雷达测速与测距
雷达测距测速原理
雷达测距测速原理雷达是一种利用电磁波进行测距和测速的技术。
雷达测距测速原理基于电磁波在空间中传播的特性，通过发送电磁波并接收返回信号来计算目标物体的距离和速度。
雷达测距的原理是利用电磁波的传播速度和接收到返回信号的时间差来计算目标物体的距离。
雷达发射器会发射一束电磁波，这束电磁波会在空间中传播，并与目标物体相互作用。
当电磁波与目标物体相互作用后，一部分电磁波会被目标物体反射回来，形成返回信号。
雷达接收器会接收到这个返回信号，并测量从发射到接收的时间差。
根据电磁波在空间中传播的速度，可以通过时间差计算出目标物体与雷达的距离。
雷达测速的原理是基于多普勒效应。
当目标物体相对于雷达静止时，返回信号的频率与发射信号的频率相同。
但是当目标物体相对于雷达运动时，返回信号的频率会发生改变。
根据多普勒效应的原理，当目标物体向雷达靠近时，返回信号的频率会增加；当目标物体远离雷达时，返回信号的频率会减小。
通过测量返回信号的频率变化，就可以计算出目标物体的速度。
雷达测距测速原理的关键在于精确测量发射和接收之间的时间差以及返回信号的频率变化。
为了提高测量的精度，雷达系统通常会采用高频率的电磁波。
高频率的电磁波具有较短的波长，能够更精确地测量距离。
同时，雷达系统还会使用高精度的时钟和频率计算器来确保测量的准确性。
雷达测距测速技术在很多领域都有广泛的应用。
在航空领域，雷达技术可以用于飞机的导航和防撞系统，通过测量其他飞机的距离和速度来确保飞行安全。
在交通领域，雷达技术可以用于交通监控和交通信号灯控制，通过测量车辆的距离和速度来优化交通流量。
在气象领域，雷达技术可以用于天气预报和气象监测，通过测量云层的距离和速度来预测降雨和风暴的情况。
雷达测距测速原理是一种利用电磁波进行测量的技术。
通过测量电磁波的传播时间和频率变化，可以准确计算目标物体的距离和速度。
雷达技术在许多领域都有广泛的应用，为人们的生活和工作提供了便利和安全。
12雷达原理- 调频法测距测速
调频法测距
脉冲调频测距
• 原理：通过载频调制为脉冲信号增加识 别标志 • 实现方式：脉冲信号＋载频调制 • 解模糊：长调制周期（远大于重复周期）
调频法测距
脉冲调频测距
• 设发射信号 调频斜率为:
F T
调频法测距
脉冲调频测距
• A、B、C各段 收发信号间的 差频分别为 :
2 vr 2R FA f d td c 2 vr 2R FE f d td c 2 vr FC f d
(前半周正向调频范围） (后半周负向调频范围)
调频法测距
运动目标
c fb fb R 8f 2 f m
（目标距离）
v ( fb fb 测距
发射信号 接收信号
混频取差频信号
傅里叶变换
测量峰值位置
频率转化为距离
fk Kr
2 R0 k c
2 f c 0 K r 0 2 2 K r 0 (1 lk )t t k Sr (t ) A3 k rect ( ) cos 2 2 Tp / 2 k 2 f l t K (2 l l k c k r k k )t
调频法测距
脉冲调频测距
R FB F A 4 c
FB F A R c 4
Fc vr 2
说明：
• 考虑测距的单值性须选取较大的调频周 期T； • 缺点：测量精度较差，发射信号的调频 线性不易做得好，频率测量不易做准确。
谢谢！
调频法测距 调频连续波测距
频率计
调 频 发射机 直接耦合信号
发射天线
r
目标
放 大 器 和限幅器
混频器 接收天线
雷达测距原理及实现方法
雷达测距原理及实现方法一、雷达测距原理雷达是利用无线电波进行探测和测距的一种技术。
雷达测距是通过测量从雷达到目标物体的往返时间差来估计目标的距离。
雷达测距的原理可以简单地概括为发射一束射频信号，当这个信号遇到目标时，部分能量被目标吸收或散射，剩下的能量会返回雷达。
