PLC在 X62W万能铣床改造中的应用
X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造毕业设计
2010届毕业设计任务书一、课题名称X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造二、指导老师张朝霞三、设计内容与要求1．课题概述62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。
可编程控制器（以下简称PLC）专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为PLC控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
2．设计内容与要求（1）绘制X62W万能铣床电气控制原理图（2）进行PLC选型及I/O分配（3）PLC控制程序的编写（4）按要求撰写毕业设计说明书（5）绘制设计图样1）X62W万能铣床系统电气原理图2）PLC的I/O接线图3）电气控制系统的PLC控制梯形图4）控制程序清单及注释四、设计参考书1 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力（2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的（3）掌握典型X62W铣床的工作原理和设计思路五、设计说明书要求1、杨士元李美莺栾永恒葛孚明著《可编程序控制器编程、应用和维修》清华大学出版社2、李景学金广业编《可编程序控制器应用系统设计方法》电子工业出版社3、钟肇新彭侃编译《三菱超小型可编程控制器 MELSEC-FX2系列使用手册》4、李振安主编《工厂电气控制技术》重庆大学出版社5、李茂林《低压电器及配电电控设备选用手册》辽宁科学技术出版社6、刘祖润、胡俊达主编《毕业设计指导》机械工业出版社7、有关其它电气控制、PLC教材或设计手册六、毕业设计答辩及说明书要求1、封面2、目录3、内容摘要（200-400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证、设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造毕业设计2
毕业设计说明前言在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
可以说PLC技术是现在世界生产过程中不可缺少的环节，我们使用的许多东西都是通过PLC编程控制生产出来的。
机械加工有了PLC技术，会变得更加灵活，操控更加方便。
铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。
它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。
它除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
但铣床线路复杂，电气控制系统故障的查找与排除是非常困难的,特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长,给生产与维护带来诸多不便,严重地影响生产。
这次课题就是通过使用PLC对X62W型万能铣床进行改造，使之降低故障率，并且让操作简单方便，提高生产效率和经济效率。
由于学习PLC知识尚浅，设计难免出现纰漏和错误，敬请老师批评指正。
一、可编程控制器概述在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC在X62W铣床上的应用研究
Ｘ ２ 铣 床主 要 应 用于 加 工机 械 零 件 的平 面 、斜 面 以及 沟 槽 ６Ｗ 等型面， 如果 装 设分 度头 还 可 以进 行螺 旋 面及 直 齿 轮 的加 工 ， 果 如
装 设 回 转 圆工 作 则可 以实现 弧 形 槽及 凸轮 的加 工 。Ｘ ２ 铣 床 的 ６Ｗ 运 动包 括 主 运动 、 给运 动 以及 辅 助 运动 ３种 。其 中 ， 运动 是 指 进 主
铣 刀 由机 器 的主 轴 带动 所做 的旋 转运 动 ；工 件 由进 给 箱 或者 工 作
台带 动所 做 的移 动 则为 进给 运 动 ；而 工 作 台带 动 工件 ３ 方 向的 个
移 动和 工 作 台 自身 的旋 转运 动 均 为辅 助运 动 。
Ｘ ２ 铣 床 的进 给 运 动 及 主 运动 间不 存 在 比例 协 调 的关 系 ， ６Ｗ 它 们 各 自由一 台 电动 机 带动 。 铣床 的 主轴 电动 机 要可 以进行 正 、 反
图 １ Ｘ ２ 铣床的 电气控 制原理图 ６Ｗ
