吉大17春学期《工程机器人》在线作业一
吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001
吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
答案：C
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:稳定性不确定
答案：A
某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A:0
B:0.2
C:0.5
D:1
答案：D
一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A:45°
B:－45°
C:90°
D:-90°
答案：A
开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。
A:积
B:和
C:减
D:最大者
答案：B
设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A:0
B:1
C:2
D:3
答案：C
具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（）。
A:虚拟脉冲信号
B:响应脉冲信号。
吉大17春学期《控制工程基础》在线作业二答案材料
吉大17春学期《控制工程基础》在线作业二一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。
）1. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型B. 开环增益C. 输入信号D. 开环传递函数中的时间常数正确答案：D2. 串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C. 减少系统的阻尼D. 减少系统的固有频率正确答案：B3. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ>0B. 0<τ<14C. τ>14D. τ<0正确答案：B4. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25B. 3，0.8C. 0.8,3D. 1.25,3.75正确答案：B5. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A. 稳定性B. 响应的快速性C. 精度D. 相对稳定性正确答案：B6. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A. 10B. 5C. 2.5D. 25正确答案：B7. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)B. (s+1)/(4s+1)C. (0.1s+1)/(0.625s+1)D. (0.625s+1)/(0.1s+1)正确答案：D8. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路B. 惯性环节C. 积分环节D. PID调节器正确答案：A9. 作为控制系统，一般（）。
A. 开环不振荡B. 闭环不振荡C. 开环一定振荡D. 闭环一定振荡正确答案：A10. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D. 正适应控制正确答案：B11. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
吉大17春学期测量学在线作业一
吉大17春学期《测量学》在线作业一一、单选题（共10 道试题，共40 分。
）1. 平面控制加密中,由两个相邻的已知点A、B向待定点P观测水平角PAB和ABP，以求得P点坐标的方法称为（）法A. 后方交会B. 侧方交会C. 方向交会D. 前方交会正确答案：2. 汇水面积是一系列什么线与指定断面围成的闭合图形面积（）A. 山谷线B. 山脊线C. 某一等高线D. 集水线正确答案：3. 竖直角的最大值为( )。
A. 90°B. 180°C. 270°D. 360°正确答案：4. 全站仪坐标放样法与（）非常相似A. 极坐标法B. 角度交会法C. 直角坐标法D. 距离交会法正确答案：5. 大比例尺地形图按矩形分幅时常用的编号方法：以图幅的（）编号法。
A. 西北角坐标值公里数B. 西南角坐标值公里数C. 西北角坐标值米数D. 西南角坐标值米数正确答案：6. 一副地形图上，等高线越稀疏，表示地貌的状态是（）A. 坡度均匀B. 坡度越小D. 都错正确答案：7. 目前中国采用的统一的测量高程系指的是（）A. 渤海高程系B. 1956 高程系C. 1985国家高程标准D. 黄海高程系正确答案：8. 高差与水平距离之（）为坡度。
A. 和B. 差C. 比D. 积正确答案：9. 既反映地物的平面位置，又反映地面高低起伏状态的正射投影图称为（）A. 平面图B. 断面图C. 影像图D. 地形图正确答案：10. 建筑场地较小时，采用建筑基线作为平面控制，其基线点数不应小于多少（）A. 2B. 3C. 4D. 5正确答案：吉大17春学期《测量学》在线作业一二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）1. 确定地面点位的三个基本观测量是（）A. 水平角B. 坡度C. 水平距离D. 高差正确答案：2. 用光学经纬仪测定或测设水平角时，采用测回法观测，其优点是（）B. 消除水准管轴不垂直于纵轴的误差C. 消除视准轴不垂直于横轴的误差D. 消除十字丝竖丝不垂直于横轴的误差正确答案：3. 施工测量中平面控制网的形式有（）A. 平板仪导线B. 建筑方格网C. 多边网D. 建筑基线正确答案：4. 根据测定时间和方式的不同，光电测距仪分为（）A. 脉冲式测距仪B. 相位式测距仪C. 超声波测距仪D. 雷达测距仪正确答案：5. 施工测量中平面点位测设的方法有（）A. 直角坐标法B. 极坐标法C. 角度交会法D. 距离交会法正确答案：吉大17春学期《测量学》在线作业一三、判断题（共10 道试题，共40 分。
吉大17秋学期《计算机控制系统》在线作业一及答案
吉大17秋学期《计算机控制系统》在线作业一及答案-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII吉大17秋学期《计算机控制系统》在线作业一一、单选题（共 13 道试题，共 52 分。
