智能运输系统概论第1章
运输管理第1章概论

第一节 运输概述
• 问题1:什么是运输?
1.1 运输的定义
• transportation
• 用设备和工具,将物品从一地点向另一地点运送 的物流活动。其中包括集货、分配、搬运、中转、 装入、卸下、分散等一系列操作。 ——《物流术语》 • 目的:改变“物“的空间位置
问题2:我们所需要的产品是如何到达我们的手中的? 运输在其中起到了什么作用?
成品进入 企业仓库
提货
原材料 辅材
PERSIL
标准件 通用件
生产物流
上托盘
一次运输
社会物流
销售物流
废弃物物流 废 弃 回 收
二次运输
三次运输
REWE
货架陈列
J a
30°C 40°C 60°C 95°C
顾客
PERSIL
商店提货
1.2.1 物流系统的构成及关系 系统是由相互作用和相互依赖的若干组成部分结 合的具有特定功能的有机整体。 对于物流系统来说,必须具备以下条件: 生产、流通、消费三大领域 • 1.构成系统的范围; • 2.两个或两个以上要素组成; 七个基本功能要素 • 3.要素与系统,系统与环境之间存在的相互联系的 层次结构。
超载!
• 总成本=固定成本+变动成本 • 单位成本=?
第二节 现代运输系统的结构与构成要素
2.1 运输系统
• 运输系统是物流系统的一个最基本的子系统 • 由与运输活动相关的各种因素组成的一个整体
按运输方式划分
公路运输系统 铁路运输系统 航空运输系统 水路运输系统 管道运输系统 按运输的性质划分 自营运输系统 营业运输系统 公共运输系统
生产 分配
运输
消费 交换
是连接产销、沟通城乡的纽带。 缩小了物质交换的空间, 扩大了社会经济活动的范围
先进的交通管理系统概述

综 合 交 通 控 制 系 统 ( Integrated Traffic Control
Systems,简称ITCS) 由与车载装置的双向通信而获得信息,对信息进行收 集、分析、处理,对交通信号进行控制。
信息处理系统
信息采集系统
信息传输系统
信息提供系统
ATMS信息流程图
12.1 概述
一个完善的先进的交通管理系统还能提供以下管理 服务: 信息提供;
交通控制;
交通事故处理; 排放测试与污染防治;
应急管理;
电子收费; 提高养护操作效率; 特种车辆通行管理。
12.1 概述
先进的交通管理系统(ATMS)是ITS的重要组成部分, 也是ITS中最基础的部分。 正是 ATMS 实现了交通信息的采集、传输、存储、分
第12章 先进的交通管理系统
12.1 概述 12.2 国外典型先进的交通管理系统简介
12.3 国内类似的先进的交通管理系统简介
12.4 小结
12.1 概述
先 进 的 交 通 管 理 系 统 ( Advanced Traffic Management System,简称ATMS)是智能运输系统的重要组成部分,它是 依靠先进的交通监测技术、计算机信息处理技术和通信技术 ,对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进
为大中城市提供交通管理解决方案,在现有交通设施 的基础上,改善现有路网运行状况,提高道路的有效利 用率和交通流量,缓解车辆增加造成的交通需求压力。 改善交通秩序,减少事故,提高行车安全,减少道路 的拥挤程度和交通事故的发生率,减少因交通拥挤、事 故等造成的出行时间延长等现象。 ATMS主要特征:
运输管理知识要点

运输管理第一章运输概论1.运输:是指人或货物借助运输工具和运输基础设施在空间产生的位置移动。
2.企业内部物流:生产领域的运输一般在企业内部进行,称之为企业内部物流。
3.物料搬运:企业内部物流包括原材料、在制品、半成品和成品的运输,是直接为产品生产服务的,也称为物料搬运。
4.配送:将小宗货物从物流网点到用户的短途、末端运输称为配送。
5.运输特点:1运输具有生产的本质属性2运输服务的公共性3运输产品是无形产品4运输生产和运输消费同时进行5运输产品具有非储存性6运输产品的同一性6.现代运输手段四要素:1运输工具和装卸设备2运输动力3运输线路4通信设备。
7.运输功能:1货物的位移2货物临时储存8.运输管理和营运的基本原理:1规模经济2距离经济9.规模经济的特点:表现为随运输工具装载规模的增长,每单位载重量运输成本下降。
