联影1.5T磁共振日常维护
磁共振设备的保养方案
磁共振设备的保养方案
磁共振设备是一种非常精密的医疗设备，为了确保其正常运行和延长其使用寿命，需要进行定期的保养和维护。
以下是磁共振设备的保养方案：
1. 清洁：定期清洁设备的外部和内部部件，包括磁共振机器的外壳、控制面板、工作台等。
使用专用的清洁剂和软布进行清洁，避免使用含有酸性或腐蚀性成分的清洁剂。
2. 检查冷却系统：定期检查冷却系统的工作状态，确保冷却设备正常运行，以保证磁共振机器的稳定工作温度。
清洁和更换冷却系统中的过滤器和水质。
3. 磁体保养：磁体是磁共振设备的核心部件，需要定期进行检查和保养。
检查磁体的冷却系统，确保冷却液的循环畅通。
定期检查磁体的磁场稳定性和均匀性，并进行校准。
4. 检查和更换配件：定期检查设备的各种配件和连接件，如线缆、插头、管道等，确保其正常工作和连接紧固。
及时更换磁共振机器中老化或损坏的配件。
5. 软件和系统更新：定期更新磁共振设备的软件和系统，以确保其功能和性能处于最新状态。
同时，定期备份设备中的数据，以防数据丢失。
6. 培训和技术支持：定期组织设备操作人员进行培训和技术交流，提高他们的操作技能和设备维护意识。
及时联系设备供应商或厂家，获得技术支持和维修服务。
总之，磁共振设备的保养方案包括清洁、冷却系统检查、磁体保养、配件检查和更换、软件和系统更新以及培训和技术支持等。
定期执行这些保养措施，可以确保磁共振设备的稳定运行和延长其使用寿命。
磁共振保养方案
磁共振保养方案简介磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）是一种非侵入性的医学影像技术，通过利用核磁共振现象观察人体内部组织的结构和功能。
磁共振设备是医院中不可或缺的重要设备之一，对其进行定期的保养和维护，可以保证其正常运行和延长使用寿命，同时保障医疗服务的质量和安全性。
本文将介绍磁共振设备保养方案，包括日常保养内容、维护周期、清洁方法等，旨在提供一套合理有效的保养指南，以确保磁共振设备的稳定运行。
日常保养内容磁共振设备的日常保养内容主要包括以下几个方面：1. 外观清洁定期对磁共振设备外观进行清洁，可使用软布擦拭外壳表面，避免使用含有酒精或腐蚀性物质的清洁剂。
特别注意清洁控制台、工作站及各个按钮和控制开关等区域。
2. 探头维护探头是磁共振设备的核心部件之一，必须保持良好的状态。
建议定期检查探头连接处是否松动，如发现问题，及时进行调整或更换。
另外，避免探头受到外力撞击或过度弯曲，以免影响成像质量。
3. 冷却系统维护磁共振设备的冷却系统对设备的正常运行至关重要。
要定期检查冷却系统的工作状态，确保冷却器的运转正常，冷却液的循环畅通。
同时，保持设备周围的通风良好，避免堵塞。
4. 电源电缆检查定期检查磁共振设备的电源电缆是否正常，确保插头连接良好，避免出现松动、接触不良等问题，以免影响设备的电源供应和工作稳定性。
5. 软件升级磁共振设备的软件升级可以提升设备的性能和功能，同时修复潜在的安全漏洞。
定期关注设备生产厂商的软件更新通知，进行及时的软件升级。
维护周期磁共振设备的维护周期是保证设备正常运行的关键之一。
根据设备的使用频率和设备厂商的建议，一般可以将维护周期分为以下几个部分：1. 日常保养日常保养是对设备的常规维护和保养，一般建议每天进行。
主要包括外观清洁、探头和冷却系统的检查等内容。
2. 定期保养定期保养是对设备的定期维护和保养，一般建议每月进行。
主要包括更换探头、清洁冷却系统、检查电源电缆等内容。
探究核磁共振设备的维修及维护方法
探究核磁共振设备的维修及维护方法核磁共振设备是医院和科研机构中常见的一种重要仪器，它可以通过对生物组织的扫描和成像，为医生和研究人员提供重要的诊断和研究数据。
由于核磁共振设备复杂的内部结构和高精度的工作要求，它的维修和维护也就显得特别重要。
