串口通讯模块的信息与使用
UniMAT亿维发布CP341 MODBUS串口模块
UniMAT亿维发布CP341 MODBUS串口模块
2013年8月，UniMAT亿维正式推出CP341 RS485/422 MODBUS串口通讯扩展模块（简称：CP341 MODBUS串口模块），订货号为：UN 341-1CH02-0XE0。
该模块是点对点的、高速、高性能的的串行通讯模块。
可以与各种支持MODBUS通讯和RS485/422自由口通讯的产品进行点对点数据交换，例如支持MODBUS通讯的各种PLC(施耐德、欧姆龙、三菱、台达等)、变频器、HMI、IPC、智能仪表等，还可以与使用RS485自由口与自行开发的产品通讯。
该模块可以直接替代市场上主流的CP341产品，另外无需增加昂贵的MODBUS硬件狗即可实现MODBUS通讯，（市场上同类产品CP341+硬件狗的价格在9000元以上），性价比非常突出。
一、功能特性：
◆支持与各种类型的MODBUS设备通讯。
◆无需另外加昂贵的MODBUS硬件狗，为用户节约成本。
◆采用DB9串行通讯接口，直接接PROFIBUS总线接头，免去自行焊线的麻烦，使用方便。
◆通讯采用光电隔离，最大通讯距离为1200m。
◆无需外接24V电源，方便用户使用。
◆支持通讯波特率范围大：300--115200bit/s，方便与各种类型MODBUS通讯设备连接。
◆支持校验位/停止位的灵活配置，程序设置操作简单、方便。
◆支持RTU主从站协议及ASCII协议，单帧数据最大长度2K，传输速度快。
二、产品图：
三、技术参数：
四、通讯接口引脚定义图：。
串行通信模块使用手册
图 2-7 RS485 连接方式（以第一个串口为例）
决定使用某一种通信方式后，务必确保通信组态中的接线、基座上的通信方式跳线、串 口接线端子的接线设置一致，否则将无法实现通信。当模块冗余配置时，两侧通信方式 的设置及接线方式相同。
2.6 E-BUS 网络接口
每个 COM741-S 模块有两个 E-BUS 网络接口，每个接口都带有以太网通信指示灯。以左侧接口 为例，如图 2-8 所示。
软件设置决定。 ¾ 供电方式：导轨母板上 24V 系统供电；输入电压：24V±5%，功耗<3W。 ¾ 电磁兼容性：工业 III 级 ¾ 工作温度：（0～50）℃，宽温型（-20～70）℃ ¾ 存放温度：（-40～70）℃ ¾ 工作湿度：10%RH～90%RH，无凝露 ¾ 存放湿度：5%RH～95%RH，无凝露
¾ 实际地址：PLC 拨码地址，一条总线上拨码地址必须唯一，在自定义协议模式下，此参数 无效。（该参数在软件版本为 VisualField V3.1+ SP01（含）之后新增加）。
图 2-8 E-BUS 网络接口
以太网通信指示灯指示以太网物理层工作状态，见表 2-4。
表 2-4 以太网通信指示灯
指示灯状态 闪 灭
说明 正常 网络接口故障
10
串行通信模块 COM741-S 使用手册
COM741-S 在 E-BUS 上的连接如下图所示：
图 2-9 串行通讯模块在 E-BUS 上的连接
1.3 冗余方式
根据设备类型的不同，COM741-S 提供了灵活多变的冗余方式，最大限度地提高了系统的可靠 性。
2
串行通信模块 COM741-S 使用手册
1.3.1 设备串口冗余、COM741-S 冗余
图 1-2 COM741-S“一对一”冗余模式工作示意图
HC-12 V2.6无线串口通信模块用户手册说明书
