地下金属矿山无轨采矿装备发展趋势
地下金属矿山无轨采矿装备发展趋势
变革起主导作用。 我国无轨采矿技术和设备几十年来也得到了迅
速发 展 ， 国家 ” 五 ” 间 ， 中 国 有 色 金 属 工 业 总 八 期 原
公司组织了地下铲运机 、 通用底盘 、 辅助车辆 、 锚喷 支护设备 、 地下汽车、 地下大孔径钻机 、 天井钻机 、 液 压凿岩设备及地下连续开采设备等矿山采掘设备项 目 ３ 个课题 的科研攻关 。经过十几年的工作 ， 共 ３ 各 攻关项 目和课题已取得很大进展 ， 这些课题都通过 了鉴定或 验 收 ， 部 分 项 目已推 广 并 取 得较 大 的经 大
持续发展 ， 有些矿山虽 已注意到矿山的综合效益 ， 但 因技术 、 资金和装备等方面的原因 ， 而无力进行系统
改造 和研 发 ， 至 陷入 恶 性 循 环 。部 分 国有大 型 矿 甚 山相 继闭坑 ， 大部 分露 天矿 山转 入地 下开 采 ； 国地 我
是围绕着提高效率 、 降低成本这一核心 ， 继续 向无轨 化、 型化 、 型化 、 微 大 液压 化 、 自动 化 方 向发 展 ， 由 且 于电子技术 、 传感技术 、 控制技术越来越多地应用于 无轨采矿设备上 ， 使其 自动化和机电液仪一体化的
通过先进技术引进和联合攻关 ， 我国矿山机械
的研 制 开发技 术有 了长 足 的进 步 ， 键 部件 的进 口 关
和重大技术装备的国产化攻关研究取得了一批科研 成果 ， 大大提高了有色矿山的技术装备水平 ， 已成功 地研制了多种型号的柴油及 电动铲运机、 井下 自卸 汽车以及无轨辅助设备等产品， 并得到了应用。 １２ 我 国无轨 采矿 设备存 在 的主 要 问题 ． 由于地下无轨采矿设备 的应用 ， 促进 了无轨采
矿山机械发展现状及未来发展趋势
矿山机械发展现状及未来发展趋势一、引言矿山机械作为矿山开采过程中的重要设备，对于矿山行业的发展起着至关重要的作用。
本文将对矿山机械的发展现状进行分析，并展望未来矿山机械的发展趋势。
二、矿山机械发展现状1. 市场规模矿山机械市场规模庞大，随着全球矿产资源的逐渐枯竭，矿山机械市场的竞争也日益激烈。
根据市场研究数据显示，2022年全球矿山机械市场规模达到1000亿美元，估计未来几年将保持稳定增长。
2. 技术水平矿山机械的技术水平不断提升，智能化、自动化成为发展的主要方向。
例如，矿山机械中的自动导航、无人驾驶等技术已经得到广泛应用，提高了工作效率和安全性。
3. 产品创新随着市场需求的不断变化，矿山机械企业加大了对产品研发的投入。
新型矿山机械产品不断涌现，如全地形矿用车、智能化采矿机械等，满足了矿山开采的多样化需求。
4. 国内外市场竞争国内外矿山机械企业在技术和市场上的竞争日益激烈。
国内企业通过技术引进和自主创新，逐渐提高了产品的竞争力。
同时，国外企业也加大了对中国市场的开辟力度，形成为了激烈的市场竞争。
三、矿山机械未来发展趋势1. 智能化发展未来，矿山机械将更加智能化，通过人工智能、大数据等技术的应用，实现矿山机械的自主感知、决策和执行能力。
智能化的矿山机械将提高生产效率、降低劳动强度，提升矿山开采的安全性和环保性。
2. 绿色环保随着环保意识的提高，矿山机械的绿色环保性能将成为发展的重点。
未来的矿山机械将更加注重能源利用效率，减少废气、废水和废渣的排放，实现矿山开采与环境保护的良性循环。
3. 自动化程度提升未来，矿山机械将实现更高程度的自动化。
