减速机培训课件
减速机培训资料
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减速机的选型与设计
减速机的选型要素
减速比
根据需要将电机转速降低的倍 数来选择合适的减速比。
负载特性
考虑减速机所承受的负载是恒 定负载还是变动负载，以及负 载的种类和大小。
扭矩需求
根据设备运行所需的最大扭矩 来确定减速机的型号。
传动精度
根据设备对传动精度的要求来 选择具有相应精度的减速机。
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带传动
通过皮带和带轮的摩擦力传递动力，可实现较 远距离的动力传递。
减速机的使用维护
检查油位
使用前检查油窗，确认油位在合适位置。
清洁
保持减速机外表面的清洁，防止灰尘和其 他杂质进入减速机内部。
预热
使用前进行短时间空载运转，使减速机内 部油温升高。
检查噪音
注意听减速机运行声音，发现异常及时处 理。
润滑
由于基础不牢固、减速机内部组件松动等原 因导致减速机振动大。
减速机的故障排除方法
对于齿轮损坏，可以采用更换齿轮或修复齿轮的方法 。
对于密封件损坏，可以采用更换密封件或修复密封件 的方法。
对于轴承损坏，可以采用更换轴承或修复轴承的方法 。
对于减速机振动大，可以采用加固基础、检查内部组 件等方法。
减速机的预防性维护保养
使用寿命与维护
评估减速机的使用寿命和维护 要求，选择适合的型号和材质 。
减速机的设计流程
需求分析
了解设备的需求，包括扭矩、转速、 减速比、精度、负载特性等。
02
选型
根据需求分析结果选择合适的减速机 型号。
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03
结构设计
根据选定的型号进行结构设计，确定 齿轮参数、箱体结构、润滑方式等。
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噪音低
体积小重量轻
采用低噪音设计，优化齿轮修形和润滑条件 ，以降低运行噪音。
在满足强度和性能的前提下，尽量减小减速 机的体积和重量，以方便安装和使用。
减速机的参数选择
扭矩
根据负载特性和转速要求，选择合适的扭 矩范围。
精度
根据使用要求选择适当的精度等级，以满 足输出轴的定位精度和重复精度要求。
速比
根据需要选择合适的速比，以调节输出转 速。
清洗减速机
定期清洗减速机外壳和内部部件， 去除灰尘和杂质，保持设备清洁。
更换润滑油
根据减速机的维护保养要求，定期 更换润滑油，确保减速机润滑良好 。
04
减速机的故障分析和处理
减速机故障的分析方法
温度检测
噪音检测
通过红外测温仪等仪器，检测减速机各部位 温度，判断是否出现异常。
通过听诊器等工具，检测减速机的噪音水平 ，判断是否存在异常声音。
检查油位和润滑
定期检查减速机的油位和润滑情况，及时 补充润滑油，确保减速机润滑良好。
维护保养记录
建立减速机的维护保养记录，定期进行维 护保养，及时发现并处理潜在问题。
减速机的维护和保养
检查油质
定期检查减速机的润滑油质，如发 现油质变差应及时更换。
检查轴承和齿轮
定期检查减速机的轴承和齿轮，如 发现异常磨损或损坏应及时更换。
05
减速机的发展趋势和应用
减速机的发展趋势
高速、高精度
随着工业技术的发展，减速机 的转速和精度越来越高，以满
足更精细的传动需求。
高效、节能
为了降低能耗和减少对环境的影 响，减速机正朝着更高效、更节 能的方向发展。
智能化、网络化
随着物联网技术的发展，减速机逐 渐实现智能化、网络化，可以实时 监测传动状态，提高传动效率。
减速机知识培训课件分解
目录
一、齿轮基础知识 二、减速机基础知识
一、齿轮基础知识
什么是齿轮？
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零 件。它在机械传动及整个机械领域 中的应用极其广泛。
齿轮的历史。
早在公元前350年， 古希腊著名的哲学家亚 里士多德在文献中对齿 轮有过记录。公元前 250年左右，数学家阿 基米德也在文献中对使 用了涡轮蜗杆的卷扬机 进行了说明。
斜齿齿轮 齿线为螺旋线的圆柱齿轮。因 为比正齿轮强度高且运转平稳，被 广泛使用。传动时产生轴向推力。
斜齿齿条 与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。 相当于斜齿齿轮的节径变成无限大 时的情形。
人字齿轮 齿线为左旋及右旋的两个斜齿 齿轮组合而成的齿 轮。有在轴向 不产生推力的优点。
相交轴齿轮
直齿锥齿轮 齿线与节锥线的母线一致的 锥齿轮。在锥齿轮中，属于比较 容易制造的类型。所以，作为传 动用锥齿轮应用范围广泛。
弧齿锥齿轮 齿线为曲线，带有螺旋角 的锥齿轮。虽然与直齿锥齿轮 相比，制作难度较大，但是作 为高强度、低噪音的齿轮使用 也很广泛。
零度锥齿轮 螺旋角为零度的曲线齿锥 齿轮。因为同时具有直齿和曲 齿锥齿轮的特征，齿面的受力 情形与直齿锥齿轮相同。Fra bibliotek交错轴齿轮
圆柱蜗杆副 圆柱蜗杆副是圆柱蜗杆和与 之啮合的蜗轮的总称。运转平静 及单对即可获得大传动比为其最 大的特征，但是有效率低的缺点。 交错轴斜齿齿轮 圆柱蜗杆副在交错轴间传动 时的名称。可在斜齿齿轮副或斜 齿齿轮与正齿轮副的情况下使用。 运转虽然平稳，但只适合于使用 在轻负荷的情况下。
