第22章 悬架(高等教学)
悬架系统培训
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
附加传感器： 为了测量车身的震动，采用了三个附 加加速 传感器（车身加速传感器）。
剩余压力存储阀： 各气体避震器通过空气接口直接与压力阀 连接。 为了固定两者，避震器与压力阀之间的气 体压力 至少维持在大约 3.5 巴左右。安装和装配 时， 应尽量降低磨损。
悬架技术培训
空气供应系统安装在发动机舱的左前方 ，以避免 对驾驶舱的噪音影响。而且还可以提供 有效的冷 却效果。这样既可提高压缩机的工作效 率，又可 保证运作中的空气存量。 构造/功能 相同模式的全能四驱车
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
系统组成部件
电磁阀块
电磁阀块由压力传感器、气体弹 簧的控制阀和 累加器控制阀组成。 它位于轮胎槽的槽壳和车身 A 柱 之间。 构造/功能 相同模式的全能四驱车
自适应空气悬架系统
避震器工作方式
如果没有磁线圈电动控制，避震器便会 产生最大的 减震力。 当减震力到达最小时，线圈电流将会达 到 1800 毫安。
出现故障时，磁线圈不会对避震器进行 电动控制。 此时，减震力将达到最大值，同时，车 辆会进入一种 稳定不变的行驶状态。
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
空气供应系统
弹簧避震器
为最大限度地保证行李箱的空间和装载宽度，后桥 避震器直径被限制在一个最小尺寸范围内。但是， 要实现舒适的行车感受，必须保持一定的气体容量 。 解决这一矛盾的方法是在与避震器连接的容器内注 入一定容积的气体。
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
弹簧避震器功能：
通过气缸作用，气体避震器的外 力会降低避震器本身的弹性强度 。这将导致车辆增 加吸收地面震动。
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
《汽车悬架、转向与制动系统维修》课程标准
汽车运用与维修专业《汽车悬架、转向与制动系统维修》课程标准【课程名称】汽车悬架、转向与制动系统维修【适用专业】中等职业学校汽车运用与维修专业1．课程性质《汽车悬架、转向与制动系统维修》是中等职业学校汽车运用与维修专业的一门专业课程，使学生掌握汽车制动、悬架及转向系统维修必要的知识和基本技能，具有汽车底盘相应故障诊断与排除的能力，培养学生学习掌握相关专业知识的能力，培养学生科学、严谨的精神，为职业岗位提供高等技术应用型专门人才。
2．课程的设计思路该课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展，关注学生素质,关注学生职业岗位能力的培养。
该课程是依据“汽车运输类专业工作任务与职业能力分析表”中的汽车运输类专业汽车制动、悬架及转向系统维修常识设置的。
其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务的需要来进行，同时又充分考虑了中等职业教育对理论知识学习的需要，并融合了相关职业资格等级标准对知识、技能和态度的要求。
3．课程目标通过任务驱动型的项目教学活动，激发学生对本课程的学习兴趣。
掌握汽车制动、悬架及转向系统维修的内容，培养学生的创新精神、实践技能和创业能力，同时注重培养学生的认真负责的工作态度和一丝不苟的工作作风。
职业能力目标:1）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统作用、分类、结构和工作原理。
2）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统技术状况和故障的诊断与检修，能准确分析故障的原因。
3）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统各零部件常用的检修方法。
4）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统的故障诊断与排除方法。
5）了解常见汽车制动、悬架及转向系统诊断仪器和设备的使用方法。
4．课程内容和要求5．实施建议⑴教材编写1）以“工作任务”为主线设计教材，将本专业知识分解成若干任务进行学习。
课程设计悬架系统
课程设计悬架系统一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握悬架系统的结构、原理和功能，了解不同类型的悬架系统及其优缺点。
技能目标要求学生能够分析悬架系统的性能，进行简单的悬架系统设计和优化。
情感态度价值观目标则是培养学生的创新意识、团队合作精神和对汽车工程领域的兴趣。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述悬架系统的组成、原理和功能。
2.分析不同类型的悬架系统及其适用场景。
3.评价悬架系统的性能指标。
4.设计简单的悬架系统并进行优化。
5.展现创新意识、团队合作精神和对汽车工程领域的兴趣。
二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括悬架系统的结构、原理、功能及性能评价。
具体安排如下：1.第一课时：介绍悬架系统的组成和分类，分析各类悬架系统的结构特点和适用场景。
2.第二课时：讲解悬架系统的原理和功能，通过实例展示悬架系统在车辆行驶中的作用。
3.第三课时：讲解悬架系统的性能评价指标，如刚度、阻尼、稳定性等，分析不同悬架系统性能的优缺点。
