西尔康门机调试资料

OTIS DO2000门机调试手册

OTIS DO2000门机调试手册第一章：关于DO2000门机系统DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。

第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：•P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线•P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源•P13PE-马达的接地线•P2-1： EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效•P2-2： TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。

•P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。

•P3-1： +15V 200MA--速度传感器的+15V电源。

•P3-2： T1-速度传感器反馈给门机信号1•P3-3： T2-速度传感器反馈给门机信号2。

•P3-4： GND-速度传感器的-15V电源。

•P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。

•P4-1： RXAO•P4-2： RXBO•P4-3： TXAO•P4-4 ：TXBO与门机的串行通信线。

•P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。

•P5-2：DOS-输出+30VAC•P5-3：DOL•P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。

•P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。

•P5-6：SPARE-备用端号。

•P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。

•P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。

Jarless-Con门机调试说明书(西子)

Jarless-Con使用说明书（中文版）调试步骤1 定位（此步骤出厂时已完成，工地不需再做。

如果更换电机或变频器，需要重新定位）把轿门拉到中间位置（不能带厅门），SW2拨到ON，SW3拨到OFF，然后按learn button键，此时，可以看到门稍微动了一下，约5秒后，定位完成。

若定位时门板不动，则把门拉开一点再次定位，直到门能稍微动一下说明定位成功。

2 自学习把门放在中间位置，把SW2、SW3拨到ON，然后按learn button键，此时，自学习开始。

运动方向为：关门－关到位－开门－开到位－关门－关到位－失去力矩保持，自学习完成。

若门向开门方向运动，则把SW1的状态拨到相反的位。

自学习时，门机开关门到位后没有到位信号输出。

3 演示运行把SW2、SW3拨到ON，然后按run button键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。

再按一次run button键，此时门机将反复开关门演示运行。

演示运行时，门机开关门到位后分别都有到位信号输出，由此可以判定门机是否正常。

若没有到位信号输出，则按故障判断方法3查找原因。

4 正常模式设置把SW2拨到OFF，门机关门到位并有力矩保持。

此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。

若门机关到位后无力矩保持，则根据实际现象判断问题原因，见附表故障判断方法故障判断方法1 门机上电无电源显示A：电源开关是否打开B：测量插件P5处L与N之间的电压是否为AC220VC：检查变频器背面，保险丝及开关之间的连线是否有脱落和松动若以上都没有问题，则变频器损坏2 电机损坏的判断变频器断电，电机三相线插头拔出，用万用表分别测量三相之间的电阻和每相对地之间的电阻。

A: 2.3N*M电机三相约为30欧, 5N*M电机三相之间电阻为25欧B: 对地电阻应为无穷大3 演示运行时门机没有到位信号输出A：门开到达或关到达时，观察变频器上对应的到位灯是否亮，如果亮则进入步骤B，不亮则进入步骤CB：把P1插件拔掉，让门机演示运行，量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断是否正常，若正常，则说明门机变频器正常，是控制系统的信号有问题（控制柜接线或参数设置），若不正常，则说明门机变频器损坏。

电梯门机调试说明书

目录1．注意事项........................................................................... . (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

操作前请仔细阅该使用手册。

2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。

7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。

8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

、端子定端子名电缆线号（颜色端子功能说L / N / 褐兰黄单相交流电源输入端U / V / U/V/电机接线端1开关门输入公共端COM2开门命令常开输入N23#关门命令常开输入（NO）3--*开门限位常闭输入（NC）4--*关门限位常闭输入（NC）6--*开门换速常闭输入(NC)7--*关门换速常闭输入(NC)C2-C34#到位输出公共端(COM2)A25#开门到位常闭输出（NC）A36#关门到位常闭输出（NC）C备用故障输出公共端（COM3）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注: 1、--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。

2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。

信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。

3、按键名称和基本操作3、1 按键名称3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容4、接线图按键进入参数修改或按或改变参按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。

电梯门机调试说明书

目录1．注意事项........................................................................... . (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

操作前请仔细阅该使用手册。

2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。

7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。

8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

、端子定端子名电缆线号（颜色端子功能说L / N / 褐兰黄单相交流电源输入端U / V / U/V/电机接线端1开关门输入公共端COM2开门命令常开输入N23#关门命令常开输入（NO）3--*开门限位常闭输入（NC）4--*关门限位常闭输入（NC）6--*开门换速常闭输入(NC)7--*关门换速常闭输入(NC)C2-C34#到位输出公共端(COM2)A25#开门到位常闭输出（NC）A36#关门到位常闭输出（NC）C备用故障输出公共端（COM3）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注: 1、--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。

