬运轨道的动作说明 (23)4.4 错误编码 (24)5. 基本操作 (25)5.1 运转的开始/停止 (25)5.2 如何将搬运轨道主体滑出<仅仅是对应机器> (25)目录5.2.1 操作方法 (25)5.3 搬运轨道宽度的手动调整 (27)5.3.1 调整方法 (27)6. 预防保养 (29)6.1 关于预防保养 (29)6.1.1 操作周期 (29)6.1.2 操作时的注意 (29)6.1.3 准备物品 (29)6.2 操作一览表 (29)6.3 每周（160小时）的操作 (30)6.3.1 往复式搬运轨道内部的清扫 (30)6.4 每6个月（4000小时）的操作 (30)6.4.1 对往复式搬运轨道的注油 (30)7. 损耗品的更换 (31)7.1 控制箱的保险丝 (31)7.1.1 保险丝规格 (31)7.1.2 更换方法 (32)7.2 往复式搬运轨道驱动用同步皮带 (33)7.2.1 同步皮带张力 (33)7.3 搬运轨道皮带 (33)7.3.1 搬运轨道张力 (33)8. 传感器的调整 (35)8.1 透过型确认传感器<仅限于搭载机> (35)8.1.1 传感器的自动调整（简易调整） (35)8.1.2 传感器灵敏度的手动调整 (36)8.2 反射型电路板确认传感器的调整<仅限于搭载机> (37)8.2.1 传感器位置的调整 (37)8.2.2 传感器灵敏度的调整 (38)8.3 警告蜂鸣器的调整<仅限于搭载机> (39)8.3.1 调整方法 (39)1.安全指南1.安全指南本公司是在充分考虑安全的前提下进行机器的设计和制造的。
往复式穿梭车保养和使用说明书
往复式穿梭车保养和使用说明书一、概述：往复式穿梭车分小车、轨道、车载输送机三部分。
其主要采用行走小车轨道上行走，对多点进行接驳输送传送托盘货物，小车通过滑触供电供电。
具有造型美观，结构紧凑合理、设备运行可靠、工作效率高、无油污污染，系统灵活性强，输送和移载平稳、噪声低、适用范围广和造价低等特点。
本机型适用环境温度-5~+40℃，在24小时内平均温度变化不超过35℃，在40℃温度下相对湿度不超过50%，温度较低时相对湿度可提高。
周围环境的污染等级应不低于GB1497中的2级供电电网进线为三相交流，频率为50HZ，电压为380V，尖峰电流时的电压波动允许偏差为±10%二、主要技术参数：1.输送物：钢制托盘，川字底2.输送物尺寸：1200mm（L）*1000mm（W）*875mm（H）3.输送物重量：≤1000kg/PLT4.穿梭车速度：120m/min5.输送速度：12m/min6.输送面基准高：800mm7.输送链条中心距：1000mm8.穿梭车长度：1700mm9.电机功率：3kw，0.75kw三、基本构造与工作原理：往复式穿梭车由地轨组件、车体部件和车载链条机组成。
地轨使用预埋轻轨。
车体使用冷弯型钢、钢板等材料焊接制作，表面喷塑处理，外侧使用钢板包裹。
车载链条机结构和普通链条机结构基本一致，通过支腿上的特制杯脚与穿梭车车体连接固定。
车体上的驱动轴系统带有行走电机，是穿梭车在地轨上行进。
车载链条机完成和相关对接链条之间的托盘输送功能。
四、安装与调试：穿梭车地轨需要现场施工人员根据平面布置图进行安装。
穿梭车在工厂已完成单机的装配工作，在现场已不再需进行单机装配。
现场设备安装应由有资格的专业人员承担，我们建议由我方经过培训和有相当经验的服务工程师参与。
现场设备安装完成后，由于在运输、安装过程可能对已在工厂完成单机装配、调试的设备技术参数有影响，需进行单机检测，是否满足技术要求。
也可根据项目实际需求进行调整。
NXT编程指南入门
北京：010－58731385 西觅亚科技有限公司
LEGO MINDSTORMS Edu NXT
软 件 编 程 指 南
西觅亚科技有限公司 2006.09.12
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上海：021－64157585
深圳：0755－61617053 E-mail:moonbirdok@
尤于时间仓促，难免有错误和疏漏的地方，希望得到您的批评和指正。感谢 您多年来对贵公司的支持和帮助。
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运动模块
使用这个模块控制机器人向前走或者向后走直线，还可以控制机器人走曲线。通过延续特性 确保机器人走多远。
⒈这个模块右上角的字母表示马达连接到 NXT 的哪个输出端口。 ⒉这个图标表示机器人运行的方向。 ⒊这个图标表示马达能量。机器人速度也可能受其他条件影响，比如地面的摩擦力或者机器 人是在上坡或者下坡。 ⒋这个图标表示你设置马达的延续特性是没有限制，角度，圈数，或者时间。
显示设置
⒈这个图标显示判断的条件是传感器还是其他条件。图中所表示的状态是触动传感器判断模 块。 ⒉当触动传感器被按下上面的模块将被执行。 ⒊当触动传感器松开则执行下面的支路。
⒈如果你选择数值条件来控制判断模块，一个数据线头将会显示在判断模块前端的下部；你 必须从另外一个模块连接一个逻辑或者数值才能控制判断模块。
NXT基本规格
NXT基本构成&规格（05.7.19更新 Storm）外观总览一机器基本构成1.1 基座1.2 模组1.2.1 置件工作头1.2.2 主搬运轨道1.2.3 相机单元（零件相机）1.2.4 相机单元（定位点相机）1.2.5 吸嘴种类1.2.6 供料托架和占有料站1.2.7 抛料输送带1.2.8 切刀机构1.2.9 M3和M6的比较二 NXT的特点三 NXT的规格3.1 基座规格3.2 模块规格3.3 置件工作头规格3.4 电路板搬运3.5 对象电路板规格3.6 控制方式四功能说明4.1 吸取位置检测4.2 双模块生产（M3模块）4.3 吸嘴置放台4.4 Z0传感器4.5 自动校正功能五关联软件5.1 NXT辅助软件5.2 Fujitrax 5.3 FujiFlexa外观总览•操作面板:用于执行机器指令的操作•XY-机械手:placing head装置在XY机械手上•基座:用于放置机器的模组(module)•本体(Module):本体•搬运轨道:用于运送生产的基板•不良元件盒:不适合的零件被抛到本盒内•废料带回收箱:用于收集废料带•主开关:开关电源来启动/关闭机器一机器基本构成1.1 基座基座是搭载模块的底座。