4.第四课时：教授如何设计简单的悬架系统并进行优化，培养学生解决实际问题的能力。
三、教学方法为激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：用于讲解悬架系统的基本概念、原理和性能评价。
2.讨论法：学生探讨不同悬架系统的优缺点及其适用场景。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解悬架系统在车辆行驶中的作用。
4.实验法：让学生动手进行悬架系统的设计和优化，提高实际操作能力。
四、教学资源本课程所需教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：推荐学生阅读相关领域的参考书籍，丰富知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、动画等多媒体资料，帮助学生形象地理解悬架系统的原理和功能。
4.实验设备：准备相应的实验设备，让学生进行悬架系统的设计和优化实验，提高实际操作能力。
《悬架》授课PTT
第二十二章
• 独立悬架与非独立悬架的比较
独立悬架
a、非簧载质量小（大大减轻非簧载部分重量），减轻 了振动载荷，改善了汽车的平顺性；b、设计良好的独 立悬架导向机构可避免转向轮的陀螺效应，减少了发生 摆头现象的因素；同时也增大了悬架的侧倾角刚度，减 少了车身侧倾角和角振动；c、弹性元件只承受垂直载 荷，其它方向的力和力矩由导向机构来承受，因而可采 用较软的弹簧，以获得良好的行驶平顺性；d、采用独 立悬架，可提高前后轴下的离地间隙，提高汽车的通过 性。 结构复杂，制造成本高， 保养维护不方便，易磨轮胎
第二十二章
• 减震器
2、汽车减振器的作用：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧 变形储存的能量，将其变为热能，并散 发到空气中，以衰减弹簧的振动
3、减振器的类型：
按工作方式分为： 单向减振器和双向 减振器。 按结构形式分为： 单筒减振器和双筒减 振器； 按阻尼是否可调分为： 阻尼可调式和阻 尼不可调式； 按工作介质分为： 油液减振器、气体减 振器。 按是否充气分为：充气减振器和不充气 减振器。
由于各阀门的节流 作用，便造成对悬 架压缩运动的阻力， 使振动能量衰减。
第二十二章
• 横向稳定器
作用： 在汽车高速行驶中 转向时，通过横向稳定 杆增强悬架系统的刚度， 减小车身的横向倾斜和 横向角振动。
第二十二章
3、悬架的分类
单纵臂式独立悬架 双横臂式独立悬架 独立悬架 麦弗逊式独立悬架 烛式独立悬架 多连杆独立悬架
非独立悬架
结构简单，容易制造，保养 维修简便，车轮上下跳动时 转向轮的定位参数变化小， 轮胎磨损小。
优 点
缺 点
高速行驶平顺性、操纵稳定性得 不到充分保证
适 轿车和越野车上采用较多 用
汽车结构第22章悬架ppt课件
二、螺旋弹簧
▪ 无需光滑，不忌 污泥；安顿它所 需的纵向空间不 大；弹簧本身质 量小。
▪ 螺旋弹簧本身没 有减振作用，因 此在螺旋弹簧悬 架中必需另装减 振器。此外，螺 旋弹簧只能接受 垂直载荷，故必 需装设导向机构 以传送垂弹簧本身是一根由弹 簧钢制成的扭杆 。当车 轮跳动时，摆臂便绕着扭 杆轴线而摆动，使扭杆产 生改动弹性变形，借以保 证车轮与车架的弹性联络。 有的扭杆由一些矩形断面 的薄条〔扭片〕组合而成， 这样，弹簧更为柔软。
当载荷减小，即推进活塞上移的作用力减小时，油气隔膜在高 压氮气作用下向下挪动，迫使任务液经伸张阀14流回任务缸内腔，推 进活塞向下挪动，车身〔车架〕与悬架摆臂〔车桥〕之间的间隔变长， 直到氮气室内的压力经过任务液的传送转化为作用在活塞上的力与外 界减小的载荷相等时，活塞才停顿挪动。汽车在行驶过程中，油气弹 簧所受的载荷是变化的，因此活塞便相应地在任务缸中处于不同的位 置。由于氮气充溢在密闭的球形气室内，作用在油气隔膜上的载荷小 时，气体弹簧的刚度较小，随着载荷的添加，气体弹簧的刚度变大， 故它具有变刚度的特性。可见，油气弹簧是空气弹簧的一种特例，它 以氮气作为弹性介质，而在气体弹簧与活塞之间引入油液作为传力介 质。
如下图为双气室的油气弹簧〔带 反压气室〕的构造。
在副任务缸下部的阻尼阀 座6上设有阻尼阀，以保证油气弹 簧在紧缩和伸张行程中具有不同 的阻尼力。
两级压力式油气弹簧
▪ 两级压力式油气弹簧的刚度 变化幅度较大。
▪ 在任务活塞1的上方设有两 个并列的气室，但两个气室 的任务压力不同 ，因此， 两个气室不同时参与任务。 其作用相当于钢板弹簧的主 簧和副簧的作用。
在紧缩和伸张两行程内均能起作用的减振器，称为双向作用式减振器； 另有一种仅在伸张行程内起作用，称为单向作用式减振器。目前，汽车 上广泛采用双向作用筒式减振器。
汽车底盘构造与维修9(悬架)
2）构造
如图13-10所示为解放CAl092型汽车所用的双向作用筒式减振器。
1-流通阀； 2-流通阀弹簧片； 3-流通阀； 4-活塞； 5-伸张阀； 6-支承座圈； 7-伸张阀弹簧； 8-调整垫片； 9-压缩螺母； 10-下吊环； 11-支承座； 12-压缩弹簧座； 13-压缩阀弹簧； 14-压缩阀； 15-补偿阀；
如图13-6所示，扭杆一端固定于车架上，另一端与悬架控制臂连接。车轮上 下运动时．扭杆便发生扭曲，起弹簧作用，借以保证车轮与车架的弹性联系。
扭杆弹簧与钢板弹簧相比，质量较轻，而且不需润滑，保养维修简便。扭杆 弹簧可以节省纵向空间，适用于小型车及箱式车的悬架系。扭杆弹簧悬架与 螺旋弹簧悬架一样，要设导向装置和减振器。
