dSPACE串口通信.
dSPACE使用手册
2
dSPACE—实时快速原型及硬件在回路仿真的一体化解决途径 .................... 7
2.1 RCP（Rapid Control Prototyping）—快速控制原型...................................................... 7 2.2 HILS（Hardware-in-the-Loop Simulation）—硬件在回路仿真 .................................... 8 2.3 用 dSPACE 进行控制系统开发........................................................................................ 9 2.4 建立用户 dSPACE 系统.................................................................................................. 12
dspace配置的优缺点比较
dSPACE*** 基于Matlab/Simulink平台***实时快速原型及硬件在回路仿真的一体化解决途径1概述在当今社会，市场对产品的需求呈现多样性、快速性的趋势，这就使企业的新品开发面临着多样性需求与快速开发之间的矛盾；同时对控制系统鲁棒性及可靠性的要求也日益增加；另外并行工程（即：设计、实现、测试和生产准备同时进行）被提上了日程。
DSPACE 的产品为并行工程的实现创造了一个良好的环境。
对于进行控制算法研究的工程师而言，最头疼的莫过于没有一个方便而又快捷的途径，可以将他们用控制系统设计软件 (如MATLAB/Simulink) 开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现，以便观察与实际的控制对象相连时，控制算法的性能；而且，如果控制算法不理想，还能够很快地进行反复设计、反复试验直到找到理想的控制方案。
对一些大型的科研应用项目，如果完全遵循过去的开发过程，由于开发过程中存在着需求更改，软件代码甚至代码运行硬件环境不可靠（如：新设计制造的控制单元存在缺陷）等问题，最终导致项目周期长、费用高，缺乏必要的可靠性，甚至还可能导致项目以失败告终。
这就要求在开发的初期阶段就引入各种试验手段，并有可靠性高的实时软/硬件环境做支持。
另外，当产品型控制器生产出来后，测试工程师又将面临一个严重的问题。
由于并行工程的需求，控制对象可能还处于研制阶段，或者控制对象很难得到，用什么方法才能在早期独立地完成对控制器的测试呢？我们将这些问题概括为两种：快速控制原型（RCP）和硬件在回路仿真（HILS）。
d SPACE 提供了这两方面应用的统一平台。
2Dspace介绍dSPACE实时仿真系统是由dSPACE公司开发的一套基于MA TLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台，实现了和MATLAB/Simulink的完全无缝连接。
dSPACE实时系统拥有具有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I/O等，还拥有方便易用的实现代码生成/下载和试验/调试的软件环境。
（完整版）DSPACE应用简介
（完整版）DSPACE应⽤简介dSPACE 实时仿真平台软件环境及应⽤⼀、dSPACE 简介dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的⼀套基于MATLAB/Simulink 的控制系统在实时环境下的开发及测试⼯作平台，实现了和MATLAB/Simulink 的⽆缝连接。
dSPACE 实时系统由两⼤部分组成，⼀是硬件系统，⼆是软件环境。
其中硬件系统的主要特点是具有⾼速计算能⼒，包括处理器和I/O 接⼝等；软件环境可以⽅便地实现代码⽣成/下载和试验调试等⼯作。
dSPACE 具有强⼤的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这⼀套并⾏⼯程提供了⼀个良好的环境。
dSPACE 的开发思路是将系统或产品开发诸功能与过程的集成和⼀体化，即从⼀个产品的概念设计到数学分析和仿真，从实时仿真实验到实验结果的监控和调节都可以集成到⼀套平台中来完成。
dSPACE 的软件环境主要由两⼤部分组成，⼀部分是实时代码的⽣成和下载软件RTI（Real-Time Interface），它是连接dSPACE 统与MATLAB/Simulink 纽带，通过对RTW（Real-Time Workshop）进⾏扩展，可以实现从Simulink 模型到dSPACE 实时硬件代码的⾃动下载。