雷达系统接收这个返回的信号，并测量从发送到返回信号的时间差，然后根据电磁波在空气中的传播速度，就可以计算出目标到雷达的距离。
具体实现雷达测距的原理有以下几种：1.脉冲测距原理：脉冲测距原理是利用发射一组很短的脉冲信号，并测量从发送到返回信号的时间来计算距离。
这种方法的特点是简单、精度较高，适用于对距离变化不频繁的目标进行测距。
2.相位测距原理：相位测距原理是利用发射一组连续波信号，并测量信号的相位变化来计算距离。
相位变化与距离成正比，并且可以通过频率测量的方法，精确计算出距离。
相位测距一般用于对动态目标进行测距。
3.干涉测距原理：干涉测距原理是利用发射两个相干的连续波信号，并测量两个信号之间的干涉现象来计算距离。
干涉测距具有高精度和高抗干扰性能的特点，适用于对距离变化频繁的目标进行测距。
4.多普勒测距原理：多普勒测距原理是利用目标在接收到的波的频率上所引起的多普勒频移来计算目标的速度和距离。
多普勒测距一般用于对移动目标进行测速和测距。
二、雷达测距实现方法实现雷达测距需要几个关键的组件和步骤：1.发射器和天线：发射器产生并发送无线电波的信号，天线用于辐射和接收电磁波。
2.接收器：接收器用于接收从目标返回的信号，并将其转换成电信号。
3.信号处理：接收到的信号经过信号处理子系统进行滤波、放大、调制等操作以提取出目标信息。
4.时间测量：雷达系统需要测量从信号发射到接收到返回信号的时间差。
可以通过多种方法实现时间测量，例如使用计数器、脉冲计时器等。
5.距离计算：根据从时间测量得到的时间差，结合电磁波在空气中的传播速度，通过计算得到目标到雷达的距离。
FMCW毫米波雷达测距、测速、测角方式的研究
FMCW毫米波雷达测距、测速、测角方式的研究摘要：本文介绍了FMCW毫米波雷达在测距、测速、测角时的工作原理，并对原理中各种参数和体制进行了适当的浅析。
关键词：FMCW；毫米波；测距；测速；测角1引言毫米波是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。
雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射，通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。
在天线口径相同的情况下，毫米波雷达有更窄的波束，可提高雷达的角分辨能力和测角精度，并且有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等。
本文介绍了毫米波雷达在测距、测速、测角时的工作方式，通过对工作原理的解析，分析在工作过程中各参数的变化情况。
2测距毫米波振荡器产生频率为f0，经天线定向辐射出去，并在空间以电磁波形式传播，当此电磁波在空间遇到目标时反射回来。
FMCW雷达系统所用信号的频率随时间变化呈线性升高，这种信号也称线性调频脉冲。
图1为线性调频脉冲信号振幅-时间函数图。
图2为同一个线性调频脉冲信号频率-时间函数图，具有起始频率（f1）、带宽（B）、持续时间（Tc），调频脉冲信号斜率S=(f2-f1)/Tc=B/Tc。
FMCW毫米波雷达一般由发射支路、接收支路、中频支路、发射天线、接收天线和距离指示器组成，测距原理框图见图3。
图1线性调频脉冲信号（振幅-时间）图2线性调频脉冲信号（频率-时间）FMCW毫米波雷达中VCO是一个调频振荡器，产生连续波调频信号。
调频形式可以是三角波、锯齿波或正弦波调频。
前两种是线性调频，后者是非线性调频。
VC0输出调频信号如图2。
图中B为调频信号的最大频率与最小频率之差，称为调频频偏；τ为无线电电磁波从发射天线至目标再反射回到接收天线所产生的延迟时间，延迟时间τ=2L/c（c为电磁波在空气中传播速度，L为目标距离）；ｆb为中频信号，它是某一时刻发射信号与回波信号频率之差；Tc为调频周期。