一、日常维护1. 清洁核磁共振设备的清洁工作十分重要，每天都需要对设备的外表面进行擦拭，保持设备的整洁。
定期清洗设备的内部结构和散热系统，防止灰尘和杂物对设备的正常工作造成干扰。
2. 检查每天对设备的开关、指示灯、显示屏等进行检查，确保设备各个部件的正常工作。
还可以在设备正常运行时，对设备的性能和参数进行定期检查，确保设备的工作状态良好。
3. 维护记录在进行日常维护的过程中，要及时记录各项维护工作的情况，包括清洁、检查、更换零部件等。
这些记录可以帮助工作人员及时了解设备的运行情况，为日后的维护工作提供参考。
二、定期维护1. 设备校准核磁共振设备的定期校准是维护工作中的重要环节，校准可以确保设备的测量结果的准确性和稳定性。
定期校准的时间间隔一般为半年至一年，具体校准内容包括频率和功率的校验、磁场均匀性的校验等。
2. 磁体维护核磁共振设备的磁体是设备中最核心的部件，需要进行定期维护。
这包括磁体的冷却系统维护、超导线圈的检查、磁场稳定性的校验等。
3. 冷却系统维护核磁共振设备的冷却系统是设备能否正常工作的重要因素，定期对冷却系统进行清洁、检查和维护，可以有效预防系统故障发生。
4. 高频线圈维护高频线圈是核磁共振设备中的另一个重要部件，需要定期检查其连接情况、阻抗匹配情况等，保证其正常工作。
5. 安全检查除了基本的设备维护外，定期进行一些安全检查也是非常必要的，包括设备的电气接地、防漏电等安全性检查。
三、故障处理1. 常见故障核磁共振设备常见的故障包括：磁场不稳定、频率偏移、信号幅度降低等。
这些故障可能导致设备无法正常工作，需要及时修复。
2. 故障诊断一旦出现设备故障，需要及时进行故障诊断，找出故障的原因。
探究核磁共振设备的维修及维护方法
探究核磁共振设备的维修及维护方法核磁共振设备是医学领域中常用的一种诊断工具，常常用于扫描人体器官来获取诊断信息。
如同其他医疗设备一样，核磁共振设备的维护和维修变得尤为重要，这使得设备能够保持稳定的运行状态，延长其使用寿命，并确保在医学诊断过程中行之有效。
在本文中，我们将讨论核磁共振设备的维修和维护方法。
一、日常维护1.清洁外部表面由于核磁共振设备核外侧都是金属外壳，因此需要定期清洁设备的外表面，以保持清洁及耐用。
清洁设备表面的最简单方法是使用清洁剂和干燥毛巾或纸巾。
不建议使用含有酸或碱的清洁剂，因为它们可能会损害设备的外壳。
2.检查设备的供电核磁共振设备的供电需要稳定，因此，每天都需要检查电缆和插头以确保连接稳定可靠。
另外，定期进行电源线检查，以确保安全接地。
3.维护设备冷却系统核磁共振设备需要维护冷却系统，以保持恒定的运行温度和内部压力。
此外，应每天检查冷却系统的冷却介质水位，并确保加水。
4.观察设备工作状态在每次使用核磁共振设备之前，必须检查设备是否工作正常。
例如：磁盘是否旋转正常。
此外，还应定期检查设备的配件，以确保其完好无损。
二、预防性维护1.维护磁盘核磁共振设备磁盘是使用频率最高的部分之一，因此其需要定期维护。
首先，需要定期清洁磁盘表面，以确保其表面光滑无毛刺。
此外，需要检查磁盘的机械松动现象。
2.更新软件核磁共振设备使用的软件也需要定期更新，以确保设备功能正常。
软件升级需要由专业技术人员来完成，以避免设备损坏或降低其工作效率。
三、故障维修1.熔断器更换当核磁共振设备出现电源方面的故障时，熔断器就需要更换。
首先，您需要确认熔断器是否已损坏，并确保选择正确类型的熔断器以确保电源的稳定和安全。
2.马达维修核磁共振设备中的马达在使用过程中也容易出现故障。
在需要维修马达时，必须由专业技术人员进行查漏修复。
3.磁盘更换在重度使用核磁共振设备后，磁盘可能会磨损或受损。
在此情况下，必须将其更换。
同时，您应该在购买新磁盘时仔细选择，以确保其与设备的兼容性。
核磁共振科维护保养指南
