实习报告_自动生产线
自动化生产线安装与调试实习心得5篇
自动化生产线安装与调试实习心得5篇姓名：时间：自动化生产线安装与调试实习心得5篇自动化生产线安装与调试实习心得1首先、毕业实习的顺利进行得益于扎实的专业学问。
用人单位在聘请员工的第一要看的就是你的专业技能是否过硬。
我们一同过去的几位应聘者中有来自不同学校的同学，有一部分同学就是因为在专业学问的把握上比别人逊色一点而落眩因为对于用人单位来说假如一个人有过硬的专业学问，他在这个特定的岗位上就会很快的得心应手，从而削减了用人单位要花很大的力气来培训一个员工。
第二、在工作中要有良好的学习能力，要有一套学习学问的系统，遇到问题自己能通过相关途径自行解决能力。
因为在工作中遇到问题各种各样，并不是每一种情况都能把握。
在这个时候要想把工作做好肯定要有良好的学习能力，通过不断的学习从而把握相应技术，来解决工来中遇到的每一个问题。
这样的学习能力，一方面来自向师傅们的学习，向工作阅历丰富的人学习。
另一方面就是自学的能力，在没有另人帮忙的情况下自己也能通过努力，查找相关途径来解决问题，(举例说明)第三、良好的人际关系是我们顺利工作的保障。
在工作之中不只是同技术、同设备打交道，更重要的是同人的交往。
所以肯定要把握好同事之间的交往原则和社交礼仪。
这也是我们平常要留意的。
和-谐的人际关系，能为顺利工作制造了良好的人际氛围。
另外在工作之中自己也有许多不足的地方。
例如：缺乏实践阅历，缺乏对相关技能学问的标准把握等。
所在我常提示自己肯定不要怕苦怕累，在把握扎实的理论学问的同时加强实践，做到理论联系实际。
另一方面要不断的加强学习，学习新学问、新技术更好的为人民服务。
通过这次毕业实习，把自己在学校学习的到理论学问运用到社会的实践中去。
一方面巩固所学学问，提高处理实际问题的能力。
另一方面为顺利进行毕业设计做好预备，并为自己能顺利与社会接轨做好预备。
毕业实习是我们从学校走向社会的一个过渡，它为我们顺利的走出校园，走向社会为国家、为人民更好服务做好了预备。
参观生产线实习报告
参观生产线实习报告为了更好地了解制造业的生产流程和技术发展，我参加了学校组织的生产线实习活动。
在这次实习中，我们参观了某知名电子公司的生产线，并进行了深入的了解和学习。
首先，我们参观了生产线的组装环节。
在组装线上，我看到了各种电子元器件被有序地组装成完整的电子产品。
工人师傅们熟练地操作着机器和工具，一丝不苟地完成着每一个步骤。
他们需要在严格的质量控制下，保证每一个产品的质量和性能。
通过参观，我深刻地体会到了制造业工人的辛勤劳动和技术水平的重要性。
接着，我们参观了生产线的测试环节。
在这个环节中，每一个电子产品都需要经过严格的测试，以确保其功能和性能的稳定性和可靠性。
测试人员使用专业的测试仪器和软件，对每一个产品进行全面的测试，包括功能测试、性能测试和寿命测试等。
通过测试，可以及时发现产品中存在的问题，并进行修复和改进，确保产品的质量。
此外，我们还参观了生产线的包装环节。
在这个环节中，每一个完成的产品都需要经过仔细的包装，以保护其在运输和销售过程中的安全。
工人师傅们使用专业的包装设备和材料，将产品包装得严严实实，确保其在运输和销售过程中不受损坏。
通过这次实习，我深刻地认识到了生产线工作的重要性。
每一个环节都需要严格的控制和精细的操作，以确保产品的质量和性能。
同时，我也认识到了制造业工人的辛勤劳动和技术水平的重要性。
他们用自己的双手和技术，制造出高质量的产品，为我们的生活带来了便利和舒适。
最后，我要感谢学校组织的这次生产线实习活动，让我有机会亲身接触到制造业的生产流程和技术发展。
通过实习，我对制造业有了更深入的了解，也更加珍惜和尊重制造业工人的劳动。
在今后的学习和工作中，我将不断努力，提升自己的技术水平，为制造业的发展做出自己的贡献。
自动化生产线实习总结
自动化生产线实习总结引言概述：自动化生产线是现代工业生产的重要组成部份，它通过运用先进的技术和设备，实现生产过程的自动化和智能化。
在实习期间，我有幸参预了一家创造企业的自动化生产线实习，通过实践和学习，我深刻体味到了自动化生产线的重要性和优势。
本文将从以下五个方面对自动化生产线进行总结和分析。
一、提高生产效率1.1 自动化设备的运用：自动化生产线采用了各种自动化设备，如机器人、传感器、PLC等，这些设备能够高效地完成各种生产任务，提高生产效率。
1.2 流程优化：自动化生产线通过对生产过程进行优化，实现了生产流程的自动控制和监测，减少了人为因素的干预，从而提高了生产效率。
1.3 数据分析和优化：自动化生产线能够实时采集和分析生产数据，通过对数据的分析和优化，进一步提高了生产效率。
二、降低生产成本2.1 人力成本的减少：自动化生产线减少了对人力资源的需求，通过自动化设备完成生产任务，减少了人力成本。
2.2 能源消耗的降低：自动化生产线通过对能源的智能管理和优化，降低了能源的消耗，从而降低了生产成本。
2.3 资源利用的提高：自动化生产线能够实现对资源的精细管理和利用，减少了资源的浪费，降低了生产成本。
三、提高产品质量3.1 自动化控制：自动化生产线通过自动控制和监测，减少了人为因素对产品质量的影响，提高了产品的一致性和稳定性。
3.2 数据分析和反馈：自动化生产线能够实时采集和分析生产数据，通过对数据的分析和反馈，及时调整生产参数，提高了产品质量。
3.3 故障检测和排除：自动化生产线配备了故障检测和排除系统，能够及时发现和解决生产过程中的故障，确保产品质量。
四、提升工作安全性4.1 自动化设备的应用：自动化生产线的自动化设备能够代替人工从事危（wei）险工作，减少了工人的劳动强度和安全风险。