10.距离经济的特点:指每单位运输距离的成本随着运输距离的增加而减少。
11.运输在物流中的作用:1物流系统功能要素的核心是运输2实现物流合理化的关键是运输3运输是“第三利润源泉”的主要源泉12.交通运输标准化:是指以交通运输为一个大系统,制定系统内部设施、机械装备、包括专用工具等的技术标准,仓储、配送、装卸、运输等各类作业标准,以及作为交通运输突出特征的信息标准,并形成与物流其他环节以及和国际接轨的标准化体系。
13.交通运输标准化涉及的四个方面:基础性标准、现场作业标准、信息化标准、物流服务规范。
14.我国的交通信息化建设应集中的方面:1搞好交通行业各级政府办公业务系统的建设,形成系统规范、内容丰富,及时更新的各级政府办公业务资源网,在信息安全保密的前提下,实现各级政府间办公业务的网络化,信息资源共享化和公开化,最大限度地满足交通行业和社会需求2建立客运、货源管理信息系统和信息服务系统,实现运输服务管理的现代化3采用3S(地理信息系统GIS,全球定位系统GPS,遥感RS)技术开发交通事故紧急救援系统和安全运营保障技术,开发路况信息系统和车辆调度技术等,完善网络环境下的电子收费系统、路政运政管理信息系统和高速公路监控系统等4将3S技术应用于交通运输企业,推动传统交通运输企业向现代物流企业的转变5做好智能运输系统(ITS)的基础工作,并在完善基础设施(包括道路、港口、机场和通信等)的基础上,致力于关键技术的开发和示范工程的建设,从个别已经可以应用或有条件应用或者当前迫切需要解决的项目入手,选择适当的切入点,发展我国的ITS。
交通运输概论—第一章

1807年克莱蒙特号蒸汽船
1.交通运输的发展史
(2) 铁路运输阶段
世界第一条铁路——斯托克顿~达林顿
1825年9月27日,世界上第一条公共服务铁路在英国建成通 车,长达19.3Km,用蒸气机车牵引34节车厢行驶,为世界铁 路运输史的开端。
中国第一条铁路——1876.7,英国,15km,0.762m 吴淞铁路(上海~吴淞)
1.交通运输的发展史
(3)各种运输方式激烈竞争阶段:二十世
纪初至五十年代
(4)综合运输阶段(现代化运输):二十
世纪五十年代至今
2.中国交通运输的发展现状
• 我国铁路营业里程达到7.7万公里,位居世界第 三。其中国家铁路6.34万公里,合资铁路0.89万 公里,地方铁路0.47万公里。 • 我国公路通车总里程达348万公里,高速公路达 4.54万公里。
• 交通运输系统对于国民经济系统具有基础性; • 交通运输系统对于空间、地域与时间具有较强 的依附性,即具有不可挪动性; • 交通运输系统对社会经济系统的贡献具有间接 性和隐蔽性; • 交通运输系统内部各种运输方式在一定程度上 具有可替代性。
5.交通运输系统的地位与作用
• 交通运输系统是国民经济发展的先决条件; • 交通运输是实现流通的物质手段; • 交通运输是开发资源、联系城乡、发展横向联合、 实现生产力合理布局的纽带(交通经济带); • 交通运输业是国民经济的重要生产部门,又是工业 生产的巨大市场;
• 4.交通运输和交通运输学 • 交通运输是指运输工具在运输网络上的流动 和运输工具上载运的人员与物资在两地之间 位移这一经济活动的总称。 • 交通运输学是通过探讨交通工具在运输网络 上的流动,如何将人和物迅速、安全、经济、 便利、准时地从甲地运到乙地,以创造空间 效用和时间效用的科学。
第一章:交通管理概论

第一章:交通管理概论
第三阶段:交通需求管理(TDM)——增建道路 满足交通需求转变为对交通需求加以管理、降低 其需求量,以适应已有道路交通设施能够容纳的 程度(按供管需)。 第四阶段:智能交通运输系统(ITS)——信息技 术、人工智能技术、计算机及通信技术应用到交 通管理中。
第一章:交通管理概论
如图:
4、保证城市交通 管理规划的严肃性。
第一章:交通管理概论
二、交通管理体制
组成三部分:交通基Байду номын сангаас实施系统、交通运输 系统、交通控制系统。
我国典型交通管理体制如图:
第一章:交通管理概论
我国典型交通管理体制
第一章:交通管理概论
§ 1.3 城市交通管理规划
一、交通管理规划概念的提出