16-压缩阀杆； 17-补偿阀弹簧片； 18-活塞杆； 19-工作缸筒； 20-储油缸筒； 21-防尘罩； 22-导向座； 23-衬套； 24-油封弹簧； 25-密封圈； 26-上吊环； 27-储油缸螺母； 28-油封； 29-油封盖； 30-油封垫圈
2．气式减振器
图13-11所示为气式减振器。与双向作用筒式 减振器相比，充气式减振器有如下优点：
a)囊式空气弹簧
b)膜式空气弹簧
油气弹簧以气体(如氮等惰性气体)作为弹性介质，用油液作为传力介 质，利用气体的可压缩性实现弹簧作用，结构原理如图13-8所示。
由于油液流经阻尼阀时会产生阻尼力，因此油气弹簧还能起减振器的 作用。
油气弹簧具有良好的行驶平顺性，而且体积小，质量轻。但是对密封 性要求很高，维护相对麻烦。目前这种弹簧多用于重型汽车和部分小 客车上。 由于油气弹簧只能承受垂直载荷，因此采用这种弹簧的悬 架也必须加设导向装置。
四、气体弹簧
气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。气体弹簧是以空气 做弹性介质，即在一个密闭的容器内装入压缩空气(气压为 0.5-1MPa)，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。空气弹簧 又可分为囊式和膜式两种，如图13-7所示。
乘用车悬架设计课程设计
乘用车悬架设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解乘用车悬架的基本原理和功能，掌握悬架系统的分类及特点。
2. 学习乘用车悬架的各组成部分及其作用，了解各部件间的相互关系。
3. 掌握乘用车悬架设计的基本要求，了解影响悬架性能的主要因素。
技能目标：1. 能够分析不同类型乘用车悬架的优缺点，并进行合理选择。
2. 学会运用相关知识，对乘用车悬架进行简单设计和计算。
3. 培养学生的团队协作和沟通能力，能够就悬架设计问题进行讨论和交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车工程技术的兴趣，激发学生探索新知识和新技术热情。
2. 增强学生的环保意识，认识到汽车悬架设计在节能减排中的重要性。
3. 树立正确的价值观，认识到科学技术对社会和人类生活的影响。
本课程针对高中年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，旨在培养学生的创新思维和实际操作能力。
通过本课程的学习，学生能够掌握乘用车悬架设计的基本知识，具备初步的设计和计算能力，同时培养良好的团队合作和沟通能力。
二、教学内容1. 乘用车悬架基本原理：介绍悬架系统的功能、分类及工作原理，包括独立悬架和半独立悬架的特点及应用。
教材章节：第二章 悬架系统概述2. 悬架系统主要部件：学习弹簧、减振器、稳定杆等主要部件的结构和作用，分析各部件对悬架性能的影响。
教材章节：第三章 悬架系统主要部件3. 悬架设计要求及性能影响因素：探讨乘用车悬架设计的基本要求，分析影响悬架性能的主要因素，如刚度、阻尼等。
教材章节：第四章 悬架设计要求及性能影响因素4. 悬架设计实例分析：通过实例分析，学习乘用车悬架的设计过程，掌握简单设计和计算方法。
教材章节：第五章 悬架设计实例分析5. 悬架设计软件应用：介绍常见悬架设计软件的使用方法，让学生了解现代化设计工具在悬架设计中的应用。
教材章节：第六章 悬架设计软件应用教学内容按照以上安排进行，注重理论与实践相结合，使学生在掌握基本知识的同时，能够运用现代化设计工具进行悬架设计。
麦弗逊式悬架课程设计
麦弗逊式悬架课程设计前言：悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，因此悬架与车辆的行驶平顺性、操控稳定性具有极大的关系。
悬架设计的好坏直接影响到整车的性能。
因此开发出高品质的悬架是车辆工程师的一项重要任务。
而悬架部分涉及的专业知识也比较高深，本文期望通过对悬架进行初级设计以达到对悬架有进一步了解的目的。
关键词:悬架；减震器；弹簧计算1悬架1.1悬架的功用汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力；保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
1.2 悬架的组成一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
1.弹性元件弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等，这里我们选用螺旋弹簧。
2.减振器减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
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分类：
双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程）
高级教育
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一、双向作用筒式减振器
结构：
伸张阀
活塞杆
防尘罩
储油钢桶
导向座
活塞
压缩阀
高级教育
流通阀
补偿阀
21
压缩行程：
车轮靠近车架
工作原理
伸张阀
流通阀
高级教育
压缩阀
补偿阀
22
伸张行程：
车轮下跳，减振器受拉伸 活塞上移。
伸张阀
流通阀
压缩阀
补偿阀
高级教育
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双向作用筒式减震器工作原理
高级教育