（） ４ 由于 工 作 台的运 动包 括 进 给 和调 整 ， 以要求 其 应 在 同一 ２ １ 主 电 路 分 析 所 ． 方 向具 备 ２ 控 制方 法 ， 种 即慢速 进 给 与快 速移 动 ； 主 电路包 括 主 轴 电动 机 Ｍ １ 进给 电动 机 Ｍ２以及 冷 却泵 电动 、 （） ６ Ｗ 铣床 中装 设 圆 工作 台 时 ， 旋 转运 动 要 和 工作 台 的 机 Ｍ３ 其 中主 轴 电动 机 Ｍ １ ５Ｘ ２ 其 。 的作 用是 拖动 主 轴带 动铣 刀作铣 削 加
向确 定 后就 不 再变 化 ；
（） ２ 由于主 轴 中有 飞 轮 ， 着较 大 的旋 转 惯 性 ， 有 因此 主 轴 电动
PLC在X62W铣床改造中的应用设计
轴被制动 ， 操作人员可进行换刀操作。
１２ 进给 电动机 Ｍ２的控 制 ．
（ ） 轴 电动机 Ｍ１ 动后 ， 圆工作 台开关 １主 启 将
Ｓ ２扳 到 “ 开 ” 置 ，Ａ Ａ 断 位 Ｓ ２—１ Ｓ ２—３触 点 闭 合 ， 、Ａ
Ｓ ２— Ａ ２断开 。
接线复杂、 维修工作量大。笔者利用业 余时间对本 市某企 业使 用 的 Ｘ ２ 铣 床 进行 了 Ｐ Ｃ技 术 改造 ， ６Ｗ Ｌ 取 得 了较好 的效 果 。
器瞬时通电吸合 ， 主轴电动机瞬时启动运转 ， 对主轴 变 速齿 轮 进行 冲 动 。 （） ４ 将换刀制动转换开关 Ｓ １ Ａ 扳到“ 换刀” 位置
时 ， 开触 点 Ｓ —１接 通制 动 电磁铁 Ｙ １电源 ， 常 Ａ１ Ｃ 主
引 言
目前 ， 分 企业 使 用 的 Ｘ ２ 铣 床 仍 采 用 传 统 部 ６Ｗ 的继 电器 一接触 器 的控 制方式 ， 机 器振 动 噪声大 、 其
维普资讯
文章编号 ：０ ９— ４ １ ２ ０ ） １— ０ ５—０ １０ ９ ４ （０ ７ １ ０ ２ ２
Ｐ Ｃ在 Ｘ ２ 铣 床 改 造 中的 应 用 设 计 Ｌ ６Ｗ
口 口 文 红 武 王 少 华 （． Ｕ ， １ 郴州 市第 一人 民医 院 协 调 办 ， 南 郴 州 湖 技术学院， 湖南 长 沙
运动。
（ ） 限位型 转换 开关 ＱＣ扳至 不 同的 档位 ， １将 即
可 控制 主轴 电动 机 Ｍ１的正 转 和反 转 。 （） ２ 按下 按扭 Ｓ １或 Ｓ ２ 接 触 器 Ｋ Ｂ Ｂ， Ｍ１通 电 闭
（） ４ 将工作 台横 向和垂 直手柄 扳至 “ 向前 ” “ 或 向 后” 位置时 ， 开关 Ｓ ３或 Ｓ４被压合 ， 器 Ｋ ３ 行程 Ｑ Ｑ 接触 Ｍ
毕业设计----X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造
毕业设计（论文）设计题目：X62W卧式万能铣床电气控制的PLC改造系别: 机械工程学院专业:机械制造与自动化班级: 08机械（4）班姓名:学号:指导老师:完成时间:摘要铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
PLC是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算数运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。
在电气控制系统中，故障的查找于排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于定期开展线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
而PLC控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠，具有极高的可靠性与灵活性，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。
为了使铣床控制稳定与可靠，具有极高的可靠性和灵活性，更容易检修，更能适应经常变动的工艺条件，取得较好的经济效益，所以对原来的继电器接触模式模拟控制系统进行PLC改造。