4.2 安全监测和报警：自动化生产线配备了安全监测和报警系统，能够实时监测生产环境和设备状态，及时发出警报，确保工作安全。
自动化生产线安装与调试实训总结
自动化生产线安装与调试实训总结篇一：自动生产线安装与调试实习报告广东机电职业技术学院自动生产线安装与调试实习报告专业:电气自动化班级:电气1208学生姓名:赖日广学号：06120818指导教师:___闫荷花，陈浩祥____实习学期：20XX-20XX学年第一学期上交时间:20XX年12月实习过程及总结3.1实习过程开始了为期半年的实习。
开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。
一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。
第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。
在负责人的安排和指导下开始了工作。
首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。
开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。
经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。
看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。
过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。
有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。
在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。
紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。
这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。
在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。
最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。
公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。
我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。
首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。
由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。
自动化实习报告
自动化实习报告
实习时间，2021年6月1日-2021年8月31日。
实习地点，XX科技有限公司。
实习内容：
在XX科技有限公司的实习期间，我主要负责参与公司自动化生产线的维护和优化工作。
具体工作内容包括：
1. 参与自动化生产线的日常维护工作，包括设备故障排除、零部件更换等工作；
2. 参与自动化生产线的优化工作，对生产线进行数据分析，找出生产效率低下的原因，并提出相应的改进方案；
3. 参与自动化生产线的升级工作，根据公司的生产需求，对生产线进行技术升级，提高生产效率和产品质量。
实习收获：
在实习期间，我通过参与自动化生产线的维护和优化工作，学到了很多关于自动化生产线的知识和技能。
具体收获包括：
1. 掌握了自动化生产线的基本原理和工作流程；
2. 学会了使用各种传感器和执行器进行设备维护和故障排除；
3. 了解了自动化生产线数据分析的方法和工具，学会了如何通过数据分析找出生产线问题并提出改进方案；
4. 提高了团队合作能力和解决问题的能力。
实习总结：
通过这次实习，我深刻体会到了自动化生产线在工业生产中的重要性，也对自动化技术有了更深入的了解。
在未来的学习和工作中，我将继续努力学习，提升自己的技能，为工业自动化技术的发展贡献自己的力量。
感谢XX科技有限公司给予我这次宝贵的实习机会。
生产线实习报告
生产线实习报告1. 引言本报告将对我的生产线实习经历进行总结和分析。
生产线实习是我在校期间的重要实践活动之一，通过实习我可以将在课堂上学到的理论知识应用于实践中，提升自己的实际操作能力和团队协作能力。
本报告将从实习目的、实习地点、实习任务和实习收获等方面进行详细叙述。
2. 实习目的生产线实习的目的主要有以下几个方面：•熟悉生产线工作流程和操作技能；•掌握相关工具和设备的使用方法；•锻炼和提升自己的实际操作能力；•培养团队合作意识和协作能力；•深入了解企业的生产管理和生产效率提升的方法。
通过实习，我希望能够更好地融入实际工作环境，提升自己的综合素质和解决实际问题的能力。
3. 实习地点我选择了某电子设备制造公司作为实习地点。
该公司拥有先进的生产线和设备，是行业内的知名企业。
其生产线涵盖了从零部件组装到整机测试等工序。
实习期间，我将深入了解该公司的生产管理和质量控制流程，并参与其中的一些环节。
4. 实习任务本次生产线实习主要涉及以下几个任务：4.1 产品组装在产品组装环节，我需要根据工艺指导书和操作规范，按照流程将零部件组装成成品。
这包括选择合适的工具和设备，进行零部件的装配和固定。