直到17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮 齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日 益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到 20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。其后又发展 了变位齿轮、圆弧齿轮、锥齿轮、斜齿轮等等。 现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮 直径由1毫米～150米；传递功率可达 十万千瓦；转速可达 十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。
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减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点：结构简单、修理
方便、价格便宜、运行 稳定、 3. 缺点：体积较大，占用 空间大。
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减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点：具有反向自锁功
能、减速比大、输入输 出轴可以不在同一直线 上，也可以不在同一平 面上。 3. 缺点：传动效率不高， 精度不高。
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减速机的结构组成
1. 8、联轴器：输入输出与外部设备连接的装置 ，主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环，定位销：间隙环的主要 作用是调整轴承游隙及轴向位移调整，从而使 齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对 轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起 定位作用，是有效保证轴承位置准确的装置， 因为轴的跨度较大，轴和轴承是不能起到很好 的定位作用的，为了保证齿轮的啮合精度，定 位销是不可缺少的。
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软齿面减速机
1. 70年代以前，我们国家限 于技术方面的原因，主要 生产软齿面减速机。
2. 软齿面：用毛坯或整块钢 材加工没有经过表面处理 的齿轮。主要应用于小功 率减速机，如3KW以下的 。
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硬齿面减速机
1. 70年代末期，技术进步开始 用合金钢作为制造齿轮材料 ，加工完成后在齿轮表面进 行渗碳（氮）处理，提高齿 轮表面硬度，但保留了齿轮 内部原有的韧性，使减速机 在承受交变载荷以及使用寿 命方面有了质的提高。
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减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封：轴承的作用主要是支撑轴及 轴组零件，承受轴组运动时所产生的多余轴向 及径向载荷。 轴承损坏的原因一般有：
A、安装原因：安装中同轴度没达到要求，使轴 承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰 当的敲击，使轴承在安装时受到暗伤。（比如 轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落）
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减速机培训课件汇报人：日期:•减速机概述•减速机工作原理与结构•减速机选型与设计目录•减速机安装调试与维护保养•减速机性能测试与评估•减速机发展趋势与前景展望01减速机概述减速机是一种动力传输装置，用于降低电动机或其他动力源的转速，同时增加输出扭矩。
减速机在各种机械设备中起到关键作用，如工业机器人、包装机械、输送设备等，通过减速机的减速作用，实现设备的精确控制和高效运行。
定义与作用作用定义减速机类型与特点类型根据传动方式和结构特点，减速机可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机等。
特点不同类型的减速机具有不同的特点和应用范围，如齿轮减速机具有高扭矩、高效率、低噪音等特点，适用于需要较大输出扭矩的场合；蜗杆减速机具有结构紧凑、传动平稳、噪音低等特点，适用于需要较大减速比和较小输出扭矩的场合。
减速机应用领域工业机器人在工业机器人领域，减速机作为关节驱动的重要组成部分，用于实现机器人的精确运动控制。
包装机械在包装机械领域，减速机用于驱动各种机构，如传送带、包装机等，实现高效、精确的包装作业。
输送设备在输送设备领域，减速机用于驱动输送带或输送泵等，实现物料的连续输送。
