智能运输系统概论第9章

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智能运输系统概论第07章交通流诱导系统

《智能运输系统概论》
第一节概述
信标
【释义】：1.设在灯塔或设在岸上或浅滩上的其他导航信号标记。 2.为飞行员导航用的一种无人管理的灯光设备或其他
信号装置。
《智能运输系统概论》
第一节概述
《智能运输系统概论》
第一节概述
我国动态交通诱导系统的发展情况
我国的一些大城市，包括北京、上海、南京、沈阳、长春等大城市都建立了交通诱导广播系统。道路上的交通信息由车辆检测设备和摄像机镜头自动采集并持续不断地送到交通指挥中心，经计算机处理后的结果自动传送到交通广播电台的监视终端和打印机上，再由播音员每隔一定时间或随时予以播出。这是动态交通诱导的初级形式，其诱导效果是很有限的，而车载分布式诱导系统或单车自主式诱导系统还未见报导。
《智能运输系统概论》
第一节概述
静态诱导系统虽然可以指路，但是，并不能反映情况变化。为此，开发了动态交通诱导系统。也就是说，根据当前交通状况进行诱导。作为出行者，需要哪些方面的交通诱导呢？路怎么走路堵不堵要解决的问题：车怎么停车在哪里？——车辆定位目的地在哪里？——电子地图怎么走更合理？——交通量检测，路径计算停车场有没有停车位？——车辆检测诱导后交通不能堵塞——动态交通分配

《智能运输系统概论》
第一节概述
在世界范围内，路径诱导系统已经获得了用户的极大欢迎。在日本，1995年销售的车辆诱导系统达到53万个，比1994年增加了73．2％。到1998年5月，ViCS设备在日本已经销售了44万台，比预计增加了1倍。从1996年开始至2002年1月末，上市的车载导航系统装置约为890万台。在美国，调查发现人们对所说的MAYDAY'系统具有极大的兴趣，并被视为将来添加车辆附属设备的第一选择。经过多家大公司的合作研究，车载Pc机已经面世，为车载诱导设备成为小汽车的附件创造了条件，并将具有极大的市场潜力。

智能运输系统概论第四版课后答案

智能运输系统概论第四版课后答案系统的功能和结构是由()决定的。

()的主要方面。

()是指，系统中，具有控制功能的单元。

对一个运输系统而言，只有其控制功能可以满足所需才能称为系统。

()对运输系统有如下重要性能：运输过程中可控制的各环节相互独立；具有多个控制单元互相独立的特点，即运输、存储和管理能力可以相互独立；具有高成本、高能耗和容易发生故障的特点，因而要求运输效率较高；具有自主信息处理能力，并通过互联网与外界进行通信往来。

()的结构特点：①存在自组织。

由多种层次组成，在一定条件下可以由不同层次组成功能复杂、相互关系紧密、相互联系的多个复合层次；②具备一定的自组织能力且能够自我学习并保持持续发展势头。

()对列车控制中心提出明确要求。

()将列车控制中心分成车辆维护站和调度站。

①车辆维护站，负责向列车提供列车运行参数；②调度站，负责向列车调度提出需求。

()能将一种运输系统从设计、生产到投入运行再到交付使用等各阶段全部过程连接起来；①按实际需要进行规划设计；②按计划将产品或服务投入使用；③在满足正常生产和使用的条件下，将产品或服务供给用户，满足用户需要；④通过对用户提出需求所依据的技术路线或理论进行优化设计，使之成为一种成熟技术和成熟产品；⑥为用户提供个性化定制服务；⑦按照计划和需求向用户提供优质服务。

