22章 悬架
微型货车钢板弹簧的结构设计与校核
微型货车钢板弹簧的结构设计与校核摘要：论文中首先介绍了钢板弹簧的发展历程并且对其未来的发展趋势作出分析；然后分析了钢板弹簧对汽车造成的影响有哪些，比如平顺性和操作稳定性等方面；接着根据钢板弹簧各个结构的优缺点和具体车型的使用用途，对各主要零部件进行结构上的选型和计算；因为钢板弹簧相较于其它的弹簧有结构简单，维修方便等优点所以在载货汽车上有普遍的应用。
同时它的缺点是也使得它无法应用在独立悬架的汽车上，明显的缺点有钢板弹簧悬架具有较大的重量，较为长的纵向尺寸，同时有较强的刚度，使得舒适性相对来说也是较差，并且钢板弹簧悬架在与车架进行连接的部位也容易在使用中产生磨损。
在这次的设计中我们着重对微型货车的钢板弹簧进行结构设计，通过计算并绘制出图纸。
关键词：微型货车；钢板弹簧；结构设计；校核Structure design and check core of micro steel plate springAbstract：First, the paper introduces the development of leaf spring and analyzes its future development trend Then, it analyzes the influence of leaf spring on automobile, such as ride comfort and operation stability Then the detailed design steps and design requirements of leaf spring are described, and the structure selection and calculation of the main parts are made The arc height and curvature radius of the leaf spring are calculated, and the strength and stiffness of the material is checked and checked, and the steel spring is checked.Because the leaf spring has the advantages of simple structure and convenient maintenance compared to other springs, it has a common application in the truck. At the same time, its disadvantage is that it can not be applied on the automobileof the independent suspension, obvious disadvantage that the steel spring suspension has a larger weight, the longitudinal size of the radiation, and the stiffness is relatively poor, and the part of the steel spring suspension is easy to wear in use.In this design, we focus on the structure design of the leaf spring of micro, calculate and draw the drawings.Keywords：Micro；Sheet spring；Structural design；Check目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1钢板弹簧的背景及意义 (1)1.2国外的发展现状及发展趋势 (1)1.3国内的发展现状及发展趋势 (3)1.4研究意义和内容 (4)1.5本章小结 (6)2钢板弹簧悬架总体方案分析 (7)2.1钢板弹簧概述 (7)2.2钢板弹簧悬架的基本结构和工作原理 (9)2.2.1钢板弹簧悬架基本结构 (9)2.2.2钢板弹簧悬架工作原理 (11)2.3钢板弹簧悬架系统总体结构方案确定 (11)2.4钢板弹簧悬架系统各主要零部件选型 (12)2.4.1叶片断面 (12)2.4.2 叶片端头的形状 (13)2.4.3 钢板弹簧与车架的连接形式的确定 (14)2.4.4 吊耳及钢板弹簧销的结构 (14)2.4.5 钢板弹簧卷耳和衬套 (14)2.4.6 弹簧夹箍 (14)2.4.7钢板弹簧中心螺栓 (14)2.5技术经济分析 (15)3钢板弹簧悬架系统主要性能参数的确定 (16)3.1钢板弹簧悬架系统静挠度和动挠度的选择 (16)3.2车型主要参数的确定 (16)4钢板弹簧悬架的计算和校核 (17)4.1初选参数 (17)4.1.1主片长度 (17)4.1.2断面尺寸及片数的确定 (17)4.2各片长度的确定 (19)4.3钢板弹簧各片预应力及弧高 (20)4.4总成在自由状态下及装配后的弧高 (21)4.4.1.弹簧总成自由弧高的确定 (21)4.4.2钢板弹簧总成装配后的弧高 (21)4.5钢板弹簧强制动时强度校核 (22)4.6钢板弹簧刚度和应力校核 (22)5结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录1 绪论1.1钢板弹簧的背景及意义钢板弹簧悬架是现代汽车尤其是载重汽车上不可或缺的一部分甚至在在某些越野车上都有广泛的应用。