2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。

信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。

3、按键名称和基本操作3、1 按键名称3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容4、接线图按键进入参数修改或按或改变参按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。

西尔康门机调试.docx

西尔康（ SELCON）RCF1变频门机系统调整手册1、门机按钮及显示RCF1变频门机控制器利用按钮和显示可以对设备进行调节和设置参数，设备带有 4 位数显示，具有下列意义（自左到右）第一位数：参数类型选择第二位数：参数号第三和第四位数：参数值用 8 只按钮调整参数，其功能如下表：按钮功能参数类型选择：Ｕ＝速度Ａ＝力矩+ - 1 和 2Ｉ＝位置-=操作模式 / 门系统参数||= 输出类型指令 / 编码器输出信号类型+ -3和 4在开门和关门周期，或关门和开门周期选择速度曲线的相位参数值调正+ -5和 6在“自学习模式”中，按住按钮 5 不放就能将门打开，在“手动模式”中，发出“开门”或“关门”指令←┚7存储已改的参数（按住按钮至少 2 秒钟，直至屏幕闪烁一次）#8插入出厂设定的值（启动装置时，按住按钮）←┚和#7 和8 一起工作模式 / 参数设置模式互换（同时按住 2 个按钮 2 秒以上）- 和←┚ 2 和7 一起激活自学习模式。

2、参数设置模式转换到参数设置模式：同时按住7 和8。

从工作模式转到参数设置模式。

选择参数：按 1 和 2 选择参数类型，按 3 或 4 选择参数号选择参数值：按 5 或 6 可改变参数值。

存储已改的参数：按住7 至少 3 秒，直至屏幕闪烁一次。

退出设置模式：同时按住7 和 8，门机控制器返回到正常模式。

3、系统参数和操作类型表参数缺少值工厂设置值意义操作类型：00=电梯控制柜发出门指令-10001=用按钮 5 和 6 手动操作。

02=自动开门、关门、开门-209设定电机转数的前两位数（缺省值为900 转 / 分）-300设定电机转数的后两位数（缺省值为900 转 / 分）-450设定电源频率（ 50Hz）-530位置继电器开关点（以%计算）-650设定旋转编码器每转脉冲数（例50）-760设定传动比（减速比）缺省值60=减速比 1：-8不用参数根据电机确定基本力距(调节范围从14 到 20) -917对于工业电梯从 14 到 16对于滑动电机 ,SELCON电梯从17 到 20.以不同的方式显示参数00=门位置显示以 %计 .-00001=显示编码器的直接计数值02=电机电缆上的即时频率值03=开关门循环计数器,以循环 /10 计 ,按任意键显示循环 /100, 可以显示超过99990 次循环的计数值4、门位置参数门位置参数出厂设定设置范围门系统的调整意义1041-5释放速度的开始1177-28开门加速的开始12309-50开门加速的结束137011-89开门减速的开始149113-96开门减速的结束97不可调整开门接近速度的开始15758-97关门加速的结束16306-95关门减速的开始17134-93关门减速的结束2不可调整关门接近速度的开始15758-97关门力监测范围的开始113365-99关门力监测范围的结束5、力距参数力距参数出厂设置设置范围根据门系统的调整意义A0602%-100%关门锁紧力距A1600%开门释放力距A250加速和减速力距A350快速开门力距A451%开门接近加距A55199%加速和减速力距A650快速关门力距A760关门接近力距A8600-99%自学习期间的力距A9300-99%减小的力距6、速度参数速度参数出厂设定调节范围根据门系统的调整意义U0102-25关门位置的理论速度U1142-32门刀释放速度（离合器范围）U2702-99开门高速速度U382-32开门接近速度U4102-25开门位置的理论速度U5502-75关门高速速度U662-32关门接近速度U7252-49自学习运行期间的速度和无编码器运行时速度7、门速曲线调整图。

Easy-Con门机调试说明书.