另⼀部分为测试软件，其中包含了综合实验与测试环境（软件）ControlDesk、⾃动试验及参数调整软件MLIB/MTRACE、PC 与实时处理器通信软件CLIB 以及实时动画软件RealMotion 等。
⼆、dSPACE的优点dSPACE 实时仿真系统具有许多其它仿真系统具有的⽆法⽐拟的优点：1、dSPACE 组合性很强。
2、dSPACE 的过渡性和快速性好。
由于dSPACE 和MATLAB 的⽆缝连接，使MATLAB ⽤户可以轻松掌握dSPACE 的使⽤，⽅便地从⾮实时分析、设计过渡到实时的分析和设计上来，⼤⼤节省了时间和费⽤。
3、性能价格⽐⾼。
高速DSP与PC实现串口通信的方法
咼速DSP与PC 实现串口通信的万法数字信号处理器（Digital Signal Processor , DSP ）在图形图像处理、高精度测量控制、高性能仪器仪表等众多领域得到越来越广泛的应用，实际运用中，通常须将 DSP 采集处理后的数 据传送到PC 机，然后进行存储和处理。
T1公司的TMS320VC33微处理器具有性价比高，同时，该芯片的I/O 电平、字长、运行 速度、串口功能具有大多数 DSP 的共同特点。
本文针对TMS320VC33与PC RS-232的通讯， 分析三种具体的接口电路和软件设计方法，实现高速 DSP 与低速设备的通讯：①通过TMS320VC33的通用I/O 口实现通信；②通过TMS320VC33中可设置为通用I/O 的串行引脚 实现通信；③直接利用TMS320VC33的串口功能实现通信，在硬件和软件设计的基础上，完 成相关试验和调试，并达到预期的效果。
采用通用I/O 口实现PC 的RS-232接口按照设定的固定波特率传送，RS-232串行口进行通信采用三线式 接法，即RX （数据接收）、TX （数据发送）、GND （地）三个引脚，PC 机按帧格式发送、接收数据， 一帧通常包括1位起始位（"0"电平）、5-8位数据位、1位（或无）校验位、1位或1位半停止位（"1"电平），起始位表示数据传送开始，数据位为低位在 前、高位在后，停止位表示一帧数据结束。
TMS320VC33微处理器的串口帧格式没有起始位和停止位，只有数据位，且数据位 为高位在前、低位在后。
利用 TMS320VC33微处理器的通用I/O 引脚实现串行通信时，须依 据RS232的通信协议并结合DSP 硬件资源编写相应的DSP 程序。
1 •硬件设计TMS320VC33微处理器共有10个引脚可配置为通用I/O 口，其中XFO 、XFl 为专用 的通用I/O 口，通过软件设计可实现 XFO 、XFl 专用I/O 口与RS232的串行通信，电路结构 如图1所示。
dsp实验-UART串口通信实验
实验八、UART串口通信实验一、实验目的1. 了解RS232通信接口的基本原理；2. 熟悉通信接口芯片（TL16C550C）在DSP I/O空间寄存器的地址映射及工作原理；3．了解异步通信中串口模式选择、设置数据传输格式、设置波特率、建立连接、传输数据和断开连接等功能。
二、实验设备1. 集成开发环境CCS2. 实验开发板TMS320VC5402DSK、RS232接口电缆线及附件3．程序“串口调试程序v2.2.exe”三、实验内容及步骤实验操作流程参照前面实验。
1 在汇编环境调试Uart：(实现字符或文件的发送和回发功能)a. 实验代码main.s54、uartasm.cmd和uart_init.s54、dsp_init.s54以及uartasm.h54，c5402_dsk.gel(说明同前)。
b. 串口调试程序“串口调试程序v2.2.exe” , 汇编调试中Buildoption设置情况与CODEC实验中的汇编调试设置及出错情况相同。
c. 程序文件介绍：1）“uart.h54”定义了一些寄存器的地址以及函数类型。
2）“dsp_init.s54”与dsp工作有关的寄存器ST1、PMST、IMR、IFR和SWWSR，并且清除INTM位以及设定时钟模式。
3）“uart_init.s54”先检测UART模块是否工作正常，然后设定UART模块的寄存器，如CNTL1、CNTL2、LCR、MSB&LSB（设定波特率）、FCR、IER 等。
4）“main.s54”主程序查看标志位，检测是否UART存在有效接收数据。
若有，则执行一定的处理，包括亮LED以及将接收的数据从UART回发。
d. 执行程序时，只要发送数据时，可在串口调试程序的接收窗口立即看到回发的数据。
e. 程序中UART工作参数设置如下：1）波特率9600(或更低)、无数据校验、字符长度8比特、停止位1、2 均可；2) 接收区自动清空不选、十六进制显示可选可不选；发送区不能选十六进制发送，可发送字符和文件两种方式；3） IER允许数据就绪中断和线路状态中断；4） FIFO不使能，所以，在用串口程序调试时，只能单个字符发送，如“x”。