HC-12无线433MHz串口模块用户手册目录一.模块介绍1.1模块特点 (3)1.2模块概述 (3)1.3基本参数 (3)1.4系列产品 (3)二.连接说明2.1工作原理简单介绍 (4)2.2模块MCU等设备的连接 (4)2.3模块之间的连接通讯 (5)2.4模块与PC连接通讯 (5)三.无线串口透传3.1串口透传特性 (5)3.2四种串口透传模式 (5)四.快速测试4.1参数架与模块连接 (6)4.2通讯测试 (7)五.开发利用5.1模块尺寸和引脚定义 (7)5.2天线选择 (8)5.3嵌入方式 (8)5.4贴片炉温 (9)5.5参考连接电路 (9)六.AT指令6.1进入AT指令方法 (10)6.2出厂默认参数 (10)6.3AT指令介绍 (10)七.关于汇承7.1公司简介 (13)版本信息HC-12V2.6发布日期2018年07月11日修改记录1.增加FU2模式下发送数据时间间隔的说明。
（2013.10.17）2.修正应用实例及电路中HC-12模块与MCU串口连接的线路图。
（2013.12.26）3.FU3模式1200波特率恢复成和1.13版本的一样，同时增加FU4模式。
FU4模式下串口波特率固定为1200bps，空中波特率为500bps，可以提高通信距离。
该模式下，只适用传输少量数据（每个数据包在60个字节以内），数据包发送时间间隔不能太短（最好在2秒以上），否则会造成数据丢失。
（2014.09.18）4.修改了FU2模式下，只适用传输少量数据（每个数据包在20个字节以内），数据包发送时间间隔不能太短（最好在2秒以上），否则会造成数据丢失。
（2014.09.18）5.软件版本由原来的V2.3升级为V2.4。
（2016.12.02）6.软件版本由原来的V2.4升级为V2.6。
（2018.07.11）1.1模块特点※远距离无线传输（开阔地1000米/FU4模式下，空中波特率500bps）※工作频率范围（433.4—473.0MHz，多达100个通信频道）※最大100mW（20dBm）发射功率（可设置8档功率）※四种工作模式，适应不同应用场合※内置MCU，通过串口和外部设备进行通信※不限一次发送的字节个数（FU1/FU3模式）※模块支持一对一、一对多、多对多连接透传1.2模块概述HC-12无线串口通信模块是新一代的多通道嵌入式无线数传模块。
rs232和485串口GPRS DTU说明书
具有RS232和RS485两种接口，实现串口转GPRS透明传输；
四频：GSM850/900,DCS1800/1900，全球通用；
支持GSM/GPRS/EDGE网络；支持2G/3G/4G手机卡的2G流量；
支持2个网络连接同时在线，支持TCP和UDP；
每路连接支持4KB数据缓存，连接异常时可选择缓存数据不丢失；
3.8
USR-GPRS232-730支持通过串口进行升级，升级串口预留在PCB上，需要客户将外壳拆下，使用USB转TTL进行连接。接线孔从左到右依次是GND，RXD，TXD。
接下来使用我们提供专用的升级软件进行升级，首先要点击设置后加载固件
然后选择下载的串口号
然后返回主页点击全部开始即可
等待进度条到达最后升级完成。
本模块支持两路socket连接，分别为socket A和socket B，它们是相互独立的。USR-GPRS232-730支持仅支持作为TCP Client和UDP Client。
3.1.2
3.1.2.1
在此模式下，用户的串口设备，可以通过本模块发送请求数据到指定的HTTP服务器，然后模块接收来自HTTP服务器的数据，对数据进行解析并将结果发至串口设备。
3.设备接收到“OK”后，知道模块已回到之前的工作模式。
4.1.2.
串口AT指令是指工作在透传模式下，我们不需要切换到指令模式，可以使用密码加AT指令方法去查询和设置参数的方法。
4.1.3.
网络AT指令是指工作在透传模式下，通过网络发送密码加AT指令的方式去设置和查询参数。
4.1.4.