②调度站，负责向运营列车发出请求；车辆维护站负责对运行车辆进行检测；调度站根据检测到的数据分析判断列车运行是否符合规定，下达列车运行命令。

通过网络，能够与其他网络设备实现通信，及时获取有关车辆运行信息，及时采取相应措施，对列车进行安全引导。

网络设备是运行车辆中一个必不可少的部分，只有通过网络设备，才能实现对运行车辆的安全管理。

()是指通过对运行车辆所处状态进行监测而实现安全控制功能；()是指以机车为主要设备，通过对运行车辆作业情况进行检查而实现对运行车辆作业情况进行监视而实现对列车运行实时控制功能；()是指在有条件时，通过对运行车辆作业情况进行实时监测并通过与司机之间建立联动关系从而实现对运行车辆作业情况进行控制并保证系统运行安全；()有利于提高工作效率；维护了行车设备完好性，使运行车辆具备了良好的维护条件。

先进的交通管理系统概述

UTMS 的中心目标是在车辆与控制中心之间实现交互式双向通信。通信系统使用红外线信号标杆（光信标），它是系统的关键设施。 UTMS以集成的综合交通控制系统为中心，主要包括8个子系统。
综合交通控制系统（ Integrated Traffic Control
Systems，简称ITCS）由与车载装置的双向通信而获得信息，对信息进行收集、分析、处理，对交通信号进行控制。
信息处理系统
信息采集系统
信息传输系统
信息提供系统
ATMS信息流程图
12.1 概述
一个完善的先进的交通管理系统还能提供以下管理服务：信息提供；
交通控制；
交通事故处理；排放测试与污染防治；
应急管理；
电子收费；提高养护操作效率；特种车辆通行管理。
12.1 概述
先进的交通管理系统（ATMS）是ITS的重要组成部分，也是ITS中最基础的部分。正是 ATMS 实现了交通信息的采集、传输、存储、分
第12章先进的交通管理系统
12.1 概述 12.2 国外典型先进的交通管理系统简介
12.3 国内类似的先进的交通管理系统简介
12.4 小结
12.1 概述
先进的交通管理系统（ Advanced Traffic Management System，简称ATMS）是智能运输系统的重要组成部分，它是依靠先进的交通监测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进
为大中城市提供交通管理解决方案，在现有交通设施的基础上，改善现有路网运行状况，提高道路的有效利用率和交通流量，缓解车辆增加造成的交通需求压力。改善交通秩序，减少事故，提高行车安全，减少道路的拥挤程度和交通事故的发生率，减少因交通拥挤、事故等造成的出行时间延长等现象。 ATMS主要特征：

智能交通运输系统概论

一
工作时间、食物供应情况、车场的情况、停车辆种通用的支付服务体系。它是可以真正允许个全。修理站、医院和交通警察办公室。通过这个服务人通过同一媒体进行财务结算的多功能系统。５．７自动化的公路系统。系统能提供一个该系统，出行者不管在家、办公室或其他场所均可在条件成熟时，电子收费系统能以其电子支付全面自动化的运行环境，实际上是创造一个智
得到相应信息。的灵活性为出行需求管理提供便利，提高出行能的运输系统。这个系统不仅要求在路面上安１．６交通控制。该系统为高速公路和城市需求管理部门对采用运价政策影响人们的出发装自动化设备，而且在车上也要安装先进的设道路提供一个自适应的智能交通控制系统，从时间及出行方式选择的控制能力。备，以保证在某些情况下实现自动化操纵。而改善交通运行状况；为公交车辆提供优先权，４商业车辆运行系统以缓解所有机动车辆的交通拥挤问题。另外，此该分系统共包括６项研究内容：责任编辑：袁依凡
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
一
２ — ２
科黑江— 技信总 — 龙— —
科技论坛ｆｆｌ
智能交通运输系统概论
冯慧普国超
（陕西高速电子工程有限公司，陕西西安７００）１００
摘要：智能交通运输系统是一个涉及面非常广的概念。随着对这一系统研究的不断深入，人们对于它的认识也在不断地深化。智能交通运输系统代表未来交通运输系统发展的方向，覆盖交通运输系统规划、建设、管理与运营的所有环节，智能化交通管理与控制是智能交通运输系统的主要组成部分之一。关键词：智能交通；运输系统；管理系统

