拖拉机制造
中国一拖曲轴生产工艺
中国一拖集团有限公司（简称中国一拖）位于河南省洛阳市，是一家专注于农业机械领域的国有企业。
自1955年第一台拖拉机下线以来，中国一拖一直致力于农业机械的研发和生产。
其中，曲轴作为拖拉机的重要部件之一，其生产工艺对于整个拖拉机的性能和质量都具有至关重要的作用。
在中国一拖的曲轴生产过程中，主要涉及以下步骤：
1. 材料准备：曲轴材料一般为高强度钢或合金钢，从钢铁厂采购合格的钢材后，需要进行材料的锯切、钻孔、打磨等工序，以确保材料的外形和尺寸符合设计要求。
2. 锻造：锻造是曲轴生产的关键环节之一，通过高温高压的锻打，使材料变得更加致密，同时提高材料的强度和韧性。
3. 热处理：经过锻造后的曲轴需要进行热处理，以进一步提高其力学性能。
热处理包括淬火、回火、表面处理等环节，通过控制温度和时间，使曲轴材料达到理想的性能。
4. 机械加工：热处理后的曲轴需要进行机械加工，包括车削、铣削、钻孔、铰孔等工序，以将曲轴的外形和尺寸加工到设计要求。
5. 装配：曲轴加工完成后，需要进行装配。
装配主要包括将曲轴与轴承、齿轮等其他部件进行配合安装，同时进行必要的调整和紧固。
6. 检验：最后一步是检验。
通过一系列的检验测试，确保曲轴的尺寸、力学性能和其他技术指标符合设计要求和质量标准。
中国一拖的曲轴生产工艺具有高度的专业性和技术性，每一个环节都需要严格的质量控制和技术管理。
通过采用先进的生产工艺和设备，中国一拖能够生产出高品质的曲轴，为拖拉机的整体性能和质量提供了可靠的保障。
富锦拖拉机制造厂发展史
富锦拖拉机制造厂发展史摘要：一、富锦拖拉机制造厂的创建与发展背景二、富锦拖拉机制造厂的产品与技术进步三、富锦拖拉机制造厂的市场拓展与竞争力四、富锦拖拉机制造厂的管理与企业文化五、富锦拖拉机制造厂的未来发展规划正文：富锦拖拉机制造厂是我国拖拉机制造业的一家重要企业，其发展历程充分展示了我国农业机械制造业的变迁与进步。
一、富锦拖拉机制造厂的创建与发展背景富锦拖拉机制造厂成立于上世纪50年代，是我国拖拉机制造业的早期企业之一。
创建之初，厂址位于黑龙江省富锦县，主要生产简易拖拉机，以满足我国农业生产的需要。
随着国家对农业机械化的重视，富锦拖拉机制造厂不断进行技术改造和产品升级，逐渐发展壮大。
二、富锦拖拉机制造厂的产品与技术进步富锦拖拉机制造厂始终以产品质量和技术创新为核心竞争力。
在企业发展过程中，富锦拖拉机制造厂不断引进国际先进技术，结合我国农业生产实际情况，研发出多种适应我国市场的拖拉机产品。
同时，富锦拖拉机制造厂还重视产品售后服务，为用户提供全面的解决方案。
三、富锦拖拉机制造厂的市场拓展与竞争力富锦拖拉机制造厂在我国拖拉机市场具有较强的竞争力。
企业通过参加国内外农业机械展览、加强与各地农机经销商的合作等方式，不断扩大市场份额。
此外，富锦拖拉机制造厂还积极开拓国际市场，将优质产品推向世界。
四、富锦拖拉机制造厂的管理与企业文化富锦拖拉机制造厂注重企业管理和企业文化建设。
企业实行现代化管理制度，不断提高员工素质，培养了一批专业化的技术和管理人才。
同时，富锦拖拉机制造厂积极履行社会责任，关爱员工，营造和谐的企业氛围。
五、富锦拖拉机制造厂的未来发展规划面对未来，富锦拖拉机制造厂将继续坚持技术创新，加大研发投入，提升产品品质。
同时，企业还将进一步拓展市场，加强与国内外合作伙伴的合作，以实现企业的可持续发展。
总之，富锦拖拉机制造厂的发展历程是我国拖拉机制造业的一个缩影。
国内拖拉机企业
1. 中国一拖集团有限公司2. 云南力帆骏马车辆有限公司拖拉机装配厂3. 约翰•迪尔天拖有限公司4. 福田雷沃国际重工股份有限公司潍坊车辆厂5. 河南千里机械有限公司6. 山东常林农业装备股份有限公司7. 四川东风四通车辆制造有限公司8. 上海纽荷兰农业机械有限公司9. 江苏悦达盐城拖拉机制造有限公司10. 长春骏升农用运输机械有限公司11. 杭州杭挂机电有限公司12. 浙江四方集团公司13. 约翰迪尔(宁波)农业机械有限公司14. 广西钦州力顺机械有限公司15. 荣成市海山机械制造有限公司16. 德州金岭拖拉机制造有限公司17. 南宁五菱桂花车辆有限公司18. 山东金亿机械制造有限公司19. 通辽金蛙农用车制造有限公司20. 山西卓里集团有限公司21. 山拖农机装备有限公司22. 江苏清拖农业装备有限公司23. 广西五菱福达车辆有限公司24. 洛阳新拖手扶拖拉机制造厂25. 山东潍坊鲁中拖拉机有限公司26. 四川川龙拖拉机制造有限公司27. 哈尔滨东金沃尔科技有限公司28. 泰安泰山国泰拖拉机制造有限公司29. 毕节地区力帆骏马振兴车辆有限公司30. 福建省邵武铁武林车辆有限公司31. 山东潍坊拖拉机厂集团有限公司32. 常州联发机械有限公司33. 