根据生产线的构成，可以从2M基座/4M基座2种基座尺寸中进行选择。
此外，基座可分为搭载有CPU基板和真空泵的自立型，和没有搭载CPU基板的增设型2种。
基座种类4M基座(自立型) 4M基座(增设型) 2M基座(自立型) 2M基座(增设型) 真空泵有有有无CPU基板有无有无搭载模块数（以M3模块换算）4台4台2台2台1.2 模块模块由XY机械手，置件工作头，基板搬运，基板夹紧，料站单元，影像处理相机等机构构成。
模块分为宽度为325mm的M3类型和宽度为650mm的M6类型2种。
因为使用MCU台车就可以方便的进行模块交换，因此可以由客户来进行机器构成的变更。
1.2.1 置件工作头根据对象的不同，可以从H12型(12个吸嘴)、H08型(8个吸嘴)、H04型(4个吸嘴)、H01型(1个吸嘴)中进行选择。
NXT轨道说明
NXT周围搬运轨道使用说明书INS-NXTCV-1.0S著作权本手册的著作权属于富士机械制造株式会社所有。
未经本公司同意，严禁任意复制和转载本手册中的部分或全部内容。
商标保证和责任本公司对在使用富士产品的时候，由于没有使用纯正的富士公司所生产的零部件制品，或者由于使用者的不恰当的设定以及不合适的使用环境而所产生的结果及其所造成的影响不负任何责任。
注意事项·本手册中的内容在没有预告的情况下，有进行变更的可能性。
·本手册中的内容在编写时力求精益求精，万一有错误之处敬请和本公司联系。
·除了因本公司制品所引起的故障以外，本公司对于使用本手册的结果及其所造成的影响不负任何责任。
目录目录1. 安全指南 (1)1.1 标记的含义 (1)1.1.1 危险等级的定义 (1)1.1.2 图标记号示例 (1)1.2 所有机型共同的注意事项 (2)1.3 本机独有的注意事项 (5)1.3.1 NXT (5)1.3.2 料盘单元 (9)1.3.3 周围装置（往复式搬运轨道） (10)1.4 紧急停止按钮 (11)1.4.1 往复式搬运轨道 (11)2. 概要 (13)2.1 往复式搬运轨道 (13)3. 安装 (15)3.1 NXT周围搬运轨道的移动 (15)3.2 电源电缆和信号电缆的连接 (16)3.2.1 往复式搬运轨道 (16)3.3 水平 (18)3.3.1 方法 (18)3.4 往复式搬运轨道和NXT机器的连接 (19)3.4.1 搬运轨道的对位 (19)3.4.2 与NXT机器的连接方法 (20)4. 各个部分的名称和功能 (21)4.1 操作面板 (21)4.2 往复式搬运轨道的内部 (22)4.2.1 装载透过型传感器的机器 (22)4.2.2 装载反射型传感器的机器 (22)4.3 往复式搬运轨道的动作说明 (23)4.4 错误编码 (24)5. 基本操作 (25)5.1 运转的开始/停止 (25)5.2 如何将搬运轨道主体滑出<仅仅是对应机器> (25)目录5.2.1 操作方法 (25)5.3 搬运轨道宽度的手动调整 (27)5.3.1 调整方法 (27)6. 预防保养 (29)6.1 关于预防保养 (29)6.1.1 操作周期 (29)6.1.2 操作时的注意 (29)6.1.3 准备物品 (29)6.2 操作一览表 (29)6.3 每周（160小时）的操作 (30)6.3.1 往复式搬运轨道内部的清扫 (30)6.4 每6个月（4000小时）的操作 (30)6.4.1 对往复式搬运轨道的注油 (30)7. 损耗品的更换 (31)7.1 控制箱的保险丝 (31)7.1.1 保险丝规格 (31)7.1.2 更换方法 (32)7.2 往复式搬运轨道驱动用同步皮带 (33)7.2.1 同步皮带张力 (33)7.3 搬运轨道皮带 (33)7.3.1 搬运轨道张力 (33)8. 传感器的调整 (35)8.1 透过型确认传感器<仅限于搭载机> (35)8.1.1 传感器的自动调整（简易调整） (35)8.1.2 传感器灵敏度的手动调整 (36)8.2 反射型电路板确认传感器的调整<仅限于搭载机> (37)8.2.1 传感器位置的调整 (37)8.2.2 传感器灵敏度的调整 (38)8.3 警告蜂鸣器的调整<仅限于搭载机> (39)8.3.1 调整方法 (39)1.安全指南1.安全指南本公司是在充分考虑安全的前提下进行机器的设计和制造的。
希斯特3轮电动搬运车产品介绍说明书
J1.6-2.0UTT 3-WHEEL ELECTRIC FORKLIFT2OVERVIEWThe cost-effective Hyster UT series is a suitable option for less demanding applications, backed by the power of the Hyster name.THE RANGEThe J1.6-2.0UTT range is available in three different capacities:1,600KG – J1.6UTT 1,800KG – J1.8UTT 2,000KG – J2.0UTTDESIGNThe design of the UT range has been engineered with the driver in mind. The ergonomically designed operator compartment, with a wide range ofstandard features and options, can be configured to the needs of the operator and the application.1HIGH STRENGTH