DSP课程设计 同步串口通信在TMS320C643上实现
摘要进入21世纪之后，数字化浪潮正在席卷全球，数字信号处理器DSP（Digital Signal Processor）正是这场数字化革命的核心，无论在其应用的广度还是深度方面，都在以前所未有的速度向前发展。
数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字的形式对信号进行分析、采集、合成、变换、滤波、估算、压缩、识别等加工处理，以便提取有用的信息并进行有效的传输与应用。
DSP可以代表数字信号处理技术（Digital Signal Processing）,也可以代表数字信号处理器（Digital Signal Processor）。
前者是理论和计算方法上的技术,后者是指实现这些技术的通用或专用可编程微处理器芯片。
本文就是就是基于DSP原理及应用编写设计的同步串口通信在TMS320C643上实现。
其集成开发环境为CCS，工作平台是SEED-DTK 。
CCS 是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。
SEED-DTK（DSP Teaching Kit）是一套可以满足大学本科、研究生和教师科研工作的综合实验设备。
SEED-DTK 是我公司在总结以往产品的基础上，以独特的多DSP 结构、强大的DSP 主板功能、丰富的外围实验电路、精心设计的实验程序、精湛的产品工艺形成的高性能产品。
关键字：同步串口通信 DSP CCS SEED-DTK目录一．功能描述 ---------------------------------------------------------- 3二．概要设计 ---------------------------------------------------------- 32.1 McBSP 介绍------------------------------------------------- 32.2 设计目的------------------------------------------------------ 42.3 设计概要------------------------------------------------------ 4三．详细设计 ---------------------------------------------------------- 43.1 实验程序功能与结构说明 -------------------------------- 43.2 程序流程图 ---------------------------------------------------- 5四．调试过程及效果 ------------------------------------------------- 54.1 实验准备------------------------------------------------------ 54.2 调试过程及效果 -------------------------------------------- 64.2.1 创建源文件 -------------------------------------------- 64.2.2 创建工程文件 ----------------------------------------- 74.2.2 设置编译与连接选项 -------------------------------- 84.2.3 工程编译与调试 ------------------------------------ 10 五．存在问题 -------------------------------------------------------- 12 六. 心得-------------------------------------------------------------- 12 七．参考文献 -------------------------------------------------------- 12 附录（源程序） ----------------------------------------------------- 13一．功能描述数字信号处理器由于具有高性能和灵活可编程的优点而得到广泛的应用 ,在许多应用系统中,实现DSP与 PC机之间有效可靠的通信是系统设计的重要部分。
DSP与PC间高速串口通信的实现(精)