双峰县五丰机械厂(原双峰县机械厂）34. 潍坊市华夏拖拉机制造有限公司35. 都安瑶族自治县建兴机械有限责任公司36. 马恒达（中国）拖拉机有限公司37. 云南金马机电制造厂(盘龙区)38. 新疆雷沃广汇拖拉机有限公司39. 重庆华亚拖拉机有限公司40. 开鲁县宏丰农牧业机械制造有限责任公司41. 武汉黄鹤拖拉机制造有限公司42. 缙云县新新拖内机械制造厂43. 龙岩市新罗区西陂机械厂44. 无锡太湖拖拉机有限公司45. 南宁市鼎天机械制造有限责任公司46. 安徽民丰车辆有限公司47. 广西河池玉动车辆有限公司48. 山东一诺力霸重工有限公司49. 吉首市宗南汽车制造有限责任公司50. 浙江挺能胜机械有限公司51. 太湖县农用运输机总厂52. 昆明神犁拖拉机有限责任公司(官渡区)53. 海南金鹿农机发展股份有限公司54. 衡阳衡拖农机制造有限公司55. 潍坊康达农业装备有限公司56. 山东华野机械科技有限公司57. 山东华山拖拉机制造有限公司58. 兰州汇农车辆制造有限责任公司59. 洛阳世英机械制造有限公司60. 梧州山王拖拉机制造有限公司61. 洛阳一拖搬运机械有限公司62. 潍坊奥利达机械有限公司63. 潍坊凯力石油机械有限公司64. 安徽长江农业机械有限责任公司65. 潍坊恒源拖拉机有限公司66. 长沙桑莱特农业机械设备有限公司67. 河池车辆有限责任公司68. 福州大华机械有限公司69. 石家庄江淮动力机有限公司70. 佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司71. 云南新天力机械制造有限公司(安宁市)72. 约翰迪尔(天津)有限公司73. 广西都安建设拖拉机厂74. 江门市新会区新农机械有限公司75. 洛阳一拖东方金属结构有限公司76. 广东省韶关市第二拖拉机厂77. 潍坊鲁德拖拉机厂78. 潍坊小型拖拉机有限公司79. 洛阳亿农拖拉机制造有限公司80. 南平市中延车辆机械有限公司81. 常德市天星农业机械有限公司82. 泰安市双菱拖拉机制造有限公司83. 潍坊金宝农业装备有限公司84. 江西赣发农机制造有限公司85. 盐城市耕耘拖拉机厂86. 淇县朝歌机械厂87. 资阳市金剑农业机械有限公司88. 哈尔滨纽荷兰拖拉机有限公司89. 潍坊鲁昌拖拉机有限公司90. 洛阳煌睿机械制造有限公司91. 广西合浦惠利机械有限公司92. 桂林桃花江机械有限公司93. 陕西黄工集团拖拉机有限责任公司94. 安徽江淮重工机械有限公司95. 成都市新都区马家通用机械厂96. 临洮县洮河拖拉机制造有限责任公司97. 余姚市捷宇机械有限公司98. 辽宁东洋机械有限公司99. 韶关市金鹿拖拉机制造有限公司100. 湖南湘乡农用运输车有限责任公司。
中国一拖工程机械厂
目录一、中国一拖工程机械厂简介-1．1 公司概况-------------------------------------------------------------- 4 1．2 自然条件---------------------------------------------------------------- 4二、基本要素分析2.1 产品--产量分析（P—Q分析）--------------------------------- 42.2 工艺过程分析（R分析）---------------------------------------- 92.3 作业单位的划分（S分析）-------------------------------------- 14三、作业单位物流相互关系分析3．1物流分析的内容------------------------------------------------ 19 3．2 工艺过程图---------------------------------------------------- 20 3．3 物流强度汇总表---------------------------------------------- 31 3．4 绘制物流强度分析表--------------------------------------- 33 3．5 绘制物流相互关系表--------------------------------------- 33四、非物流相互关系分析4．1确定非物流影响因素------------------------------------------ 35 4．2非物流相互关系等级的划分-------------------------------- 35 4．3确定非物流相互关系等级理由----------------------------- 36 4．