2002年,公安部、建设部在全国实施“畅通 工程”,力争通过建立城市多部门协作的交通综 合管理机制,进一步加大城市交通发展的软硬件 投入,以有效解决城市交通“痼疾”。
第一章:交通管理概论
第一章:交通管理概论
§ 1.1 交通管理的演变与发展 § 1.2 交通管理体制
§ 1.3 城市交通管理规划
第一章:交通管理概论
§ 1.1 交通管理的演变与发展
第一阶段:传统交通管理:分道、限速、单向、变 向、信号控制——建新路,配以提高老路通车效 率的措施(按需增供) 。 第二阶段:交通系统管理(TSM)——从增建道路 转向提高现有道路效率为主的交通管理理念。
核心内容——交通安全管理规划。
第一章:交通管理概论
二、交通管理规划内容 1、城市交通管理现状问题与需求分析
2、制定城市交通管理发展目标和策略
3、建立交通管理长效发展机制
4、近期交通系统管理改善方案制定
《智慧物流概论》课程教学大纲

《智慧物流概论》课程教学大纲一、课程基本信息二、课程性质和任务《智慧物流概论》是物流管理专业的XX课程之一,是智慧物流方向的专业基础必修课。
本课程内容主要包括智慧物流概述、智慧物流技术、智慧物流系统、智慧物流信息平台、智慧物流运输、智慧仓储、智慧物流包装、智慧装卸搬运、智慧物流配送、智慧物流园区、智慧港口、智慧供应链等基础知识。
课程以当前智慧物流研究最新成果、智慧物流建设与发展现状为基础,以及企业智慧物流人才需求为目标,引用大量的智慧物流理论研究成果与实践应用案例,符合智慧物流特色人才培养目标,注重理论与实际的结合,是进一步学习专业其他课程的基础和必要前提。
本课程采取理论讲解与案例分析相结合的方式,系统地介绍智慧物流基本理论、建设成果和发展趋势,构建起学生对智慧物流体系、框架、基本理论及建设发展情况的基本认识,使学生能够系统地了解智慧物流整体建设发展情况,以及智慧物流系统、智慧物流技术、智慧物流信息平台、智慧物流运输、智慧仓储、智慧装卸搬运、智慧物流配送、智慧物流园区、智慧港口、智慧供应链各个具体方面的基础理论和发展概况。
三、教学目标本课程教学目标及其对专业人才培养的知识、能力和素质要求的支撑如下:1.了解智慧物流的基本理论及建设发展情况,包括智慧物流的起源、概念、特征及功能与作用,智慧物流体系结构、建设现状、发展特点、发展热点及发展趋势。
2.了解智慧物流各个方面的基本理论及建设发展情况,包括智慧物流技术、智慧物流系统、智慧物流信息平台、智慧物流运输、智慧仓储、智慧装卸搬运、智慧物流配送、智慧物流园区、智慧港口和智慧供应链等,培养学生对智慧物流的基本认知能力。
3.帮助学生构建智慧物流的基本理论框架,培养智慧物流系统思维,增强对智慧物流的行业认知与认同。
4. 培养学生在智慧物流方面的创新意识、合作意识和创新精神。
四、教学要求通过本课程的教学,除了要求学生了解并掌握智慧物流的基本理论及体系框架,以提高学生综合素质和培养动手能力为核心组织教学。
第1章交通运输概论-PPT课件

3、公路运输 汽油发动机使用于道路车 辆首先由德国人戴姆勒于
1887年尝试成功,大约8年
之后,美国开始发展汽车。 4、航空运输
1903年,第一次实现了用螺
旋桨作动力的飞行,这就是
飞机的雏形。 1914年,美国首次开辟了从 坦帕到圣彼得斯堡的定期航班。
5、管道运输 1865年,人们开始使用管道运
输石油。但其后50内,发展缓
第1部分
交通运输概论
主要介绍与交通运输学有关的基本概念,交
通运输的构成要素、发展史及其意义。
了
解:交通运输的发展简史
深刻理解:运输、交通、交通运输和交通运输学
的概念、交通运输的构成要素及意义。
主要教学内容:
交通、运输的概念 交通与运输的区别和联系 交通运输与交通运输学
一、运输概念
《辞海》:人和物的载运和输送。 概 念:运输是指借助公共运输线及其设施和运
主要教学内容:
交通运输的构成要素 交通运输构成要素的意义
一、交通运输的构成要素
1、运载工具
2、通路 硬件要素
3、场站
4、动力 5、通信 6、经营管理人员和经营机构
主要教学内容:
五种运输方式的产生过程 中国现代交通运输发展状况
一、世界交通运输发展史
自有人类以来,即有运输。
在进入文明时代以前,早期