智能运输系统概论分析ppt课件

11.3.2 公交信号优先控制策略
信号优先策略是指交通信号绿灯延长或比预定方案启动提前，以便某些特定车辆迅速通过交叉口。公共交通信号优先策略有其自己特定的内容。主要包括两个方面。 1）被动优先控制策略； 2）主动优先控制策略；
11.3.2 公交信号优先控制策略
1 被动优先控制策略
被动优先控制策略的实施是根据公交线路公交车辆的发车频率、行车速度等历史数据设计和协调路网内交叉口的信号配时，同时降低交叉口信号周期长度以减少公交车辆的停车和延误。主要包括以下几个方面：（1）网络化配时规划（2）信号周期调整（3）增加相位时间（4）相位分割（5）限制转弯
11.1 概述
日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通运行管理系统，以及使用先进的电子、通信技术。进入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运输控制系统（CTCS)。
与欧美等国家相比，我国的公共交通事业还比较落后。目前，我国已经在杭州、上海、北京等地安装了电子站牌，车载GPS定位设备，实现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室的双向通信，以及电子站牌上实时显示下班车位置信息等功能。这些系统使中国城市交通迈入了公交智能化时代。
11.2.3 智能化调度方法
11.2.3 智能化调度方法
车辆调度形式车辆调度形式是指营运调度措施计划中所采取的运输组织形式，基本上可有两种分类方法：（1）按车辆工作时间的长短与类型，分为正班车、加班车与夜班车；（2）按车辆运行与停站方式，可分为全程车、区间车、快车、定班车、跨线车等。
UTMS子系统
目录
第11章先进的公共交通系统第12章先进的交通管理系统第13章城市交通信号控制系统第14章电子收费系统第15章高速公路交通事件管理系统第16章应急指挥调度系统第17章智能车辆与自动驾驶系统第18章交通需求管理第19章智能运输系统标准化第20章 ITS评价

《智能交通系统》课程教学大纲

《智能交通系统》课程教学大纲《智能交通系统》是为交通相关专业学生了解智能交通系统的基本知识而开设，通过该课程使学生了解智能运输系统的体系框架、核心技术和评价方法。

掌握智能运输系统的各子系统原理、功能及其设施。

领会智能交通运输系统对提高交通运输水平的意义。

通过本课程的理论学习，使学生具备如下知识和能力：1.学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生整体思维、融会贯通、学会学习的能力。

2.使学生了解智能交通系统的基本概念、发展现状与趋势；熟悉智能交通系统的基本概念和体系结构，掌握智能交通系统的基础理论及其应用技术；提高学生在智能交通综合应用方面的能力，在智能交通相关技术领域具备较宽广的知识面和专业面二、课程教学的内容及学时分配。

二、课程教学的内容及学时分配1、课程理论教学内容及要求《智能交通系统》课程主要以讲授、讨论、分析计算为主，课堂教学要充分调动学生学习积极性，提高教学效率。

本课程目标、知识单元与学时分配见表1。

表1 课程目标、知识单元与学时分配2、课程实验教学内容及要求《智能交通系统》课程是最交通工程专业的一门课，计划试验教学学时为6个学时，通过实验，使学生具备如下知识和能力：1）、学会设备操作、报告撰写基础知识，培养学生在实验中提出问题、分析问题、解决问题的能力和对实验数据的综合处理、归纳分析、得出实验结论的能力。

