车身焊装生产线焊装主线设计研究
汽车行业焊装厂电气设计分析
汽车行业焊装厂电气设计分析摘要传统汽车行业工艺设备部门提供的焊机主要电气技术参数与焊机实际运行的电气状态相脱节;而《民用与建筑电气设计手册》及相关电气设计规范中强调的大多是通用电气设备，而对两相电的焊接设备叙述较少，使得汽车行业焊接电气设备的选用都远远大于实际运行。
笔者根据汽车行业焊装车间的实际运行情况，结合电气设计规范，对汽车行业一般焊接设备提供了通用的设计方式。
既利于减少建设规划的投资，也有利于实际运行的节能降耗。
关键词暂载率校正载流量断续负载1 前言电气设计一般采用需要系数法、二项式系数法等进行负荷计算。
而各工业设计院大多采用需要系数法。
我公司一期、二期焊装车间均采用此设计方式，而实际上在达到生产线规划产能的情况下，電气实际运行负荷仍远远小于设计负荷（计算负荷）。
2 问题的提出焊接工艺及设备部门提供的设计数据都是设备供应商提供的，而设备供应商在提供设备的电气负荷时，都会留有较大的备用余量。
例如焊装厂常用的悬挂电焊机，设备部门会提供其主要电气参数如下：额定容量：200KV A; 额定初级电压：单相AC380V，50HZ; 额定初级电流：526A; 负荷持续率：50%;若对焊机设备不是很熟悉的电气设计师，就会按照工艺提供的负荷进行计算。
那焊装厂若采用400～500 台这样的电焊机，那累加计算出的负荷将远远大于实际运行负载，同时造成大量额外投资。
这个现象在很多汽车行业多次出现过。
为此，根据焊装厂实际运行状况，对焊接设备做出如下分析：3 设计分析：3.1焊机断路器整定计算经询问了焊机相关专家，也查阅了该电阻焊控制器的说明书。
该焊机的负荷持续率不会大于20%（有的设计院甚至将焊接负荷持续率取15%），现按20%的负荷持续率进行计算。
3.1.1 如公司焊装厂常用的DN3-200型一体式悬挂点焊机该点焊机为电阻焊机类，单相380V，200KV A。
焊机的额定电流：Ie=Se/Ue=200/0.38=526（A）断路器长延时脱扣器计算：Iz≥Izd=Kz1×Ie×=1.1×526×=259（A）断路器长延时脱扣器整定：0.8×（0.63×Ie）=0.8×（0.63×526）=265（A）即：断路器长延时Io为6位初调选择整定，Ir为8位微调选择整定。
汽车装焊生产线优化设计
汽车装焊生产线优化设计一、本文概述随着汽车工业的飞速发展，汽车装焊生产线作为汽车制造过程中的关键环节，其效率和质量直接影响着汽车产品的整体性能和市场竞争力。
本文旨在探讨汽车装焊生产线的优化设计，通过深入研究当前生产线存在的问题和挑战，提出有效的改进措施，以期提高生产线的运行效率，降低生产成本，同时保证产品质量和安全性。
文章将首先概述汽车装焊生产线的基本构成和功能，然后分析当前生产线普遍存在的问题，如设备布局不合理、工艺流程繁琐、自动化程度不高等。
接着，本文将详细介绍优化设计的理念和方法，包括生产线布局优化、工艺流程简化、自动化设备的应用等。
通过案例分析，本文将展示优化设计在实际生产中的应用效果，为汽车装焊生产线的持续改进提供参考和借鉴。
二、汽车装焊生产线的基本构成与特点汽车装焊生产线是汽车制造过程中的关键环节，主要负责车身的装配与焊接工作。
其基本构成主要包括焊接设备、装配设备、输送设备以及控制系统等部分。
这些部分相互协作，共同完成了汽车的装焊工作。
焊接设备是装焊生产线的核心，主要包括各类焊接机、焊枪、焊丝等。
焊接设备的选择直接影响焊接质量和效率，因此需要根据具体的生产需求和材料特性来合理选用。
同时，焊接设备的自动化程度也是提高生产效率的关键。
装配设备用于将各个部件按照设计要求进行组装。
装配设备的精度和稳定性对汽车的质量有着重要影响。
装配设备需要具备高精度的定位和锁紧功能，以确保各个部件能够准确、稳定地组装在一起。
输送设备负责将待焊接或已焊接的部件在生产线上进行移动和定位。
输送设备的稳定性和效率直接影响生产线的连续性和产能。
输送设备需要具备稳定的输送能力和精确的定位功能。
控制系统是装焊生产线的“大脑”，负责对整个生产过程进行监控和调控。