4绘制作业单位非物流相关表-------------------------------- 36五、作业单位综合相互关系分析5．1确定物流与非物流的权重----------------------------------- 375.2量化物流与非物流的等级关系----------------------------- 385.3综合相互关系表的绘制--------------------------------------- 385.4 绘制综合物流相互关系表--------------------------------- 41六、作业单位位置相关图的绘制6.1作业单位的综合接近程度------------------------------------- 426.2 作业单位位置相关图的绘制步骤------------------------- 42七、中国一拖工程机械厂的面积相关图的绘制7.1 数量估算--------------------------------------------------------- 447.2空间估算---------------------------------------------------------- 457.3面积相关图的绘制--------------------------------------------- 46八、中国一拖工程机械厂的总平面布置图的绘制8.1 修正因素-------------------------------------------------------- 468.2 实际条件限制因素-------------------------------------------- 468.3 工厂总平面布置图的绘制----------------------------------- 50九、方案评价9.1 方案评价理论------------------------------------------------------ 50 9.2 本次方案评价----------------------------------------------------- 51十、系统化搬运设施（SHA）10．1 物料分析的基本内容----------------------------------------- 53 10．1．1 物料的分类---------------------------------------------- 5310．1．2布置分析--------------------------------------------------- 53 10．2 各项移动的分析-------------------------------------------------- 53 10．2．1 收集资料-------------------------------------------------- 53 10．2．2 分析方法-------------------------------------------------- 54 10．2．3 搬运路线表---------------------------------------------- 54 10．2．4 编制搬运路线活动一览表--------------------------- 64 10．3各项移动的图表化-------------------------------------------------- 64 10．3．1 在布置图上绘制物流图------------------------------ 64 10．3．2绘制物流距离图---------------------------------------- 66 10．4 搬运方法的选择------------------------------------------------- 66 10．4．1 确定搬运路线------------------------------------------ 66 10．4．2 搬运路线系统---------------------------------------- 66 10. 5 初步搬运方案---------------------------------------------------- 6610．5．1 搬运方法图例符号表示---------------------------- 66 10．5．2 编制搬运方案汇总表------------------------------- 67 十一、总结--------------------------------------------------------------- 67一、工程机械厂简述1.1公司概况中国一拖责任有限公司（原第一拖拉机制造厂）是我国“一五”期间兴建的156个重点建设项目之一，是我国农机行业的特大型企业。