在这个过程中，我需要注意质量控制和操作安全。
4.2 生产设备操作在生产设备操作的任务中，我需要掌握各种设备的操作方法和使用技巧。
这包括设备的开关机、参数设置、故障处理等。
通过实际操作，我对设备的工作原理和性能有了更深入的了解。
4.3 质量检验质量检验是生产线实习中非常重要的任务之一。
我需要根据质量标准和检测流程，对成品进行检验和测试。
在这个过程中，我学会了使用测量仪器和质量检测设备，掌握了一些简单的质量控制方法。
4.4 生产数据记录和分析在生产线实习中，及时记录和分析生产数据是非常重要的。
我负责记录生产过程中的关键数据，包括生产数量、不良品数量、设备故障等。
这些数据对于生产监控和问题分析非常有帮助。
5. 实习收获通过这次生产线实习，我获得了许多宝贵的经验和收获：•熟悉了生产线上的各个环节和流程；•掌握了生产设备的操作方法和技巧；•学会了质量检验和控制流程；•锻炼了自己的团队合作能力和协调能力；•增强了解决实际问题的能力。
自动化专业生产实习报告
自动化专业生产实习报告一、实习背景和目的在自动化专业学习的过程中，实习是提高实践能力和应用技术的重要环节。
本次生产实习旨在通过实际操作和实践，提升自己的专业技能和综合素质，了解实际生产环境和流程，增强与他人合作能力。
二、实习时间和地点实习时间为2021年7月至8月，实习地点为某自动化设备制造厂。
三、实习内容和工作在实习期间，我主要参与了以下工作和实际操作：1. 学习和了解设备工作原理和操作方法：首先，我通过公司的培训和指导，学习了设备的工作原理和操作方法。
了解了机械系统的结构和工作原理，以及电气控制系统的原理和方法。
2. 参与设备的安装和调试工作：在设备到达现场后，我协助工程师们进行了设备的安装和调试工作。
包括安装设备的机械部分、调试电气控制系统、测试设备的正常运行等。
3. 负责设备的日常维护和保养：在设备正式投入使用后，我负责设备的日常维护和保养工作。
包括清洁设备、检查设备的各项指标和部件、更换磨损的零部件等。
4. 参与设备故障排查和修复工作：在设备发生故障时，我协助工程师们进行故障排查和修复工作。
通过检查和测试设备的各个部件，找出故障的原因，并采取相应的修复措施。
5. 参与生产流程的优化和改进：在实习期间，我还参与了生产流程的优化和改进工作。
通过研究生产线和工作流程，找出存在的问题并提出改进方案，提高生产效率和质量。
四、实习收获和体会通过这次实习，我获得了以下收获和体会：1. 提高了专业技能和实践能力：通过实际操作和参与工作，我对设备的工作原理和操作方法有了更深入的了解，提高了自己在自动化专业方面的技能。
2. 加深了对生产环境和流程的了解：通过参与生产工作，我更加深入地了解了实际生产环境和流程，了解了生产过程中存在的问题和挑战。
3. 增强了与他人合作能力：在实习期间，我与工程师和其他实习生进行了密切的合作。
通过与他人的沟通和协作，我提高了自己的团队合作能力和沟通能力。
4. 培养了细心和耐心的工作态度：在进行设备的安装、调试和维护工作时，我需要细心和耐心地进行操作，并且密切关注细节，以确保工作的准确性和质量。
自动化生产线工作总结
自动化生产线工作总结
随着科技的不断发展，自动化生产线在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
自动化生产线的出现不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还减少了人力资源的浪费。
在自动化生产线工作中，我们需要充分发挥自己的专业技能，合理利用自动化设备，以及严格遵守操作规程，才能保证生产线的正常运转。
首先，作为自动化生产线的操作人员，我们需要具备一定的专业知识和技能。
只有了解自动化设备的原理和操作方法，才能更好地进行生产线的工作。
因此，我们需要不断学习和提升自己的专业能力，以适应自动化生产线工作的需求。
其次，合理利用自动化设备也是自动化生产线工作的关键。
我们需要熟练掌握
各种自动化设备的操作方法，灵活运用这些设备，以提高生产效率和产品质量。
同时，我们还需要及时进行设备维护和保养，确保设备的正常运转，以免影响生产线的工作。
最后，严格遵守操作规程也是自动化生产线工作的重要环节。
在生产线工作中，我们需要严格按照操作规程进行操作，确保生产过程的安全和稳定。
同时，我们还需要密切关注生产过程中的各种数据和指标，及时发现和解决问题，以保证生产线的正常运转。
总的来说，自动化生产线工作需要我们不断学习和提升自己的专业能力，合理
利用自动化设备，严格遵守操作规程，以保证生产线的正常运转。
只有这样，我们才能更好地发挥自己的作用，为企业的发展贡献自己的力量。
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学院自动生产线实训报告专业：班级：姓名：袁楫指导老师：时间：目录一、自动生产线控制实训系统装备概述系统的基本组成系统的检测系统的控制二、工件搬运单元单元结构（一）搬运单元的功能（二）搬运单元的结构组成1.传感器2.电磁阀组3.气缸的PLC简介（三）气动控制回路三、搬运单元的PLC控制及编程（一）PLC的I/O接线（二）工件搬运单元的PLC接线图（四）完整程序四、实训总结一、自动生产线控制实训系统装备概述系统的基本组成该系统是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上。