无人驾驶技术、自动导航技术将得到进一步发展，实现矿山机械的自动化操作和管理。
这将提高工作效率，降低人员伤亡风险。
4. 多功能化发展未来矿山机械将更加注重多功能化的发展。
例如，一台机械可以同时具备采矿、运输、清洁等多种功能，提高了机械的利用率和经济效益。
5. 国际合作未来，矿山机械企业之间的国际合作将更加密切。
地下矿山无轨采矿设备的发展与创新
地下矿山无轨采矿设备的发展与创新摘要：自行式设备就是指不需要轨道的行走机构，也就是指地下无轨采矿设备。
同时对于采场和矿山坑道来说，在使用这种设备时是无需架设牵引导线和铺设轨道，可以通过缩短矿山投产建设的时间并采用旋线斜巷的方案进行。
无轨设备出矿的优势有，可以减少溜井的数量以及运输巷道，也可以简化菜场的内部结构和采准巷道布置：无轨自行设备一机多能、机动灵活。
同时也可以减少装、采、运等设备的数量，从而对提高设备的相关利用率，对备品配件和维修工作量的库存等方面也相对减少了:无轨设备系统比较方便运用于实现采掘作业生产率高、全面机械化，减少工作人员的相对使用，生产安全条件的提升。
文章以下内容围绕地下矿山无轨采矿技术的创新和发展等相关方面进行研究和分析，希望能对地下矿山无轨采矿设备的发展有一定的促进作用。
关键词：无轨采矿设备、地下矿山、创新、发展引言随着当今社会的经济发展，对地下矿山的资源需求在不断扩大。
地下矿山向着高生产率、高强度等方向在发展，地下矿的开采在点下无轨采矿设备的制遗中提取了有效的技术装备，大量的投入微形无轨采矿设备为薄矿脉的开采的机械化程度提高。
一、无轨采矿设备被应用到地下矿山的现状（一）凿岩台车对地下矿山的应用我国在开采地下矿山中往往使用两种型号的凿岩台车，轨轮型凿岩台车和单臂型凿岩台车。
其中轨轮型在岩台车是在单臂型凿岩台车的基础上创新和改造儿研制出来的新型国产凿岩台车，而且它的出生地是由我国沈阳“风动”机械厂。
还有一种也就是最基础的单臂型凿岩台车，它是从国外引进而来。
不过在我国进行实际的开采矿山中应用较多的却是单臂型凿岩台车，两台凿岩台车对比下，单臂型凿岩台车的优势还是相对于轨轮型凿岩台车要更多一些，单臂型凿岩台车在使用中没有多余废气的产生、在旋转时运用也相对灵活、同时它也能够对各个方向的钻眼进行灵活的进出、在铲掘时驱动力也相对较强，因此相对比、轨轮型凿岩台车在整体上要更加灵活，方便运用，还有一点是单臂型凿岩台车方便应用，简单易于操作，也包括维修方面也要比轨轮型凿岩台车要更加容易。
地下金属矿山采矿技术发展及研究方向
地下金属矿山采矿技术发展及研究方向摘要：随着我国社会经济的不断发展，我国的地下采矿技术在不断的发展，出现了更多的新技术和新工艺。
在我国的地下金属矿山采矿技术的发展历程中，各种采矿方法和回采工艺技术有着很明显的变化，采矿作业的效率和回采率逐渐的升高，正在朝着机械化和半自动化的方向发展。
笔者结合工作经验，对地下金属矿山采矿技术发展及研究方向进行探究。
关键词：地下金属矿山；采矿技术；研究方向近年来，金属矿山采矿技术得到了业内的广泛关注。
而我国有很多金属矿产资源分布在较深的地层之下，采用的主要是地下开采技术，所以研究相关课题就具有重要意义。
1地下金属矿采矿技术发展1.1 空场采矿法(1)VCR技术。
VCR 技术，也就是所谓的大直径深孔球状崩落采矿方法，在上世纪中后期，我国的凡口铅锌矿最先试验成功。
试验成功后，安庆铜矿、金川金属有限公司、金厂峪金矿等都开始纷纷采用这种高效率的采矿技术。