关键词：X62W；电气控制；PLC-可编程控制器；梯形图目录摘要 (2)第一章铣床特点及电气控制线路分析 (5)1.1 铣床简介 (5)1.2 X62W万能铣床 (5)1.3电器元件设备 (7)1.4电力拖动特点及控制要求 (8)1.5电气控制线路 (8)1.6电气控制线路分析 (10)①主电路分析 (10)②控制电路分析 (10)③冷却和照明控制 (13)第二章可编程控制器的概述 (14)2.1 PLC的发展历史 (14)2.2 PLC的构成 (14)2.3 PLC的基本特点 (15)2.4 PLC的功能 (15)2.5 PLC的应用领域 (15)2.6 PLC的分类 (16)2.7 PLC的国内外状况 (18)2.8 PLC的未来展望 (18)第三章 X62W万能铣床电气控制线路PLC的硬件改造 (19)3.1 X62W铣床PLC控制系统的分析 (19)3.2 PLC的选型及校验........................................... .. (19)3.3PLC的I/O端口的分配 (19)3.4 系统控制的安装设计 (20)第四章 X62W万能铣床电气控制线路PLC的软件改造 (22)4.1 梯形图控制分析 (22)①主轴控制电路分析 (23)②进给控制电路分析 (23)4.2 PLC控制指令语句表................................................................................. . (24)第五章 X62W万能铣床PLC改造的测试实验 (26)5.1 PLC的模拟实验 (26)5.2 改进后的X62W万能铣床空载实验 (26)5.3 改进后的X62W万能铣床负载实验 (26)第六章 PLC控制与电气控制的区别 (27)第七章致谢 (28)参考文献 (29)第一章铣床特点及电气控制线路分析1.1铣床简介铣削是一种高效率的加工方式，铣刀的旋转是主运动，工作台的上下、左右、前后运动都是进给运动，其他的运动，如工作台的旋转运动则是辅助运动。
X62W万能铣床控制电路的PLC改造
X62W万能铣床控制电路的PLC改造【摘要】本文介绍了采用PLC对X62W型万能铣床电气控制线路的改造，针对继电-接触器控制电气控制的故障率高、维修不方便等常见问题进行升级改造，通过PLC的应用，使机床的整个电气控制系统的可靠性得到很大幅度的提高，同时也减少了维护、维修的工作量。
【关键词】PLC 控制电路改造一、引言X62W型万能铣床是机械加工机床中应用非常广泛的机床之一，更是一种通用的多用途机床，可加工的范围非常广泛。
整体而言，X62W万能铣床具有主轴的转速范围宽，操作方面比较方便，加工各类广等显著的优点，使其在机械加工机床中起着不可替代的作用。
铣削加工的主运动是铣刀的转动，即主轴的旋转运动;进给运动为工作台的移动和圆形工作台的转动。
铣削加工的过程就是主运动和进给运动来配合完成的。
这些运动中主轴的正反转控制及变速冲动，工作台的前后、左右、上下六个方向的移动，以及冷却液的供给等都是通过电气控制系统对电动机的控制来实现的。
在维修维护中，继电-接触器控制系统的故障率高，整个控制系统在整个机床中所占的面积较大，并且存在较大的能耗，最主要的缺点是工作的可靠性不好，通过PLC的应用可以克服上述缺点，提高机床工作的可靠性，节省维修时间和节省成本，最大限度的提高机床的利用率。
二、X62W电气控制分析1.主轴的旋转运动：铣刀安装在铣床的主轴上，由电动机M1拖动。
因为铣削加工有顺铣和逆铣之分，所以要求主轴能实现正反转;为了提高生产效率，要求主轴在停车时能迅速停止，要求有停车制动控制;为了便于加工人员的操作方便，要求能实现多地控制;为保证主轴在变速时变速箱里的齿轮能正常且顺利的啮合，要求主轴电动机有冲动控制;2.工作台的移动：升降台可以沿着机床前面的垂直导轨上下移动，在升降台上的水平导轨可以实现左右移动，水平导轨上的溜板箱可以使工作台前后移动。
这六个方向的运动由同一台电动机M2拖动，要求能实现正反转控制;为了安全要求在同一时间内只允许工作如在一个方向上运动，即要求上下、左右、前后三种运动形式之间通过机械与电气方式进行互锁;为保证在调整进给量时进给箱里的齿轮能正常且顺利啮合，要求进给电机有冲动控的制;为提高工作效率，减少空行程时间，要求工作台能在各方向上进行快速移动;在使用圆形工作台时，其它六个方向的运动必须要停止，所以要求圆形工作台和直线进给之间有互锁控制;为避免误操作或较严重的撞车事故，要求主轴转动后才能进行进给运动，所以对主轴电动机M1和进给电动机M2之间要有顺序控制。
PLC在X62 W铣床电气控制电路中的应用(徐鑫)
PLC在X62W铣床电气控制电路中的应用摘要:本文介绍用PLC改造X62W铣床继电器控制电路，详细阐述了改造设计方案。
根据X62W铣床继电器控制电路的组成，确定PLC的输入输出点数，并进行PLC型号选择,I/0地址分配及I/O接线。
根据其继电器控制电路的工作原理，进行系统程序设计。
关键词：X62W铣床；PLC；改造设计方案；I/O接线；程序设计引言：X62W铣床原控制电路为继电器控制，接触触点多，故障也多，操作人员维修任务较大，机械使用率较低。
所以针对这种情况，我们用PLC控制改造其继电器控制电路，克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率，效果非常好。