汽车构造讲课PPT-22悬架
2.后悬架 EQ1090：主、副簧，实现变刚度
渐变刚度钢板弹簧后悬架
Iveco轻型货车
渐变刚度钢板弹簧
二、螺旋弹簧 式非独立悬 架 (suspensio n with helical springs) 常用作轿 车后悬架。
三、空气弹簧非 独立悬架(air suspension)
压缩阀
伸张阀
密闭气室
2. 阻力可调式
理想的悬架特性： 阻力随道路和负荷变化。 阻力可调式减振器 用于空气悬架。 结构：上部气室，膜 片，柱塞杆，柱塞 原理：车载荷增加， 气压升高，膜片连同柱 塞向下，关小节流孔， 阻力增加。
节流孔
3.发电式减振器-线性马达
美国博石公司研制 的动力-发电减振器， 由线性马达电磁系 统（LMES）组成， 每个减振器至少可 产生25W电力。
扭杆弹簧的特点： 加工时可以预先产生内应力。 预扭，分左右。 具有比钢板弹簧和螺旋弹簧 都大储能能力，因此质量轻。 结构比较简单，不需要润滑。 和导向机构一起产生变刚度 特性。 可用于调节车身高度。 扭杆过短将影响舒适性、平 顺性。 面包车、越野车多用
四、气体弹簧 分类：
囊式
空气弹簧 膜式 多用于大客车和高级轿车 单气室 油气弹簧 双气室 两级压力式 多用于矿用车、越野车和高级轿车
管形活塞上部 有阻尼阀
5. 橡胶弹簧 可承受压缩载 荷和扭转载荷。 多用作副簧和 缓冲块。
第三节 减振器
一、概述 1. 基本原理 与弹性元件并联安装 通过活塞移动，油液流 经小孔，形成阻尼。 阻尼大小与孔道面积、 阀门弹簧力、油液稀稠 有关。 通过减振器自身的 运动，消耗弹簧变形储 存的能量，将其变为热 能，并散发到空气中， 以衰减弹簧的振动。
独立悬架系统零部件动态载荷计算方法
摘要在车辆行驶过程中，悬架系统各零部件承受并传递来自轮胎及车身的多种动态载荷，这些载荷是进行悬架系统的结构强度、疲劳分析必不可少的边界条件，也是指导悬架以及车身结构优化的重要参数。
本文结合多体动力学相关理论和Udwadia-Kalaba方程的约束处理方法，以轮心六分力为输入，对独立悬架系统各零部件的动态载荷计算方法及其应用展开了研究。
具体研究内容如下：首先以不含衬套连接的前双横臂、后五连杆悬架系统作为研究对象，基于Udwadia-Kalaba方程的基本思想，分别建立了无约束系统动力学模型、系统约束方程以及完整的前后悬架动力学模型；推导了系统总约束力的分解过程从而得到各零部件硬点载荷的解析表达式；在MATLAB中分别建立上述模型进行仿真计算，与ADAMS/Car的仿真结果进行对比，验证了方法的正确性。
②然后考虑含橡胶衬套的连接方式，建立了表征衬套动态特性的数学模型；针对前后悬架在衬套分布位置上的差异，以及与无衬套模型在建模方法上的区别与联系，分别推导了前后悬架动力学建模以及各硬点载荷的计算过程；在MATLAB及ADAMS/Car中进行仿真计算，验证了上述方法的正确性。
③其次以某SUV为对象开展了六分力测试试验，测量了实车在两种路面工况中的轮心六分力，结合前文建立的悬架动力学模型，预测得到了前悬架控制臂各硬点处的动态载荷；以预测载荷及六分力作为边界条件，对控制臂在两种工况下的疲劳寿命进行了分析。
④最后为便于方法的使用，分别完善了麦弗逊、四连杆等其余独立悬架的建模计算过程，在MATLAB/GUI中设计了一种独立悬架系统建模及动态载荷计算的仿真平台，实现了多种悬架的参数化建模。
本文将Udwadia-Kalaba方程应用到汽车独立悬架研究领域，结合多体动力学相关理论，详细地推导了独立悬架动力学建模及零部件动态载荷的计算过程。
研究过程中将理论与实践相结合，可为这一类含约束复杂机械系统的建模计算提供一种新思路。
朱明-汽车底盘模块教学-行驶系5悬架
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拖臂式悬架
拖臂式悬架
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半拖臂式悬架
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多轴的大型车的平衡悬架
1、一般大型车都采用非独立悬架。那麽，在 不平的道路上，很难保证所有车轮都同时触地。改 为独立悬架更复杂。 2、为了克服独立悬架这一缺陷。把两个车桥 装在平衡杆的两边。（千秋架）其中部和车架作铰 式连接。这样一个车轮抬高，就会使另一个车轮下 降。这称为平衡悬架。 3、平衡杆设置推动杆承受其他方面的力矩和 反力。
独立悬架的种类
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双叉式悬架
两个控制臂支承装 有车轴的转向节。上 下控制臂间装有避振 机。
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独立悬架种类
撑杆式独立悬架：
1、减振器兼作悬架支 柱。俗称麦佛逊悬架 （前）和查普曼悬架 （后） 2、装有减振器的撑杆 上端连接车身。下端通 过控制臂和车桥连接。 桑塔纳轿车采用。
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横向稳定杆
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1、横向稳定杆是悬架的导 向装置。 2、利用一根弹簧钢的扭杆， 在汽车两边车轮发生垂直的差 异时，通过杆的扭转，减少车 身的倾斜。 3、提高了汽车行驶的平顺 性，舒适性以及操纵稳定性。
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钢板弹簧的中心螺栓