）V1. 设加工第一象限直线OA，起点为0（0,0）终点为（6,3）插补计数所需的坐标进给的总步数N为。
( C )A. 7B. 8C. 9D. 10满分：4 分2. 下列不属于PLC的特点是（D）。
A. 它是一种数字运算系统B. 专为工业环境下应用而设计C. 具有可靠性高、编程容易、功能完善，扩展灵活等特点D. 简称PLC满分：4 分3. 当传感器或变送器输出信号电压较大时，（）可直接和传感器输出相连，并在多路开关后设置放大电路。
（ A ）A. 多路开关B. 单路开关C. 放大器D. 控制器满分：4 分4. 可编程逻辑控制器简称（A）。
A. PLCB. PCLC. TCLD. LPC满分：4 分5. 开关量是指具有（B）态的量，如开关的合、跳，继电器的动作与不动作，电机的起动与停止。
A. 一B. 二C. 三D. 四满分：4 分6. 数据总线是（D）与接口进行数据交换的信号线。
A. 硬盘B. 内存C. 闪存D. CPU满分：4 分7. CPU对接口地址进行寻址的信号线叫做（B）总线。
A. 控制B. 地址C. 数据D. 现场满分：4 分8. 随时间连续变化的量，称为（A）A. 模拟量B. 数值量C. 控制量D. 变量满分：4 分9. 下列不属于比例控制的特点是（D）。
A. 能迅速地反应偏差B. 其控制作用的大小与偏差成比例C. 仅有比例控制不能完全消除偏差D. 一般来说，比例系数太大不会影响控制系统的稳定性满分：4 分10. 按干扰作用的方式不同，下列那项不属于此类（D）。
A. 串模干扰B. 共模干扰C. 长线传输干扰D. 外部干扰满分：4 分11. 在计算机控制系统中，通常采样周期T减少时，由于字长所引起的量化误差将（A）。
吉大15春学期《工程机器人》在线作业二答案
奥鹏吉大15春学期《工程机器人》在线作业二标准答案
一、单选题（共10 道试题，共40 分。
）
1. 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
正确答案：B
2. 机械式换档变速箱的锁止机构中，防止离合器未彻底分离时换档的是（）。
A. 锁定机构
B. 联锁机构
C. 互锁机构
D. 以上均正确
正确答案：B
3. 下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（）
A. 结构紧凑
B. 传动效率高
C. 传动平稳
D. 散热性好
正确答案：D
4. 装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。
A. 单板
B. 平板
C. 双板
D. 箱体
正确答案：C
5. 下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。
A. 机械传动
B. 液力机械传动
C. 液压传动
D. 电力传动
正确答案：B
6. 履带车辆采用的转向方式（）。
A. 偏向车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 漂移转向。
吉大17春学期《脚本语言和互动网页设计》在线作业一
吉大17春学期《脚本语言和互动网页设计》在线作业一吉大17春学期《脚本语言和互动网页设计》在线作业一一、单选题1、C2、C3、A4、C5、B一、单选题（共20 道试题，共80 分。
）V 1. 下面哪项不是session对象的方法()A. getAttribute (String name)B. invalidate()C. getServletInfo()D. setAttribute(String name, Object value)正确答案：C2. 下面哪项不是Servlet生命周期的方法 ()A. initB. serviceC. updateD. destroy正确答案：C3. 下面哪项不是Cookie类的方法（）A. invalidate()B. getMaxAge()C. setValue(String newValue )D. setVersion(int v)正确答案：A4. 下面哪项是Reader和Writer都有的方法()A. long skip(long n)B. int read()C. void close()D. void flush()正确答案：C5. 下面哪种技术不属于B/S设计模式：()A. CGIB. XMLC. ASPD. PHP正确答案：B6. 下面哪个方法在RandomAccessFile类有，而在Reader或Writer类中没有()A. void close()B. int read()C. setLength(long newLength)D. 以上都不是正确答案：C7. 下面哪项不是Jsp内置对象( )A. JDBCB. responseC. session。
吉大17春学期《数据库原理与应用》在线作业一答案材料
吉大17春学期《数据库原理与应用》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 60 分。
）1. 在Access的下列数据类型中，不能建立索引的数据类型是( )。
A. 文本型B. 备注型C. 数字型D. 日期时间型正确答案：B2. Access支持的查询类型有 ( )。
A. 选择查询、交叉表查询、参数查询、SQL查询和操作查询B. 基本查询、选择查询、参数查询、SQL查询和操作查询C. 多表查询、单表查询、交叉表查询、参数查询和操作查询D. 选择查询、统计查询、参数查询、SQL查询和操作查询正确答案：A3. 内部计算函数“AVG”的意思是求所在字段内所有的值的( )。
A. 和B. 平均值C. 最小值D. 第一个值正确答案：B4. 使用自动创建窗体提供了3种窗体布局，分别是：纵栏式、表格式、( )。
A. 数据表格式B. 横栏式C. 窗体式D. 报表式正确答案：A5. 创建数据库的一般步骤是：确立建立数据库的目的，确定所需要的数据表；确定所需的字段，确定关系；( )。
A. 确定数据库的安全性B. 确定对象C. 确定报表D. 改进设计正确答案：D6. 为窗体上的控件设置Tab键的顺序，应选择属性对话框中的( )。
A. 格式选项卡B. 数据选项卡C. 事件选项卡D. 其他选项卡正确答案：B7. 一个m:n联系转换为一个关系模式。
关系的码为( )。
A. 某个实体的码B. 各实体码的组合C. n端实体的码D. 任意一个实体的码正确答案：B8. 如果在创建表中建立字段“时间”，其数据类型应当是( )。
A. 文本B. 数字C. 日期D. 备注正确答案：C9. Access数据库的类型是( )。