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§22.4 非独立悬架
一、钢板弹簧式非独立悬架
高级教育
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高级教育
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左侧车轮跳动
右侧车轮跳动
双横臂式独立悬架
高级教育
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单横臂式独立悬架
高级教育
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单横臂式独立悬架
戴姆勒-奔驰轿车单横臂后独立悬架示意图
高级教育
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双横臂式独立悬架
高级教育
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高级教育
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双横臂式（双叉式）独立悬架
高级教育
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高级教育
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高级教育
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二、纵臂式独立悬架
车轮沿主销移动的悬架
高级教育
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1 2
3 4
5
6
7
高级教育
1-通气管 2-主销 3-减振器 4-防尘罩 5-套筒 6-车架 7-防尘罩
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四、滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式）
车轮沿主销移动的悬架
麦弗逊式悬架 是目前前置前驱动 轿车和某些轻型客 车应用比较普遍的 悬架结构形式。筒 式减振器上铰链的 中心与横摆臂外端 球铰链中心的连线 为主销轴线，此结 构也为无主销结构。
车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架；
高级教育
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1．单纵臂式独立悬架
如果转
向轮采用单 纵臂式独立 悬架，车轮 上下跳动将 使主销后倾 角产生很大 变化。因此， 单纵臂式独 立悬架一般 多用于不转 向的后轮。
高级教育
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2．双纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，
形成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾 角保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮。
高级教育
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§ 22.5 独立悬架
独立悬架具有以下优点：
1）两侧车轮可以单独运动互不影响； 2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性； 3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低 整车重心； 4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善 平顺性。
高级教育
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一、横臂式独立悬架
车轮在汽车横向平面内摆动的悬架
高级教育
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弹簧套
在减震器外 边，节省了 安装空间， 空余的大量 空间便于安 装发动机
麦弗逊式独立弹簧悬架
高级教育
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图4-68 螺旋弹簧非独立悬架结构示意图
1-纵向下推力杆 4-纵向上推力杆
2-后桥 5-横向导杆
高级教育
3-螺旋弹簧 6-减震器
13
三、扭杆弹簧
功用：
当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使 扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。
纵臂
纵臂轴 衬套
横梁
扭杆弹簧
双纵臂式扭杆弹高簧级教独育 立悬架
衬套
螺钉
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三、烛式独立悬架
其优点是当悬架
变形时，主销的定位 角不会发生变化，仅 轮距、轴距稍有改变； 有利于汽车的转向操 纵性和行驶稳定性。 缺点是侧向力全部由 套筒和主销承受，二 者间的摩擦阻力大， 磨损严重。因此，这 种结构形式目前很少 采用。
高级教育
4
分类
非独立悬架：