论文正文：1、X62W铣床控制电路工作原理1.1、X62W万能铣床电气控制线路图（见附录1）1.2、工作台进给运动行程开关及圆工作台转换开关工作状态(表1、表2、表3)表1 工作台纵向行程开关工作状态表2 工作台升降、横向行程开关工作状态表3 圆工作台转换开关工作状态1.3、各电机的控制过程(1)主轴电机M1由KM3实现起、停运行控制，由转向选择开关SA5预选转向，KM2的主触点串联两相电阻与速度继电器SR配合实现M1的停车反接制动。
(2)工作台进给电机M2由KM4, KM5的主触点实现加工中的正、反向进给控制，并由接触器KM6的主触点控制快速电磁铁，决定工作台移动速度，KM6接通为快速移动，断开为慢速自动进给。
(3)冷却泵电机M3由KMl控制，单方向运转。
1.4、工作台进给限位保护工作台左右、上下、前后运动均有限位保护，由机械方法来实现。
当工作台运动到极限位置时，利用固定在床身上的挡铁，撞击操作手柄，使其回到中间位置，工作台便停止运动。
1.5、工作台各运动方向的联锁控制在同一时间内，工作台只允许向一个方向运动，这种联锁是利用机械和电气方法来实现的。
工作台左右移动和上下前后移动分别由同一手柄操作，各自手柄本身起到机械联锁作用。
而工作台左右移动与上下前后移动之间的联锁则是利用电气联锁来实现的。
X62W万能铣床电气控制系统的PLC改造
[244]X62W万能铣床电控系统的PLC改造2005-10-26[摘要]本文阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
[关键词]X62W万能铣床；电气控制系统；PLC；梯形图X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W 万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
一、X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型万能铣床的外形结构如图1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。
溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。
工作台上有T形槽用来固定工件。
这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。
铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动则属于辅助运动。
二、X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。
X62W万能铣床的电路如图2所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。
电气控制线路的工作原理如下：1．主电路分析主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。
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PLC在 X62W万能铣床改造中的应用
作者：方菊孟军红
来源：《科技创新与应用》2013年第13期
摘要：文章采用高可靠性、具有丰富的I/O接口模块、编程简单易学、安装简单，维修方便西门子S7-200型PLC完成了X62W万能铣床的电气控制改造，弥补了X62W万能铣床传统的继电——接触器控制系统存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点。
关键词：可编程控制器；X62W万能铣床；继电器控制
可编程控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC，是以微处理器为核心，综合了自动控制技术、计算机技术和通信技术发展起来的新一代工业自动控制装置，能在工业现场可靠地进行各种控制。
产生于20世纪60年代末期的PLC控制系统结构简单，体积小，可靠性高，抗干扰能力强，应用范围广，编程语言简单，容易掌握体积小、重量轻。
特别适合应用在传统机床的电气控制系统改造。
在工厂里，一些役龄长的机床由于长时间使用，电气元件老化，故障频繁，停机待修时间长，为节约成本，工厂里往往要对这些濒临瘫痪的设备进行PLC改造。
1 改造方法
在对普通机床进行PLC改造时，可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，也就是说用PLC 梯形图程序代替继电——接触器控制系统中的控制电路完成机床控制功能。
由于只是把控制电路的硬件接线“翻译”成梯形图程序，一次PLC改造一般对机床的控制面板不作改动，保持了系统原有的外部特性，控制人员不用改变长期形成的操作习惯。