2）、通过该实验课的基本训练，使学生真正体会智能交通的各个子系统之间的互相衔接，以及对生活带来的便利。

本课程实验学时共6学时，设3个实验，如表2所示。

三、课程教学方法课程教学以课堂讲授为主，这门课涉及多门学科，而且教学内容多，实践性强，通过分析课程性质、特点和教学过程中存在的问题，针对教学手段、教学内容和考核等需要教学改革，在教学中，不仅要根据不同的教学内容涉及不同展示形式的教学课件，不同的教学知识点采用不同的施教方法，特别强调与学生的互动，注重理论和实践的有机结合，引导学生捕捉智能交通系统发展动态，让学生积极参与该课程，培养对这门课的学习兴趣。

《智慧物流概论》课程教学大纲

《智慧物流概论》课程教学大纲一、课程基本信息二、课程性质和任务《智慧物流概论》是物流管理专业的XX课程之一，是智慧物流方向的专业基础必修课。

本课程内容主要包括智慧物流概述、智慧物流技术、智慧物流系统、智慧物流信息平台、智慧物流运输、智慧仓储、智慧物流包装、智慧装卸搬运、智慧物流配送、智慧物流园区、智慧港口、智慧供应链等基础知识。

课程以当前智慧物流研究最新成果、智慧物流建设与发展现状为基础，以及企业智慧物流人才需求为目标，引用大量的智慧物流理论研究成果与实践应用案例，符合智慧物流特色人才培养目标，注重理论与实际的结合，是进一步学习专业其他课程的基础和必要前提。

本课程采取理论讲解与案例分析相结合的方式，系统地介绍智慧物流基本理论、建设成果和发展趋势，构建起学生对智慧物流体系、框架、基本理论及建设发展情况的基本认识，使学生能够系统地了解智慧物流整体建设发展情况，以及智慧物流系统、智慧物流技术、智慧物流信息平台、智慧物流运输、智慧仓储、智慧装卸搬运、智慧物流配送、智慧物流园区、智慧港口、智慧供应链各个具体方面的基础理论和发展概况。

三、教学目标本课程教学目标及其对专业人才培养的知识、能力和素质要求的支撑如下：1.了解智慧物流的基本理论及建设发展情况，包括智慧物流的起源、概念、特征及功能与作用，智慧物流体系结构、建设现状、发展特点、发展热点及发展趋势。

2.了解智慧物流各个方面的基本理论及建设发展情况，包括智慧物流技术、智慧物流系统、智慧物流信息平台、智慧物流运输、智慧仓储、智慧装卸搬运、智慧物流配送、智慧物流园区、智慧港口和智慧供应链等，培养学生对智慧物流的基本认知能力。