短信AT指令是指，我们可以使用短信的方式去查询和配置模块的参数。可以方便的远程设置模块的运行参数，为维护提供了便捷。
ABplc_RSLINX通讯设置-串口和以太网
ABplc的通讯设置教程首先我们讲一下如何使用串口进展通信的配置，接下来再通过串口给以太网模块分配IP地址。
ABPLC〔串口电缆〕通讯步骤如下1) 插入通讯模块，I/O 模块，处理器模块，即处理器、ENBT/ENET, B 等模块，CPU 和PC 机之间用1756-CP3 电缆或自制RS323 串口线连好。
然后给机架上电。
2)翻开RSLin* 软件。
3)点击工具栏中的图标进入以下画面：选择RS-232DF1 devices点击OK4)之后弹出下面的配置画面，在弹出的"Configure RS-232 DF1 devices"表中点击"Auto-Configure"，等待显示"Auto-Configure Successful"后选择OK。
如果不能显示"Auto-Configure Successful"请检查电缆，以及PLC是否上电等。
5) 点击工具栏上的图标RSWho，出现下面的画面。
6)接下来右击处理器图标，查看设备属性如下：查看控制器信息名称，版本号等7)ENET 模块，选择"模块组态"〔Module Configuration〕可以对其修改IP地址、子网掩码和网关地址：二、使用以太网进展通讯1) 连接好以太网线。
2) 在工具条上点击，添加以太网设备驱动。
选择Ethernet Devices, 按下Add New 键点击OK3) 增加以太网设备地址单击OK.5) 单击，查看驱动器浏览窗口。
6) 然后可以带电，按槽位插入各模块。
展开树状图。
至此我们就完成通信的配置，接下来就可以上传下载PLC程序了。
串口通信原理及操作流程
RXD 接收
②半双工
发
接
送
TXD / RXD
收
接
发
收
送
③全双工
发送
接收
TXD RXD
RXD TXD
接收
发送
1.4 信号的调制与解调
v 调制器（Modulator）：把数字信号转换成模拟信 号，然后送到通信线路上去。
v 解调器（Demodulator）：把从通信线源自上收到的 模拟信号转换成数字信号。
接线
DTE信号 TxD RxD RTS CTS DTR DSR DCD GND
典型应用: PC + 交叉电缆 + PC
❖RS-232 连接类型 II
DTE 信号
接线
DCE 信号
TxD RxD RTS CTS DTR DSR DCD GND
RxD TxD CTS RTS DSR DTR DCD GND
典型应用: PC + 直连电缆 + Modem
TXD
计 RXD 算 机 甲
TXD
RXD 计 算 机 乙
TXD RXD 计4 算5 机6 甲 20
近程通信连接
TXD
RXD 4计 5算 6机 20 乙
RS-232C接口存在的问题
1
2
3
传输距离短 ，传输速率
低
有电平偏移
抗干扰能力 差
SN75174
RS-422A接口
电平 ❖ RS-485的信号传输采用
两线间的电压来表示逻辑1和逻
辑0。由于发送方需要两根传输
线，接收方也需要两根传输线
。传输线采用差动信道，所以
它的干扰抑制性极好，又因为
串口通信模块的信息和使用
串口通信模块的信息和使用一、串口通信模块的基本信息1.主要功能：串口通信模块主要用于实现串行数据的传输和接收。
它能将并行数据转为串行数据进行传输，并将接收到的串行数据再转为并行数据。
可通过串口控制器来控制通信的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。
2.常见串口接口：如RS-232、RS-485、TTL等。
RS-232是最为常见的串口接口，一般用于个人电脑和外设的连接。
RS-485是用于多点通信的串口接口，可同时连接多个设备。
TTL串口是指以逻辑电平为3.3V或5V的串口接口，一般用于单片机和其他外设的连接。
3.通信原理：串口通信模块通过串口控制器来实现数据的传输和接收。
发送端将并行数据转为串行数据，并通过串口线将数据发送给接收端。
接收端接收到数据后，通过串口控制器将串行数据转为并行数据。
二、串口通信模块的使用1.硬件连接：首先，需要将串口通信模块连接到设备的串口接口上。
通常需要使用串口线将模块的发送引脚连接到设备的接收引脚，同时将模块的接收引脚连接到设备的发送引脚。
还需要连接好地线，以提供电路的共地参考。
3.编程实现：使用串口通信模块时，需要编写相应的程序来实现数据的传输和接收。
对于发送数据，可以通过向串口控制器的发送寄存器写入需要发送的数据。
对于接收数据，可以通过读取串口控制器的接收寄存器来获取接收到的数据。
4.错误处理：在使用串口通信模块时，可能会出现一些错误情况，如数据丢失、通信超时等。
为了确保数据的可靠传输，需要进行相应的错误处理，如重新发送数据、增加数据校验等。
5.调试工具：在开发和调试串口通信模块时，可以使用串口调试工具来进行测试和调试。