分别有仓储供料单元、工件搬运单元、工件加工单元、工件检测单元、分类存储及立体仓库单元五个单元组成如下实物图其中每一个单元都是可以自成一个独立的系统，同时也是一个一体化的系统，各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但工件加工单元和分类存储及立体仓库单元单元则是采取步进电机驱动、紧密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的位置控制系统。
系统的检测在此设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。
系统的控制在控制方面系统采用了串行通信的PLC网洛控制方案，即每一个工作单元由一台PLC承担其控制任务，各个PLC之间通过串行通信实现互联的分布控制方式，使其系统组建成一个小型的PLC网络。
二、工件搬运单元搬运单元单元结构（一）搬运单元的功能搬运单元的功能是完成把未加工的工件从上料台上搬运到后续加工区域去进行加工。
如图所示为搬运单元实物照片（二）搬运单元的结构组成及主要元器件搬运单元主要结构组成为：吸盘，垂直气缸，水平直线气缸，旋转气缸，电磁阀组，PLC模块，运行按钮，暂停按钮，急停按钮，单机/联网转换开关，自动/单步按钮等1.磁性开关搬运单元运用的传感器是一种磁性开关，其型号分别为：SMC D—A73（直线气缸）、SMC D—A93（摆动气缸）、SMC D—A90（垂直气缸），这些磁性开关都是开关量，气缸运动到位的时候磁性开关导通。
开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是，磁铁也有好几种，市场上面常用的磁铁有橡胶磁、永磁铁氧体、结钕铁硼等。
开关就是干簧管了。
是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。
平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。
当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。
外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。
因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。
在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。
干簧管又叫磁控管，它同霍尔元件差不多，但原理性质不同，是利用磁场信号来控制的一种开关元件，无磁断开，可以用来检测电路或机械运动的状态，另一种磁性开关就是市场上所说接近开关、门磁开关、又叫感应开关，它是有干一个开好模具并且是标准尺寸塑胶外壳，将干簧管灌封在黑色外壳里面导线引出来另一半带有磁铁的塑料外壳固定在另一端当这个磁铁靠近带有导线的开关时，发出开关信号！一般信号距离为10mm接通2.电磁阀组此系统的吸盘，垂直气缸，水平直线气缸，旋转气缸都是由此电磁阀进行控制的，电磁阀所带手控开关有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2 种位置。
在进行设备调试时，使手控开关处于开启位置，可以使用手控开关对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，从而实现对相应气路的控制，以改变气动手爪等执行机构的控制，达到调试的目的。
两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。
给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。
这相当于“自锁”。
基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1—2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。
在气路上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装)。
对于小型自动控制设备，气管一般选用8—12mm的工业胶气管。
电磁阀一般选用日本SMC、台湾亚德客或其它国产品牌等等。
在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。
线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。
两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。
常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。
基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1—2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。
3.气缸工件搬运单元运用了直线气缸和摆动气缸两种气缸，是本单元的主要执行机构，其主要的作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
工作原理：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。
由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。