左右车轮安装 在 一根整体车桥两 端，车桥则通过弹 性元件与车架相连。
弹性元件
独立悬架：
每一侧车轮单 独通过悬架与车架 相连，每个车轮能 独立上下跳动而互 不影响。
断开式车桥
车架 车桥
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5
高级教育
6
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高级教育
7
§22.2 弹性元件
一、钢板弹簧
作用：既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振
器壳体内的油液反复从一 个内腔通过一些窄小的空 隙流入另一内腔，同时， 摩擦力便把振动能量转化 为热能，被油液、减振器 吸收后散失到大气中。
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性能要求：
1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小， 以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。
2、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求 迅速减振。
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14
扭杆弹簧
高级教育
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四、气体弹簧
特点：以空气和油液作为工作物质。
特点：
质量小、 寿命长、 弹簧刚度可变
空气弹簧
高级教育
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油气弹簧
油气不分隔式
高级教育
油气分隔式
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五、橡胶弹簧
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高级教育
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功用：
§22.3 减振器
加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶
的平稳性。
原理：
当汽车振动时，减振
车轮相对于车身有正确的运动关系。
高级教育
2
非独立悬架
双横臂
单纵臂
烛式
单横臂，ay较小
高级教育
单横臂，ay较大
3
悬架系统的自然振动频率
悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适 性）有直接关系。
n——悬架的频率； M——簧载质量； K——悬架刚度； 悬架频率 n 随簧载质量的变化而变化，人体
最舒适的频率范围为1～1.6Hz，如果要将汽车行 驶过程中的频率保持在1～1.6Hz内，最好采用变 刚度悬架。
二、螺旋弹簧非独立悬架
高级教育
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加强杆
强杆
螺旋弹簧和 减振器总成
横向推力杆 后轴
纵向推力杆
螺旋弹簧非独立悬架
高级教育
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三、空气弹簧非独立悬架
空气弹簧非独立悬架示意图
高级教育
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油气弹簧 支架 横向推力杆
箱形断面纵梁 上纵向推力杆 支架
缓冲块 前桥 车轮
下纵向推力杆 支架
某矿用自卸汽车前轮油气悬架示意图
第二十二章
概述 弹性元件 减振器 非独立悬架 独立悬架
悬架
高级教育
1
功用：
§22.1 概述
连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用 力，减小振动，保证荷，减小路面的冲击 减 振 器—加快振动的衰减。 导向机构 —传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证
作用。
结构：
螺栓
套管
钢板弹簧
卷耳
弹簧夹
中心螺栓
螺母
高级教育
8
钢板弹簧的安装
高级教育
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单片弹簧和少片弹簧
变厚度钢板弹簧
特点：
断面尺寸沿长度方向变化； 减轻重量，节约材料。
高级教育
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二、螺旋弹簧
制造：
用弹簧钢棒料卷制而成。
特点：
无需润滑、抗污染、安 装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须 另加减振器。
高级教育
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高级教育
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麦弗逊式悬架
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高级教育
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五、横向稳定器