串口调试工具可以显示串口发送和接收的数据，并提供相应的调试功能，如发送数据、接收数据、改变通信参数等。
6.其他功能：除了基本的数据传输和接收，串口通信模块还可以实现其他功能，如流控制、中断处理等。
流控制可以通过软件或硬件的方式来实现，用于控制数据的传输速率。
HC-08 V3.1 蓝牙串口通信模块 用户手册说明书
HC-08蓝牙4.0BLE串口模块用户手册目录一.模块介绍1.1特点简介 (3)1.2基本参数 (3)1.3电气特性 (3)1.4系列产品 (4)二.连接通讯说明2.1模块工作原理简单介绍 (4)2.2模块MCU等设备的连接通讯 (4)2.3模块之间的连接通讯 (5)2.4模块与手机的连接通讯 (5)2.5模块与PC的连接通讯 (5)三.快速测试3.1参数架与模块连接 (6)3.2通讯测试 (6)四.开发利用4.1模块尺寸和引脚定义 (7)4.2嵌入方式 (9)4.3参考连接电路 (10)五.AT指令5.1模块参数设置AT指令 (11)5.2指令集总 (11)5.3指令说明 (12)低功耗模式下模块的工作电流情况 (20)六.关于汇承6.1公司简介 (21)发布日期：2017-08-18软件版本：HC-08V3.12017-07-07硬件版本：V2.02016-05-31更新内容序号更新内容时间1更新“A T+VERSION”指令2014.08.222更新“A T+BAUD”指令2014.08.223增加“A T+RX”指令2014.08.224增加“A T+DEFAUL T”指令2014.08.225增加“A T+RESET”指令2014.08.226增加“A T+ROLE”指令取消原34引脚设置角色功能2014.08.227更新“A T+VERSION”指令2014.08.228更新“A T+BAUD”指令2014.08.229增加“A T+RFPM”指令2014.08.2210增加“A T+CONT”指令2014.08.2211增加“A T+A VDA”指令2014.08.2212增加“A T+TIME”指令2014.08.2213增加“A T+CLEAR”指令2015.07.3014增加“A T+LED”指令2016.09.1515增加“A T+AINT”指令2016.09.1516增加“A T+CINT”指令2016.09.1517增加“A T+CTOUT”指令2016.09.1518增加“A T+LUUID”指令2016.09.1519增加“A T+SUUID”指令2016.09.1520增加“A T+TUUID”指令2016.09.1521删除“A T+TIME”指令2016.09.1522修改低功耗模式的描述2017.04.1823修复不能自动进入低功耗的问题2017.07.0724增加17脚（P1.1）作为连接指示输出2017.07.0725增加“AT+AUST”指令2017.07.071.1特点简介HC-08蓝牙串口通信模块是新一代的基于Bluetooth Specification V4.0BLE蓝牙协议的数传模块。
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串口通讯模块的信息与使用朱震忠SIEMENS A&D CS2004-3-25首先我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站：www4.ad.siemens.de在检索窗口中键入相关产品或问题的关键字，获取关于产品或问题的详细信息和手册。
图1串口通讯模块基本信息介绍CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模块是西门子S7-300/400系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个（CP441-2有2个）串行通讯口（RS232C或TTY或RS485/422）。
您可以使用这种通讯模块实现S7300/400与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、仪表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器，USS站等；如下给出串口通讯模块以及相关产品的订货信息：订货号产品名称支持的协议注释S7-300系列6ES7 340-1AH00-0AE0 S7300 RS232C 串行通讯模板ASCII, 3964R，USS 9针D型针接头6ES7 340-1AH01-0AE0 S7300 RS232C 串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS 9针D型针接头6ES7 340-1BH00-0AE0 S7300 20mA TTY串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS 9针D型针接头6ES7 340-1CH00-0AE0 S7300 RS422/485串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS 9针D型针接头6ES7 341-1AH0x-0AE0 S7300 RS232C 串行通讯模板RK512, ASCII, 3964(R), ModbusMaster/Slave(RTU格式), DataHighway(DF1协议) ，USS9针D型针接头6ES7 341-1BH0x-0AE0 S7300 20mA TTY串行通讯模板RK512, ASCII, 3964(R), ModbusMaster/Slave(RTU格式), DataHighway(DF1协议) ，USS9针D型孔接头6ES7 341-1CH0x-0AE0 S7300 RS422/485串行通讯模板ASCII, Modbus Master/Slave(RTU格式), Data Highway(DF1协议) ，USS15针D型孔接头S7-400系列6ES7 440-1CS00-0YE0 S7400 RS422/485串行通讯模板ASCII,3964(R),USS 9针D型孔接头6ES7 441-1AA03-0AE0 +6ES7 963-1AA00-0AA0 6ES7 963-2AA00-0AA0 6ES7 963-3AA00-0AA0 S7400串行通讯模板RS232C 接口块20mA TTY 接口块RS422/485接口块ASCII, 3964R, printer，USS 441-1加1个963模块才能组成有一个接口的串行通讯模块9针D型孔接头9针D型针接头15针D型针接头6ES7 441-2AA03-0AE0 +6ES7 963-1AA00-0AA0 6ES7 963-2AA00-0AA0 6ES7 963-3AA00-0AA0S7400串行通讯模板RS232C 接口块20mA TTY 接口块RS422/485接口块ASCII, Modbus Master/Slave(RTU格式), Data Highway(DF1协议) ，USS441-2加2个963模块可以组成有两个接口的串行通讯模块9针D型孔接头9针D型针接头15针D型针接头连接电缆系列6ES7 902-1AB00-0AA0 6ES7 902-1AC00-0AA0 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232C与RS232C连接电缆5米10米15米双头为9针D型孔接头6ES7 902-2AB00-0AA0 6ES7 902-2AC00-0AA0 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA TTY与TTY连接电缆5米10米50米双头为9针D型针接头6ES7 902-3AB00-0AA0 6ES7 902-3AC00-0AA0 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS422与RS422连接电缆5米10米50米双头为15针D型针接头协议驱动系列6ES7 870-1AA01-0YA0 MODBUS主站硬件狗Dongle 包括软件、手册光盘6ES7 870-1AA01-0YA1 MODBUS主站硬件狗Dongle Copy License，不包括软件、手册光盘6ES7 870-1AB01-0YA0 MODBUS从站硬件狗Dongle 包括软件、手册光盘6ES7 870-1AB01-0YA1 MODBUS从站硬件狗Dongle Copy License，不包括软件、手册光盘6ES7 870-1AE01-0YA0 Data Highway硬件狗Dongle 包括软件、手册光盘6ES7 870-1AE01-0YA1 Data Highway硬件狗Dongle Copy License，不包括软件、手册光盘6ES7 341-1AH00-8BA0 CP341模板英文使用手册注：1．当您要实现MODBUS或Data Highway通讯时，需要在CP341/CP441-2模块上插入相应协议的硬件狗后，CP模板才能够支持MODBUS（RTU格式）或Data Highway（DF1）协议，CP441-2使用同样的硬件狗，这里我们所提到的硬件狗、Dongle、协议驱动或Loadable driver指的是同一个东西,如下图：图22．MODBUS为单主站网络协议，所以系统中只能够有一个Modbus主站，并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换。
CP341插入MODBUS主站Dongle或插入从站Dongle,就可以作为MODBUS主站，或者作为MODBUS从站，如下图：插入Dongle之前插入Dongle之后图33．一般来讲，RS232的通讯最大距离为15m，20mA TTY的通讯最大距离为100m（主动模式）、1000m（被动模式），RS422/485的通讯最大距离位1200m。