富锦拖拉机制造厂发展史
富锦拖拉机制造厂发展史摘要：一、引言二、富锦拖拉机制造厂的创立背景三、富锦拖拉机制造厂的发展历程1.初创时期2.发展时期3.转型与升级时期四、富锦拖拉机制造厂的主要成就五、富锦拖拉机制造厂面临的挑战与未来展望正文：一、引言富锦拖拉机制造厂是我国农机制造行业的重要一员，经历了数十年的发展历程，见证了我国农业现代化的进程。
本文将详细介绍富锦拖拉机制造厂的发展史，以及其在农机制造领域所取得的成就。
二、富锦拖拉机制造厂的创立背景富锦拖拉机制造厂成立于1950 年代，是在我国农业合作化运动的背景下，为满足农业机械化需求而设立的一家地方国营企业。
其创立宗旨是为了提高农业生产力，促进农业现代化，满足农业发展的需求。
三、富锦拖拉机制造厂的发展历程1.初创时期初创时期，富锦拖拉机制造厂主要生产小型拖拉机，满足农村合作社的基本需求。
当时，我国农业机械化水平较低，拖拉机生产技术有限，富锦拖拉机制造厂在艰苦的条件下，为我国农业机械化事业奠定了基础。
2.发展时期随着我国农业现代化的推进，富锦拖拉机制造厂逐渐发展壮大，开始生产大中型拖拉机。
这一时期，富锦拖拉机制造厂不断引进、消化、吸收国外先进技术，提高自身生产能力，扩大生产规模，为我国农业机械化事业做出了重要贡献。
3.转型与升级时期进入21 世纪，面对全球化、信息化的发展趋势，富锦拖拉机制造厂开始进行产业转型升级，逐步实现从传统农机制造向高科技、智能化、环保型制造的转变。
这一时期，富锦拖拉机制造厂加大研发投入，加强与国内外优秀企业合作，推动产品创新，提升核心竞争力。
四、富锦拖拉机制造厂的主要成就富锦拖拉机制造厂在数十年的发展过程中，取得了举世瞩目的成就。
其产品不仅满足了国内市场需求，还远销海外，赢得了良好的国际声誉。
同时，富锦拖拉机制造厂还培养了一大批农机制造领域的专业人才，为我国农业机械化事业做出了巨大贡献。
五、富锦拖拉机制造厂面临的挑战与未来展望面对激烈的市场竞争和不断变化的国际环境，富锦拖拉机制造厂仍然面临着诸多挑战。
拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题研究
拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题研究1. 引言1.1 研究背景拖拉机是农业生产中的重要机械设备，对农业生产起着至关重要的作用。
随着现代农业的发展，人们对拖拉机的需求越来越大，生产效率和质量要求也越来越高。
传统的拖拉机制造采用人工装配线的方式，存在着效率低、精度不高、生产效率低等问题，迫使人们不得不寻求新的解决方案。
智能制造技术的不断发展为拖拉机制造行业带来了新的希望。
智能制造技术可以提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量，为拖拉机制造业的发展提供了新的动力。
在实践中，拖拉机制造中的柔性装配线平衡问题成为了一个亟待解决的难题。
如何利用智能制造技术解决拖拉机制造中的装配线平衡问题，提高生产效率和产品质量，成为了当前研究的重要课题。
有必要对拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题进行深入研究，为拖拉机制造行业的发展提供新的思路和方法。
1.2 研究目的研究的目的是为了探讨拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题，通过深入分析现有的技术和应用情况，解决在拖拉机制造过程中出现的装配线不平衡问题，提高生产效率和产品质量。
通过本研究，可以为拖拉机制造企业提供有效的解决方案和实施策略，帮助企业实现智能制造技术的应用，提升市场竞争力。
本研究还将通过实际案例和数据分析，为拖拉机制造企业提供可行的实施策略和建议，促进产业升级和转型，推动拖拉机制造行业的可持续发展。
通过本研究，不仅可以为拖拉机制造行业的发展提供参考和借鉴，还可以为智能制造领域的研究和实践做出贡献。
1.3 研究意义拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题研究的意义在于提高生产效率、降低生产成本、优化资源利用、提升产品质量。
随着智能制造技术的不断发展，传统的生产模式无法满足市场需求的变化和生产效率的要求。
研究拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题，探讨如何在生产过程中实现灵活性和高效性的平衡，对于提高整个制造企业的核心竞争力具有重要意义。