3.帮助学生构建智慧物流的基本理论框架，培养智慧物流系统思维，增强对智慧物流的行业认知与认同。

4. 培养学生在智慧物流方面的创新意识、合作意识和创新精神。

四、教学要求通过本课程的教学，除了要求学生了解并掌握智慧物流的基本理论及体系框架，以提高学生综合素质和培养动手能力为核心组织教学。

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W A V E 协议栈
Application (Security Services) UDP/TCP IPv6 LLC WAVE MAC WAVE PHY WSMP
智能运输系统概论
9.2.2 车联网体系结构与关键技术
2）智能车载系统技术
主要是将各类传感器获得的车辆行驶状态信息、周围的
环境信息以及车辆本身的信息等，经过车载单元的分析和处理以向驾驶员提供信息服务；还能通过与路侧系统之间的通信，接受控制中心发送的信息和指令。车辆精确定位技术车辆定位可分为绝对定位和相对定位。绝对定位一般是通过卫星定位系统集合地理信息系统在获取车辆的经纬度信息后确定车辆在道路上的位置信息。目前常见的卫星定位系统有美国的GPS 、俄罗斯的 GLONASS、欧洲的伽利略和我国的北斗系统。其中GPS系统应用最广。
Байду номын сангаас
智能运输系统概论
9.3.1 云计算定义
云计算定义
云计算（ Cloud Computing ）是分布式处理（
Distributed Computing ）、并行处理（ Parallel Computing ）和网格计算（ Grid Computing ）的发展。云
计算是通过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个
智能运输系统概论
9.2.1 车联网定义
车联网是将无线通信技术应用于车辆间通信的自组
织网络；以车辆作为网络节点，通过综合使用多种无线通信
技术接入互联网进而与各种车联网服务连接；
能够在行驶的车辆之间以及在车辆和路边基础设施之间建立无线通信；利用多跳转发的方式，可以让两个在彼此通信范围之外的车辆进行信息交换；对于提升车辆的信息化、自动化程度，减少交通事故，保障行车安全和提高交通效率具有十分重要的意义。
进行车辆相对定位所需要的一些重要参数单目视觉原理
智能运输系统概论
9.2.2 车联网体系结构与关键技术
2）智能车载系统技术
车辆行驶安全状态及环境感知技术
车辆行驶安全信息包括车速、各种介质的温度、驱动系 /转向系的运行状况等，通过安装在车上的车用传感器获得。环境信息包括交通状况、交通信号、路面状态、道路线形、行人和非机动车等信息。交通状况和交通信号信息可通过车路通信从控制中心获得，也可通过视频传感器等综合感知技术来判断。路面状态信息变化包括路面的物理损坏和因为雨、雪等气候造成的路面附着系数改变，前者可采用激光、视频、红外等传感器来确定，后者可利用对水迹、雪迹、冰迹的识别进行间接计算。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪交通版高等学校教材
智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升于德新史其信高世廉主编主审
目录