OVERHEAD GUARDThe profiled steel overhead guard features high strength materials to enhance reliability and operator protection.2AC CONTROLLERControllers optimize battery powerconsumption. AC traction and hydraulic motors improve precision. All are easily accessible to minimize service time.3WIDE AND LOW STEPThe conveniently positioned non-slip step coupled with large grab handles provide easy and secure access to the truck.4WIDE VIEW MASTThe wide view mast delivers excellent visibility of the load and operator’s forward field of view, optimizing comfort and productivity .5SMALL, ADJUSTABLE STEERING WHEELThe small diameter steering wheel requires low effort, promoting light and precise operation. The adjustable steer column optimizes comfort and convenience.6DUAL DRIVE MOTORSThe compact structure of the drive system provides adequate access for maintenance. Precision cut gears are incorporated, leading to reduced wear and lower noise levels.FEATURES24 53163LOW COST OF OWNERSHIPThe use of high quality and robust components within the UT series deliver a reliable operation with limited wear and tear. Maintenance costs and requirements are further reduced by simple, readily available, genuine and cost effective replacement parts. HYDRAULICSHigh quality cylinders with hard chrome rods reduce seal wear for long life. A full-flow, low pressure filter on the return line keeps the hydraulic oil clean, which helps to minimize seal and pump wear. In addition, this keeps the control valve in good condition, leading to low service costs.4ENGINEERED FOR DRIVERSSAFETY AND COMPLIANCE• H igh visibility, shock absorbing mast enables soft landing• C ontrollable mast lowering speed helps to avoid damage• Secure overhead guard • Standard LED lights • O perator presence systemCOMFORT• H ydraulic power steering requires low steeringeffort for precise positioning • D river fatigue minimized by full suspension, superior comfort and lumbar support seat • A djustable steering column and seat to suit all operators• Low noise and vibration • L ow entrance step, large uncluttered floor space and ergonomically positioned pedals • E rgonomic handbrake and operator controlsPERFORMANCE• O n-demand hydraulic power steering, withtwin drive motor system, delivers superb maneuverability and low energy consumption • E xcellent stopping capability – deliveredthrough maintenance free oil-immersed brakes and regenerative braking system • S imple and clear dash display • D isplay with integrated performance selection functions • A C traction and