核磁共振科维护保养指南1. 简介本文档旨在为核磁共振科的工作人员提供科学合理的维护保养指南，以确保设备的正常运行和延长设备的使用寿命。
在进行任何维护保养操作之前，请确保已经熟悉设备的操作手册和相关安全规范。
2. 日常维护保养2.1 清洁- 定期清洁设备外壳，使用软布擦拭，避免使用酒精或有机溶剂。
- 注意清理设备周围的环境，保持无尘、无水、无异味。
- 定期清理设备通风口，确保通风良好。
2.2 液氮补充- 核磁共振设备需要液氮冷却系统支持，定期检查液氮储罐的液位，确保液位充足。
- 注意液氮的补充过程，确保操作安全。
2.3 电源管理- 合理使用设备电源，避免过度使用或长时间不使用。
- 定期检查电源线路，确保无损坏或松动现象。
3. 定期维护保养3.1 磁体维护- 检查磁体冷却系统，确保冷却循环正常。
- 检查磁体温度，确保在正常范围内。
- 定期检查磁体液氮补充系统，确保正常工作。
3.2 硬件检查- 定期检查设备接线端口，确保连接正常。
- 检查设备内部线缆，确保无松动或磨损。
- 定期检查设备传感器，确保准确度和灵敏度。
3.3 软件更新- 定期检查设备软件版本，及时更新到最新版本。
- 注意软件更新过程中的安全性和稳定性。
4. 故障处理4.1 常见故障- 设备无法启动：检查电源连接、熔丝等是否正常，排除电源问题。
- 图像质量差：检查线缆连接、传感器状态等，确保设备硬件正常。
- 设备异常噪音：检查磁体冷却系统、传动装置等，确保设备机械部分正常。
4.2 故障处理流程- 记录故障现象和维护保养历史。
- 根据故障现象，查找设备操作手册或相关资料，尝试自行解决问题。
- 若无法解决，及时联系设备供应商或专业维修人员进行处理。
5. 安全注意事项- 在进行任何维护保养操作之前，务必断开设备的电源。
- 注意液氮的使用安全，避免接触皮肤或吸入。
- 遵循设备操作手册中的安全规范，确保人身安全和设备安全。
以上为核磁共振科维护保养指南，希望能对核磁共振设备的日常维护保养工作提供帮助和指导。
核磁共振科维护保养指南
核磁共振科维护保养指南简介本文档旨在提供核磁共振科维护保养的指南，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。
以下是一些简单的策略和建议，以便您能够有效地维护和保养核磁共振设备。
维护保养步骤1. 日常清洁：定期清洁核磁共振设备是确保其正常运行的重要步骤。
使用柔软的布料和适当的清洁剂清洁设备表面，避免使用酸性或腐蚀性清洁剂。
清洁时务必小心，避免将水或清洁剂溅入设备内部。
日常清洁：定期清洁核磁共振设备是确保其正常运行的重要步骤。
使用柔软的布料和适当的清洁剂清洁设备表面，避免使用酸性或腐蚀性清洁剂。
清洁时务必小心，避免将水或清洁剂溅入设备内部。
2. 定期校准：定期校准核磁共振设备是维持其准确性和稳定性的关键。
根据设备制造商的建议，安排定期的校准服务，并确保合格的技术人员进行校准。
定期校准：定期校准核磁共振设备是维持其准确性和稳定性的关键。
根据设备制造商的建议，安排定期的校准服务，并确保合格的技术人员进行校准。
3. 保持温度稳定：核磁共振设备对温度的稳定性非常敏感。
确保设备所在的环境温度恒定，并避免温度波动过大。
此外，设备周围的通风应良好，避免过热。
保持温度稳定：核磁共振设备对温度的稳定性非常敏感。
确保设备所在的环境温度恒定，并避免温度波动过大。
此外，设备周围的通风应良好，避免过热。
4. 定期维护：除了日常清洁和校准外，定期维护也是确保设备正常运行的关键。
请按照设备制造商提供的维护计划进行维护操作，如更换耗材、检查电源连接等。
定期维护：除了日常清洁和校准外，定期维护也是确保设备正常运行的关键。
请按照设备制造商提供的维护计划进行维护操作，如更换耗材、检查电源连接等。
5. 安全操作：核磁共振设备是高度敏感和复杂的设备，操作时必须遵循严格的安全操作规程。