4．CP34x/CP44x模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯，如同时连接多个变频器、连接多个智能仪表等，如果您采用ASCII码通讯方式，需要在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息，供CP34x/CP44x模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的，以及该数据包是对那个数据区进行的读或写的功能。
5．串行通讯模板只有RS232C或TTY或RS485/422 三种电气接口类型，如果您想实现串口的光纤通讯，只能在电子市场上购买第三方制造的电气与光缆的转换设备，西门子不提供该类设备。
CP34x调试过程在您的计算机上首先安装STEP7 5.x软件和CP34x模板所带的软件驱动程序，模板驱动程序包括了对CP341进行参数化的窗口（在STEP7的硬件组态界面下可以打开）、用于串行通讯的FB程序块、模板不同应用方式的例子程序，光盘上CP34x模板手册的附录B中说明了CP模板通讯口的针脚定义。
当系统上电，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的SF灯点亮；I．参数化CP34x模板：在硬件组态窗口中双击CP34x模板，打开CP34x模板的属性窗口，请记录下模板的硬件地址：图4在编写通讯程序时，你需要该地址参数。
点击属性窗口上的Parameters按钮：图5选择你所要使用的通讯协议，这里我们选用ASCII协议，双击信封图标：图6弹出ASCII协议通讯参数设置窗口，这里我们使用默认值：9600 bit/s, 8 data bits, 1 stop bit, even parity。
对您的硬件组态存盘编译，下载硬件组态，如果此时SF灯亮，请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后，SF灯熄灭，说明硬件组态正确。
.II．编写通讯程序：在安装完CP34x/CP44x的驱动程序，Modbus主站软件，Modbus从站软件等3个软件后，你可以在目录….\Siemens\STEP7\Examples当中找到关于CP34x/CP44x的串口通讯和Modbus通讯的例子程序，通过在STEP7软件的SIMATIC Manager下打开例子程序：图7你可以使用CP341串口例子程序中 3964(R)站中的程序块实现ASCII通讯协议打开 CPU 站下的Blocks文件夹，复制所有的程序块（除过system data）到你的项目当中，只要作一些简单的参数修改，就可以实现相应的通讯了，如果你的CP34x的硬件地址与例子程序当中的不同，那么你应当修改相应程序块LADDR 参数，CP34x/CP44x模块实际的硬件组态地址值相同（与图4中的地址值一致），修改后，下载程序块，将CPU切换至运行状态，CP34x开始循环发送数据，您可与看到“TxD”灯闪烁。
调用FB7/FB8(CP341)或FB2/FB3(CP340)实现模块的字符收发功能：图8下图显示了调用FB7/FB8实现通讯功能，在线监视的状态：图9注意这里一定要将M20.0和M30.0使能位置1，同时在您的程序中插入接收数据区DB1和发送数据区DB2。
调试CP34x的一个基本方法是采用PC机上的串口通讯调试软件，Windows系统自带的超级终端( Hyper Terminal )软件是一个非常方便的串口调试工具，用电缆将CP34x的通讯口和PC机的Com口（RS232C）连接起来，如果你采用的是485/422或TYY接口的模块，那还需在中间加一个RS485←→RS232 或 TYY←→RS232 信号转换器，打开超级终端的路径如下图：图10您打开超级终端软件后，定义连接的名称，确定通讯端口以及串口通讯的属性（波特率、数据位个数、校验类型、流控类型等），界面如下列图：图11 图12图13 图14这里请您注意，如果您是用的是其他Com口，请根据实际连接的Com口进行选择，波特率、数据位，奇偶校验位，停止位，流控要与CP34x/CP44x组态时设定的值一致，起始位为1位，停止位可设定为1－2位，但必须是1，不能修改。
Modbus 从站调试注意事项：首先需要在CP模块上插入Modbus从站Dongle，如图3所示，然后安装Modbus从站软件包，您可以在下面的下载路径中获得，安装完软件包后，在您的项目中组态modbus从站，双击CP341模块，在模块的属性窗口中点击Parameter按钮，选择Modbus从站协议：图15将您的PC和PLC连接起来，PLC上电，点击Load Drivers图标，弹出装载驱动窗口:图16点击Load Drivers按钮，完成从站驱动安装过程，进行Modbus驱动装载的时候，PLC必须处于STOP状态。