lifting motors, with electronic control, helps improve performance • S equential seatbelt interlockSERVICE• A C traction and hydraulic motors help reducemaintenance costs • E asy service access to the controllers – mounted inside the counterweight, at waist height, protected by removable cover • I P54 Design – protects the hydraulic and drive motor components • R eadily accessible drivetrain – minimizing service time • C ANbus communication simplifies troubleshooting5Mast typeMax fork height (mm)Overall extended heightFree liftMast tilt Capacity without side shift Lowered height (mm)Lift heightWithout LBR(mm)With LBR (mm)Forward (Deg)Back (Deg)@ 500mm Single pneumatic tire (kg)@ 600mm Single pneumatictire (kg)Without LBR (mm)With LBR (mm)1.6T 1.6T 1.6T1.6T 1.6T 2LFL300019753490401035356616001435330021253790431035356616001435350022253990451035356616001435370023254190471035356616001435400025254490501035353516001435450027754990551035353514001255500030255490601035353512501120550033255990651035353511501030600035756490701035353510509402FFL3000197534904010151099066160014353300212537904310166011406616001435350022253990451017601240661600143537002325419047101860134066160013304000252544905010206015403516001330 3FFL400018504490501013858653516001330435019754840536015109903515001345450020254990551015601040351400125548002125529058101660114035130011655000222554906010176012403512501120550023905990651019251405351150103060002575649070102110159035105094065002790699075102325180535900805J1.6UTT MAST AND CAPACITY TABLENote: For integral sideshift deduct 50kg from stated capacityMAST SPECIFICATIONSMast typeMax fork height (mm)Overall extended heightFree liftMast tilt Capacity without side shift Lowered height (mm)Lift heightWithout LBR(mm)WithLBR (mm)Forward (Deg)Back (Deg)@ 500mm Single pneumatic tire (kg)@ 600mm Single pneumatictire (kg)Without LBR (mm)With LBR (mm)1.8T 1.8T 1.8T 1.8T 1.8T 2LFL300019753490401035356618001615330021253790431035356618001615350022253990451035356618001615370023254190471035356618001615400025254490501035353518001615450027754990551035353516001435500030255490601035353514501300550033255990651035353512001075600035756490701035353511009852FFL3000197534904010151099066180016153300212537904310166011406618001615350022253990451017601240661800161537002325419047101860134066180015004000252544905010206015403518001500 3FFL400018504490501013858653518001500435019754840536015109903517001525450020254990551015601040351600143548002125529058101660114035150013455000222554906010176012403514501300550023905990651019251405351200107560002575649070102110159035110098565002790699075102325180535950850J2.0UTT