工业机器人应用系统建模考试试卷及答案
工业机器人系统操作模拟练习题与答案
工业机器人系统操作模拟练习题与答案一、单选题（共93题，每题1分，共93分）1.工业机器人般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的态。
A、4B、6C、9D、3正确答案：B2.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。
A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63正确答案：C3.机器人轨迹控制过程需要通过求解（），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、运动学逆问题B、动力学逆问题C、运动学正问题D、动力学正问题正确答案：A4.电路能形成自激振荡的主要原因是在电路中（）。
A、A引入了负反馈B、B引人了正反馈C、C电感线圈起作用D、D供电电压正常正确答案：B5.工作范围是指机器人() 成手院中心所院到达的点的集合A、手臂末端B、手臂C、行走部分D、机械手正确答案：A6.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（），A、极限作业机器人B、智能机器人C、工业机器人D、娱乐机器人正确答案：B7.LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B、挂上标签，告诉其他人员此处危险C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备正确答案：A8.点位控制方式(PTP) 的主要技术指标是: （）。
A、定位精度和运动速度B、定位精度和运动时间C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：B9.焊接机器人的焊接作业主要包括。
（）A、A 点焊和弧焊(正确答案)B、B 间断焊和连续C、C 平焊和竖焊D、D 气体保护焊和氢弧焊正确答案：A10.继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。
以下能用PLC的输出继电器取代的是（）。
A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A11.机器人终端效应器(手) 的力量来自（）。
A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D12.RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。
工业机器人模考试题与参考答案
工业机器人模考试题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
()A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
()A、正确B、错误正确答案：B3.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
()A、正确B、错误正确答案：A4.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A5.在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。
A、正确B、错误正确答案：A6.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B7.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。
()A、正确B、错误正确答案：B8.机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A9.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。
()A、正确B、错误正确答案：A10.给焊接机器人加注润滑油时,先对小关节加油,后对各大关节处加油。
()A、正确B、错误正确答案：A11.为了限制起动电流,一般采用在电枢回路中串联起动电阻的方法。
()A、正确B、错误正确答案：A12.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。
()A、正确B、错误正确答案：B13.一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B14.需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。
()A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B16.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
()A、正确B、错误正确答案：A17.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B18.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。
工业机器人系统试题
工业机器人系统试题第一部分工业机器人系统一、单项选择题1.机器人的定义中，突出强调的是（）。
A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一样思维(正确答案)D.感知能力很强2.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A.工业机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人3.当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床(正确答案)D.计算机与人工智能4.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?（）A.美国B.英国C.日本(正确答案)D.中国5.机器人三原则是由谁提出的?（）A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫(正确答案)6.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”（）因此被称为“工业机器人之父”。
A.德沃尔B.托莫维奇C.英格伯格(正确答案)D.阿西莫夫7.直角坐标型机器人的作业范围是（）形状。
A.立方体(正确答案)B.圆柱状C.空心球体D.椭圆状8.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A.直角坐标(正确答案)B.圆柱坐标C.极坐标D.关节型9. （）型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。
A.直角坐标B.圆柱坐标(正确答案)C.极坐标D.关节型10. （）型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。
A.直角坐标B.圆柱坐标C.极坐标(正确答案)D.关节型11. （）型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。
A.直角坐标B.圆柱坐标C.极坐标D.关节型(正确答案)12.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
A.机座B.机身C.手腕D.关节(正确答案)13.（）机器人是球（极）坐标型机器人的典型代表。
A.VerstranB.Unimate(正确答案)C.PUMAD.SCARA14.（）机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。
工业机器人系统操作考试题(附答案)