A. 层次数据库B. 网状数据库C. 关系数据库D. 面向对象数据库正确答案：C10. 在SQL查询GROUP BY 语句用于( )。
A. 选择行条件B. 对查询进行排序C. 列表D. 分组条件正确答案：D11. 在宏的操作中，DeleteObject的功能是( )。
【奥鹏】吉大19秋学期《工程机器人》在线作业二[3]答案
![【奥鹏】吉大19秋学期《工程机器人》在线作业二[3]答案](https://img.taocdn.com/s3/m/c4fe37303c1ec5da51e2705f.png)
【奥鹏】吉大19秋学期《工程机器人》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
A显示系统
B感受系统
C控制系统
D操作系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
2、从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
A运动学
B静力学
C动力学
D以上均不正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
3、通常效率高于（）即称高效区。
A70%
B75%
C80%
D85%
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
A积
B比
C和
D差
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A切线牵引力
B轴线牵引力
C法线牵引力
D以上均不对
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A。
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吉大17春学期《工程机器人》在线作业一
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 动力半径就是（）作用线到驱动轮轴线的距离。
A. 切线牵引力
B. 轴线牵引力
C. 法线牵引力
D. 以上均不对
正确答案：
2. 下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。
A. 机械传动
B. 液力机械传动
C. 液压传动
D. 电力传动
正确答案：
3. 机械传动系统效率可达到（）以上。
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
正确答案：
4. 轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于（）点着地。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
正确答案：
5. 台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上（），在方
向上（）。
A. 相等，相反
B. 相等，一致
C. 大于，相反
D. 大于，一致
正确答案：
6. 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
正确答案：
7. 旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是（）。
A. 斜面排料式
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式
正确答案：
8. 通常效率高于（）即称高效区。
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
正确答案：
9. 主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。
A. 变速箱
B. 车桥
C. 离合器
D. 变速器
正确答案：
10. 在车辆实际工作中，牵引力没有超过履带与地面的附着力，履带与地方（）滑转。
A. 不存在
B. 存在
C. 有少量
D. 有大量
正确答案：
吉大17春学期《工程机器人》在线作业一
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 按照行走装置不同，推土机可分为（）。
A. 固定式
B. 回转式
C. 履带式
D. 轮胎式
正确答案：
2. 工程机械中的底盘可分为哪两大类（）。
A. 轮式底盘
B. 履带底盘
C. 滑动底盘
D. 滚动底盘
正确答案：
3. 装载机动臂液压缸具有（）位置。
A. 提升
B. 保持
C. 下降
D. 浮动
正确答案：
4. 直流电机的额定值有（）。
A. 额定功率
B. 额定电压
C. 额定转速
D. 额定电流
正确答案：
5. 工程车辆可分为哪两种类型（）。
A. 牵引型
B. 自动式
C. 非自动式
D. 非牵引型
正确答案：
6. 机器人研究的基础内容包括（）。
A. 空间机构学
B. 机器人运动学
C. 机器人控制技术
D. 机器人语言
正确答案：
7. 构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A. 电动机和减速器
B. 驱动电路
C. 运动特性检测传感器
D. 控制系统的硬件和软件
正确答案：
8. 挖掘机按行走方式装置分，有（）。
A. 履带式
B. 轮胎式
C. 汽车式
D. 悬挂式
正确答案：
9. 装载机工作装置的连杆机构应具备哪些特性（）。
A. 平移性
B. 卸料性
C. 良好的动力传递性能
D. 以上均正确
正确答案：
10. 偏转车轮转向有（）。
A. 前轮偏转
B. 单轮偏转
C. 后轮偏转
D. 全轮偏转
正确答案：
吉大17春学期《工程机器人》在线作业一
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
1. 采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
2. 履带行走机构主要是指履带车辆两侧的台车。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
3. 半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
4. 机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
5. 台车架的运动和履带车辆的运动不是一致的。
A. 错误
B. 正确
正确答案：