MAST AND CAPACITY TABLEMast typeMax forkheight (mm)Overall extended heightFree liftMast tilt Capacity without side shift Lowered height (mm)Lift heightWithout LBR (mm)With LBR (mm)Forward (Deg)Back (Deg)@ 500mm Single pneumatic tire (kg)@ 600mm Single pneumatictire (kg)Without LBR (mm)With LBR (mm)2.0T 2.0T 2.0T 2.0T 2.0T 2LFL3000197534904010545466200017953300212537904310545466200017953500222539904510545466200017953700232541904710545466200017954000252544905010545435200017954500277549905510545435180016155000302554906010545435150013455500332559906510545435130011656000357564907010545435120010752FFL3000197534904010151099066200017953300212537904310166011406620001795350022253990451017601240662000179537002325419047101860134066200016654000252544905010206015403520001665 3FFL400018504490501013858653520001665435019754840536015109903519001705450020254990551015601040351800161548002125529058101660114035165014805000222554906010176012403515001345550023905990651019251405351300116560002575649070102110159035120010756500279069907510232518053510008956SPECIFICATIONSD i s t i n g u i s h i n g m a r k 1.1Manufacturer MeasurementHyster Hyster Hyster 1.2Model designationJ1.6UTT J1.8UTT J2.0UTT 1.3Power: battery, diesel, LPG, electric mainsBattery Battery Battery 1.4Operation: manual, pedestrian, stand, seat, orderpicker Seated Seated Seated 1.5Load capacity Q (kg)1600180020001.6Load center c (mm)5005005001.8Load distance x (mm)3713713711.9WheelbaseY (mm)140014001515W e i g h t 2.1Unladen weight (max. battery)kg 3120319033802.2Axle loading, laden front / rear (max. battery)kg 4010 / 6604420 / 5104870 / 5802.3Axle loading, unladen front / rear (max. battery)kg 1480 / 16401500 / 16901580 / 1810T i r e s , c h a s s i s 3.1Tires: L=pneumatic, V=cushion, SE= superelastic SE SE SE 3.2Tire size, front 18 × 7-818 × 7-8200 / 50-103.3Tire size, rear15 × 4.5-815 × 4.5-815 × 4.5-83.5Number of wheels, front / rear (X = driven) 2x / 22x / 22x / 23.6Track width, front b10 (mm)9339339523.7Track width, rear(mm)186186186D i m e n s i o n s 4.1Mast tilt, forward α / back β degrees 6/66/66/64.2Height of mast, lowered h1 (mm)1992199219904.4Lift height “h3 (mm)3036303630454.5Height of mast, extended E h4 (mm)4030403040004.7Height to top of overhead guard m h6 (mm)2002200220044.8Seat height u h7 (mm)9659659654.12Towing coupling height h10 (mm)4454454854.19Overall length (with forks)l1 (mm)2894289431534.20Length to face of forks l2 (mm)1974197420844.21Overall width b1 (mm)1084108411404.22Fork dimensionss /e / l (mm)35 / 100 / 92035 / 100 / 92040 / 120 / 10704.23Fork carriage DIN 15173. class, A / B 2A 2A 2A 4.24Fork carriage width E b3 (mm)9509509504.25Width over forksb5 (mm)8908908904.31Ground clearance, laden, below mast m1 (mm)9090904.32Ground clearance at centre of wheelbasem2 (mm)9696964.33Aisle width with pallets 1000 mm long × 1200 mm wide Ast (mm)3290329034454.34Aisle width with pallets 800 mm wide × 1200 mm long Ast (mm)3415341534104.35Outer turning radius Wa (mm)1601160117164.36Inner turning radius b13 (mm)000P e r f o r m a n c e d a t a 5.1Travel speed laden / unladen km / h 14 / 1614 / 1614 / 165.2Lifting speed laden / unladen mm / s 352 / 500349 / 500310 / 5005.3Lowering speed laden / unladenmm / s 344 / 420382 / 421390 / 4305.6Maximum drawbar pull laden / unladen, 5 minute rating N 15500 / 1000015000 / 1050015500 / 120005.8Maximum gradeability with / without load, 5 minute rating %20 / 3020 / 3020 / 305.9Acceleration time with / without load 10m sec 4.4 / 4.3 4.4 / 4.3 5.9 / 5.65.10Service brakeHydraulic Hydraulic Hydraulic E l e c t r i c -m o t o r 6.1Drive motor rating, S2, 60min kW 2 × 5.0 2 × 5.0 2 × 5.06.2Lifting motor, S3 15% rating kW 1111116.3Battery DIN 43531 / 35 / 36 A, B, C, no 43531A 43531A 43531A 6.4Battery voltage / capacity (5hr rate)V/Ah 48 / 46048 / 46048 / 6006.5Battery weight (min / max)kg 9459451090Battery dimensionsl / w / h (mm)830 / 630 / 627830 / 630 / 627830 / 738 / 6276.6Power consumption in accordance with VDI cycle kWh / h 5.19 5.3 5.7A d d i t i o n a l d a t a8.1Drive control AC AC AC ManufacturerZAPI ZAPI ZAPI 8.2Operating pressure for attachments x bar 1451751758.3Oil volume for attachments Vmin 3838388.4Average noise level at operator's ear ¬dB (A)64.864.869.68.5Towing coupling, type DINØ32Ø32Ø32¬ L PAZ, measured according to the test cycles and based on the weighting values contained in EN12053“ Bottom of forksu Full suspension specified E Without load backrestm h6 subject to +/- 5 mm tolerance x VariableSpecification data is based on VDI 2198, with the following configuration: Complete truck with 3000mm 2-stage limited free lift mast, standard carriage and forks, overhead guard and standard superelastic drive and steer tires.7DIMENSIONSAst = Wa + x + l6 + aa = Minimum operating clearance of 200mm l6= load length7382X 152X 158306275805601802306302X 152X 15750680980ModelCompartment sizeBattery specifications Electrical Battery sizeWeightW mm (in)L mm (in)H mm (in)Voltage W mm (in)L mm (in)H mm (in)Min kg (lbs)Max kg (lbs)J1.6-1.8UTT Vertical extract 843 (33.1)634 (24.9)645 (25.3)48830 (32.6)630 (24.8)627 (24.6)898 (1980)992 (2185)J2.0UTT Vertical extract843 (33.1)752 (29.6)645 (25.3)48830 (32.6)738 (29.0)627 (24.6)1034 (1980)1142 (2515)Battery type: “EO” (without cover)Battery compartment length is measured front to rear. Battery compartment width is measured across the truck Battery lead: length 250mm (10”), bosition “B”, 2 / 0 AWGBATTERY COMPARTMENT SPECIFICATIONSJ1.6-1.8UTTJ2.0UTTHyster Company P .O. Box 7006Greenville, North Carolina 27835-7006Part No. J1.6-2.0UTT/BTG 3/2021 Litho in U.S.A.Visit us online at or call us at 1-800-HYSTER-1.Hyster, and STRONG PARTNERS, TOUGH TRUCKS, are registered trademarks in the United States and certain other jurisdictions. Hyster products are subject to change without notice.Trucks may be shown with optional equipment. © 2021 Hyster Company. All rights reserved.。
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本公司是在充分重视安全性的前提下进行机器的设计和制造的。然而，即使机器的设计和制 造是万无一失的，如果不按照安全规则运转机器或进行维修保养操作，仍有可能造成机器的 损坏甚至引发人身伤亡事故，这是十分危险的。为了防止此类事故的发生，担任机器操作和 维修保养的人员在使用机器时，必须严格遵守安全规则。
请仔细阅读此记载了安全规则的 [ 安全指南 ]，正确使用产品。
标记的读法
在此 「安全指南」中，记载了用户在操作机器和进行维修保养作业时应该遵守的注意事项。 另外、在产品的警告标签上也记载了提醒用户注意的说明事项。
在本手册及产品上的警告标签的注意事项中使用了危险度的定义 ( 危险度的大小 ) 以及图标 记号。以下是有关这些内容的说明，请在充分理解说明的基础上阅读正文。
危险度的定义
1.1.2
表示 危险 警告 注意
定义 （危险度的大小）
表示在不遵守规则的情况下，将导致死亡或重伤等人身事故的注意事 项。
表示在不遵守规则的情况下，将有可能导致死亡或重伤等人身事故的注 意事项。
表示在不遵守规则的情况下，将导致轻伤或中度人身事故并有可能损坏 机器及设备的注意事项。
图标记号示例
4.4.1 传感器、马达 ............................. 20
4.5 往复臂搬运轨道的动作说明 ............... 21
NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书
i
目录
INS-NXTSTCAF-3.0S
4.6 错误编码 ................................ 22
3.3.1 接线图 ................................... 11 3.3.2 连接方法 ................................. 12
3.4 水平调整 ............................... 13
3.4.1 方法 ..................................... 13
6.1.1 关于操作周期 ............................. 27 6.1.2 操作时的注意点 ........................... 27 6.1.3 准备的用品 ............................... 27
6.2 操作一览表 .............................. 27 6.3 每周 (160 小时 ) 的操作 ................... 28
9.1.1 电子信息产品的产品名：STC-5060A-F ........ 41
NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书
iii
目录 MEMO:
INS-NXTSTCAF-3.0S
iv
NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书
INS-NXTSTCAF-3.0S
1. 安全指南
1. 安全指南
1.1
表示
图标记号的含义
表示提醒警告和注意的事项。 具体的警告内容表示在标记内部。 ( 左图的示例表示小心触电。)
表示禁止行为。 具体的警告内容表示在标记内部。( 左图的示例表示禁止接触。)
表示必须绝对遵守的内容。
NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书
1
1. 安全指南
1.2 所有机型共通的注意事项