工业机器人系统操作考试题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、串联型负反馈使放大器（）A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：A2、应用通常的物理定律构成的传感器称之为OA、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：B3、OT1功率放大器中与负载串联的电容器具有传送输出信号和（）的功能。
A、A隔直流B、B对电源滤波C、C提高输出信号电压D、D充当一个电源，保证晶体管能正常工作正确答案：D4、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（）传感器。
A、接触觉B、B接近觉C、C力/力矩D、D压觉正确答案：C5、示教-再现控制为种在线编程方式，它的最大问题是（）oA、操作人员安全问题B、容易产生废品C、操作人员劳动强度大D、占用生产时间正确答案：D6、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。
OA、工作速度B、承载能力C、机器重量D、作业行程正确答案：C7、机器人的英文单词是OA^boretB、r obotC、botreD^rebot正确答案：B8、下列那种机器人不是军用机器人。
OA、A“红维“无人机B、B美国的“大狗”机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C9、时间继电器的作用是（）oA、延时通断主回路B、研室通断控制回路C、过电流保护D、短路保护正确答案：B10、ABB机器人标配的工业总线为（）oA^ProfibusDPB、C C-1inkC、DeviceNetD、RS485正确答案：CIKABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化,（）操作可使机器人回到原始位置。
A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节Ds回到机械原点正确答案：D12、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。
A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号正确答案：A13、直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。
工业机器人技术与应用考试题+参考答案
工业机器人技术与应用考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。
A、正确B、错误正确答案：B2、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。
A、正确B、错误正确答案：A3、传感器的精度越高越好。
A、正确B、错误正确答案：B4、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。
A、正确B、错误正确答案：B5、伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。
A、正确B、错误正确答案：B6、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。
A、正确B、错误正确答案：B7、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。
A、正确B、错误正确答案：A8、金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。
A、正确B、错误正确答案：B9、ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。
A、正确B、错误正确答案：A10、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B11、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。
A、正确B、错误正确答案：A12、进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。
A、正确B、错误正确答案：B13、光传感器是利用半导体的光电导效应。
A、正确B、错误正确答案：B14、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。
A、正确B、错误正确答案：A15、在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。
A、正确B、错误正确答案：A16、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END 指令。
A、正确B、错误正确答案：B17、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。
工业机器人技术与应用模拟试题+答案 (2)
工业机器人技术与应用模拟试题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。
A、正确B、错误正确答案：A2.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A、正确B、错误正确答案：A3.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。
加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。
A、正确B、错误正确答案：A4.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。
A、正确B、错误正确答案：A5.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。
A、正确B、错误正确答案：B6.ABB 的 Integrated Vision 系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人 (VGR) 应用的一般需求。
系统包括一套完整的软硬件解决方案与 IRC5 机器人控制器以及RobotStudio 编程环境完全集成。
图像功能基于 Cognex In-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。
A、正确B、错误正确答案：A7.机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。
A、正确B、错误正确答案：A8.步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。
A、正确B、错误正确答案：B9.在STEP7中，使用符号地址时，符号名必须先定义后使用，而且不能重名。
A、正确B、错误正确答案：A10.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。
A、正确B、错误正确答案：B11.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。
A、正确B、错误正确答案：A12.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。
工业机器人技术与应用试题库(附答案)
工业机器人技术与应用试题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。
A、正确B、错误正确答案：B2.在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。
A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。
A、正确B、错误正确答案：B4.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。
A、正确B、错误正确答案：A5.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B6.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。