其他领域除了上述领域，减速机还广泛应用于电力、冶金、化工、船舶等领域，为各种机械设备提供稳定、可靠的动力传输解决方案。
02减速机工作原理与结构工作原理基于齿轮传动，通过不同级数的齿轮组合，实现传动比的改变。
减速机通常用于需要降低转速和增大扭矩的场合，如机械设备、运输设备等。
减速机是一种通过改变传动比来降低转速、增大扭矩的机械设备。
工作原理介绍结构组成及特点减速机主要由箱体、齿轮、轴承、密封件等组成。
箱体是减速机的主体结构，用于支撑和保护内部零部件。
齿轮是减速机的主要传动部件，通过不同级数的齿轮组合实现传动比的改变。
轴承用于支撑和保护齿轮，确保齿轮在运动过程中保持正确的位置和姿态。
密封件用于防止灰尘、水分等杂质进入减速机内部，确保减速机的正常运行。
减速机基础知识PPT幻灯片
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治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内 压大于外界大气压是漏油的主要原因之一， 如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就 可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气 孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每 次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就 增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地 方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式 透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透
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五、减速机的使用
《技巧》 1、在运转200~300小时后，应进行第一
次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
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3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 后，方可继续运转；
的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解
决了减速机渗漏问题。
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减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副
摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高， 如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作 用下，从缝隙处漏出。
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二、减速机的工作原理
减速机的工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电
动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿 数之比，就是传动比。
减速机知识培训课件分解
渐开线齿轮的啮合 （二）
两个齿轮齿形的啮合接触点 按P1—P2—P3的顺序在啮合线上 移动。请注意驱动齿轮中黄色的 轮齿。这个齿开始啮合后的一段 时间内，齿轮为两齿啮合（P1、 P3）。啮合继续，当啮合点移动 到分度圆上的点P2时，啮合轮齿 只剩下了一个。啮合继续进行， 啮合点移动到点P3时，下一个轮 齿开始在P1点啮合，再次形成两 齿啮合的状态。就像这样，齿轮 的两齿啮合与单齿啮合交互重复 传递旋转运动。 基圆的公切线A一B被称为啮 合线。齿轮的啮合点都在这条啮 合线上。
螺旋方向与配合（二）
最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起， 然后相互啮合转动的话,会出现如下问题: 轮齿的切点产生滑动 切点的移动速度时快时慢 产生振动及噪音
轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。
什么是渐开线
将一端系有铅笔的线缠在圆 筒的外周上，然后在线绷紧的状 态下将线渐渐放开。此时，铅笔 所画出的曲线即为渐开曲线。圆 筒的外周被称为基圆。
渐开线齿轮的啮合 （三）
用一个形象的图来表示，就好像皮带交叉地套在两 个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。
齿轮的变位分为正变位和负变位
我们通常使用的齿轮的齿廓一般都是标准的渐 开线，然而也存在一些情况需要对轮齿进行变位， 如调整中心距、防止小齿轮的根切等。
齿轮的齿数与形状