(2)连续化的地下金属采矿。
地下金属矿山的连续开采指的是：连续开采矿体（床）、连续回采矿房、连续运送矿石以及连续的全工艺过程。
换而言之，就是实现一步到位的开采；回采的过程中，应确保实现出矿、落矿、搬运矿石工艺的连续性作业；保持井下矿石的运输、转载、提升等环节的连续化；落矿、掘进、运搬、出矿、运输等工艺过程应实现连续化，由此便基本可以实现整体一条龙开采，不留残角，提升了开采效率。
从当前情况看，我国已经加大了对人力、物力、财力的投入，在诸多地下金属矿山中开始采用连续开采技术，并取得了一些成果。
1.2 崩落采矿法(1)无底柱的分段崩落方法。
目前，我国的无底柱分段崩落采矿技术所面临的主要问题是如何加大和优化结构参数。
结构参数优化的主要方向为不断增大进路间距，通过增大进路间距可以大幅度减少采掘工程量。
另外，还能增大一次崩矿量，增加采矿的强度，并降低矿石的成本，实现矿山经济和社会效益的提升。
由于增大进路间距的可操作性较强，所以更容易得到应用和推广。
矿山机械发展现状及未来发展趋势
矿山机械发展现状及未来发展趋势引言概述：矿山机械作为矿山生产中的重要装备，对提高矿山生产效率、降低劳动强度起到了重要作用。
本文将从矿山机械的现状和未来发展趋势两个方面进行讨论。
一、矿山机械现状1.1 机械化程度提高随着科技的进步和自动化技术的应用，矿山机械化程度不断提高。
传统的人工开采逐渐被机械化设备取代，如钻机、挖掘机、运输设备等，大大提高了生产效率和安全性。
1.2 机械设备智能化随着人工智能技术的发展，矿山机械设备智能化程度不断提高。
智能化设备能够自动感知、分析和决策，实现自主运行和自动控制，提高了生产效率和安全性，减少了人力资源的浪费。
1.3 绿色环保发展在矿山机械发展的过程中，绿色环保成为了一个重要的发展方向。
矿山机械设备的研发和应用趋向于低能耗、低污染、高效率，以减少对环境的负面影响，保护生态环境。
二、矿山机械未来发展趋势2.1 自动化技术的应用未来，矿山机械将更加广泛地应用自动化技术。
通过传感器、控制系统和智能算法的集成，实现矿山机械设备的自主感知、自主决策和自主操作，提高生产效率和安全性。
2.2 智能化设备的发展未来，矿山机械将朝着智能化方向发展。
智能化设备将更加注重数据的采集、分析和应用，通过大数据和人工智能技术，实现设备的智能诊断、预测维护和优化控制，提高设备的可靠性和效率。
2.3 绿色环保的重要性未来，矿山机械发展将更加注重绿色环保。
矿山机械设备将更加注重能源的节约利用和环境的保护，采用清洁能源和低碳技术，减少排放物的产生，实现矿山机械发展与环境保护的良性循环。
结论：矿山机械作为矿山生产的重要装备，随着科技的进步和自动化技术的应用，其发展趋势将更加智能化、自动化和环保化。
未来，矿山机械将更加注重自主感知、自主决策和自主操作，通过数据的采集、分析和应用，实现设备的智能诊断、预测维护和优化控制，减少能源的浪费和环境的污染，为矿山生产提供更高效、安全、环保的解决方案。
地下矿山无轨采矿设备的发展趋势
地下矿山无轨采矿设备的发展趋势摘要：社会经济的快速发展，对地下矿山无轨采矿设备的应用带来了新的机遇与挑战，有必要对其相关课题展开深入研究与探讨，并采取最优化的实施措施，达到事半功倍的应用效果。
本文介绍了我国无轨采矿设备存在的主要问题，分析了地下矿山应用无轨采矿装备的经验，并研究了无轨采矿设备技术发展趋势。