8.2.1 必要的治具 ............................... 36 8.2.2 电路板减速传感器调整方法 ................. 36 8.2.3 电路板换乘确认传感器的调整方法 ........... 38
8.3 警告蜂鸣器音量的调整 .................... 40
6.3.1 往复臂搬运轨道内部的清扫 ................. 28
6.4 每年 (8000 小时 ) 的操作 .................. 28
6.4.1 往复臂搬运轨道的加油 ..................... 28
7. 损耗品的更换 .............................. 31
5.3 关于搬运轨道宽度的手动调整 .............. 25
5.3.1 调整方法 ................................. 25
6. 预防保养 .................................. 27
6.1 关于预防保养 ............................ 27
注意事项
·本手册的内容在没有事先预告的情况下，有进行变更的可能性。 ·本公司对因使用本手册所产生的结果及所造成的影响，不承担任何责任。 ·本手册在编写过程中力求精益求精，如若发现错误或遗漏之处敬请与本公司联系。
INS-NXTSTCAF-3.0S
目录
目录
1. 安全指南................................... 1
·如果触摸屏显示 [ 等待指令 ]，那么机器将在条件满足时开始运转。无论该条 件是人为制造的或者是误操作，都会使机器自动开始运转。
1.1 标记的读法 .............................. 1
1.1.1 危险度的定义 .............................. 1 1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2 1.3 NXT 往复臂搬运轨道的注意事项............. 5 1.4 紧急停止按钮 ............................ 6
NXT 往复臂搬运轨道 ( 依存型 )
使用说明书
STC-5060A-F
INS-NXTSTCAF-3.0S
著作权
本手册的著作权属于富士机械制造株式会社所有。未经本公司同意，严禁擅自复制或转载本手册的部分或 全部内容。
商标
R 是富士机械制造株式会社的注册商标。
保证和责任
本公司对由于下述原因而产生的结果不承担任何责任： ·使用第三方零部件。 ·使用非纯正 FUJI 零部件。 ·用户的不正确设置。 ·FUJI 设备使用不当。
手册更新概要
对下记手册进行了更新。
手册名称 : 更新后的手册管理号码 : 更新前的手册管理号码 : 发行日期 :
NXT 往复式搬运轨道 ( 依存型 ) 使用说明书 INS-NXTSTCAF-3.0S INS-NXTSTCAF-2.1S 2009.1.16
所进行的主要更新内容如下表所示：
所有章节
章/节
7.1 控制箱的熔丝 ............................ 31
7.1.1 熔丝规格 ................................. 31 7.1.2 更换方法 ................................. 32
7.2 搬运轨道皮带 ............................ 33
8.3.1 调整方法 ................................. 40
9. 附录 ...................................... 41
ii
NXT 往复臂搬运轨道 （依存型）使用说明书
INS-NXTSTCAF-3.0S
目录
9.1 产品中有毒有害物质或元素的名称及含量 ... 41
请在生产操作开始之前，检查机器的安全功能。
·在生产操作开始之前，请检查 「紧急停止」按钮、防护罩、门的安全开关的功 能是否有效。
·万一发现安全功能失效时，请委托代理店或者本公司的售后服务人员进行维 修。
请不要拆除安全开关、使安全功能失效。
·请不要拆除安全开关的配线或使其短路，导致安全功能失效。如果他人在安全 开关失效时误按下 「启动」按钮，有可能被卷入机器。
7.2.1 搬运轨道皮带的张力 ....................... 33
8. 调整 ...................................... 35
8.1 传感器位置调整 ( 仅仅是电路板减速传感器 ) 35 8.2 传感器灵敏度的调整 ...................... 36
2 人以上同时作业时，请确认机器内部有无他人。
·在与他人协同作业时，请在确认机器内部无人之后再运转机器。如果一个人正 在机器内进行作业时另一个人运转机器，在机器与人接触时极有可能引发事 故。
请不要立即接触停止运转后的机器。
·在自动运转模式下的等待电路板、等待下一个工序、定位点读取中、等待完成 通信等暂停状态下，从表面上看机器似乎处于停止状态 , 但是当满足一定条件 后机器会自动重新开始运转，所以请不要立即接触机器。必须在确认 「紧急停 止」按钮被按下以后再接触机器。
或者在联锁装置等方面进行安全对策。
请不要在拆下机器防护罩或打开安全门的状态下运转机器。
·身体或衣服有可能被卷入裸露机器的可动部位，非常危险。 ·由于进行维修保养作业而需要拆下防护罩时，请务必在作业结束后安装、恢复
到原来的状态。
在运转和操作机器之前，请记住 「紧急停止」按钮的位置。
·请预先记住 「紧急停止」按钮的位置，以便在发生紧急情况时能够迅速按下按 钮。
5. 基本操作 .................................. 23
5.1 运转的开始 / 停止 ........................ 23 5.2 如何使搬运轨道主体滑动 .................. 23