确保所有操作人员都接受过适当的培训，并遵守设备的使用指南。
同时，保持设备周围的工作区域整洁，避免杂物和液体进入设备。
安全操作：核磁共振设备是高度敏感和复杂的设备，操作时必须遵循严格的安全操作规程。
磁共振成像系统操作规程1.5Tscmc
磁共振成像系统操作规程
一、操作步骤
1、打开电源开关，启动计算机
2、记录液氦液面、压力，并扫描水模并记录Tx值、RX值、
记录并保存频率
3、机器启动完成后，设计新病人扫描序列和参数
4、给病人摆放体位，定位
5、按常规扫描序列进行扫描
6、扫描介绍后自动把图像PACS及图像后处理工作站
7、每天完成工作后关闭计算机
二、注意事项
1、仪器操作人员须持有卫生部颁发的《大型医疗仪器上岗证》
2、病人检查时必须除去身上金属异物，金属物体不得进入扫描
机房，装有心脏起搏器或体内有金属植入物的病人严禁扫描
3、要保证室内的温度和湿度在机器要求的范围内
三、日常维护
1、工作过程中若有药液流到机器上，要及时擦洗干净
2、一年做六次保养（厂商负责）。
探究核磁共振设备的维修及维护方法
探究核磁共振设备的维修及维护方法核磁共振设备是一种高技术仪器，常用于医学诊断和科学研究。
为了保证设备的正常运行和延长使用寿命，对核磁共振设备的维修和维护是十分重要的。
本文将探讨核磁共振设备的维修及维护方法。
一、日常维护1.定期清洁核磁共振设备的外壳应定期进行清洁，可以使用柔软的布沾取少量的中性清洁剂进行擦拭，但避免直接喷洒水或清洁剂到设备上。
定期清理设备的外部堵塞物，确保通风良好。
2.检查电源和线缆定期检查电源和线缆的接口是否牢固，是否出现损坏，如发现异常情况及时更换电源和线缆，避免电源线和通信线交叉放置，以免干扰和损坏设备。
3.保持设备干燥核磁共振设备应放置在干燥的环境中，避免潮湿和漏水。
在湿度较高的环境中，可以安装除湿设备或使用干燥剂来保持设备干燥。
4.定期更换耗材核磁共振设备使用的耗材包括液氮和氦，应根据设备的使用情况定期进行更换，避免耗材用尽导致设备无法正常工作。
二、维修与故障排除1.设备故障排除2.设备维修设备维修应由专业维修人员进行，维修过程中应遵循正确的维修流程和操作规范，确保设备能够安全、有效地恢复正常工作。
3.备件更换核磁共振设备的备件更换应使用原厂配件或经过认证的代用品，避免使用假冒伪劣产品，以免影响设备的性能和寿命。
4.定期保养定期对设备进行保养，包括清洁和润滑关键部件，检查设备的各项指标是否正常，确保设备的性能和稳定性。
5.记录维修和维护情况维修和维护过程中应详细记录维修和维护情况，包括维修时间、维修内容、更换的备件等，以便今后的维护和维修工作参考和查阅。
总之，核磁共振设备的维修和维护是保证设备正常运行和寿命延长的重要步骤。
通过定期清洁、检查电源和线缆、保持设备干燥、及时更换耗材等日常维护工作，可以有效地减少设备故障的发生。
对于出现故障的设备，应及时进行故障排除和维修，确保设备能够正常恢复工作。
同时，应保持对维修和维护情况的记录，方便今后的维护和维修工作参考和查阅。
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联影1.5T磁共振日常维护
摘要：磁共振系统在疾病的诊断方面的应用越来越广泛，本文论述了联影1.5T uMR560磁共振系的主要组成部分及日常维护。
http：///1/view-6763715.htm
关键词：1.5T；磁共振；射频；梯度；维护；MR
前沿
联影uMR560 1.5T磁共振系统主要是由主磁场、射频系统、梯度系统、图像
重建系统及控制系统等主要部分组成。
其中主磁场（B0）是产生磁共振信号的基础，场强越大，对应的信噪比越好。
射频系统由射频发射单元、射频放大器、通
道选择单元、发射线圈组成；射频系统能产生一个短而强的脉冲射频场（B1），
