程序代码及其含义
程序代码详解ppt课件
O2002
N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ；
N02 M98 P01 L10 ；
对刀点
N03 G40 M02 ；
160×10=1600
O0001
N01 G00 Z-2100 ；
R25
N03 X50 ； N04 G03 Y50 J25 ； N05 G01 X-55 ；
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2.2 指令及程序结构
I、J、K、R 指令 圆弧插补圆心位置和半径指定指令。
组 成 ： 后 带 符 号 的 数 字 组 成 。 如 I10.321 、 J-34.542 、 R30.839等 ，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。 单位：mm、μm（公制）或 inch（英制） 。
视用户选定的编程单位而定。
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2.2 指令及程序结构
程序名和子程序调主要用内指容令 用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该指令 的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。
组成：① 子程序名指令 地址符（字母或符号，如O、%等） 后带若干数字组成； ② 子程序调用指令 地址符 +调用子程序名部分 +调用次数部分。
5）其它坐标系指令 其它坐标系指令： G52 局部坐标系设定 G53 直接机床坐标系编程 参考所用数控系统的编程说明书
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2.2 指令及程序结构
2.2.3.2 与控制方式有关的指令 1） 快速定位指令： G00
➢ 说明： 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位
置快速移动到程序段指令的定位目标点 ➢ 示例：
示例：M02，M03，M08等。
说明：随着数控技术的发展，一些数控系统中M指令已有用三位 数字表示，超过100种。
程序代码及其含义
程序代码及其含义数控机床程编中，经常使用的程序代码有哪些？其含义是什么？在数控机床程序编制中，经常使用的程序指令代码有“G”、“M”。
经常使用的功能代码有“S”、“F”和“T”等。
现将这些常用的指令及功能代码含义介绍如下：（1）G指令G指令是准备功能指令，有字母G和后面紧跟的2位数字组成。
从G00到G99共有100个指令。
该指令的作用主要是指定数控机床的运动方式，并为数控系统插补运算作好准备，因此在程序段中G指令一般位于坐标指令的前面。
常用的G指令有G01（直线插补），G02、G03（圆弧插补），G00（快速点定位），G17、G18、G19（坐标平面选择），G40、G41、G42（刀具半径补偿），G92（预置寄存）及G90、G91（绝对尺寸及增量尺寸程编指令）。
有关G指令的详细规定与含义见表1---3所示。
在代码中有两种代码必须有一些了解，一个是准备工作码（H代码），一个是辅助功能代码（M代码）。
我们国家对G代码和M代码做了规定，即JG3028—83，它与国际标准化组织的ISO—1056—1975E等效。
在G代码与M代码中有不指定和永不指定两类尚未定义的代码。
不指定是暂时尚未指定，以后很可能指定定义，永不指定的代码就把指定的权利安给了机床制造厂家。
不论G代码还是M代码，均用2位数来表示：G00~G99，M00~M99。
共有200个代码。
最近看到有些机床厂家的G代码出现了3位数，这也是一种必然的结果，机床功能愈来愈多，当然代码必然也会增加。
但尚未见到国际标准化组织的新规定。
我们希望更多的分析一下机床厂随机提供的编程资料是非常必要的。
即使对G代码、M代码非常熟悉的人也要研究这些随机资料，看一看是否有一些新的规定，避免编程中存在语法错误。
这些软性的故障，常常在机床使用的初期出现。