通过解决拖拉机制造中存在的平衡问题，可以有效提升生产线的稳定性和生产效率，缩短生产周期，减少生产过程中的浪费，降低生产成本，提高企业的市场竞争力。
宁波北野拖拉机制造有限公司介绍企业发展分析报告
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告宁波北野拖拉机制造有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:宁波北野拖拉机制造有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分宁波北野拖拉机制造有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业空资质增值税一般纳税人产品服务其配件、农机具的研究、开发、设计、制造、批1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
拖拉机生产制造项目策划方案
拖拉机生产制造项目策划方案规划设计/投资方案/产业运营承诺书申请人郑重承诺如下：“拖拉机生产制造项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。
如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。
公司法人代表签字：xxx科技发展公司（盖章）xxx年xx月xx日项目概要近几年国产拖拉机销量逐年大幅下滑，大中型拖拉机销量已由2016年的约41万台，下降到2017年的约29万台，再下降到2018年的约25万台，更下降到2019年上半年的约4.4万台（补贴数据，有滞后性），但一半是海水，一半是火焰！销量的大幅下滑丝毫未影响国人对拖拉机的钟爱，相对于销量的大幅下滑，拖拉机的品牌数量却是逐年大幅上升，由2016年的130多个品牌享受国补，上升到2019年的180多个品牌享受国补，足见国人对做拖拉机的偏爱。
拖拉机是一种移动式农用动力机械，能牵引、悬挂并驱动各种农机具，完成耕、耙、播、收等多种作业。
拖拉机是各种类型农机具产品主要的动力输出源，也是所有农机品类里需求量最大的产品，能体现国家的农业现代化程度和农业机械化水平，世界农业强国无一例外地把拖拉机作为农机工业核心。
该拖拉机项目计划总投资7719.80万元，其中：固定资产投资6803.89万元，占项目总投资的88.14%；流动资金915.91万元，占项目总投资的11.86%。
达产年营业收入8718.00万元，总成本费用6823.79万元，税金及附加128.12万元，利润总额1894.21万元，利税总额2283.60万元，税后净利润1420.66万元，达产年纳税总额862.94万元；达产年投资利润率24.54%，投资利税率29.58%，投资回报率18.40%，全部投资回收期6.93年，提供就业职位132个。
报告根据项目工程量及投资估算指标，按照国家和xx省及当地的有关规定，对拟建工程投资进行初步估算，编制项目总投资表，按工程建设费用、工程建设其他费用、预备费、建设期固定资产借款利息等列出投资总额的构成情况，并提出各单项工程投资估算值以及与之相关的测算值。
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拖拉机制动系总成虚拟装配设计的研究*卜云峰管永刚张天翔（淮阴工学院机械工程系，淮安223003）The virtual assemble design of tractor ’s brake systemBU Yun-feng ，GUAN Yong-gang ，ZHANG Tian-xiang（Mechanical Engineering Department ，Huaiyin Institute of Technology ，Huai ’an 223003，China ）【摘要】基于Pro/E 系统环境，通过对拖拉机制动系总成进行虚拟装配设计，介绍了在Pro/E 中建立常用零件及标准件的方法。
完成了制动系统所有零部件的装配设计，同时进行了运动机构。
建立了制动系统装配体的爆炸视图，直观地表达了装配的顺序。
进行了运动仿真，分析了运动的过程及零件之间的相互联系，进行了干涉分析。
制作了模拟动画，直观地展示了制动系统的工作过程。