控制系统需要具备强大的数据处理能力和灵活的编程功能，以便根据生产需求进行实时的调整和优化。
汽车装焊生产线的特点主要体现在以下几个方面：一是高度的自动化和智能化，以提高生产效率和产品质量；二是模块化设计，便于生产线的扩展和升级；三是柔性化生产，能够适应多种车型的生产需求；四是环保节能，降低生产过程中的能耗和排放。
车身焊装工艺规划方法及分析
摘要：焊装工艺规划是焊接同步工程的一项主要工作内容，是焊装生产线设计的基础规划文件。
焊装工艺规划是指在产品设计阶段结合车型的生产纲领、自动化率及投资规模等对车身的上件流程、焊点分配、节拍计算等方面进行分析和验证，以达到在保证产品工艺可行性的同时确定出最优化的生产线结构的目的。
焊装工艺规划的结果将直接影响到生产线的技术可行性和投资成本。
本文主要介绍了焊装工艺规划的意义、流程、方法及主要工作内容。
关键词：车身焊装 工艺规划 方法 分析中图分类号：U463.82+1.06 文献标识码：B车身焊装工艺规划方法及分析安徽江淮汽车股份有限公司 杜 坤 魏庆丰 赵 涛 姜海涛1 焊装工艺规划的重要性及目的1.1 焊装工艺规划焊装工艺规划又称焊装工艺设计，是新车型车身开发焊装同步工程工作最重要的一环，是焊装生产线的核心技术。
其概念是指结合产品的生产纲领、自动化率、生产方式及投资规模等总体规划要求，结合车身数模对产品的工艺性如上件流程、焊点分配、节拍计算、物流、设备等方面进行分析和验证，在保证产品工艺可行性的同时确定最优化的生产线结构。
焊装工艺规划要求具有明确的输入条件：工艺设计输入如生产纲领及自动化程度等；产品设计输入如零件三维数模、BOM清单、产品结构树等。
任何一项输入数据的准确性都会影响到焊装工艺规划的结果。
1.2 焊装工艺规划的作用与意义焊装工艺规划的作用就是为了使设计具有生产可行性，优化生产线结构，减少投资成本。
a.优化产品设计，提升车身整体质量。
b.优化生产线布局，降低开发成本。
c.规范上件流程，平衡节拍，提高生产线效率。
d.三维仿真验证，缩短开发周期。
所以，焊接工艺规划对于生产线的设计有着很重要的意义。
工艺规划的准确与否将关系到产品的可实现性，以及后期的品质培育工作的难易程度，直接影响车型开发的周期和投资成本。
1.3 进行焊装工艺规划应具备的基本素质开展焊装工艺规划的工作人员应具备以下专业知识［1］。
基于的中小型汽车焊装生产线仿真模拟研究
基于的中小型汽车焊装生产线仿真模拟研究随着汽车工业的迅速发展，中小型汽车在市场中的份额逐渐增加。
为了提高生产效率、保证产品质量以及降低生产成本，对汽车焊装生产线进行优化和改进显得尤为重要。
而仿真模拟技术作为一种有效的手段，为汽车焊装生产线的设计和优化提供了强大的支持。
焊装是汽车生产过程中的关键环节之一，它直接影响着车身的强度、精度和外观质量。
中小型汽车焊装生产线通常由多个工位组成，包括零部件的上料、定位、焊接、检测等。
在实际生产中，由于生产节拍、设备故障、人员操作等因素的影响，生产线可能会出现效率低下、质量不稳定等问题。
仿真模拟技术是通过建立生产线的数字模型，模拟实际生产过程中的各种情况，从而对生产线的性能进行评估和优化。
在中小型汽车焊装生产线中，仿真模拟可以涵盖多个方面。
首先，对生产线的布局进行仿真。
合理的生产线布局能够减少物料搬运距离，提高生产效率。
通过仿真，可以分析不同布局方案下的物流路径、设备利用率等指标，从而选择最优的布局方案。
其次，对生产节拍进行模拟。
生产节拍是指每个工位完成一个工作循环所需的时间。
通过调整各工位的作业时间和顺序，优化生产节拍，使整个生产线达到平衡，避免出现瓶颈工位。
再者，对设备运行进行模拟。
包括设备的故障率、维修时间等因素。
通过模拟设备故障对生产线的影响，制定合理的设备维护计划，提高设备的可靠性和利用率。
人员操作也是仿真模拟的重要内容之一。
考虑人员的工作强度、操作熟练度等因素，优化人员配置和工作流程，提高生产效率。
在进行仿真模拟时，需要建立准确的模型。
这包括对设备、工装、零部件等进行详细的建模，并设置合理的参数。
同时，还需要选择合适的仿真软件。