通过图2中相似三角形几何知识，可以计算得到：τ/fb=TC/B，把τ=2L/c代入，经整理得到：L=cfbTc/(2B)，此公式为FMCW毫米波雷达基本测距公式。
初三物理雷达测速原理分析
初三物理雷达测速原理分析雷达作为一种常见的测速设备，在物理学中有着广泛的应用，特别是在交通管理中。
它通过利用电磁波的特性，来实现对运动物体的测速。
以下将对初中物理中雷达测速原理进行分析。
一、雷达的基本原理雷达，全称为“射频定向和距离测量装置”，是一种利用电磁波进行测距、测速和获取目标信息的设备。
它由发射器、接收器和处理器组成。
1. 发射器：雷达发射器会向目标物体发送电磁波脉冲信号。
2. 目标物体：当目标物体遇到射向它的电磁波脉冲时，会对电磁波进行反射。
3. 接收器：雷达接收器会接收目标物体反射的电磁波信号。
4. 处理器：雷达处理器会分析接收到的电磁波信号，计算目标物体的速度。
二、雷达测速原理2.1 多普勒效应雷达测速的基本原理是基于多普勒效应。
当发射器向运动的目标物体发送电磁波脉冲时，目标物体反射的电磁波频率会发生变化。
这是由于目标物体的运动引起了发射信号的频率改变，也就是多普勒效应。
2.2 频率差分析为了确定目标物体的速度，雷达会分析接收到的反射信号中的频率差异。
如果目标物体向雷达靠近，反射信号的频率会增加；相反，如果目标物体远离雷达，反射信号的频率会减小。
通过比较发射信号和接收信号的频率差异，雷达可以计算出目标物体的速度。
三、雷达测速的应用雷达测速原理在交通管理中有着广泛的应用。
3.1 交通罚单交通警察常常使用雷达测速仪器来检测超速行驶的车辆。
当车辆驶过雷达测速仪器时，仪器会测量出车辆的速度，并将超速行驶的信息传输至交通警察。
交通警察可以根据测速结果对超速驾驶者进行处罚。
3.2 交通流量监测雷达测速原理也被用于交通流量监测。
交通管理部门可以通过安装雷达测速仪器来检测特定路段的车辆数量和速度。
这些数据可以帮助交通管理部门制定更有效的交通管理计划。
3.3 车辆自动驾驶雷达测速原理在车辆自动驾驶技术中也起到了重要的作用。
通过使用多个雷达传感器，自动驾驶系统能够实时测量车辆与周围障碍物的距离和相对速度，从而做出相应的驾驶决策。
激光雷达在测距测速中的应用
激光雷达在测距测速中的应用激光雷达是一种常见的传感器技术，广泛应用于测距测速的领域。
通过利用激光束的特性，激光雷达可以高精度地测量目标物体与传感器之间的距离，并且能够准确地获取目标物体的速度信息。
在这篇文章中，我们将探讨激光雷达在测距测速中的应用。
激光雷达作为一种非接触式测量技术，具有高精度和高可靠性的特点。
在无人驾驶汽车、机器人导航、智能交通等领域，激光雷达被广泛应用于目标检测和避障。
激光雷达可以通过扫描周围环境，测量出物体与雷达的距离，从而实现自动驾驶车辆的障碍物识别和避障功能。
同时，激光雷达还可以通过测量目标物体的速度，实现智能交通中的车辆追踪和速度监控。
在工业生产中，激光雷达除了可以应用于测距测速外，还可以用于精确测量物体的尺寸和形状。
通过对物体表面进行扫描，激光雷达可以获取物体的三维坐标信息，从而实现对物体形状的重建。
利用激光雷达技术，工业生产中的测量和质量控制可以更加准确和高效。
此外，激光雷达还在地质勘探、环境监测和气象预测等领域发挥着重要作用。
例如，在地震预测中，激光雷达可以测量地壳的运动速度，帮助科学家预测地震的发生概率和可能的影响范围。
在空气质量监测中，激光雷达可以测量大气中的微粒浓度和运动速度，从而提供准确的气象数据，为环境保护和预防自然灾害提供依据。
虽然激光雷达在测距测速中具有许多优势，但是也存在一些挑战和限制。
首先，激光雷达的价格相对较高，限制了它在某些领域的应用。