组织形式: 1、公路与铁路的联合运输,也称作背载运输 或驼背运输; 2 、公路与水路的联合运输,也称作船背运 输;
3、 公路与航空的联合运输,也称作鸟背运输; 4、 铁路与水路的联合运输,也称作车—船运输;
5、 货船与驳船的联合运输。
公路与铁路之联运系统 (Truck-Rail): 或称驼背运输 (PiggyBack), 例如 TOFC(Trailer-on-Flat-Car), 平车载运拖车即是 藉由卡车或公路货运与铁路所提供的运输服务方式. 公路与水运之联运系统 (Truck-Water): 或称船背运输 (FishyBack), 此种系统大部分适用於货运 , 即船上无装卸货物之设
第1章 邮政快递智能系统规划与设计概论

(1)邮、电分营;
(2)政企分开,邮政独立运营;
(3)邮政市场逐步开放,缩小邮政的专营范围;
(4)强调多种形式的普遍服务义务的履行;
(5)邮政业务与现代技术相结合。
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邮政快递智能系统规划与设计 孔继利
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邮政企业经营的业务范围
我国《邮政法》第十四条规定,邮政企业经营 的业务主要有:
传统邮政
邮政作为对社会普遍开放的、以 传递信函为主的官方通信机构, 始于17世纪的欧洲。 邮政起源有两个:一是古代邮驿 ;二是私人寄递组织。
现代邮政
进入2l 世纪,世界邮政的改革取 得了初步成效。
新的邮政运作模式基本形成,逐 步步ห้องสมุดไป่ตู้现代邮政时代。
邮政快递智能系统规划与设计 孔继利
7
(1)古代邮驿
中国在距今3000多年前的殷商时期,就 出现了有组织的通信活动。
国内快递、国际快递
提供国际快递服务的多为跨国快递企业,诸如DHL、UPS、 FedEx、TNT等,顺丰速运也开通了部分国家的国际快递服务
外资快递企业、国营快递企 业、国内民营快递企业
当日达、次晨达、次日达、 隔日达、定日达
保价快件、保险快件、普通 快件
基本业务、增值业务
国营快递企业:中国邮政EMS、中铁快运和民航快递;国内 民营快递企业:顺丰、“三通一达”、宅急送、天天快递
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邮政快递智能系统规划与设计 孔继利
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(3)现代邮政
进入20世纪90年代以后,邮政领域的改 革更是如火如荼。
这是世界邮政的第二次改革,是一个从 传统邮政向现代邮政转型的时代。
2019/9/20
邮政快递智能系统规划与设计 孔继利
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智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
3)解决交通问题的方法
控制需求
控制车辆的 增加
改变车型, 使车辆数减少
增加供给
修建道路,加 强道路基础设 施建设,缓解 交通问题。
1885至
交通运输的发展18史89是年人类社戴会姆发勒展及史助的手一制个造重了要装组有成内部 燃机的4轮实验汽车,并配上变
分,是一部科技的发展史,速交器通。运是输世业界的上发第展一更辆是汽科车学,技
术发展的象征。 1866年
标志着汽车运输时代的开始。
奥托公司生产 “活塞式四冲程奥托
内燃机” 。内燃机车、汽车和飞机都
智能运输系统概论
第1章 绪论
1.1 智能运输系统(ITS)的产生与发展 1.2 智能运输系统的发展现状 1.3 智能运输系统的发展趋势 1.4 小结
智能运输系统概论
1.1 智能运输系统(ITS)的产生与发展
智能交通系统( Intelligent Transportation Systems,简 称ITS )起始于美欧,成熟于日本。
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
2)交通问题的现状
美国:主要城市每年由于交通拥挤造成的浪费超过475 亿美元,多达143.5亿升的燃料和27亿工作小时。