目前市场上有多种仿真软件可供选择，如 Plant Simulation、Flexsim 等，这些软件具有强大的功能和友好的用户界面，能够满足不同类型生产线的仿真需求。
以某中小型汽车厂的焊装生产线为例，在对其进行仿真模拟前，首先对生产线的现状进行了详细的调研和分析，收集了相关的数据，如设备参数、生产节拍、人员配置等。
白车身焊接生产线布局设计.pptx
总体式车门：由构成总体冲压件的窗框与车门内 外板、车门铰链、加强板和车门内加强板组成， 再进行包边点焊
车门分总成工艺路线的拟定
○1 A ○2 B ○3 D
○4 C ○5 E
○6 F ○7
工序时间的制定
生产节拍的计算：
N→生产线的计算生产纲领（包括备品率 和废品率）； T→生产线年有效工作时间 m→生产线每天工作班次 k——生产线停修系数
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。14:20:3814:20:3814:207/14/2020 2:20:38 PM
• 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.7.1414:20:3814:20Jul-2014-Jul-20
• 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。14:20:3814:20:3814:20Tuesday, July 14, 2020
白车身焊接技术
电阻焊技术 （接触焊）
激光焊接
特点：
单面焊接：只对一面进行焊接，可以减少材料，使车 身重量减轻，并使车身的设计更具弹性
扭曲变形：于电阻焊相比，焊接的热变形区域很窄 焊接速度和焊接强度：焊接速度可达5m/min，焊接强
度高，提高车身的强度和刚度 具有较高的柔性：可在计算机控制下焊接任意轨迹
保证相同的生产纲领的条件下,对生产线几种不同 的设计方案的产品年生产成本进行比较。
2．产品单件成本比较法：
保证相同的生产纲领的条件下,对生产线几种不同 的设计方案的产品单件成本进行比较。
机床负荷率概念：
第i 道工序的单件时间tdi 与tp 不相符，则第i 道工序 所需机床数量：
Gi
td
确定节拍时间：
汽车车身装焊生产线设计与制造基础知识
汽车车身装焊生产线设计与制造基础知识汽车车身装焊生产线设计与制造基础知识————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：汽车车身装焊生产线设计与制造XX公司2０02年9月目录1．产品结构1．1卡车驾驶室1．2小客车车身结构1.3汽车车身的装焊工作1．4汽车车身(产品）的编号2.汽车车身装焊线的方案设计2.1前提条件2.2方案的计算与确定2.3投资估算２.４装焊线的投资构成与分析2．５车身装焊线的平面布置及组成3．汽车车身装焊线的实施设计3.1前提条件３．2工艺路线分析(爆炸图)３.3编制工艺卡3.3.1工艺卡的内容3.3.2编制工艺卡的设计要点3．4编制夹具、非标机械化任务书3.5夹具设计3．5.1夹具设计的依据3.5.2夹具设计步骤3.5.３装焊夹具标准件及标准部件3.5.４夹具结构种类4.夹具制造及装焊线的安装调试4.1夹具制造４.２夹具调试5.悬挂点焊机及全套设备技术条件5.1一体式悬挂点焊机焊接变压器参数5.２一体式悬挂点焊机焊接变压器外接焊钳数5．3一体式悬挂点焊机控制箱技术规格5.４焊机气路系统5.5焊接设备冷却水路系统5.6同轴电缆５．7人工焊钳技术要求5.8轨道平移滑车系统技术要求6．汽车车身装焊线设备安装工程7.汽车车身焊接生产线的控制1．产品结构所谓汽车车身，一般指卡车的驾驶室与客车及小轿车的车身，是驾驶员及乘客的乘坐空间。
一般是由优质的钢板(0.5ｍｍ—1.5ｍm)冲压成各种零件,然后装配焊接而成,经油漆及内饰后成车身总成,是汽车重要部件之一。
1．１卡车驾驶室1.1.1 目前国内的卡车驾驶室按车型不同,大致有以下几种：（1）长头驾驶室。
如ＣＡ-141,车身部分除驾驶室外,还有发动机罩、翼子板及水箱面罩。
（2）平头驾驶室。
如解放六平柴，一般发动机置于驾驶室下部。
为了维修发动机，整个驾驶室可以翻转。