DSP与PC间高速串口通信的实现DSP与PC间高速串口通信的实现类别：通信网络 作者：北京理工大学电子工程系信息系统实验室王卫江陶然徐元军来源：《电子产品世界》摘要：利用UART解决DSP与PC机间通信时速率匹配问题，并给出了具体实现电路。
关键词：DSPUART 串行通信 FIFODSP是一种专门用来实现信号处理算法的微处理器芯片，主要优点有：硬件乘法器，哈佛总线结构，多种寻址方式，零耗循环（zero overhead loop），程序执行时间可预测等。
正是由于DSP的诸多优点能够满足密集的数学计算，而且DSP应用的另一个突出特点是实时性，使其在通信、雷达、数字电视等领域得到了广泛的应用，而且日益渗透到人们的日常生活的各个方面。
在实时信号处理中已经离不开DSP，这些处理系统中包含了各种数据通信，例如DSP与DSP间数据通信，DSP与PC机间数据通信等。
如何能够快速、准确的完成通信是每个硬件工程师所关心的问题。
由于DSP的工作频率较高，如TMS320C6201时钟频率为200MHz，ADSP21060时钟频率为40MHz，故其数据读写周期很短，然而PC机串口读写速度较低，最大数据吞吐量约为115kbps，尽管DSP在与这些慢速外设进行数据交换时可以加入额外的等待周期，但是在实时性要求苛刻，算法复杂的场合，将DSP从这些冗长的等待周期中解放出来，将其时间重点放在处理关键的实时任务中去，有着重要的实际意义。
故DSP与PC机之间串口通信的速度匹配是保证快速、准确通信的关键。
PC机一般带有一个或两个内置串口，每个端口的机箱背后有一个9针或25针的公插口。
串口是以bit来传输数据的，传输速率取决于UART芯片。
该芯片将PC总线上的并行数据(单字节或多字节）分割成以比特为单位的串行数据流，从而实现在串口线缆中的数据传输。
现在几乎所有的PC机都带有16550UART用以实现并行数据和串行数据的格式转换，它的最大数据吞吐量为115kbps，这已经能够满足大多数串行设备的需要了。
DSP串口通信实验
摘要：全双工异步串行通信在TMS320C55xDSP上的通常实现方式是利用DSP的McBSP接口加外接芯片实现，这种设计方法增加了实现UART的硬件成本和电路设计复杂度。
提出了一种直接利用DSP的MCBSP接口和DMA通道实现UART的方法，给出了使用C语言和CSL的编程方法。
与传统实现方法相比，具有实现成本低，硬件电路简单，移植性强等特点，稍加修改可应用于C5000和C6000各系列芯片中。
关键词：DSP；全双工异步串行通信；多通道缓冲串口；DMA ；过采样1 引言：MS320C55x数字信号处理器通过多通道缓冲串口（McBSP）提供了与外设的多种同步串行通信方式。
然而，由于DSP 中串行通信由数据信号、帧同步信号和时钟3种信号配合实现，其中帧同步信号和数据信号由不同的数据线传输。
而异步串行通信则在一根传输线上实现数据发送或接收，且不需要专门的时钟信号线。
因此DSP与异步设备的接口，如UART通信实现相对复杂，需要对McBSP的相关寄存器进行正确初始化。
DSP中实现全双工异步通信的通常做法是使用专用的串行接口芯片，如TL16C550，这种设计方法编程相对简单，但增加了设计成本和电路复杂度。
本文介绍了一种TMS320C55x DSP芯片利用McBSP和DMA直接实现UART的方法，基于该方法实现的DSP异步串行通信模块已成功应用于控制偏振图像采集处理的DSP硬件设备中。
2 UART在DSP上的实现异步串行通信要求DSP能够模拟和检测到UART的帧信号。
由于DSP串口是同步串口，而且DSP时钟为高速时钟，经分频或倍频后无法保证与UART的异步串行时钟精确同步。
DSP的帧同步信号无法与UART的帧信号同步，造成串行通信信号中信号位的偏移。
最好的解决方法是减小偏移和对接收的数据流进行过采样，本文采用了对UART信号的16倍过采样。
/2．1 McBSP设置DSP的McBSP通过3种信号实现同步通信：数据、帧同步和时钟。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 同样从库中把串口读模块CAN_TYPE1_SER_RX_M1_C1加入到仿 真程序中。如图所示。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 双击串口读模块，打开其选项设置窗口。如图所示。
第三行Data bits，即数据位数设置，可供选 择有5,6,7,8，此例中设为8。
第四行Stop bits，即停止位设置，可供选择 有1,1.5,2，此例中设为1。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