中心螺栓（和桥壳上的坑位 配合，用来固定汽车的轴距
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钢板弹簧
1、结构简单，维修方便， 使用可靠。广泛用于车。 2、由若干块等宽但不 等长度、厚度的钢板簧 片组合而成。 3、整体象一根等强度 的弹性梁。
轻型货车前悬架设计全套图
目录第1章绪论 31.1 概述 3第2章悬架结构形式分析 42.1非独立悬架和独立悬架42.2前后悬架悬架方案的选择 52.3 辅助元件 5第3章1042型汽车前悬架主要参数的选择 63.1前后悬架静挠度和动挠度的选择 63.1.1选择要求及方法 63.1.2悬架静挠度73.1.3悬架动挠度73.2悬架的弹性特性73.3悬架侧倾角刚度及前后轴的分配8第4章弹性元件的计算94.1钢板弹簧的布置方案的选择94.2钢板弹簧主要参数的确定94.2.1满载弧高94.2.2钢板弹簧长度的确定104.2.3钢板断面尺寸及片数的确定104.3钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 134.4钢板弹簧的刚度验算144.5弹簧的最大应力点及最大应力154.6弹簧卷耳和弹簧销的强度核算16第5章减振器的设计计算 175.1减振器的分类175.2主要性能参数的选择185.2.1相对阻尼系数185.2.2减振器阻尼系数的确定195.2.3最大卸荷力的确定195.3筒式减振器主要尺寸参数的确定19摘要汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧,个别高级轿车则使用空气弹簧。
汽车悬架性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。
因此,研究汽车振动,设计新型悬架系统,将振动控制到最低水平是提高现代汽车质量的重要措施。
关键词:弹性元件;钢板弹簧;缓冲块全套CAD图纸,加1360715675 各专业都有ABSTRACTAutomotive vehicle suspension frame and axle or the wheel of all transmission between the general term for connecting devices, and its role is to transfer the role at the wheel and frame and between the torsional force, and uneven pavement from the buffer Biography to the frame or body of the impact, and the attenuation caused by vibration, to ensure the vehicle can travel smoothly. A typical structure of a flexible suspension components, shock absorbers and other agencies, as well as orientation of the individual block structure is also a buffer, such as horizontal Stabilizer. Elastic components and leaf springs, air springs, coil spring, as well as the form of torsion bar spring, and the use of many modern cars suspension coil spring and torsion bar springs, individual car use advanced air springs. Suspension performance is the impact of motor vehicles to motor cars and ride comfort, handling and stability and an important factor in speed. Therefore, the research vehicle vibration, the design of the new suspension system to the minimum level of vibration control is to improve the quality of Hyundai Motor important measures.Key words:Elastic element;Leaf Spring;Block buff第1章绪论概述汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。
前麦弗逊悬架和后多连杆悬架设计
前麦弗逊悬架和后多连杆悬架设计存档编号华北水利水电大学North China University of Water Resources and Electric Power毕业设计题目乘用车悬架系统设计学院机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号指导教师完成时间2014.05教务处制独立完成与诚信声明本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。