表1---3 JB3208—83准备功能G代码代码（1）功能保持到被取消或被同样字母表示的程序指令所代替（2）功能仅在所出现的程序段内有作用（3）功能（4）G00a点定位G01a直线插补G02a顺时针方向圆弧插补G03a逆时针方向圆弧插补G04*暂停G05##不指定G06a抛物线插补G07##不指定G08*加速G08*减速G10~G16**不指定G17c XY平面选择G18c ZX平面选择G19c YZ平面选择G20~G32##不指定代码（1）功能保持到被取消或被同样字母表示的程序指令所代替（2）功能仅在所出现的程序段内有作用（3）功能（4）G33a螺纹切削，等螺距G34a螺纹切削，增螺距G35a螺纹切削，减螺距G36~G39##永不指定G40d刀具补偿/刀具偏置注销G41d刀具补偿一左G42d刀具补偿一右G43#（d）#刀具偏置一正G44#（d）#刀具偏置一负G45#（d）#刀具偏置+/+G46#（d）#刀具偏置+/-G47#（d）#刀具偏置-/-G48#（d）#刀具偏置-/+G49#（d）#刀具偏置0/+G50（d）#刀具偏置0/-G51（d）#刀具偏置+/0G52（d）#刀具偏置-/0G53f直线偏移，注销G54f直线偏移XG55f直线偏移YG56f直线偏移ZG57f直线偏移XYG58f直线偏移XZG59f直线偏移YZG60h准确定位1（精）G61h准确定位2（中）G62h快速定位（粗）G63#攻丝G64~G67##不指定G68#（d）#刀具偏置，内角G69#（d）#刀具偏置，外角G70~G79##不指定G80e固定循环注销G81~G89e固定循环G90j绝对尺寸G91j增量尺寸G92#预置寄存G93k时间倒数，进给率G94k每分钟进给G95k主轴每转进给G96I恒线速度G97I每分钟转数（主轴）G98~G99##不指定注：1.#号：如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。
常用的G代码含义
常用辅助功能Ｍ代码指令
代 码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M19 意 义
程序暂停（出现在程序中间） 程序选择停止（出现在程序中间） 程序结束（光标在程序尾） 主轴正转 主轴反转 主轴停转 换刀指令 冷却液开（气冷） 冷却液开（润滑液） 冷却液关 主轴定向停止
M30 M98 M99
程序结束（光标返回程序头） 调用子程序 子程序结束并返回主程序
切削条件的计算方法：
１ .计算公式： 主轴转速：S＝ 1000V
D
V：切削速度（m/min）其数值由刀具种类、刀具材 料及工件材料确定见表８- ５ π：圆周率[3.14] D：刀具直径（ mm） S：主轴转速（r.p.m）
进给速度：F＝S · Z ·f
Z：刀具刃数 f：每刃进给量其数值见表８- ５ F：进给速度（ mm/min）
攻丝进给速度：Ｆ＝Ｓ×螺距 ２．常用刀具加工 45＃钢切削速度Ｖ值参数表８- ５（刀具直径 Ø6- Ø20） 刀具种类 面铣刀 端铣刀 中心钻 钻头 铰刀 丝锥 镗刀 刀具材料 硬质合金 高速钢 高速钢 高速钢 高速钢 高速钢 高速钢 切削速度Ｖ （ m/min） 60～100 20～30 8～15 10～20 3～7 3～7 15～25 每刃进给量ｆ (mm/ｚ ) 粗加工 0.05～0.15 0.05～0.15 0.02～0.05 0.03～0.08 － － 0.02～0.08 精加工 0.01～0.05 0.01～0.05 － － 0.01～0.03 － 0.005～0.02
程序中的地址和含义
机 能 地 O N G Ｘ，Ｙ，Ｚ 址 程序号 程序段号 定义运动方式（直线，圆弧等） 坐标轴的轴向移动指令 意 义
数控程序中字母的含义及加工中心程序代码说明
数控程序中字母的含义1.O：程序号，设定程序号N：程序段号，设定程序顺序号G：准备功能：尺寸字符，轴移动指令X/Y/ZA/B/C/U/V/W：附加轴移动指令R：圆弧半径I/J/K：圆弧中心坐标（矢量）F：进给，设定进给量S：主轴转速，设定主轴转速T：刀具功能，设定刀具号M：辅助功能，开/关控制功能H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号P/X：延时，设定延时时间P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000）L2，省略L代表L1）P1000L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98F_)P_Z_R_Y_X_P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 常用G代码解释2.G00：定位或快速移动G01：直线插补G02：圆弧插补/螺旋线插补CWG03：圆弧插补/螺旋线插补CCWG04：停留时间或延时时间X1.0)X1000(或G04如：G04P1000表示停留1秒钟G04G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）G10：可编程数据输入轴或其平行轴平面XP：X G17：选择XPYP轴或其平行轴平面YP：Y G18：选择ZPXP轴或其平行轴平面ZP：Z G19：选择YPZPG20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回参考点检测Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)Y__经过中间点X__Z__Y__X__G28格式：G91/(G90)G29：从参考点返回参考点返回第2，3，4G30Z__的指令(绝对值/增量值指令)Y__从起始点经过参考点返回到目标点X__Z__Y__X__G29G91/(G90)可以省略。