关键词：制动系统；虚拟装配；运动仿真；装配设计【Abstract 】Through the virtual assemble design tractor ’s brake system in Pro/E environment ，this re －port involves station and function of virtual assembling technology in the mechanical manufacturing.It de －scribes the method about how to use the Pro/E to modeling the parts in common use and the standard parts.The assembling design of all parts about brake system is finished.Simultaneously modeling the movement machine.It establishes exploded view of brake system assembling and expresses the assembling sequence directly.The assembling parts finished the emulational movement.It analyses the process of the movement and the relations between the parts.Also interferential analysis is done.Simulation cartoon which displays the working process of brake system is made.Key words ：Brake system ；Virtual assembling ；Emulational movement ；Assembling design＊来稿日期：2008-05-17＊基金项目：江苏省教育厅自然基金课题（05KJB460007）中图分类号：TH12文献标识码：A文章编号：1001-3997（2009）03-0045-021拖拉机制动系统概述制动系统在拖拉机的安全方面扮演着至关重要的角色。
制动系统种类繁多，形式多样。
传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气液混合式。
它们的工作原理基本相似，利用制动装置工作时产生的摩擦热来消耗车辆所具有的动能，以达到减速直至停车的目的。
制动系统一般由下面四个部分组成：（1）供能装置：制动能源，包括供给、调节制动所需能量的各个部件；（2）控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各个部件；（3）传动装置：包括把制动能量传递到制动器的各个部件；（4）制动器：产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的各个部件，也包括辅助制动系统中的各个部件。
现代的制动系统还包括制动力调节装置和报警装置，压力保护装置等辅助装置。
随着人们对制动性能要求的提高，防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融入到制动系统当中，使得制动系统结构复杂化，增加了装配、维修的难度，因此研究拖拉机制动系总成虚拟装配设计具有重要意义。
2制动系中常用零件的设计在制动系统中有一些常用的零件，结构大体相同，不同的只是结构尺寸参数，如齿轮，渐开线花键结构的齿数、模数、压力角等参数；对于具有众多常用零件和标准件的制动系统来说，设计一个常用零件以及标准件的模板可以缩减工作量，提高工作效率。
渐开线直齿轮设计的关键在于对齿廓渐开线的建立，由于直齿轮的齿廓曲线是渐开线，因此可以利用Pro/E 可变界面扫描的方法，使每一条直线沿着渐开线路径进行扫描，而在扫描的过程中以渐开线关系来控制直线到基圆圆心的距离，可以精确地绘制出直齿轮的渐开线齿廓的曲面。
这是实现直齿轮参数化造型设计的关键一步。
在Pro/E 系统工具栏的关系选项中，输入直齿轮的基本公式，通过对参数对应关系的建立，可以把各个尺寸的变化对应起来。
打开工具下拉菜单选择参数选项建立各个参数的代号字母，以齿轮为例，如图1所示。
图1渐开线直齿齿轮的设计输入齿数，宽度，压力角和模数就会自动生成齿顶圆、分度Machinery Design ＆Manufacture机械设计与制造第3期2009年3月45圆、齿根圆以及基圆的尺寸，这表示四个参数是随着齿数、压力角、模数的改变而自动改变。
按确定以后，建立一个活动平面，在建立平面时输入参数360/（4Z）。
这个平面的建立主要是为了镜像渐开线生成一对完整的齿廓线。
这样一个标准直齿轮模板建立完成，对于同样类型的齿轮即可复制此模板进行参数修改得到相应的渐开线齿廓，之后只要通过简单的命令即可生成直齿轮。
同样的方法可用于内齿轮、内花键的建模，不同的是齿顶与齿根对换一下参数位置，如图2所示。