是人体内的氢核受到激发而产生自旋并弛豫产生用于磁共振成像的回波信号。
梯
度系统由梯度控制单元、梯度放大器、梯度滤波器、梯度线圈组成；梯度系统能
产生一个线性的梯度场空间，梯度系统的一个作用是控制人体内受激发的氢核的
所在位置层面（也即是我们常说的选层梯度），梯度系统的另一个作用是用于给
磁共振成像的回波信号进行空间上的定位（也即是我们常说的位置编码梯度）。
图像重建系统及控制系统是由图像重建计算机搭载一些控制板卡（PCBs）组成，
它是整个磁共振的大脑。
该系统负责产生射频系统、梯度系统需要的脉冲小信号
输入；并且在负责图像重建的同时还要肩负着监控磁共振外周系统的运行参数，
一旦遇到有参数异常（比如梯度系统部件的温度超标），控制系统会自动判断是
否需要终止当前扫描[1]。
以上这些子系统（部件）使用频率高，系统运行要求苛刻，在日常的使用中
容易损坏；同时因为其技术复杂，所以设备科的工作人员日常对这些磁共振核心
部件的维护维修有一定的难度。
由于时间和成本的关系，在日常工作中，保证系
统的正常运行及故障排除是十分必要的；本文根据联影磁共振各组成部分的原理
及功能，分析了该磁共振系统容易发生故障的部位和原因，并阐释了各主要组成
部分的故障解决方法，以期对提高医院设备维护人员的日常维修能力有所帮助。
1.磁共振系统的日常维护
1、一台昂贵的磁共振系统能够进行正确的日常扫描，对于病人以及医院来
说都至关重要。
要保证最大效率的使用磁共振系统，相关的设备维护人员一定要
养成良好的设备日常监控和维护习惯。
需要每天查看一下磁共振检查室的温湿度，为保证机器的正常运行，需要机房的温湿度环境为：扫描间（磁体间）温度控制
在18°C～22°C，相对湿度控制在40%~60%之间，绝对湿度小于11g/kg；设备间温度控制在15°C～30°C，相对湿度控制在40%~80%之间，绝对湿度小于11.5g/kg；
操作间温度控制在15°C～30°C，相对湿度控制在40%~60%之间，绝对湿度小于11.5g/kg[3]。
如果发现有偏差，要及时调节位于设备间的精密空参数直至房间的
温湿度达到预设值，必要时可以联系空调厂家进行现场维护。
同时要保证磁共振
成像系统的扫描间、设备间、操作间的环境卫生；定期检查和清理位于机柜、磁
体部件和主机上的空气过滤网，否则房间空气中的颗粒一旦进入到系统的电路板中，会带来短路的危险。
2、每天需要检查磁体的腔内温度（冷屏温度）、液氦液面；每天要检查二
次水（内循环水冷系统）和一次水（外循环水冷系统）的运行状况，二次水系统
柜里氦压缩机的压力水平。
联影uMR5601.5T磁共振系统配置的是日本住友生产
的F50 Helium Compressor，氦压机的氦气压力静态在1.60~1.65MPa，动态在
2.0~2.3MPa，如果远低于该值则需要及时给压缩机补充氦气。
操作之前，需要仔
细检查氦压缩机管道连接是否紧密，是否有细微漏氦的地方，定期更换氦压缩机
吸附器（周期为3年）[4]。
查看一次水冷系统循环泵的工作状况、水流、水温及
水压是否在规定范围内，定期清洗外循环水冷系统，包括管道的清洁、制冷机组
的外机，更换管道循环水等。
超导磁体的原理是让金属线圈处于低温超导的环境下，通过给超导线圈通以
几百安培的电流，从而产生强磁场。
所以强磁场的维持需要超导环境的稳定，这
就需要将超导金属线浸泡在低温的液氦中，并且采用真空绝热结构及配套的制冷
系统来保持超导线圈的工作温度始终处在在4.2K（-268.8°C）以下。
磁体的腔体
温度能否稳定是反映超导环境好坏（超导磁体技术）的一个重要指标，如出现腔
内温度异常升高（同时伴随着腔内压力异常升高的情况出现）就要仔细排查原因。
液氦水平反映液氦余量，当液氦的液面下降到警戒水平（50%）以下，就要及时
补充液氦，否则磁共振系统会有警告提示告知操作人员并且锁住机器不让扫描[1]。