其次，激光雷达对环境有一定的要求，例如在强日光下的性能可能会受到影响。
同时，激光雷达还需要进行定期的维护和校准，否则可能会影响其测量精度和稳定性。
综上所述，激光雷达作为一种高精度和可靠性的测量技术，广泛应用于测距测速的领域。
无人驾驶汽车、机器人导航、智能交通以及工业生产等领域都离不开激光雷达的支持。
虽然激光雷达存在一些限制，但随着技术的进步和成本的下降，激光雷达在未来将会有更广泛的应用前景。
雷达测速与测距
雷达测速与测距GZH 2016/3/29系统流程图模块分析1 脉冲压缩1.1 原理分析雷达的基本功能是利用目标对电磁波的散射而发现目标，并测定目标的空间位置。
雷达分辨力是雷达的主要性能参数之一。
所谓雷达分辨力是指在各种目标环境下区分两个或两个以上的邻近目标的能力。
一般说来目标距离不同、方位角不同、高度不同以及速度不同等因素都可用来分辨目标，而与信号波形紧密联系的则是距离分辨力和速度(径向)分辨力。
两个目标在同一角度但处在不同距离上，其最小可区分的距离称为距离分辨力，雷达的距离分辨力取决于信号带宽。
对于给定的雷达系统，可达到的距离分辨力为雷达的速度分辨率可用速度分辨常数表征，信号在时域上的持续宽度越大，在频域上的分辨率能力就越好，即速度分辨率越好。
对于简单的脉冲雷达， ，此处， 为发射脉冲宽度。
因此，对于简单的脉冲雷达系统，将有（1.2）在普通脉冲雷达中，由于信号的时宽带宽积为一常数（约为1），因此不能兼顾距离分辨力和速度分辨力两项指标。
雷达对目标进行连续观测的空域叫做雷达的探测范围，也是雷达的重要性能数，它决定于雷达的最小可测距离和最大作用距离，仰角和方位角的探测范围。
而发射功率的大小影响作用距离，功率大则作用距离大。
发射功率分脉冲功率和平均功率。
雷达在发射脉冲信号期间 内所输出的功率称脉冲功率，用Pt表示；平均功率是指一个重复周期Tr内发射机输出功率的平均值，用Pav表示。
它们的关系为（1.3）脉冲压缩（PC）雷达体制在雷达脉冲峰值受限的情况下，通过发射宽脉冲而获得高的发能量，以保证足够的最大作用距离，而在接收时则采用相应的脉冲压缩法获得窄脉冲，以提高距离分辨力，因而能较好地解决作用距离与分辨能力之间的矛盾。
在脉冲压缩系统中，发射波形往往在相位上或频域上进行调制，接收时将回波信号加以压缩，使其等效带宽B满足 。
令,则（1.4）（1.4）式中，表示经脉冲压缩后的有效脉宽。
因此脉冲压缩雷达可用宽度 的发射脉冲来获得相当于发射有效宽度为的简单脉冲系统的距离分辨力。
调频连续波雷达(FMCW)测距测速原理
调频连续波雷达（FMCW）测距测速原理FMCW雷达的工作原理基于多普勒效应和频率测量。
当发射机发送连续变化的频率调制信号时，信号的频率将会随时间线性变化。
这个频率变化的斜率称为调频斜率。
当发射信号经过天线发射出去，在遇到目标后，信号会被目标散射回来，然后被接收天线接收。
当接收天线接收到返回信号时，会将信号和发射信号进行混频处理，将其与发射信号相乘。
这样做的目的是为了提取目标的频率信息。
由于目标的速度不同，返回信号的频率也会有所不同。
根据多普勒效应的原理，当目标向雷达揭示而来时，频率会比发射信号的频率高；相反，当目标远离雷达时，频率会比发射信号的频率低。
接收到的混频信号将通过低通滤波器进行滤波，以去除不想要的频率成分。
然后，信号将被转换成数字信号，通过快速傅里叶变换(Fourier Transform)进行频谱分析。
频谱的峰值表示目标的频率，根据频率的变化可以计算出目标的速度。
根据多普勒频移的公式，测量得到的频移值与目标的速度成正比。
利用目标的速度与雷达到目标的距离之间的关系，可以通过简单的数学运算得到目标的距离。
由于信号频率的线性变化，可以通过测量信号的起始频率和终止频率，以及相应的时间间隔，计算得到距离。