A、正确B、错误正确答案：A7.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。
A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。
A、正确B、错误正确答案：B9.在进行机器人安装、维修和保养时，必须关闭机器人总电源。
A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B11.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。
A、正确B、错误正确答案：A12.摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。
A、正确B、错误正确答案：B13.暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP，但不能立即终止主程序的执行。
A、正确B、错误正确答案：B14.机器人的自由度数等于关节数目。
A、正确B、错误正确答案：A15.一个刚体在空间运动具有3个自由度。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B16.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。
A、正确B、错误正确答案：B17.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。
工业机器人试题及答案
工业机器人试题及答案一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.设计给定的尺寸是( )A、基本尺寸B、极限尺寸C、计算尺寸D、实际尺寸正确答案：A2.( )最主要的缺点是漂移：当环境温度、湿度改变时，环境电场发生改变时，都会引起漂移，造成不准确。
A、电容式触摸屏B、电阻式触摸屏C、表面声波触摸屏D、红外线触摸屏正确答案：A3.表示螺纹尺寸的直径称为公称直径，一般是指螺纹的( )。
A、底径B、小径C、大径D、中径正确答案：C4.工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值。
A、手臂B、机座C、末端执行器D、手腕机械接口处正确答案：D5.点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。
A、矢量坐标空间B、极坐标空间C、关节坐标空间D、直角坐标空间正确答案：C6.手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为( )。
A、手腕俯仰B、手腕偏摆C、手腕伸缩D、手腕回转正确答案：B7.工业机器人的( )直接与工件相接触。
A、关节B、手腕C、手臂D、手指正确答案：D8.可编程序控制器编程灵活。
编程语言有梯形图、布尔助记符、( )、功能模块图和语句描述。
A、安装图B、原理图C、逻辑图D、功能表图正确答案：D9.工业机器人感知系统包括( )以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。
A、行走机构B、手臂C、手爪D、传感器系统正确答案：D10.电荷的基本单位是( )。
A、安秒B、安培C、库仑D、千克正确答案：C11.截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是( )。
A、椭圆形B、三角形C、矩形D、圆形正确答案：C12.触摸屏实现换画面时,必须指定( )。
A、视情况而定B、无所谓C、当前画面编号D、目标画面编号正确答案：D13.并联电路中, 电流的分配与电阻成( )。
A、1:1B、2:1C、反比D、正比正确答案：C14.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
A、定位精度B、工作范围C、速度D、重复定位精度正确答案：D15.串联电路中, 电压的分配与电阻成( )。
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一、选择题（50分）
1.使用一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会出现以下哪种情况（ A ）。
A．自动生成薄壁实体
B．不能进行拉伸操作
C．自动生成曲面
D．自动生成凸台实体
2.在一个草图中，绘制两个没有交集的圆，对其进行拉伸，会出现以下哪种情况（ B ）。
A．提示不能生成连续的实体
B．生成两个实体
C．生成一个实体
D．生成两个曲面
3.在线性阵列中，下列（ B ）对象不能作为方向参数。
A．线性边线B．圆形轮廓边线C．轴线D．直线4.对一个孔进行一个方向的线性阵列，在“实例”文本框中输入6，单击“确定”，结果会增加（ A ）个孔。
A．5 B．6 C．7 D．8 5.特征是关于（ C ）镜向的。
A．原点B．中心线C．镜向面/基准面D．拉伸曲面6.草图是关于（ B ）镜向的。
A．原点B．中心线C．镜向面/基准面D．拉伸曲面7.镜向草图实体时，（ A ）几何关系被添加。
A．对称B．镜向C．共线D．相等
8.在草图中倒角，（ D ）是不允许的。
A．角度距离B．距离-距离C．相等距离D．角度-距离-角度9.如果没有选择模型上的任何面，对一实体零件抽壳，将生成（ B ）。
A．出现错误提示B．闭合的空腔C．按前视基准面抽壳
10.在SolidWorks建模过程中，最基础的是草图绘制，以下哪类平面上能绘制草图（ A ）。
A．基准面B．曲面C．任一图形区域D．剖面视图中的平面剖面11.单击直线按钮，可以绘制（ C ）种直线。
A．1 B．2 C．3 D．4
12.该图标是什么工具（ C ）。
A．圆B．圆弧C．样条曲线D．椭圆
13.该图标是什么工具（ A ）。
A．拉伸B．旋转C．扫描D．放样
14.在SolidWorks中，草图工具栏不存在哪种槽口（ C ）。
A．直槽口B．中心点直槽口C．边角槽口D．三点圆弧槽口15.下列选项哪个不属于草图几何关系（ C ）。
A．共线B．相切C．正交D．固定
16.该选项开启状态，可实现什么功能（ A ）。
A．复制B．旋转C．固定D．浮动
17以下哪类阵列不属于特征工具栏（ C ）。
. A．线性阵列B．曲线驱动的阵列C．方程驱动的阵列D．表格驱动的阵列
18.下列哪个不是拉伸凸台/基体的终止条件（ B ）。
A．给定深度B．完全贯穿C．成形到一顶点D．两侧对称19.该图标是什么工具（ B ）。
A．拉伸B．旋转C．扫描D．放样
20.在（ B ）设置自动几何关系，可以在草图中自动添加结合关系。
A．文档属性B．系统选项C．属性管理器D．自定义21.下列哪项不属于拉伸凸台/基体特征属性管理器（ C ）。
A．拉伸方向B．深度C．路径D．开始条件
22.下列哪项不属于旋转凸台/基体特征（ C ）。
A．旋转角度B．旋转轴C．开始条件D．旋转类型23. 草图绘制/退出草图图标是（ B ）。
A．B．C．D．
24.下面那个不是设置拉深开始条件（ D ）。
A．草图基准面B．面、基准面、曲面C．等距D．中点
25. 下列哪项不属于尺寸特征（ D ）。
A．公差/精度B．主要值C．箭头类型D．样条
二、判断题（10分）
1.在SolidWorks中，同一个草图能够被多个特征共享。
（√）
2.拉伸方向总是垂直于草图基准面。
（×）
3.在阵列中，对源特征进行编辑，阵列生成的特征不会一起变化。
（×）
4.如果使用基准面作为镜向面，在完成镜向后删除基准面，可以保留镜向特征。
（×）5.线性阵列可沿两个方向，但它们必须垂直。
（×）
6.绘制切线弧时，在图形区域单击任一起点绘制所需形状即可。
（×）
7.尺寸标注的默认单位是mm。
（√）
8.拉伸切除特征的草图轮廓必须闭合。
（×）
9.绘制圆角或倒角时，两条边线必须相交。
（×）
10.线性阵列时，阵列特征和实体可以同时进行。
（×）
三、填空题（10分）
·
四、绘制题（30分）
1.按照如图所示草图绘制三维模型。
（7分）
2.按照如图所示草图绘制三维模型。
（7分）
3.按照如图所示草图绘制三维模型。
（8分）
4.按照如图所示草图绘制三维模型。
（8分）。