）参考点（P2Z__；返回第2Y__X__P2G30G91/(G90)Z__；返回第3 参考点Y__X__P3G30G91/(G90)参考点Z__；返回第4Y__X__P4G30G91/(G90)Z__：经过中间点位置(绝对值/增量值指令)Y__X__G40：刀具半径补偿取消G41：左侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在左边）G42：右侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在右边）G43：刀具长度补偿+方向G44：刀具长度补偿-方向G49：取消刀具长度补偿G50：取消比例缩放G51：比例缩放，格式：P_;Z_Y_X_G51ONZ_:设定缩放中心位置Y_X_G50OFFP：缩放比例，范围是1-999999，不能是小数，如果P800代表缩放比例是0.8 G52：设定局部坐标系G53：选择机床坐标系G54-G59：选择工件坐标系1-6G60：单方向定位，消除传动间隙(代替G00)，过目标位置后然后回头至目标位置G61：准停检查方式，切削进给接近目标位置时减速并检查位置公差范围G62：自动拐角倍率G63：攻牙方式G64：正常切削方式，切削进给接近目标位置时不减速，以及切削段与段之间不减速G65：宏程序调用G66：宏程序模态调用G67：宏程序模态调用取消G68：坐标旋转,格式：R_Y_X_G17：G68R_Z_X_G18：G68R_Z_Y_G19：G68坐标旋转取消G69G73：多级钻削循环G74：攻左旋螺纹循环G76：精镗循环（定向偏心退刀）G80：取消固定循环G81：单级钻削循环G82：单级钻削循环（实现孔底停留或延时）G83：多级钻削循环G84：攻右旋螺纹G85：镗削循环G86：镗削循环G87：反镗循环G88：镗削循环G89：镗削循环G90：绝对指令G91：相对指令G92：设定工件坐标系G98：固定循环后退时退回起点G99：固定循环后退时退回点（R点在固定循环中设定）常用M代码解释3.M00：程序无条件停止：程序条件停止M01：程序结束M02：主轴正转M03：主轴反转M04：主轴停止M05：开外冷M08：关所有冷却M09：开内冷M26：程序结束并返回到程序开头M30 ：检查托盘1M84M95：检查托盘2：调用子程序M98：返回主程序M99M135：刚性攻牙M417：机床托盘1检查M418：机床托盘2检查M419：机床托盘检查结束M433：刀具断刀检测M462：托盘号传送常用算术4.加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k正弦：#i=SIN[#j]反正弦：#i=ASIN[#j]余弦：#i=COS[#j]反余弦：#i=ACOS[#j]正切：#i=TAN[#j]反正切：#i=ATAN[#j]平方根：#i＝SQRT[#j]绝对值：#i＝ABS[#j]舍入：#i＝ROUND[#j]上取整：#i＝FIX[#j]下取整：#i＝FUP[#j]自然对数：#i＝LN[#j]从BIN转为BCD：#i＝BCD[#j]从BCD转为BIN：#i＝BIN[#j]与：#i＝#AND#k异或：#i＝#jXOR#k或：#i＝#jOR#k指数函数：#i＝EXP[#j]逻辑运算符5.EQ：等于NE：不等于GT：大于GE：小于或等于LT：小于程序转移和循环6.无条件转移：GOTO#K=0THEN[#I=#J]THEN，如：IF[条件表达式]IF n，如果条件满足，则跳转至程序段n GOTO[条件表达式]IF[条件表达式]条件转移：IF循环语句7.(m=1,2,,3)Dom[条件表达式]WHILE…ENDm如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm 后面的程序。
简述代码设计的基本原则及其含义
简述代码设计的基本原则及其含义：
代码设计原则：
1. 一致性原则：保持风格和统一的编码方式，使维护变得更容易，这样程序员可以轻松理解代码逻辑。
2. 可维护性原则：确保代码能够被理解，并有针对性地进行更改和修复。
3. 可读性原则：为代码添加注释并且遵守一定的风格，这样可以帮助程序员快速识别代码逻辑和应用场景。
4. 避免重复原则：避免重复的代码，特别是在写软件应用程序时，应该考虑到可维护性，降低冗余代码的出现，缩短程序的运行时间。