若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。
在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
的PLC简介S7系列PLC分为S7-200小型机、 S7-300中型机、S7-400大型机。
S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型机，其结构紧凑、功能强，具有很高的性能价格比，在中小规模控制系统中应用广泛。
S7-200工作方式S7-200在扫描循环中完成一系列任务。
任务循环执行一次称为一个扫描周期。
S7-200的工作过程如图4所示。
在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。
（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。
程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。
（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，最后复制到物理输出点，驱动外部负载。
S7-200系列PLC5种基本规格的主要技术参数如下表：（工件搬主要技术参数CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226PLC结构类型固定I/O型基本单元+扩展型最大可连接开关量的I/O点总数10（6/4）78 168 168 248最大可连接模拟量的I/O点总数无10 35 38 35本单元集成的I/O数量10（6/4）14（8/6）24（14/10）24（14/10）40（24/16）可增加的扩展模块数无 2 7 7 7程序存储器容量4KB 4KB 8KB 12KB 16KB数据存储器容量2KB 2KB 8KB 10KB 10KB 编程软件STEP7-Micro/WIN逻辑指令执行时间标志寄存器数量256,其中断电记忆型112点定时器数量256，其中1ms定时4个，10ms定时16个，100ms定时236个计数器数量256（电池保持）中断输入2点，分辨率1ms高速计数输入4点4点6点6点6点高速脉冲输入2点2点2点2点2点通信接口1个，RS-4851个，RS-4851个，RS-485 2个，RS-4852个，RS-485支持的通信协议PPI、MPI、自由口PPI、MPI、自由口、PROFIBUS-DP模拟电位器1点，8位分辨率2点，8位分辨率（三）气动控制回路运动过程：本单元有单步运行、连续运行以及联网运行3种运行方式可供选择。
可以通过旋钮选择运行方式。
单步运行是将本单元的动作分解成8步来完成，每按一次运行键执行1步动作，方便老师讲解以及学生试验。
其中第1步：回转臂向左摆；第2步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出；第3步：真空阀打开，将工件吸起；第4步：垂直臂缩回，然后水平臂缩回；第5步：回转臂向右摆；第6步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出；第7步：真空阀断，将工件放置到下一个单元；第8步：垂直臂缩回，然后水平臂缩回，恢复初始位置，如此就完成了一个动作循环。
如果有工件不合格信号，则第6步水平臂不会伸出，第7步真空阀断，工件直接被放入废料槽中。
连续运行就是将这些动作连起来运行，只需按一次运行键就完成一个动作循环。
如果选择联网运行就是使本单元进入联网状态，动作将不受按钮控制（急停按钮除外），由上位机组态监控系统控制。
三、搬运单元的PLC 控制及编程（一）PLC 的I/O 分配表_SB1 运行开关 按钮 _SB2 复位开关 _SB3 功能开关 _SB4 自动/单步开关 _SB5 单机/联网开关 _SB6 暂停开关 _SB7 退出开关 _4B1 真空压力开关 _1B1 摆动缸右端传感器气缸上面 的传感器 _1B2 摆动缸左端传感器 _2B2 水平缸伸出传感器 _2B1 水平缸缩回传感器 _3B2 垂直气缸下端传感器 _3B1 垂直气缸上端传感器 _1Y1 控制摆动缸右摆的电磁铁 电 磁 阀 组 _1Y2 控制摆动缸左摆的电磁铁 _2Y1 控制水平缸活塞杆返回的电磁铁 _2Y2 控制水平缸活塞杆伸出的电磁铁 _3Y1 控制垂直气缸活塞下降的电磁铁 _3Y2 控制垂直气缸活塞上升的电磁铁 _4Y1 控制吸盘吸料的电磁铁 _L1 运行灯 显 示 灯 _L2 复位灯 _L3功能灯（二）工件搬运单元的PLC 接线图（四）完整程序实训总结此次因为我先前在工厂实训，因此，在学校实训时间较短。
但在这有限的时间中我也学到了许多的东西，主要集中在PLC的编程方面，以前的PLC编程我们是建立在分析程序——编程序——再分析程序——总结的基础上的，没有进过实际的操作实验。
此次，我们终于可以将自己编得程序在实物上得到验证了，这是我感到兴奋异常，因为终于感到我们还是能做许多的事、会做许多事的，并能将其运用于实际。
对此PLC编程，我乐不知疲！在编程之初，我对一些磁性开关，及传感器的了解不够仔细，因此，我犯下了许多初级的错误：将各个磁性开关控制的位置搞混了，所以我编出来的程序根本就不动，即便是简化到一、两句简单的程序，对我所控制的气缸都是不动，当时的心情是郁闷的，后来我又耐心分析和经过老师的指导，让我搞明白了我错误的地方，当时感觉心中就像重新打开了一扇窗户般透亮、清明。