在设计梯形图程序时，可以将它想像成原来继电器控制系统中的控制箱，控制箱的外部接线就是PLC外部接线图，控制箱的内部“电路图”改造成梯形图，这个假象的控制箱与外部的练习就通过梯形图中的输入继电器（I）和输出继电器（Q）来实现。
在分析时可以将梯形图中输入位的触点想像成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想像成对应的外部负载的线圈。
将继电器电路图“翻译”成可编程序控制器的梯形图时请注意下述问题：
（1）遵守PLC梯形图语法规则。
梯形图每一逻辑行必须从左母线开始，各个触点根据一定逻辑关系依次连接，最后以继电器线圈输出结束。
因此在梯形图中，线圈必须放在电路的最右边，而且与继电器电路一样只能并联。
同一继电器的线圈一般只能出现一次，否则仅最后一次操作有效。
（2）合理使用中间继电器。
在梯形图中，若某一触点串并联电路的控制控制多个线圈时，为了简化程序，在梯形图中可设置该电路控制的存储器位，它的功能继电器电路中的中间继电器，其中间转换的作用。
（3）尽可能减少I/0点数。
可编程序控制器I/0点数越多价格就越高。
为了降低改造成本要尽量减少输入信号和输出信号的点数在给可编程序控制器提供输入信号的时候，在梯形图中，同一元件的触点个数是无限个，可以多次使用，它不像继电器那样触点的个数是固定的。
因此可以无限次使用同一输入或输出元件的触点。
在继电器电路图中，如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将它们作为可编程序控制器的一个输入信号，只占可编程序控制器的一个输入点。
（4）合理设置PLC外部互锁电路。
就像继电气控制一样，在需要互锁控制时不仅在梯形图上要考虑必要的互锁，在可编程序控制器外部同样应该设置硬件互锁电路。
（5）考虑外部负载的驱动电压。
可编程序控制器只能直接驱动直流负载或交流小功率负载，如果是交流大功率负载要考虑使用中间继电器进行转换。
2 应用S7-200型PLC改造X62W万能铣床
德国西门子公司的S7-200系列PLC结构小巧，运行速度快，可靠性高，具有极丰富的指令系统和扩展模块。
S7-200系列PLC硬件配置灵活，具有RS-485通信接口、内置电源和I/O 接口，可以进行数字量的I/O模块、模拟量的I/O模块以及智能接口模块等扩展。
应用非常广泛，本文就将应用它来对X62W万能铣床进行电气改造。
2.1 了解X62W万能铣床
X62W万能铣床课用于加工平面、斜面和沟槽。
主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动，进给运动包括工作台带动工件在水平的纵、横及垂直三个方向的运动。
辅助运动指工作台在三个方向的快速运动。
2.2 PLC机型选择及硬件连接
X62W万能铣床的电器元件较多，具体电气设备见下表：
X62W万能铣床包含了主电动机与进给电动机的联锁、工作台各进给方向上的联锁、线性进给运动工作台与圆工作台间的联锁等联锁环节。
这些联锁都是通过行程开关和操作手柄配合来实现。
如果把器件再加上各种按钮及冲动开关等器件都算作PLC的输入信号，铣床控制需要为12个输入口。
考虑到改造成本问题，先把这些串联及并联后接入PLC，以节省输入口。
值得注意的是，输出器件有两个电压等级，应该分两组连接，其中KM1-KM4为一组，YC1和YC2一组。
根据I/O的数量及控制功能选用西门子CPU224型PLC，I/O接线如图1所示。
2.3 X62W万能铣床的梯形图设计
采用“复述”原继电器电路的方式设计X62W万能铣床的梯形图。
设计时一定要注意梯形图与继电器原理图的区别。
首先，可以根据继电器线路中KM1的逻辑关系绘出梯形图的第一个支路，就Q0.0这一层阶梯，根据KM2的逻辑关系绘出Q0.1这一层阶梯，选取辅助继电器
M10.0实现继电器线路图中主轴电动机与进给电动机的联锁，绘第三层阶梯。
第4、5、6层阶梯表达的是线性工作台进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑。
依据这三个工况中继电器电路中电流的流动过程绘制出这三层阶梯。
这样设计出的梯形图，结构简单而且还保留了原电路的逻辑关系，这是是由继电器电路“翻译”成梯形图时常用的方法。
作为设计结果的梯形图程序见图2所示。
电磁阀YCl、YC3及接触器KM3的控制在图中最后的三个支路。
在梯形图中4、5、6等三个支路都与KM3有关，但是PLC中线圈不允许重复使用，在梯形图中选用了M11.1-M11.3等三只辅助继电器。
参考文献
[1]王芹.可编程控制器技术及应用[M].天津大学出版社，2010（1）.
[2]陈亮，黄德业，任代学.一种普通铣床精确控制加工装置，2011（8）.。