望该课题的研究，对后续相关工作的实践能够起到借鉴与参考作用。
关键词：地下矿山；无轨；采矿设备；趋势1前言在地下矿山开采工作中，无轨采矿设备的应用是一项综合性较强的系统性工作，如何取得最为理想的效果，保证顺利进行，备受业内人士关注。
本文从实际出发，结合相关先进理念，对该课题进行了深入研究，阐述了个人的几点认识。
2我国无轨采矿设备存在的主要问题由于地下无轨采矿设备的应用，促进了无轨采矿技术的发展，改革了传统的采矿工艺，发展了无轨采矿方法和采矿新工艺。
如:机械化充填法，大直径深孔采矿法、崩落法与空场法的新工艺等，使我国地下采矿技术取得了重要的突破。
但我们也不能不看到，虽然工艺技术进步了，但装备还相当落后，大多数中小型地下矿山依然是小巷道、小采场、多分段分散作业，没有摆脱小生产的模式，机械化水平低，繁重的体力劳动充斥井下各生产环节，劳动生产率低，地下矿山采矿效率仅达到发达国家同类矿山的10%左右，目前只有少数骨干矿山从国外引进先进装备的矿山企业，实现了机械化开采，这些企业通过提高矿山的装备水平，大大加快了矿山的生产建设速度，提高了劳动生产效率，增强了企业竞争能力。
当前我国矿山在装备方面存在的主要问题是:2.1工艺、设备不配套，机械化水平低。
我国无轨采矿设备品种不全、规格不齐，对矿石赋存条件复杂、开采难度大的矿山，满足不了其高效采矿工艺的要求，影响矿山进一步缩小与发达国家装备水平的差距，制约了采矿工艺的发展，严重危及到矿山的生存和可持续发展。
2.2劳动生产率低。
由于矿山的整体装备水平落后，繁重的体力劳动充斥井下各生产环节，40%的劳动仍靠人力，地下矿山采矿效率仅为发达国家同类矿山的5%～10%，矿山全员劳动生产率仅为0.5t/人日。
我国井下无轨设备的发展趋势
COVER STORY我国井下无轨设备的发展趋势□ 本刊记者 易 欣我国矿山机械化工作已经走过一个较长的历程。
井下采矿设备无轨化是实现无轨采矿的主要标志。
近些年，铲运机作为井下无轨设备的核心装备，无论国际上还是在国内均受到广大用户的关注。
井下铲运机在创新技术、整机性能和可靠性、自动化程度、改善驾驶人员工作条件、安全环保、节能降耗等方面均有很大的提升，适应不同作业环境的新产品层出不穷。
COVER STORY我国井下无轨设备发展简述我国矿山机械化工作已经走过一个较长的历程。
井下采矿设备无轨化是实现无轨采矿的主要标志。
以铲运机为核心的井下无轨设备包括：用于凿岩的凿岩台车，用于装运的铲运机，井下汽车及相对于凿岩、装载、运输三大主体生产设备以外的无轨辅助车辆，通常指装药、撬毛、喷锚支护、二次破碎、运送人员与物料、铺设管道与电缆以及加油和维修等作业的车辆。
随着近些年的发展，井下铲运机在创新技术、整机性能和可靠性、自动化程度、改善驾驶人员工作条件、安全环保、节能降耗等方面均有很大的提升，适应不同作业环境的新产品层出不穷。
1970年代中期至2000年代，我国井下采矿基本实现了从有轨采矿设备到无轨采矿设备的更替，完成了井下有轨采矿到无轨采矿的跨越。
因此，我国井下无轨设备发展的第一阶段，可以称之为“井下采矿无轨化时代”。
2000年代至今，我国开启了遥控和无人采矿技术研究，并不断实验与完善，这虽然是无轨设备的数字化技术，却并没有将数字化技术产品实现产业化，因此我国井下无轨设备发展的第二阶段，仅可称之为“遥控和无人采矿时代”。
从技术的提出、研发，一直到技术的成熟并且产业化，再到数字产品的产业化和普及，可以说是一个漫长的阶段。