文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
毕业设计（论文）作者签名：指导导师签名：签字日期：签字日期：毕业设计（论文）版权使用授权书本人完全了解华北水利水电大学有关保管、使用毕业设计（论文）的规定。
特授权华北水利水电大学可以将毕业设计（论文）的全部或部分内容公开和编入有关数据库提供检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。
同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计（论文）原件或复印件和电子文档（涉密的成果在解密后应遵守此规定）。
毕业设计（论文）作者签名：导师签名：签字日期：签字日期：摘要悬架的主要功能是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，缓冲传给车身的冲击载荷，通过减震器衰减由车轮引起的簧上震动，保证汽车行驶的平顺性，保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特征，增强汽车的操纵稳定性，轻便性。
本文首先论述了悬架的分类、优缺点及国内外的研究现状，然后以日产天籁为设计参照，使用传统设计方法（非优化设计）设计计算前麦弗逊悬架和后多连杆悬架，涵盖了选定悬架质量分配系数，选定车震频率、偏频比，计算悬架静挠度和动挠度，减震器行程及工作缸内径的选择及螺旋弹簧的直径、工作圈数设计等。
汽车后悬架设计(本科毕业设计)[1]
![汽车后悬架设计(本科毕业设计)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/52d2b8fef90f76c661371a11.png)
2.1 悬架基本概念 ......................................................................................... 5
பைடு நூலகம்
-I-
应的影响 ................................................................................................ 18 3.3 本章小结 ............................................................................................... 20 第四章 对长安星卡 SC1022D7 后悬架的设计 .............................................. 22 及其结构强度校核 ............................................................................................ 22 4.1 4.2 钢板弹簧的种类 ................................................................................ 22 钢板弹簧主要元件结构选取 ............................................................ 24 4.21 钢板弹簧断面形状 ..................................................................... 24 4.22 弹簧端部形状 ............................................................................. 25 4.23 弹簧卷耳 ..................................................................................... 26 4.24 弹簧包耳 ..................................................................................... 27 4.25 钢板弹簧中心螺栓 ..................................................................... 28 4.26 弹簧夹箍 ..................................................................................... 29 4.3 普通多片钢板弹簧设计与计算 ........................................................ 29 4.31 共同曲率法介绍 ......................................................................... 29 4.32 钢板弹簧设计的已知参数 ...................................................... 30 4.4 本章小结 ............................................................................................... 44 第五章 三维作图 ..............................................................