日本:人口密度比较大,每天昼夜行驶的汽车有7000 万辆,每年交通事故死伤人数达100余万人,大量交通需 求,在各地区交通拥挤,每年时间损失达53亿小时,经 济损失达12兆日元,给社会和经济带来沉重的负担,此 外还会导致沿路环境恶化、能源消耗增加等严重问题。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪交通版高等学校教材
智能运输系统概论
(第三版)
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
智能运输系统概论
1.2.1 美国ITS的发展现状
发展历程
1994年
1995年 1997年 1998年
IVHS正式更名ITS,对其研究领域和内容进 行了扩充。年底举办第一届ITS世界大会, ITS作为统一术语在世界各国广泛应用。
2月,美国开始开发统一的国家ITS体系框 架(The National ITS Architecture)。
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
1)交通问题的概念
一般认为,交通问题是指对社会或经济未能产生正效 益,交通本身的机能也未充分发挥的状态。20世纪六七 十年代,世界各国经济发展进入了高速增长时期,汽车 数量急剧增加,导致已有的道路难以满足经济发展的需 要,进而带来了负面影响,产生一系列的交通问题。
最近几年,ITS技术研究以惊人的速度发展,世界上许 多国家进行开发研究,出现激烈竞争的局面,并逐渐形成 了日本、欧洲、美国三大体系。
目前,ITS在全世界发展迅速,其功能和规模不断扩大, 对其构成的描述也不尽相同。
智能运输系统概论
1.2.1 美国ITS的发展现状
发展历程
20世纪 60年代
20世纪 80年代
美国运输工程师学会(ITE) 智能运输系统是把先进的检测、通信和计算机技术综
合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。
日本汽车道路交通智能化协会(VERTIS ): 智能运输系统是运用最先进的信息、通信和控制技术,
即运用“信息化”、“智能化”解决道路交通中的交通事 故、交通堵塞和环境破坏等各种问题的系统,是人、车、 路之间接收和发送信息的系统。
例如:美国通用汽车公司(GM)1966年开发的信息系统 和俄亥俄州大学进行的自动驾驶实验、日本丰田汽车公司 提出的MAC系统和机械试验所(机械技术研究所)进行的自 动驾驶实验等。
智能运输系统概论
1.2 智能运输系统的发展现状
20世纪80年代以来,发达国家交通运输领域的研究进入 一个崭新阶段,日本、美国、加拿大、德国、法国、澳大 利亚等国都投入大量的人力和物力从事ITS的研究,其他一 些国家和地区,如韩国、新加坡、芬兰等也相继开展了ITS 的研究。
随着我国智能运输系统研究和开发进程的不断推进, 必然会出现一些和我国经济、社会、交通等特点相伴随的 特有理论和技术问题。因此,开展与我国国情相适应的、 具有中国特色的智能运输系统理论和应用技术的研究具有 迫切性和必要性。
智能运输系统概论
第1章 绪论
1.1 智能运输系统(ITS)的产生与发展 1.2 智能运输系统的发展现状 1.3 智能运输系统的发展趋势 1.4 小结
智能运输系统概论
1.1.1 智能运输系统的概念、地位和作用
我国交通学者(援引吉林大学杨兆升教授专著) 智能运输系统是在关键基础理论模型研究的前提下,把
先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机 处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系,从而建 立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的 交通运输管理系统。
智能运输系统概论
1.2 智能运输系统的发展现状
20世纪60年代,一些有识之士就萌生了在道路交通方面应 用信息、通信技术使道路和汽车更加协调、交通更加系统化 ,有助于减少交通堵塞和减少交通公害,提高交通安全性的 构想。