5. 精简代码原则：精简代码，提高代码的可理解性和可读性，有利于程序的维护和修改。
雕刻机编程指令体系(一)
雕刻机编程指令体系（一）1.主轴功能S进给功能F和刀具功能T1)主轴功能S格式：S_描述：S指令用于控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转/每分钟（r/min）。
S是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效。
当S代码被指定后，直到下一个S代码被指定之前，S代码保持有效。
注：即使在主轴停转状态下，S的值依然保留。
2)进给速度F格式：F_描述：F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，单位为毫米/分钟（mm/min）借助操作面板上的进给倍率旋钮，F可在0%～120%进行倍率修调。
F指令与不同的指令配合具有不同的含义：●G00，指定快移速度，对当前加工程序是模态的；●G01～G03，指定进给速度，对当前加工程序是模态的。
3)刀具功能（T机能）格式：T_描述：T指令用于选刀，其后的数值表示选择的刀具号，T代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的。
在加工中心上执行T指令，刀库转动选择所需的刀具，然后等待，直到M06指令作用时自动完成换刀。
T指令同时调入刀补寄存器中的刀补值（刀补长度和刀补半径）。
T指令为非模态指令，但被调用的刀补值一直有效，直到再次换刀调入新的刀补值。
2.辅助功能M代码辅助功能由地址字M和其后的一到三位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。
M功能有非模态M功能和模态M功能两种形式：●非模态M功能：只在书写了该代码的程序段中有效；●模态M功能：一组可相互注销的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
M代码含义M代码含义M00 程序停止M11 主轴松开M01 计划停止M17 子程序返回M02 程序结束M30 程序结束，并返回程序头M03 主轴顺时针旋转M98 子程序调用M04 主轴逆时针旋转M99 在主程序中，返回程序开头继续执行M05 主轴停止M801 各模块间传递字符串信息M06 换刀M802 各模块间传递整数信息M08 切削液开M901 直接输出指令M09 切削液停M902 回零结束指令M10 主轴夹紧M903 更改当前刀号3.准备功能G代码准备功能G指令由G后1～3位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置、子程序调用、暂停等多种加工操作。
简述程序的定义
程序是一组按照特定顺序执行的指令或命令的集合，旨在完成某项任务、解决问题或执行特定的计算操作。
程序通常用于计算机编程领域，由程序员编写，以便计算机能够根据预定的算法和逻辑执行各种任务。
以下是程序的一些关键特征和定义：
指令集合：程序是一系列的指令或语句，这些指令告诉计算机执行何种操作。
这些操作可以包括数学运算、逻辑判断、数据处理、输入/输出等。
顺序执行：程序中的指令按照特定的顺序执行。
这意味着每个指令都在前一个指令完成后执行，除非使用条件语句、循环等控制结构来改变执行流程。
输入和输出：程序通常需要与外部环境进行交互，可以接收输入数据并产生输出结果。
这使得程序能够与用户、其他程序或外部设备进行通信。
算法和逻辑：程序是根据特定的算法和逻辑编写的，以解决问题或执行任务。
算法是解决问题的详细步骤和规则的描述。
编程语言：程序员使用编程语言来编写程序。
编程语言是一种人与计算机之间的桥梁，可以将人类的思维和逻辑转化为计算机能够理解和执行的指令。
错误处理：程序可能会包含错误处理机制，以应对意外情况和错误。
这些机制可以捕获和处理异常，以确保程序能够正常运行。
复杂性：程序的复杂程度可以各不相同，从简单的脚本到复杂的应用程序和系统。
复杂性取决于问题的性质和解决方案的需求。
总之，程序是计算机编程的基本单位，它们使计算机能够执行各种任务和操作。
程序员负责设计、编写、测试和维护程序，以确保它们能够按预期工作并满足特定的需求。
程序的设计和开发是计算机科学和软件工程领域的核心任务之一。
数控程序段的一般格式及名字的含义
数控程序段的一般格式及名字的含义引言数控程序段是数控加工中的基本单元，它包含了一系列指令和参数，用于控制数控设备进行工作。
在本文档中，我们将介绍数控程序段的一般格式以及不同名字的含义，帮助读者更好地理解和应用数控编程。
一、数控程序段的一般格式数控程序段通常由多行代码组成，每行代码代表了一个指令或参数。