在FMCW雷达系统中，还需要对信号的回波强度进行测量，以评估目标的反射特性。
这可以通过测量接收信号的功率来实现。
通过分析接收到的功率信号，可以确定目标的散射截面积(Cross Section)，从而估计目标的大小。
总结起来，FMCW雷达的测距测速原理基于多普勒效应和频率测量。
通过发送频率变化的信号，接收并处理返回信号，测量目标的频率和功率，从而得到目标的距离、速度和反射特性。
这种雷达系统具有高精度、高分辨率和广泛测速范围的优势，广泛应用于交通监测、无人驾驶、气象观测等领域。
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雷达测速与测距标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]雷达测速与测距GZH2016/3/29系统流程图模块分析1 脉冲压缩原理分析雷达的基本功能是利用目标对电磁波的散射而发现目标，并测定目标的空间位置。
雷达分辨力是雷达的主要性能参数之一。
所谓雷达分辨力是指在各种目标环境下区分两个或两个以上的邻近目标的能力。
一般说来目标距离不同、方位角不同、高度不同以及速度不同等因素都可用来分辨目标，而与信号波形紧密联系的则是距离分辨力和速度(径向)分辨力。
两个目标在同一角度但处在不同距离上，其最小可区分的距离称为距离分辨力，雷达的距离分辨力取决于信号带宽。
对于给定的雷达系统，可达到的雷达的速度分辨率可用速度分辨常数表征，信号在时域上的持续宽度越大，在频域上的分辨率能力就越好，即速度分辨率越好。
对于简单的脉冲雷达，B=?f=1/τ，此处，τ为发射脉冲宽度。
因此，对于简单的脉冲雷达系统，将有δr=c2τ（）在普通脉冲雷达中，由于信号的时宽带宽积为一常数（约为1），因此不能兼顾距离分辨力和速度分辨力两项指标。
雷达对目标进行连续观测的空域叫做雷达的探测范围，也是雷达的重要性能数，它决定于雷达的最小可测距离和最大作用距离，仰角和方位角的探测范围。
而发射功率的大小影响作用距离，功率大则作用距离大。
发射功率分脉冲功率和平均功率。
雷达在发射脉冲信号期间内所输出的功率称脉冲功率，用Pt表示；平均功率是指一个重复周期Tr内发射机输出功率的平均值，用Pav表示。
它们的关系为P tτ=P av T r（）脉冲压缩（PC）雷达体制在雷达脉冲峰值受限的情况下，通过发射宽脉冲而获得高的发能量，以保证足够的最大作用距离，而在接收时则采用相应的脉冲压缩法获得窄脉冲，以提高距离分辨力，因而能较好地解决作用距离与分辨能力之间的矛盾。
在脉冲压缩系统中，发射波形往往在相位上或频域上进行调制，接收时将回波信号加以压缩，使其等效带宽B满足B=?f?1/τ。
令τ0=1/B,则δr=c2τ0（）（）式中，τ0表示经脉冲压缩后的有效脉宽。
因此脉冲压缩雷达可用宽度τ的发射脉冲来获得相当于发射有效宽度为τ0的简单脉冲系统的距离分辨力。
发射脉冲宽度τ跟系统有效（经压缩的）脉冲宽度τ0的比值便成为脉冲压缩比，即D=ττ0（）则D=B∗τ（）输入信号形式为s(t)=A∗rect(tT )∗e j2πf0t+jμt22（）其中rect(tT )矩形函数，当|tT|≤12时为1其他情况为0。
实践中s(t)=rect(tT)∗e jμt22（）系统采用匹配滤波h(t)=s∗(t0−t)（）输出为s o(t)=ℎ(t)?s(t)（）仿真结果雷达发射信号为LFM信号，脉冲宽度为Tp=10e-6，信号带宽为B=4e6，脉冲重复周期为T=100e-6，因此脉冲占空比为，采样频率为fs=5e6。
时宽带宽积为D=Tp*B。
发射信号波形如下：图 LFM信号时域波形和频谱图 chirp信号发射信号为16个脉冲，在经过延时和加入噪声后得到回波信号如下：图完整回波信号从图中可看出，回波信号在每个脉冲重复周期中有3个脉冲，表示目标个数为3。