目录1. 一般调试说明 (21.1 输入输出口定义和说明:如表3-3和3-4所示.......................2 1.2 打开变频器开关...................................................3 1.3 输入密码 (3)1.4 初始化(可选项...................................................4 1.5 定位(可选项.....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项.........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................122. 高级调试步骤 (142.1 准备............................................................14 2.2 设置电机参数....................................................14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型. (16)2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................173. 参数列表. (183.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM..............................19 3.3 调节器参数Regulator ............................................20 3.4 马达参数MotorParameter ........................................20 3.5 驱动器参数Drive ScalingParameters .............................21 3.6 增强参数EnhancedParameters ....................................21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法 (234.1 自学习故障......................................................23 4.2 门机不开门......................................................24 4.3 控制系统接收不到到达信号........................................24 4.4 门运行到开门限位处无停止........................................24 4.5 开门或关门时撞门 (24)4.6 开始开门或开始关门时速度过快....................................24 4.7 开关门过程中门机有抖动..........................................25 4.8 电机堵转.. (25)4.9 关门不到位时开门................................................25 4.10 门刀噪声.......................................................25 4.11 查看故障. (25w u g a o r1. 一般调试说明在门机调试之前务必保证以下事项:z电梯控制柜里门机类型设为13z根据系统地址表设置门机的相应地址z门刀底板上有防扒刀片螺栓,防扒刀片被提起z电梯处在检修状态z轿顶急停按钮被按下z轿顶与变频器之间电缆正确连接z门机安装完毕,且接线正确,未上电之前,手推拉门,门运行有阻力,拔下电机三相动力插头P4,门运行顺畅。

Easy-Con门机调试说明书.

目录1. 一般调试说明 (21.1 输入输出口定义和说明:如表3-3和3-4所示.......................2 1.2 打开变频器开关...................................................3 1.3 输入密码 (3)1.4 初始化(可选项...................................................4 1.5 定位(可选项.....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项.........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................122. 高级调试步骤 (142.1 准备............................................................14 2.2 设置电机参数....................................................14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型. (16)2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................173. 参数列表. (183.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM..............................19 3.3 调节器参数Regulator ............................................20 3.4 马达参数MotorParameter ........................................20 3.5 驱动器参数Drive ScalingParameters .............................21 3.6 增强参数EnhancedParameters ....................................21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法 (234.1 自学习故障......................................................23 4.2 门机不开门......................................................24 4.3 控制系统接收不到到达信号........................................24 4.4 门运行到开门限位处无停止........................................24 4.5 开门或关门时撞门 (24)4.6 开始开门或开始关门时速度过快....................................24 4.7 开关门过程中门机有抖动..........................................25 4.8 电机堵转.. (25)4.9 关门不到位时开门................................................25 4.10 门刀噪声.......................................................25 4.11 查看故障. (25w u g a o r1. 一般调试说明在门机调试之前务必保证以下事项:z电梯控制柜里门机类型设为13z根据系统地址表设置门机的相应地址z门刀底板上有防扒刀片螺栓,防扒刀片被提起z电梯处在检修状态z轿顶急停按钮被按下z轿顶与变频器之间电缆正确连接z门机安装完毕,且接线正确,未上电之前,手推拉门,门运行有阻力,拔下电机三相动力插头P4,门运行顺畅。

门机调试步骤[1]

门机调试步骤一、新机先恢复出厂参数FP-01设置为1，置为出厂参数。

二、电机参数自学习先不装皮带保证电机空载。

设置电机参数（按照额定30HZ设定参数）F1-00=1 同步电机F1-01=100W 电机额定功率F1-02=100V 电机额定电压F1-03=1.2 电机额定电流F1-04=30 电机额定频率F1-05=225 电机额定转速F2-00=22 速度环比例增益1F2-03=22 速度环比例增益2F2-14=1000 编码器脉冲数选择F1-16=3, 然后按面板上的OPEN, 进行电机参数自学习三、确认电机方向与限位开关信号是否正确(距离模式F0-01=1)1、手动往开门的方向转动电机，若D2灯为亮，则AB相信号正常。

2、手动往开门的方向转动电机，若D2灯为常，则AB相信号正常。

3、手动转动电机过程中，不管开门还是关门方向，电机每转动一圈，收到一个Z信号，则D3灯会闪烁,若Z信号一直常灭，则Z信号异常。

4、关门限位信号有效时D1灯亮，开门限位信号有效时D4灯亮。

5、一至四个灯按从左到右的排列顺序。

四、装上门进行门宽自学习F0-01=1 距离控制模式F0-02=2 门机手动调试模式F8-10=6 辅助功能选择F6-00=1 然后按OPEN或者CLOSE键后启动门宽自学习，此时先关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次进行关门，关门关到位后停止，完成门宽自学习。

五、按照参数表设定参数，调试完成。

若想调整开关门的速度和加减速过程可按照手册上对开关门曲线的说明调整参数表上F3、F4组参数。

汇川直驱变频器型号和直驱电机参数汇川直驱电机参数。

额定电压：100VAC额定功率：100W额定频率：24HZ额定转速：180RPM编码器脉冲：1000RPM额定扭矩：5.4NM关门限位D1, 开门限位D4。