下面是数控程序段的一般格式：```N代码G代码X值Y值Z值F值S值```其中，各部分的含义如下：1.`N代码`：表示程序行号，用于程序的顺序控制。
2.`G代码`：表示预置功能代码，用于设定加工方式、工艺和补偿等。
3.`X值`、`Y值`和`Z值`：分别表示工件在X、Y、Z轴上的位置坐标。
4.`F值`：表示进给速度，即工件在加工中的移动速度。
5.`S值`：表示主轴转速，用于控制刀具的转速。
二、不同名字的含义在数控编程中，常用的名字有M代码、T代码和F代码，它们分别代表不同的功能和参数。
1.M代码M代码用于表示机床的辅助功能或工作方式的切换。
常见的M代码包括：-M00：暂停程序执行，等待操作员干预。
-M02：程序结束，停止机床运行。
-M03：开启主轴正转，启动切削或加工。
-M04：开启主轴反转。
-M05：停止主轴转动。
2.T代码T代码用于选择刀具，对应不同的工作头或刀具编号。
例如：-T01：选择1号刀具。
-T02：选择2号刀具。
3.F代码F代码用于设定进给速度。
常见的F代码包括：-F100：进给速度为100m m/mi n。
-F200：进给速度为200m m/mi n。
结论本文对数控程序段的一般格式和名字的含义进行了介绍。
数控程序段的格式包括了N代码、G代码、坐标值和速度值等部分，在编程过程中需要注意每个部分的含义和用法。
同时，不同的名字如M代码、T代码和F 代码代表了不同的功能和参数，合理应用这些代码可以实现更加精确和高效的数控加工。
希望本文对读者在数控编程中有所帮助。
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程序代码及其含义
数控机床程编中，经常使用的程序代码有哪些？其含义是什么？
在数控机床程序编制中，经常使用的程序指令代码有“G”、“M”。
经常使用的功能代码有“S”、“F”和“T”等。
现将这些常用的指令及功能代码含义介绍如下：
（1）G指令
G指令是准备功能指令，有字母G和后面紧跟的2位数字组成。
从G00到G99共有100个指令。
该指令的作用主要是指定数控机床的运动方式，并为数控系统插补运算作好准备，因此在程序段中G指令一般位于坐标指令的前面。
常用的G指令有G01（直线插补），G02、G03（圆弧插补），G00（快速点定位），G17、G18、G19（坐标平面选择），G40、G41、G42（刀具半径补偿），G92（预置寄存）及G90、G91（绝对尺寸及增量尺寸程编指令）。
有关G指令的详细规定与含义见表1---3所示。
在代码中有两种代码必须有一些了解，一个是准备工作码（H代码），一个是辅助功能代码（M代码）。
我们国家对G代码和M代码做了规定，即JG3028—83，它与国际标准化组织的ISO—1056—1975E等效。
在G代码与M代码中有不指定和永不指定两类尚未定义的代码。
不指定是暂时尚未指定，以后很可能指定定义，永不指定的代码就把指定的权利安给了机床制造厂家。
不论G代码还是M代码，均用2位数来表示：G00~G99，M00~M99。
共有200个代码。
最近看到有些机床厂家的G代码出现了3位数，这也是一种必然的结果，机床功能愈来愈多，当然代码必然也会增加。
但尚未见到国际标准化组织的新规定。
我们希望更多的分析一下机床厂随机提供的编程资料是非常必要的。
即使对G代码、M代码非常熟悉的人也要研究这些随机资料，看一看是否有一些新的规定，避免编程中存在语法错误。
这些软性的故障，常常在机床使用的初期出现。
表1---3 JB3208—83准备功能G代码
注：1.#号：如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。
2.如在直线切削控制中没有刀具补偿，则G43到G52可指定作其他用途。
3.在表中左栏括号中的字母（d）表示：可以被通栏中没有括号的字母d所注销或代替。
也可被有括号的字母（d）所注销或代替。
4.G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。
5.控制机上没有G53到G59、G63功能时，可以指定作其他用途。
（2）M指令
M指令也叫做辅助功能指令。
它由字母M和其后的两位数字组成，从M00到M99共100个指令。
M指令主要是用于机床加工操作的工艺指令。
现介绍常用的M辅助功能指令。
M00程序停止，M01计划停止，M02程序结束，M03、M04、M05分别为主轴顺、逆时针旋转及停止，M06换刀，M07 2号冷却液开，M08 1号冷却液开，M09注销M07、M08、M50及M51。
M10、M11夹紧、松开，M30纸带结束。
其他M辅助功能指令，详见表1—4所示。
注：1.#号表示：如选作特殊用途，必须在程序说明中说明。
2.M90~M99可指定为特殊用途。