图回波信号的一个周期在仿真过程中，给回波加入一定的高斯噪声，使仿真更接近实际。
图噪声信号图一个周期回波信号加噪声在接收到回波后，用Hamming窗进行滤波，然后再进行匹配滤波。
这样可滤除部分杂波信号。
图（a）脉压后输出波形图（b ） 脉压后输出波形从图中可明显看到3个尖峰，每个尖峰代表一个目标回波。
2 三脉冲非递归MTI原理分析当杂波和运动目标回波在雷达显示器上同时显示时，会使目标的观察变得很困难。
如果目标处在强杂波背景内，弱的目标淹没在强杂波中，特别是当强杂波使接收机发生过载时，将很难发现目标。
目标回波和杂波在时间域上难以区分，但由于目标的速度远大于背景的速度，目标回波的多普勒频移远大于背景的多普勒频移，从而可在频域上区分目标与杂波。
动目标显示滤波器（MTI ）利用运动目标回波和杂波在频谱上的区别，有效地抑制杂波而提取信号。
在雷达上加装MTI 滤波器，大大的改善了雷达在强杂波背景中检测运动目标的能力。
在相位检波器输出端，固定目标的回波是一串振幅不变的脉冲，而运动目标的回波是一串振幅调制的脉冲。
在把回波信号送到终端显示器前，必须先消除固定目标回波。
最直接的方法是将相邻重复周期的回波信号相减，则固定目标回波由于振幅不变而互相抵消，运动目标回波相减后剩下相邻重复周期振幅变化的部分。
传统的MTI 滤波器有两种形式：非递归形和递归形。
这里介绍非递归形。
不带反馈的滤波器称为非递归型滤波器。
下面以一次对消器为例进行说明。
一次对消器，即二脉冲对消。
其结构图如图（a ），对消器的输入X(z)相位检波器的输出信号。
它是一个单零点系统，零点位置在1z =±，令s j ω=，即j T z e ω=在Z平面上是单位圆。
由相位检波器输出的脉冲包络为)(cos )(0t U t u ϕ= （） ϕ为回波与基准电压之间的相位差0000)(2)(ϕωωωϕ-=--=-=t c t v R t t d r r （）回波信号按重复周期r T 出现，将回波信号延迟一周期后，其包络是])(cos[)(00'ϕω--=r d T t U t u （）⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛=-=∆00'2sin 2sin 2ϕωωωr d d r d T T U u u u （） 输出包络为一多普勒频率的正弦信号，其频率为2sin 20r d T U ω （） 为多普勒频率的函数。
当πωn T rd =2（n=1,2,3,…）时，输出振幅为零。
这时的目标速度正相当于盲速，盲速是运动目标回波在相位检波器的输出端与固定目标回波相同，因而经对消设备后输出为零。
下面从频率域来说明对消器的工作原理。
对消器的输出为)1(0r T j i e u u ω--= （）对消器的频率响应特性为)2(0sin 2sin )cos 1(1)(r r fT j r r T j ie Tf T j T e u u j H ππωπωωω--=+-=-== （） 图 对消器的频率响应对消器等效于一个梳状滤波器，其频率特性在r nf f =各点处均为零。
固定目标频谱的特点是它的谱线位于r nf 点上，因而在理想情况下，通过对消器后输出为零。
当目标的多普勒频率为重复频率的整数倍时，其频谱结构也有相同的特点，故通过上述梳状滤波器后无输出。
仿真结果本次仿真用的是三脉冲非递归MTI ，其频响和二脉冲非递归MTI 类似，三脉冲对消相比二脉冲对消能明显改善零多普勒附近的凹口宽度。
在进过三脉冲对消后，固定目标多普勒频率为零，将被滤除图（a ） MTI 输出图（b ） MTI 输出在参数设定时，设定有三个目标，距离分别为4000米、8000米、12000米，其对应的径向速度为0、35m/s 、85m/s 。