图2内花键的设计3制动系运动仿真与装配爆炸视图在Pro/E中生成拖拉机制动系总成的装配爆炸视图和进行运动仿真，实现反映其零部件连接、装配关系和工作原理，观察制动系的运动效果及零件运动干涉。
3.1装配爆炸视图的建立在Pro/E中缺省分解装配体以后，零件的位置不理想，可以用“分解自定义”命令，准确反映零件在爆炸图中的次序、位置及方向，按零件的拆卸顺序逐个去点击选择零件，根据“视图平面”、“选取平面”、“边/图元”、“坐标系”、“平面法向”、“两点”来定义运动参照，如果选择面参照，选取移动的零件可以按照平面平行的方向移动到合适的位置，选择“边/图元”可以选择一个轴线来作为运动参照，移动装配在同轴上的零件，这种分解方法主要用于在系统自动生成爆炸视图后，对零件的位置做更为理想的修改。
由于制动系的装配零件的空间跨度比较大，下面对各个部分的爆炸视图进行说明（1）脚制动操作总泵的爆炸视图，如图3所示。
图3脚制动操作总泵的爆炸视图（2）手制动器的爆炸视图，如图4所示。
（3）制动器部分的爆炸视图，如图5所示。
（4）制动系爆炸视图，如图6所示。
图4手制动器的爆炸视图图5制动器部分的爆炸视图图6制动系爆炸视图3.2运动仿真与动画制作利用Pro/E提供的机构设计模块，可以对建立的机构进行运动仿真和运动分析等。
设计者可以在“机构”状态下设置装配体内各个运动零件的运动方式，Pro/E能够根据装配体内各零部件之间的装配关系和设计者所设计的零件运动方式及动画参数，输出装配体的模拟运动动画，使设计者能够现场预览装配体内各个运动零件的运动情况、检验零件之间的运动干涉和装配效果，并根据装配体的运动情况及时地修改零件之间的装配关系以及零件的尺寸参数。
“运动仿真”的建立需要在“机构”状态下，为机构运动建立模型。
主要包括：在模型中定义主体、连接装配、设置连接轴、制定质量属性、定义动力源等。
运动机构建立后，Pro/E中根据装配的关系通过动力源实现让连接的装配部件运动起来。
3.3拖拉机制动系总成装配体运动仿真在装配制动系时，往往要分析整体结构和零件功能，进行运动仿真之前，要先判断待装配的零部件相对于装配体是活动还是固定件。
若是活动件，多采用连接的方式进行装配；若是固定件，则采用普通方式定义若干放置约束关系来完全组合。
连接提供特定自由度的预定义约束集，这和常规的约束不一样，因为常规的约束装配限制了元件的所有自由度。
例如，壳体类零件安装在机第3期卜云峰等：拖拉机制动系总成虚拟装配设计的研究46基于有限元分析的永磁吸附单元设计优化*赵剑坤叶家玮（华南理工大学，广州510640）Optimization of permanent-magnetic adhesion element based on FEMZHAO Jian-kun ，YE Jia-wei（South China University of Technology ，Guangzhou 510640，China ）【摘要】为了同时满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求，设计了一种永磁吸附单元，并应用有限元分析法，建立了永磁吸附单元吸附力的计算模型，运用有限元分析软件分析了在不同参数下磁吸附力的变化，为永磁吸附单元的设计提供了依据。
关键词：爬壁机器人；永磁吸附单元；有限元分析【Abstract 】In order to satisfy the requirements on loading ability and maneuverability of the wall-climbing robot ，it introduced a permanent-magnetic adhesion element.A FEM numerical model was devel －oped to predict the magnetic force of the element.The variations of the force with the design parameters were analyzed and provided the basis of the design.Key words ：Wall-climbing robot ；Permanent-magnetic adhesion element ；Finite element analyses＊来稿日期：2008-05-18＊基金项目：广东省交通厅（2007-33）中图分类号：TH16，TP24文献标识码：A文章编号：1001-3997（2009）03-0047-03爬壁机器人是一种能够在垂直或陡峭的壁面上进行作业的机器人，其作为高空作业的一种自动机械装置，越来越受到人们的重视。