第五行Parity，即奇偶校验位设置，可供 选 择 有 No,Odd,Even,Force parity one,Force Parity zero， 此例中设为No。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 准备工作
– PC机端串口通讯软件
• PC机端串口通讯软件负责从串口接收dSPACE发送来的数据，同时给 dSPACE发送数据。
• 为了调试的需要，我们不必要懂得如何在PC机上编写串口通讯软件， 也不必要从头开始编写。目前，比较常用的一个软件为“串口调试助 手”，该软件完全免费，功能齐全，容易使用，而且已经过大多数人 的测试及认可，是串口调试必不可少的一个工具。
dSPACE 应用
串口数据通讯方法与实例
dSPACE 应用
串口基本知识
• 串口端口有9针和15针两种形式。目前在控制领域最常用的是 9针的这种。
• 配对的两个串口有公口和母口之分，把有针的那个端口称为公 口，另一个称为母口。
• 9针串口的每根针都有指定的编号，在通讯过程中有不同的用 途。
• 常用的串口通信方式有RS232、 RS422、 RS485。
• （2）使用串口设置进行串口通讯设置
– 串口通讯设置模块包括了串口通讯模式、波特率、数据位、奇偶校验 位、停止位以及输入输出缓冲区大小的设置，其它一些设置与 dSPACE是否能与外界通讯成功也密切相关，将在实例讲解中详细讲 述。
– 串口通讯设置模块名称是Serial Setup。如果有其它的串口通讯模块存 在于模型中（比如读模块或写模块），则该模块必须存在，否则不能 通过编译。
• 串口调试助手只支持三线制的串口通讯，这已满足控制领域的需要。 串口调试助手能选择串口号，设置波特率、奇偶校验位、数据位、停 止位，支持十六进制发送和显示，支持定时发送和手动发送，支持文 件发送，对接收的数据保存成文件等功能。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
• 串口调试助手界面
dSPACE 应用
dSPACE 应用
• dSPACE不同的版本对串口支持程度不同。
• DS1401只支持RS232一种串口通讯模式，不支持RS422和 RS485模式。
• 在 DS1401 中 ， RS232 模 式 支 持 的 最 大 数 据 波 特 率 为 115.2kBd。
• 每种模式都支持可设置的数据位数、奇偶校验位、停止位 以及输入输出缓冲区大小。
– 该选项卡中还有一个专门针对接收缓冲区的设置，即RX SW FIFO，其中的 Overwrite mode是指当接收缓冲区中已经满了，新的数据又来了，该如何 处置原来缓冲区中的数据。这里提供了两种选择，Discard new data指丢弃 新的数据，不予接收，Replace old data with new data指用新的数据覆盖原 来的数据。当选择后者时，下面允许设置被覆盖块的大小。不同的选择会导 致dSPACE产生不的行为。这里采用默认设置，即Discard new data。
第六行为Copy data to RX SW FIFO after reception of ? bytes at latest，意为在收到 最近的多少个字节数据后，把这些数据 拷贝到输入缓冲区。可供选择的设置有1， 4，8，14。 ， 此例中设为14。
dSPACE 应用
dSPACE 应用
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
dSPACE与PC串口数据通讯实例
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 选择其中的串口通讯设置模块DS1103SER_SETUP，并 拖动放入刚建立的空白仿真程序中，如图所示。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 双击串口通讯设置模块，将弹出串口通讯设置选项窗口（注意， 此前必须先插入dSPACE加密狗，否则无法弹出该窗口），如 图所示。
该选项窗口中有四个选项卡， 每个选项均提供了对串口通 讯不同的设置，下面将详细 介绍各个设置内容及其对串 口通讯的影响。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 第一个选项卡名称为Unit，意为“模块”，提供了一行文字说明，表达设置 该模块的意图为“为通用异步接收和传送接口设置全局选项”。用于选择串 口通道，在些两项均选“1”。（Channel Number为1时为串口通信，2时为 Lin通信）