第1 章第2 章第3 章第4 章第5 章第6 章第7 章第8 章第9 章第10章
绪论智能运输系统的体系框架智能运输系统的理论基础交通信息采集与处理技术通信技术车辆定位技术网络技术数据库技术新技术在智能运输系统中的应用交通信息服务系统
车联网环境下的交通流采集
智能运输系统概论
9.2.2 车联网体系结构与关键技术
3）智能路侧系统技术
交通控制及信息发布子系统
复杂路况下的交通流安全运行速度确定方法动态协同车道技术路段车辆违法行为识别与控制技术协同安全预警技术
智能运输系统概论
9.2.3 车联网在智能运输系统中的应用
车联网通过在车辆和道路之间建立有效的信息通道，实现智能运输系统的管理和信息服务。随着WiFi、RFID等
无线技术近年来被运用于交通运输领域智能化管理，车联
网将能够用于各个方面，主要包括：感知车辆、环境和道路信息交通数据的传输数据处理与智能决策
交通状态显示和交通异常预警或报警
信号控制与信息发布
智能运输系统概论
第9章新技术在智能运输系统中的应用
9.1 概述
9.2 车联网技术在智能运输系统中的应用 9.3 云计算技术在智能运输系统中的应用 9.4 大数据技术在智能运输系统中的应用
中国物联网校企联盟车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过 GPS 、 RFID 、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。
。私有云是在企业内提供的云服务。混合云就是公共云和
私有云的混合。
平台即服务如：Google App Engine 云计算按应用模式可以分成基础设施即服务（ IaaS ）、 PaaS （Platform as a service） Microsoft Windows Azure
用
SaaS （Software as a service）
物联网
A
新技术
C 云计算
D
大数据
智能运输系统概论
9.1 概述
物联网已经成为经济危机后期国际竞争的制高点，在
其推动下，智能运输将进入全新的快速发展时期。车联网（Internet of Vehicles）是物联网在智能运输系统（ITS）领域的延伸，是实现智能运输管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。云计算技术在智能运输领域的发展应用，对于提升城市综合交通信息化处理、推动产业优化结构升级、促进经济发展方式转变具有积极性意义，市场应用前景广阔
大数据技术可以高效处理海量的交通信息，满足智能
运输行业数据处理的需求。
智能运输系统概论
第9章新技术在智能运输系统中的应用
9.1 概述
9.2 车联网技术在智能运输系统中的应用 9.3 云计算技术在智能运输系统中的应用 9.4 大数据技术在智能运输系统中的应用
智能运输系统概论
9.2.1 车联网定义
较小的子程序，再交由多台服务器所组成的庞大系统，经计算分析之后将处理结果回传给用户。通过云计算技术，网络服务提供者可以在数秒之内，处理数以千万计甚至亿计的信息，达到和“超级计算机”同样强大的网络服务。
智能运输系统概论
9.3.1 云计算定义
分类
云服务按照服务的类别可以分为三种：即公共云、私有云和混合云。公共云是由第三方（供应商）提供的云服务专软件即服务
智能运输系统概论
9.2.2 车联网体系结构与关键技术
2）智能车载系统技术
车辆精确定位技术
采用车载传感器进行相对定位。一种是以激光雷达、声纳距离传感器为代表的距离传感器，另一类是视觉传感器。距离传感器的原理都是依靠发射信息来进行测距，可以测量车与车之间的距离、车与障碍物之间的距离，但对于车辆在车道上的位置识别却无能为力。视距传感器可用来进行位置识别，主要分为单目视觉传感器和多目视觉传感器。单目视觉传感器的原理是投影变化，只能获得平面信息，为了获得三维信息，需要使用多目视觉传感器。
智能运输系统概论
第9章新技术在智能运输系统中的应用
9.1 概述
9.2 车联网技术在智能运输系统中的应用 9.3 云计算技术在智能运输系统中的应用 9.4 大数据技术在智能运输系统中的应用
智能运输系统概论
9.1 概述
随着近两年物联网（ Internet of Things ）技术、云计算技术在国内外的迅速发展，智能运输领域被赋予了更多的科技内涵，在技术手段和管理理念上也引起了革命性变革。 B 车联网
智能运输系统概论
9.2.2 车联网体系结构与关键技术
1）车车/车路通信技术
车联网环境下无线接入（ WAVE ）协议栈如图示，其中 WSMP （ WAVE Short Message Protocol ）是 WAVE 短信息通信协议，LLC（Logic Link Control）是逻辑链路控制。
Application (Resource Manager) IEEE 1609.1 IEEE 1609.2 IEEE 1609.3 IEEE 802.2 IEEE 1609.4 IEEE 802.11-2007 IEEE 802.11-2007 IEEE 802.11p
智能路侧系统技术
复杂路况下的交通流安全运行速度确定方法
交通控制及信息发布子系统
动态协同车道技术路段车辆违法行为识别与控制技术协同安全预警技术
智能运输系统概论
9.2.2 车联网体系结构与关键技术
1）车车/车路通信技术
车联网的无线通信技术主要上分两种：无线局域网和蜂窝移动网络。目前的车载通信市场主要采用GPRS、CDMA以及3G等移动通信技术，但成本较高且速度有限。随着无线城市的建设，越来越多的城市开始覆盖 WLAN ，降低成本，提高带宽，满足交通信息实时交互的需求。 WLAN环境下，路边基础设施为无线网关AP，车辆与车辆、车辆与路边基础设施之间通过WLAN进行通信。目前国际上选用IEEE 802.11p协议作为车联网通信系统的协议，符合智能运输系统中相关应用的需求。
智能运输系统概论
9.2.2 车联网体系结构与关键技术
关键技术根据系统架构，车联网系统可分为智能车载系统（车辆）与智能路侧系统（基础设施）。智能车载系统包括车载信息获取、车载通信和安全预警及控制子系统等；智能路侧系统包含路侧信息获取、路侧通信、交通信息智车辆精确定位技术能发布、交通管理与控制等子系统。将二者连接起来的关车车车辆行驶安全状态及环境感知技术载联系键是通信技术。车载一体化系统集成技术统智信息采集子系统网车路通信能路通信子系统技车车通信侧系术交通控制及信息发布子系统统智车辆精确定位技术框能车辆行驶安全状态及环境感知技术架车载