浅谈汽车焊装生产线制造装配工艺流程
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焊装生产线规划及布置概述
焊装生产线规划及布置概述焊装工艺作为汽车行业四大工艺之一,其重要性不言而喻，其肩负着车身成型，为整车提供支撑框架的重要使命，除了要保证外观造型之外，还必须保证总装所有零部件安装点的精度，故其工艺远比其他三大工艺复杂，生产线的规划及布置不仅需从精度保证、生产效率、配送物流、仓储存放诸多方面权衡考虑，也受限于厂房面积及结构、涂装连廊等现有条件。
没有十全十美的布置方案，只有当前最合适的布置方案。
作为四大工艺中最复杂的工艺，生产线规划及布置概括起来主要从几个步骤着手：（1）产能计算及节拍确定；（2）主线输送方式选择；（3）工序拆分及工位数量确定；（4）侧围总成配送方式；（5）总拼工位结构方式；（6）物流仓储规划；（7）平面布置及仿真验证。
1.产能计算及节拍确定规划第一步，必须有市场部及公司战略规划部门输入的年产能要求，根据产能要求计算出生产节拍及单工位作业时间，作为工序拆分及工位数量确定的主要数据，其计算方法如下：生产节拍（JPH）——每小时生产台数。
生产天数——365个自然天数，扣除国家法定节假日及双休日，年生产天数大致按251天计算。
每天生产时间——单班生产时间8小时、双班16小时、三班22.5小时计算。
设备开动率——设备有效开动比例，焊装车间设备开动率规划时一般设定为90%。
2.主线输送方式选择主线输送方式决定了输送时间及效率，决定了工位的有效作业时间，是工序拆分及工位数量确定的依据。
主线输送方式目前常用的有往复杆输送、滚床滑撬输送、随行夹具输送3种方式，具体选用哪种方式需结合效率、节拍、成本综合考虑。
（1）往复杆输送优点：价格低廉，输送可靠，占地面积小。
缺点：输送效率较低，一般往复杆的输送时间达到28s（含举升、输送、下降、回退动作），只能直线输送，如工位数较多是只能分段布置，输送精度较差，需配合定位夹具使用。
适用范围：一般用于低节拍、工位数量相对较少的生产线，如输送工位超过10个不建议选用。
（2）滚床滑撬输送优点：价格适中，输送可靠，输送效率较高（输送时间可达到16s 左右），输送不受距离限制，可任意转弯、布置灵活。
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图 4 主合装台右侧结构简图
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中国机械工程第 12卷第 11期 2001年 11月
文 章 编 号 :1004- 132Ⅹ (2001)11- 1250- 03
虚拟加工环境建造的关键技术研究
梁宏宝 钟诗胜 王知行
摘 要 :在 研 究 虚 拟 现 实 技 术 、数 控 加 工 技 术 的 基 础 上 ,开 发 出 了 一 个 真 正
地板焊接总成
车 前围焊接总成
身 左右侧围总成 焊
装 后围焊接总成总成顶棚组件铰链及门组件
前地板总成 后地板总成 车架焊接总成 其它零部件
左右纵梁焊接 地板横梁焊接
其它零部件
图1 焊接主线工艺流程图
车 身 在 焊 装 过 程 中,需 要 专 门 的 焊 装 夹 具 来 确 定 钣 金 件 或 合 件 的 相 对 位 置,并 将 其 夹 紧 贴 合 。 [2] 工位与工位或分总成线间需要方便灵活的 传 输 装 置 ,完 成 生 产 线 物 流 分 配 任 务 。生 产 线 的 整 个动作流程由计算机控制系统进行全自动控制。 1.2 焊装主线平面布置设计
3 焊装主线合装台设计
合装台是焊装主线合装工位的主要设备之