该选项卡中有两个大的设置 组，其中第一个组为接收模 式设置，第二个组为接收字 节数设置。第二个组下面根 据所设置不同，有更多的子 选项。下面分别介绍。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 在接收模式设置组中，可以设置当读缓冲区中的数据少于设定的接收字节数 时，如何处理。有两个选择项，其一为Read available any way，即无论缓冲 区中有多少数据，都读取并传送给用户。这时可能导致用户接收到的数据不 是设定的字节数。选项二为Skip read operation，即忽略读操作，直到缓冲区 的数据多于或等于设定的接收字节数时才执行读操作，这保证了用户接收到 的数据永远为指定的大小。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 第三个选项卡为高级设置选项，该选 项卡可以设置是否启用NumRXBytes 和Status输出口。NumRXBytes说明 本次接收到的字节数，即NumBytes 输出口中数据量的大小。Status输出 口说明了本次读操作是否成功或失败。 如果成功，该输出口的值为0，否则 为其它值，详细的说明请查阅 dSPACE帮助。在较复杂的控制程序 中，这两个值为下一步的程序逻辑提 供了依据。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 第四个选项卡为Advanced，意为“高级设置”。在该选项卡里只有一个选 项，
Disable UART on termination， 意为在通讯结束时，禁用UART。 默认情况下被选择，不需要修改。
如图所示。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 打开Matlab/Simulink，新建一个Simulink仿真程序。如图所示。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 从Simulink模块库中选择dSPACE串口设置模块，其位置位于dSPACE RTI1401>DS1401 Standard I/O > SER TYPE1库中，如图所示。
– 在接收字节设置组中，有两个子选项组，在同一时刻，只允许其中一个是可 设置的。这通过Parameter flexibility，即参数的可变性选项来控制。如果该 选项设置为tunable，则指接收的字节数是可变的，其具体大小在运行的过程 中可通过模块的NumBytes接口输入（选中by input port选项），或在该模块 中指定大小，在程序运行时该值通过ControlDesk实时修改。如果设置为nontunable，则接收的字节大小将一直保持不变。无论以何种方式指定，其可接 收的最大字节数为串口设置模块中设定的输入输出缓冲区值减去一。
dSPACE 应用
串口基本知识
• 9针串口端口针脚编号及作用
– 1 － DCD，载波检测； – 2 － RXD，接收数据； – 3 － TXD，发出数据； – 4 － DTR，数据终端准备好； – 5 － GND，信号地线； – 6 － DSR，数据准备好； – 7 － RTS，请求发送； – 8 － CTS，清除发送； – 9 － RI，振铃指示。
dSPACE 应用
串口读模块选项设置窗口共 有三个选项卡，第一个选项 卡为Unit，与串口设置模块设 置窗口中的第一个选项卡一 样，填写方式也一致，这里 不详细解说。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 第二个选项卡为RX Parameters，意思为接收参数。如图所示。
dSPACE 应用
• 这里通过实例演示利用dSPACE进行串口通讯的详细步 骤以及程序的编写方法。
• 实 例 例 演 示 了 dSPACE与 PC 机 之 间 互 相 通 讯 ， 即 从 dSPACE发送数据给PC机，PC机同时给dSPACE发送 数据，它们之间接收数据和发送数据同时进行，互不影 响。
dSPACE与PC串口数据通讯实例
dSPACE 应用
第二个选项卡名称为UART，意为“通用异步接收和传送”，该选项卡包含了 大多数对串口正常通讯有着关键影响的设置。下面逐一解释各个选择的含义。
第一行Transceiver，即传输模式，根据UNIT 项的设定，此处自动为RS232，不能修改。
第二行Baud rate，即波特率设置，这里需要 输入一个值，最大可输入值为115200，此例 中设为57600。
• 建立dSPACE串口通讯程序
– 第三个选项卡名称为FIFO，意为“输入输出缓冲区”，在这里可以设置接 收或发出数据时缓冲区的大小，也可以对接收的缓冲区作更细致的设置。选 项中的SW FIFO size指输入输出缓冲区的大小，单位为字节。这里可以输 入一个数字，但是该数字必须是2的n次幂，否则不予接受。默认缓冲区的 大小为64字节。本例中，使用默认值64字节，不需要修改。