错误！未定义书签。 5.1 Pro/E 软件的简介 ................................................. 错误！未定义书签。 5.2 三维作图 .............................................................. 错误！未定义书签。 5.21 Pro/E 设计界面 ........................................... 错误！未定义书签。 5.22 钢板弹簧悬架设计绘制过程 .................... 错误！未定义书签。 5.3 设计优点 .............................................................. 错误！未定义书签。 5.4 钢板弹簧的工程图 .............................................. 错误！未定义书签。 5.5 本章小结 .............................................................. 错误！未定义书签。 结 论 .................................................................................................................. 45
汽车底盘构造与维修9(悬架)
2）构造
如图13-10所示为解放CAl092型汽车所用的双向作用筒式减振器。
1-流通阀； 2-流通阀弹簧片； 3-流通阀； 4-活塞； 5-伸张阀； 6-支承座圈； 7-伸张阀弹簧； 8-调整垫片； 9-压缩螺母； 10-下吊环； 11-支承座； 12-压缩弹簧座； 13-压缩阀弹簧； 14-压缩阀； 15-补偿阀；
如图13-6所示，扭杆一端固定于车架上，另一端与悬架控制臂连接。车轮上 下运动时．扭杆便发生扭曲，起弹簧作用，借以保证车轮与车架的弹性联系。
扭杆弹簧与钢板弹簧相比，质量较轻，而且不需润滑，保养维修简便。扭杆 弹簧可以节省纵向空间，适用于小型车及箱式车的悬架系。扭杆弹簧悬架与 螺旋弹簧悬架一样，要设导向装置和减振器。
16-压缩阀杆； 17-补偿阀弹簧片； 18-活塞杆； 19-工作缸筒； 20-储油缸筒； 21-防尘罩； 22-导向座； 23-衬套； 24-油封弹簧； 25-密封圈； 26-上吊环； 27-储油缸螺母； 28-油封； 29-油封盖； 30-油封垫圈
2．气式减振器
图13-11所示为气式减振器。与双向作用筒式 减振器相比，充气式减振器有如下优点：
a)囊式空气弹簧
b)膜式空气弹簧
油气弹簧以气体(如氮等惰性气体)作为弹性介质，用油液作为传力介 质，利用气体的可压缩性实现弹簧作用，结构原理如图13-8所示。
由于油液流经阻尼阀时会产生阻尼力，因此油气弹簧还能起减振器的 作用。
油气弹簧具有良好的行驶平顺性，而且体积小，质量轻。但是对密封 性要求很高，维护相对麻烦。目前这种弹簧多用于重型汽车和部分小 客车上。 由于油气弹簧只能承受垂直载荷，因此采用这种弹簧的悬 架也必须加设导向装置。
四、气体弹簧
气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。气体弹簧是以空气 做弹性介质，即在一个密闭的容器内装入压缩空气(气压为 0.5-1MPa)，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。空气弹簧 又可分为囊式和膜式两种，如图13-7所示。
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二、纵臂式独立悬架 分类：单纵臂、双纵臂
1、单纵臂式独立悬架
不用与转向轮
橡胶一金属支承不对称的楔形结构，.其径向弹 性小. 轴向弹性大.转弯时后轴线只有轴向移动 后轴体起到扭转 弹簧作用
2、双纵臂式独立悬架
平行四边形，适用于转向轮
三、车轮沿主销移动的悬架
1、烛式悬架 主销定位角不变， 轮距、轴距稍有改变 有利于转向操纵和行驶稳定
主、副簧
缺点：副簧起作用瞬间 悬架刚度增加 很快，平顺 性不好
二、螺旋弹簧非独立悬架
多用于轿车后悬架 1焊在后轴上
三、空气弹簧非独立悬架
弹簧太软，空载和满载时， 弹簧变形很大。空车时车身 将被抬得很高，满载时车身 则被压得很低，出现经常碰 撞缓冲块的现象。 重型矿用车及大型客车要求 空车和满载时车身高度相等; 对于轿车，要求在好路上降 低车身高度以提高速行驶， 在坏路提高车身以便增大通 过能力。
组成： 弹性元件 减振器 导向机构
横向稳定器 缓冲块
悬架的自然振动频率
人体适应频率1－1.6Hz n=1/(2∏)*(K/M)1/2 悬架所受垂直载荷一定，悬架刚度越小，汽车 自然振动频率越低 悬架刚度一定，簧载质量越大，悬架垂直变形 越大，自然振动频率越低 一些悬架刚度可变
分类 非独立悬架：
一、双向作用筒式减振器
流通阀 伸张阀 活塞杆 防尘罩
储油钢桶
导向座
活塞 压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：
车轮靠近车架 节流阻力随速度变化： 设有常通缝隙
流通阀 伸张阀
压缩阀
补偿阀
伸张行程
车轮下跳，减振器 受拉伸活塞上移。
伸张阀 流通阀
压缩阀
补偿阀
伸张阀弹簧的刚度和预紧力比 压缩阀的大，在同样油压作用 下，伸张行程产生阻尼力远大 于压缩行程的阻尼力。
缺点