渐开线齿形曲线随齿数多少而不同。齿数越多，齿形曲 线越趋于直线。随齿数增加，齿根的齿形变厚，轮齿强度增 加。
齿轮变位的作用
可以防止在加工时因为齿数少而产生的 根切现象。 通过变位可以得到所希望的中心距。 在一对齿轮齿数比很大的情况下，对容 易产生磨耗的小齿轮进行正变位，使齿厚 加厚。相反，对大齿轮进行负变位，使齿 厚变薄，以使得两个齿轮的寿命接近。
减速机培训
向发展。新型的减速机可以与工业互联网进行连接，实现远程监控和
维护，提高生产效率。
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绿色环保
随着环保意识的不断提高，减速机技术也正在朝着绿色环保的方向发
展。新型的减速机设计更加环保，采用更环保的材料和制造工艺，减
少对环境的影响。
减速机产业的市场前景
市场需求持续增长
随着工业领域的不断发展，减速机的市场需求也在不断 增长。特别是在机器人、自动化、新能源等领域，对减 速机的需求量更大。
选择减速机的安 装方式
根据实际需要，选择减速机 的安装方式。例如，对于需 要将电机和减速机直联的情 况，可以选择卧式安装；对 于需要传递较大扭矩的情况 ，可以选择立式安装等。
考虑减速机的维 护和保养
在选择减速机时，应该考虑 其维护和保养的难易程度。 例如，对于需要经常更换润 滑油的情况，应该选择易于 维护和保养的减速机。
油封漏油会影响减速机的润滑效果，需要检 查油封的磨损和老化情况，并及时更换。
轴承发热
异常噪音
轴承发热可能是由于润滑不良或轴承损坏引 起的，需要检查轴承的润滑情况和磨损程度 ，并及时更换损坏的轴承。
减速机出现异常噪音可能是由于齿轮磨损、 轴承损坏、轴弯曲等原因引起的，需要仔细 检查并针对不同原因进行处理。
技术创新带动市场
随着技术的不断创新，减速机的性能和质量也在不断提 高，这为市场提供了更多的选择和机会。
市场竞争激烈
随着减速机市场的不断扩大，竞争也日益激烈。各大厂 商都在通过技术创新、降低成本等方式来提高市场竞争 力。
减速机在绿色制造中的应用及前景
节能减排
减速机作为一种传动装置，是工业领域中能源消耗的主要环节之一。通过采用高效、环保 的减速机，可以有效地降低能源消耗和排放，实现节能减排的目标。
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减速机培训课件
减速机培训课件
减速机是一种广泛应用于工业领域的机械装置，它可以降低电机的转速并增加
扭矩输出。
在各种机械设备中，减速机扮演着至关重要的角色。
为了更好地了
解减速机的原理和应用，让我们来进行一次减速机培训课程。
一、减速机的原理
减速机的工作原理主要基于齿轮传动。
通过齿轮的啮合，输入轴的高速旋转被
传递到输出轴上，但速度和扭矩会相应地减小。
这种减速效果可以通过齿轮的
不同组合来实现，例如斜齿轮、直齿轮和蜗杆等。
在减速机中，输入轴和输出轴之间的齿轮组合被称为齿轮传动级。
每个级别都
有自己的减速比，它决定了输入和输出轴之间的速度比和扭矩比。
减速比越大，输出轴的转速越低，但扭矩越大。
二、减速机的类型
减速机有多种不同的类型，每种类型都有自己的特点和适用范围。
以下是几种
常见的减速机类型：
1. 齿轮减速机：齿轮减速机是最常见的减速机类型。
它由一对或多对啮合的齿
轮组成，可以实现不同的减速比。
齿轮减速机具有结构简单、传动效率高的优点，广泛应用于各种机械设备中。
2. 行星减速机：行星减速机是一种结构紧凑的减速机。
它由一个中心齿轮和多
个围绕其旋转的行星齿轮组成。
行星减速机具有高扭矩输出和稳定的运行特性，适用于一些对空间要求较高的场合。
3. 锥齿轮减速机：锥齿轮减速机是一种特殊的齿轮减速机。
它由锥形齿轮组成，
可以实现不同轴线之间的传动。
锥齿轮减速机适用于一些对传动角度有要求的场合，如汽车差速器。
三、减速机的应用
减速机广泛应用于各种机械设备中，包括工业生产线、机床、输送设备、电梯等。
以下是几个典型的减速机应用场景：
1. 工业生产线：在工业生产线上，减速机常用于驱动各种设备和机械臂。
通过减速机的使用，可以使设备运行更加平稳，并提供所需的扭矩输出。
2. 机床：在机床上，减速机通常用于驱动主轴和进给系统。
减速机可以将电机的高速旋转转换为适合机床加工的低速高扭矩输出。
3. 输送设备：在输送设备中，减速机常用于驱动输送带或链条。
减速机可以使输送设备的速度和扭矩适应物料的输送要求。
四、减速机的维护保养
为了保证减速机的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期的维护保养。
以下是几个常见的减速机维护保养事项：
1. 清洁和润滑：定期清洁减速机的外表和内部，确保齿轮和轴承的正常运转。
同时，需要定期给减速机添加润滑油，以减少磨损和摩擦。
2. 检查和更换零部件：定期检查减速机的各个零部件，如齿轮、轴承和密封件等。
如有损坏或磨损，需要及时更换，以免影响减速机的正常运行。
3. 调整和校准：定期对减速机进行调整和校准，以确保其减速比和输出扭矩符合要求。
如有需要，可以进行轴向和径向间隙的调整。
总结：
减速机作为一种重要的机械装置，广泛应用于工业领域。
通过减速机培训课件
的学习，我们可以更好地了解减速机的原理、类型和应用。
同时，定期的维护保养也是保证减速机正常运行和延长使用寿命的关键。
希望通过这次减速机培训课程，能够增加大家对减速机的了解和认识。