一 ,一 般 由 气 液 压 动 力 装 置 、升 降 机 构 、夹 具 体 、焊 接设备及可编程控制系统等构成。合装台一般采 用移 动与 旋 转 动 作,对 装 夹 在 合 装 台 台 架 上 的 车 体 合 装 部 件 进 行 三 坐 标 调 整、定 位 夹 紧、焊 接,完 成 车身 主焊。焊 装主 线 上 一 般 分 主 合 装 台 (main dock)与 顶 棚 合 装 台 (roofdock)。主 合 装 台 将 地 板 总成 件与 侧 围 总 成 件 及 前 围、顶 棚 横 梁 等 焊 装 在 一 起,由 地 板 台 架、左 右 侧 围 活 动 台 架、地 板 定 位 夹 具 、左 右 侧 围 夹 具 、前 围 夹 具 等 组 成 。 地 板 总 成 装夹 在地 板 台 架 上,左 右 侧 围 台 架 带 动 安 装 在 其 上 的 左 右 侧 围 总 成 旋 转 移 动 ,与 地 板 总 成 组 合 ,通 过各夹具定位夹紧。顶棚合装台完成在主合装台 合 装的 车 身 壳 体 上 焊 装 顶 棚,由 搬 送 机 将 顶 棚 移 送 到 顶 棚 合 装 台 ,由 顶 棚 合 装 夹 具 定 位 夹 紧 。
车身焊装生产线焊装主线设计研究 -- 王元勋 何可敬 高 银等
图 2 焊装主线平面布置示意图
2 焊装主线传输系统设计
其它 总成 线 间 的 钣 金 合 件 的 传 输,如 将 左 右 侧 围 总成 线焊 好 的 左 右 侧 围 总 成 传 输 到 焊 装 主 线,或
传 输 系 统 是 焊 装 主 线 的 重 要 设 备 之 一,完 成 将顶棚传输到焊装主线等。
的仿真 虚拟 加工环境,主要包括 车 间、机 床、夹 具等 场景,该车 间包 括三 坐标
铣削加工中心等 5台 机床,机 床 实 现了 仿 真 加工 能力,车 间提供 了用户 漫游
功 能 。 同 时 该 环 境 实 现 了 对 零 件 可 加 工 性 的 评 价 、机 床 及 刀 具 加 工 参 数 的 合
计 方 法 ,并 以 某 汽 车 制 造 公 司 最 新 开 发 设 计 的 微 型 面 包 车 的 焊 装 主 线 总 体 布 置 图 为 例 ,具 体 进
行了说明;对焊装主线的关键设备 -- 传输系统及合装台的设计进行了介绍。
关 键 词 :焊 装 生 产 线 ;焊 装 主 线 ;传 输 系 统 ;合 装 台
图 2为某汽车制造公司最新开发设计的微型 面包车的焊装主线总体布置图。该主线为高顶棚 与低顶棚 2种车型混合焊装线。全线由 19个工位 组成。10工位完成大地板 的组 焊,将 部件和 小件 装 焊 在 一 起;20工 位 对 10工 位 组 焊 的 钣 金 合 件 进行补焊;30工位将大地板与前地 板总 成进行 组 焊;40工 位 将 后 地 板 总 成 与 30工 位 传 输 过 来 的 钣 金 组 件 进 行 组 焊;在 50工 位、60工 位、70工 位 及 80工 位 进 行 补 焊 完 成 地 板 总 成;90工 位 为 预 留工位;100工位为主合装 工位,是保 证车身 质量 的 关键 工 位,左 右 侧 围 总 成 在 侧 围 总 成 线 上 焊 接 好 后,由 搬 送 机 传 输 到 合 装 台 上 定 位,与 前 围 总 成、地板总成及顶棚横梁等组 装焊 接;110工 位进 行 注 胶,保 证 汽 车 在 防 水、隔 音、防 尘 方 面 达 到 设 计 要 求 ;120工 位 、130工 位 对 车 身 壳 体 进 行 补 焊 ; 140工 位 为 顶 棚 合 装 工 位,将 顶 棚 与 车 身 壳 体 在 顶 棚 合 装 台 定 位 后 进 行 组 焊 完 成 白 车 身;150工 位、160工 位、170工 位 及 180工 位 对 汽 车 白 车 身 进 行 补 焊,180工 位 并 对 铰 链 部 件 进 行 CO2 保 护 焊;最 后 190工 位 将 焊 好 的 汽 车 白 车 身 用 升 降 机 下 线 ,传 输 到 检 验 工 位 或 涂 装 线 。全 线 操 作 人 设 计 为 35名,其 中 在 70工 位、120工 位、130工 位 及 150工位共设置机器人焊 6台,生产节拍为 120s。
图 3为 常 用 的 在 线 步 进 式 传 输 装 置 (under
(a)步 进 式 传 输 装 置
上 升、下 降,以 及 前 后 进 的 准 确 定 位,保 证 设 备 无 故障 且平 稳 地 传 输 工 件,并 且 有 在 紧 急 状 态 下 的 急 停 功 能 ,以 及 机 械 与 电 控 双 重 安 全 保 护 装 置 。