独立悬架结构复杂，制造成本高;保养维修不 便; 车轮跳动时，外倾角与轮距变化大，轮 胎磨损较严重。
越野汽车全部车轮独立悬架优点：
某些越野汽车全部车轮采用独立悬架保证汽车 在不平道路行驶时，所有车轮和路面有良好 的接触，从而增大驱动力; 此外，可增大汽车的离地间隙，提高越野汽车 的通过性能。
分类：
四、油气弹簧非独立悬架
大吨位车油气弹簧悬架与钢板弹簧相比优点：
具有变刚度特点保证良好行使平顺性，可显著缓 和冲击，提高车速，大型矿用车广泛采用
第五节 独立悬架
1) 两侧车轮可以单独运动而互不影响，在不平 道路上行驶时可减少车架和车身的振动，而且有 助于消除转向轮不断偏摆现象。 2) 非簧载质量小，则悬架所受到的冲击载荷也小， 独立悬架可以提高汽车的平均行驶速度。 3)采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低 和前移，质心下降，提高行驶稳定性; 车轮上、 下运动的空间大，悬架刚度可以设计得较小，使 车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。
第22章 悬架
第一节 概述
车架与车桥之间一切传力连接装置的总称 功用：
把路面作用于车轮的垂直反力、纵向反力和侧向反力 以及这些反力造成的力矩传递到车架，保证汽车的正常 行驶。
组成：
弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证 车轮相对于车身有正确的运动关系。 减震器—加快振动的衰弱。
左右车轮安装在 一 根整体车桥两端，车 桥则通过弹性元件与 车通过 悬架与车架相连，每 个车轮能独立上下跳 动而互不影响。
断开式车桥
车桥
第二节
减振器
功用： 加速振动的衰减，改善汽车行驶的平稳性。
原理： 当汽车振动时，减振器壳体 内的油液反复从一个内腔通过一 些窄小的空隙流入另一内腔，同 时，摩擦力便把振动能量转化为 热能，被油液、减振器吸收后散 失到大气中。 阻尼随相对速度变化而变化 阻尼力越大越好，但不能太大
扭杆弹簧的装配
4、气体弹簧 特点：
密封气体实现弹簧作用，刚度可变
油气弹簧
油气分隔式 油气不分割式
分类：空气弹簧、油气弹簧
空气弹簧
囊式空气弹簧（带有帘线的橡胶）
特点：节数多弹性越好，体积小、寿命长、弹簧刚 性可变
膜式空气弹簧
由橡胶片和金属压制件组成 刚度小、自然频率低，尺寸小，多用轿车
油气弹簧
2、麦弗逊式独立悬架
无主销、倾角变化（小） 前轮空间大，布置发动机 滑动立柱摩擦大， 轴向设计的不等
四、单斜臂式独立悬架
兼有单横臂和单纵臂 独立悬架优点
五、横向稳定器
轿车悬架较软， 高速时车身振动
螺栓 钢板弹簧 中心螺栓 弹簧夹 螺母
卷耳
固定：中心螺栓，弹簧夹（保证弹簧片窜动） 弹簧片之间摩擦衰减振动，但干摩擦造成车架冲击过 大，因此加润滑脂
螺栓 钢板弹簧 中心螺栓 弹簧夹 螺母 套管
卷耳
变截面钢板弹簧（2-3片）
变厚度钢板弹簧
特点： 断面尺寸延长度方向变化； 减轻重量，节约材料。
钢板弹簧的安装
横臂式、纵臂式、烛式、麦弗逊（滑柱连杆式）、单斜臂式
一、横臂式独立悬架 分为：单横臂式和双横臂式两种。 1、单横臂式独立悬架 轮距变化，破坏附着，轮胎磨损 作为转向轮时 主销倾角变 化大，影响 转向操纵性
2、双横臂式独立悬架
两个摆臂等长
摆臂不等长：
使轮距、主销倾角变化不大，由轮胎变形 承受
上摆臂与球头销铆接 最大位移：缓冲块 无主销
与车架的连接
2、螺旋弹簧
刚度可变的锥形弹簧 制造： 用弹簧钢棒料卷制而成。 特点： 无需润滑、抗污染、安 装所需空间小、质量轻。 性能： 没有减振作用，必须另加减震器。导向机 构。
弹簧套在减震器外边，节省了安装空间， 麦弗逊式独立弹簧悬架 空余的大量空间便于安装发动机
3、扭杆弹簧
功用： 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产 生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。
新型减振器
充气式减振器（单筒式减振器） 特点： 结构简化，零件少 高压气体减小车轮产生的高频 振动，消除噪音 工作缸筒和活塞直径大，阻尼力大
缺点： 油封要求高，充气工艺复杂，不能修理
阻力可调式减振器
载荷增加－阻尼增加
第三节 弹性元件
1、钢板弹簧 作用： 既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。 套管 结构：
减振器性能要求：
1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便 充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。 2、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速 减振。 3、车桥与车架相对速度大时，减振器应当能自动加 大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限 度之内，避免过大的冲击载荷。
分类：
双向作用式减振器 单向作用式减振器（伸张行程）
分类：
单气室油气分隔式 油气弹簧
工作缸10固定车架上 活塞杆1与摆臂相连
双气室油气弹簧
消除了伸张行程 中活塞与缸体底 部撞击的可能
5、橡胶弹簧
利用橡胶弹性起作用 特点： 隔音性能好 无噪声 不需要润滑 具有一定减振 用于缓冲块
第四节 非独立悬架
非独立悬架因其结构简单，工作可靠，被广泛 应用于货车的前、后悬架。在轿车中，非 独立悬架一般仅用作后悬架。 钢板弹簧常见