正如北京安期生技术有限公司原总经理冯茂林先生介绍的，“安期生公司在国家‘十一五’阶段做出了数字化井下无轨采矿设备的理论模型机，在‘十二五’阶段做出数字化井下无轨采矿设备的实验样机，在‘十三五’阶段实现数字化井下无轨采矿设备的工业级产品。
我国金属矿山采矿装备现状与趋势
我国金属矿山采矿装备现状与趋势中图分类号：O741+.2 文献标识码：A 文章编号：一.引言自改革开放以来，我国金属采矿业得到了迅猛蓬勃地发展，这在很大程度上取决于采矿装备的进步，但是与欧美发达国家相比还存在着很大的差距。
我国金属矿山开采普遍存在损失率大、效率低、贫化率高等特点。
传统的采矿技术以及采矿装备严重阻碍了我国金属采矿业的进一步发展。
随着国家出台一系列的对资源产品的紧缩政策，整个金属采矿行业向低污染、高安全、高技术含量的方向转型，从粗放型、单纯以获利为目的向被阻止进入金属采矿行业转变。
所有上述这一切都意味着我国金属采矿业急需要提高采矿装备的水平。
二.金属矿山采矿装备的发展史我国有着悠久的金属采矿历史，但是直到建国初期，我国大部分地下矿山仍然处在人工开采的阶段，使用的采矿装备十分简陋.自新中国成立以来，通过改造引进的国外先进技术装备以及对重大金属采矿装备的技术攻关，我国金属采矿装备得到了迅速的发展。
在“一五”建设期间，国家将开发建设金属矿山放在了十分重要地位，并且开始配套建设金属矿山设备制造厂和采矿设计、科研院所以及各个大专院校，从而建立起我国现代采矿装备发展的基础。
在“六五”建设期间，我国在凡口试验研究VCR采矿方法时，开始引进欧美的深孔潜孔凿岩机和铲运机，但是在当时我国并没有具备关键性地下金属采矿设备。
自“七五”建设时期以来，我国在研究开发金属采掘装备以及国产化等方面都做了大量的工作，取得了十分明显的进步，完成了一些研制地下金属矿山设备，并且在很多机器设备方面，明显的提高了国产率。
但是由于存在组织管理、技术政策、设计制造质量等方面的问题，金属采掘设备的发展仍然受到一定的影响。
金属设备不配套很难形成高效的生产力，此外国产设备由于质量较差最终难以得到普及和推广。
三.金属矿山采矿装备现状1.大部分的金属采矿装备水平偏低我国的有色金属矿山分为中央直属和地方两大类，据调查结果表明在两类矿山中金属采矿装备水平都偏低并远落后于西方国家先进水平。
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万方数据
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地下金属矿山无轨采矿装备发展趋势
作者：战凯
作者单位：北京矿冶研究总院,北京,100044
刊名：
采矿技术
英文刊名：MINING TECHNOLOGY
年，卷(期)：2006,6(3)
被引用次数：1次
1.张洪欣汽车设计 1989
2.余志生汽车理论 1981
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6.高梦熊国外井下铲运机的现状与发展 1997(09)
7.何正忠近年来我国无轨装运设备的科技进步[期刊论文]-矿业研究与开发 1997(03) 1.张世雄.褚洪涛我国金属矿山地下采矿的技术进步[期刊论文]-矿业研究与开发 2009(3)本文链接：/Periodical_caikjs200603008.aspx。