成型算法等关键技术。
关 键 词 :虚 拟 加 工 ;CIMS;3维 建 模 ;CAD/CAM;算 法
中 图 分 类 号 :TP391.9
文 献 标 识 码 :A
梁宏宝
博士研究生
1 虚拟加工环境的功能树模型
本 系 统 的 设 计 目 标 是,建 立 一 个 虚 拟 加 工 车 间 ,使 其 具 有 仿 真 加 工 能 力 ,在 车 间 提 供 用 户 漫 游 功能,同时实现对零件可加工性的评价和机床及刀 具加工参数的合理性评价。
该虚拟环境主要功能树见图 1。 1.1 硬件环境的建模
虚拟加工环境设备的几何建模是实现虚拟加
工的前提条件,重要的是根据实际工作环境的几何 尺寸在计算机上进行 3维再现,但该 3维场景的实 现,与传统的 3维仿真有本质的区别,主要是场景 中的机床、刀具、夹具都要有局部的可操作性,即根
据用户的意志进行切削加工,因此在进行几何建模 时要有自己的逻辑数据结构,来表达场景中物体之 间位置及运动关系。 1.1.1 层次式的建模方法
加工中心是一个层次式的装配体,它包含许多 部件,这些部件之间存在着相互装配关系和约束条 件 。为 此 我 们 用 物 体 - 零 件 - 部 件 - 机 床 的 层 次 式 建模方法[1],该方法一方面反映了加工中心各组成 模块间的层次装配关系,另一方面可以通过底层的 物体和混合实体建模技术结合起来,从而方便加工 中心几何模型的建立。
中 图 分 类 号 :U463.82.06;U468.22
文 献 标 识 码 :A
1 总体设计
1.1 车身焊装工艺 汽 车 焊 装 主 线 是 把 由 前 围 总 成 线、后 围 总 成
线 、左 右 侧 围 总 成 线 ,以 及 地 板 总 成 线 焊 接 而 成 的 车 体 钣 金 合 件 及 顶 棚 通 过 传 输 装 置 、夹 具 、合 装 台 等 设 备定 位 后,焊 接 合 装 完 成 白 车 身 组 焊 的 总 成 线 ,是 车 身 焊 装 生 产 线 的 核 心 部 分 。车 身 壳 体 是 由 薄 钢板组 焊 而 成 的 复 杂 结 构 件,一 辆 车 身 由 数 百 个 钣 金 冲 压 件 经 点 焊 、气 体 保 护 焊 、钎 焊 及 粘 接 等 工艺组装而成。汽车车身钣金件的装焊是按一定 的 先 后 顺 序 进 行 的 ,具 有 明 显 的 程 序 性 。为 便 于 装 焊,通 常 将 车 身 的 装 焊 过 程 划 分 为 总 成、分 总 成, 各分 总 成 又 划 分 为 若 干 合 件,由 各 工 位 完 成 各 零 部件的组装 。 [1] 图 1为车身焊装生产线焊装主线 工艺流程图。
图 4为 一 主 合 装 台 右 侧 结 构 简 图 (左 右 对
(b)悬 吊 式 搬 送 机 图 3 传输装置示意图
shuttle)和 悬 吊 式 搬 送 机 (AFM)的 结 构 示 意 图。 前者把等待或作业结束的工件按顺序准确地从前
一 工 位 传 送 到 下 一 工 位 ,完 成 一 个 节 拍 动 作 ,可 方 便 灵 活地 实 现 相 邻 工 位 间 的 工 件 在 线 传 输;后 者 应 用 射流 原 理,由 真 空 吸 盘 及 快 速 夹 紧 器 将 装 焊 好 的钣金 合 件 搬 运 到 焊 装 主 线 的 合 装 工 位,快 速 夹紧器起漏气安全保护作用。悬吊式搬送机可在 3维空间内自由输送工件,具有吊 装运 输 方 便、灵 活、安 全、可 靠 等 特 点,通 常 用 于 与 远 距 离 工 位 或
其中,物体是由若干封闭表面所围成的有限空 间,它是通过实体建模技术产生的 3维实体;零件
收 稿 日 期 :1999- 12- 22
是 通 过 物 体 赋 以 材 料、类 型 等 物 理 属 性 来 定 义 的;
理 性 评 价 、NC代 码 的 验 证 等 工 作 。阐 述 虚 拟 加 工 环 境 的 建 造 模 型 、功 能 模 型
及 关 键 技 术 ,主 要 包 括 设 备 加 工 特 征 的 建 模 、设 备 几 何 建 模 的 描 述 、加 工 中 心