所以经过MTI 后，4000出目标回波被滤除，仿真结果与理论分析一致。
3 MTD原理分析早期的动目标显示雷达性能不高，其改善因子一般在20dB 左右。
随着在系统设计与实现技术的改进、数字技术的提高，主要依靠信号处理的潜在能力，MTI 雷达的性能还将进一步的改善和提高：①增大信号处理的线性动态范围；②增加一组多普勒滤波器，使之更接近于最佳滤波，提高改善因子；③能抑制地杂波（其平均多普勒频移通常为零）且能同时抑制运动杂波（如云雨、鸟群、箔条等）；④增加一个或多个杂波图，可有帮助检测切向飞行大目标等作用；做了上述改进的系统称之为动目标检测（MTD ）系统。
这里介绍的多普勒滤波器组就是一种MTD 滤波器。
根据最佳滤波理论，当杂波功率谱()C f 和信号频谱()S f 已知时，最佳滤波器的频响是：-2*()()()s j ft S f e H f C f π= （） 式中，s t 是使滤波器能够实现而附加的延迟时间，式的滤波器可分成两个级联的滤波器1()H f 和2()H f 其传递函数形式为：22122()()()H f H f H f = （）式中，21()H f 为单个脉冲的匹配滤波器，通常在接收机中放实现，22()H f 是对相参脉冲串进行匹配，它利用了回波脉冲串的相参性进行相参积累。
22()H f 是梳齿形滤波器，齿的间隔为脉冲重复频率r f ，如图(b)中0号滤波器；齿的位置取决于回波信号的多普勒频移，而齿的宽度应和回波谱线的宽度一致。
由于实际中d f 不能预知，因此要用一组乡里且部分重叠的滤波器组(如图(b)中0-7号滤波器)，覆盖整个多普勒频率范围，这就是多普勒滤波器组所要完成的功效。
输入N 个脉冲的横向滤波器组有N-1根延迟线，每根延迟时间1r r T f =，经过各脉冲不同的加权并求和后，可以做成N 个相邻的窄带滤波器组，频率覆盖0到r f 。
如果要同时得到N 个滤波器的响应，则在图中横向滤波器的每一抽头应该有N 个分开的输出并相应的加权。
设加在第k 个滤波器的第i 个输出端头的加权值为：[2(1)],1,2,j i k N ik w e i N π--== （）k 表示标号从0到N-1的滤波器,每一个k 值对应一组不同的加权值，相应地对应一个不同的多普勒滤波器响应。
图(b)中所示滤波器响应是N=8时按式加权所得各标记k 的滤波器频率响应，k 取0-7。
第2个滤波器，即当k=1时，峰值响应产生在8r f ,以及8r r f f +，2r r f f +… k 取其他值，可以此类推。
可写出横向滤波器按式()加权时的脉冲响应及其频响函数：2(1)1()[(1)]Nj i k N k i h t t i T e πδ--==--∑22(1)[]1()N j ft j i fT k N k i H f e eππ---==∑滤波器振幅特性:2(1)[]1sin[()]()sin[()]Nj i fT k N k i N fT k N H f e fT k N πππ--=-==-∑ 滤波器峰值产生于sin[()]0fT k N π-=。
0号滤波器的中心位置在零频以及重复频率的整数倍r nf 处，通过没有多普勒频移的杂波，因此对地杂波没有抑制能力。
所以MTD 滤波器常常和MTI 滤波器配合使用。
用横向滤波器实现窄带滤波器可不采用式所示的权值，而是根据特定的需要灵活地选用不同的加权矢量，可以根据不同频率处设置特性相异的滤波器。
每个滤波器都有一定的副瓣，幅瓣的大小决定着杂波抑制能力的大小。
为了压低副瓣，一般都需要对数据做加窗处理。
目前常用的窗函数有矩形窗、三角形窗、Hanning 窗、Hamming 窗、Blackman 窗、Gaussian 窗、Kaiser 窗、Bartlett 窗。