日常一旦发现液氦消耗水平发生异常增加，就说明冷却系统异常，要及时排查原因。
通过我们的实际维护经验，发现造成磁共振冷却系统发生故障的常见原因归
纳起来有三点：（1）冷头效率低。
为了维持磁体腔内的低温环境，需要在磁体
上安装一个叫作冷头的机械装置来24小时不间断的带走磁体腔内的热量。
该冷
头的工作原理即是往返运动的活塞机构；由于冷头本身带有磁性，长时间工作在
强磁场的环境下，冷头内部的机械结构必然会发生缓慢的变形，这个周期一般在
3年以上。
超过3年服役的冷头由于其内部机械结构的改变必然导致活塞机构工
作效率的降低，进而降低冷头的制冷效率，引起磁体腔内温度压力的异常升高。
（2）一次水冷系统的故障，这也是最为常见的故障现象。
由于联影uMR560磁
共振系统的冷却系统由一次水和二次水组成。
其中二次水是一个封闭的内循环系统，用于带走磁体腔内的热量，而一次水相对于二次水也是一个独立的循环水系统，用于带走二次水的热量。
最终一次水的热量经室外散热机组通过风冷被室外
空气带走。
如果一次水系统工作状态不稳定，势必造成二次水系统工作状态的异
常波动，而二次水的波动就会直接影响到磁体腔内温度和压力环境的异常波动。
（3）二次水周期性挥发。
如前所述，二次水是一个封闭的内循环系统，出于安
全考虑，不可能将二次水的循环管路设计成完全密封的结构。
当二次水压力异常
增大的时候，为了给二次水有一个安全的泄放口，一般厂家会在二次水管路的低
压回路上安装一个泄压阀；这个泄压阀的存在就造成了二次循环水不断地缓慢的
在蒸发，一般4~6月二次水的压力就会跌至预设值以下，造成磁共振二次水冷系
统的宕机，进而造成冷头的停机。
如果二次水和冷头没有及时恢复工作，磁体腔
内压力就会不断升高，压力超过一定阈值，液氦就会有蒸发泄露的风险[2]。
3、每周需要检查机器运动装置的状况，对病床的机械运动部位进行清理、
润滑等保养；清洗检查病床所有的线圈接口，并对线圈进行保养，检测线圈的图
像质量。
在我院的实际操作中，我们发现造影剂的长期污染是造成磁共振运动系
统故障的常见祸首，同时也会带来一些图像伪影的问题。
我们已经养成了一周一
次彻底清洁磁共振病床表面和线圈接口的良好习惯，极大的降低了病床机械故障
的报修率，提高了磁共振设备的使用时间。
4、每天确保主机上当天做的病人图像及时推送到PACs服务器或工作站主机，每个月定期维护工作站系统，患者的图像及时备份，并清理冗余数据。
这样可以
提高计算机的运行速度，避免由于磁盘空间过满而造成的临时宕机。
同时根据我
们自己实际的维修经验，我们总结出一套针对主机和工作站计算机黑屏问题的行
之有效的处理办法。
当出现计算机开机黑屏的故障时，除了联系厂家之外，还有以下几点措施可以尝试一下：（1）观察显示器的电源开关有没有打开（2）查看计算机前面板上的电源指示灯有没有亮（3）检查计算机和显示器的电源输入220VAC有没有（4）如果电源输入正常且计算机电源指示灯也正常亮绿色，可以尝试先给计算机断电，然后打开计算机外壳依次拔插内存条和显卡（联影主机有4条6G的内存条，总共24G内存）。
经过以上尝试，基本上95%的电脑开机黑屏问题都可以得到解决。
即使是最终真的需要更换计算机，也不会造成系统的临时宕机[1]。
结语
磁共振设备的维护人员应该及时的对MR系统进行定期的维护，保证系统运行的稳定，降低机器的故障率，提高患者检查的满意率。
平时工作中我们要多熟悉磁共振系统的结构和功能，在实践工作中不断积累维护经验；这样在设备出现故障时，我们才能够快速地找到问题并解决问题。
参考文献
[1]龚嫒琳，管磊. 《uMR560系统功能描述》，2016.
[2]龚嫒琳，管磊. 《uMR560故障排除指南》，2016.
[3]李卓涵，管磊. 《uMR560场地规划指南》，2015.
[4]赵金花，管磊. 《uMR560技术说明书》，2014.。