实现这一构想的主要手段有向驾驶员提供交通信息,通过 管制引导交通或限制交通,以及实施自动驾驶等。
智能运输系统概论
1.1.1 智能运输系统的概念、地位和作用
美国运输工程师学会(Institute of Transportation Engineer, 简称ITE)、日本汽车道路交通智能化协会(Vehicle,Road and Traffic Intelligence Society,简称VERTIS)以及我国的交 通工程学者都曾给智能运输系统进行过定义。
(1)城市区域的中央化交通信号控制系统
( ATMS-Advanced Traffic (2)高速公路管理系统
Management System)
(3)交通事故管理系统 (4)电子收费及交通管理系统
2.先进的出行者信息系统 (1)出行者信息系统 (ATIS-Advanced Traveler (2)车载路径诱导系统
20世纪至今 电力的发明是最大的科学技
术成果之一。现在,电车、地
1945至近 60年间
铁、轻轨已成为大城市交通的 重要载客工具。
公路发展迅速,欧洲、美国、日本先
后建成比较完善的公路网,公路运输在
1920至
综合交通运输体系中起着主导作用。
1945年 铁路发展中期阶段。公路运输不仅是短
途运输的主力军,而且 (ATIS)
先进的公共 交通系统 (APTS)
自动公路系统 (AHS)
美国ITS-1 研发领域
先进的车辆控 制和安全系统
(AVCSS)
先进的乡村 运输系统 (ARTS)
商业车运营
(CVO)
智能运输系统概论
1.2.1 美国ITS的发展现状
研究内容(ITS-1)
1.先进的交通管理系统
实施ITS
综合考虑人、 车、路,充分 应用现代科学 技术,解决城 市交通问题。
在相当长的时期内,舍弃车辆是不可能的。 受到土地资源等制约,城市道路也不能无限增长。 ITS已成为国际公认解决道路交通问题的最佳途径!
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
可以预料,ITS将成为21世纪现代化交通运输体系的 管理模式和发展方向,是交通运输进入信息时代的重要 标志。智能运输系统这一崭新概念伴随着科学技术的进 步而出现、发展,并为解决交通问题带来了新的前景。
交通运输业的每一次革命,不论是交通工具的更新换 代,还是运输方式的拓展变革,都与科学技术成果直接相 连。科学技术的发展推动了交通运输的发展。
智能运输系统(ITS)正是现代科学技术发展的必然 产物。
智能运输系统概论
1.1.3 ITS是信息化社会发展的必然要求
一般认为,人类社会的发展经历原始社会—农业社会— 工业社会—信息社会。
由于该系统可以使汽车与道路的功能智能化,是目前国 际公认的解决城市以及高速公路交通拥挤、改善行车安全 、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径。“智能运 输系统”将成为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和 发展方向,是交通运输进入信息时代的重要标志。
智能运输系统概论
1.1.2 ITS是科技发展的必然产物
1991年
1993年
进行智能运输系统的先驱性研究,即电子 路 径 诱 导 系 统 研 究 ( Electronic Route Guidance System,简称ERGS)。
中期加利福尼亚交通部门研究的 PATHFINDER系统获得成功,加速ITS的发展。
通过“综合地面运输效率法案”,发展经 济上有效、环境上友好的国家级综合地面 运输系统,以提高客运和货运的运输效率。 展开智能化车辆-道路系统(Intelligent Vehicle-Highway System,简称IVHS)方面 研究,运输部成立智能化车辆道路系统 ( IVHS)组织。
1月,运输部公布了美国国家ITS体系框架 (第一版)。
经过一年多试用与维护,9月运输部公布了 修订后的国家ITS体系框架(第二版)。
智能运输系统概论
1.2.1 美国ITS的发展现状
研究内容
美国是最早开展ITS研究的国家 ,经历IVHS 、ITS-1和 ITS-2研发阶段。
先进的交通 管理系统 (ATMS)