第九章梁的应力

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梁的弯曲(应力、变形)

梁的弯曲(应力、变形)

2
回顾与比较
内力
应力
F
A
FAy
编辑ppt
T
IP
M
?
?
FS
3
§9-6 梁的弯曲时的应力及强度计算
一、弯曲正应力 Normal stress in bending beam
梁段CD上,只有弯矩,没有剪力--纯弯曲Pure bending
梁段AC和BD上,既有弯矩,又有剪力--剪力弯曲Bending by
transverse force
编辑ppt
4
研究对象:等截面直梁 研究方法:实验——观察——假定
编辑ppt5Leabharlann 实验观察——梁表面变形特征
横线仍是直线,但发生 相对转动,仍与纵线正交
纵线弯成曲线,且梁的 下侧伸长,上侧缩短
以上是外部的情况,内部如何? 想象 —— 梁变形后,其横截面仍为平面,且垂直
x
61.7106Pa61.7MPa
编辑ppt
13
q=60kN/m
A
1m
FAY
C
l = 3m
FS 90kN
M ql /867.5kNm 2
x
2. C 截面最大正应力
120
B
x
180
K
30 C 截面弯矩
z
MC60kN m
FBY
y
C 截面惯性矩
IZ5.83120 5m 4
x 90kN
C max
M C y max IZ
于变形后梁的轴线,只是绕梁上某一轴转过一个角度 透明的梁就好了,我们用计算机模拟 透明的梁
编辑ppt
6
编辑ppt
7
总之 ,由外部去 想象内部 —— 得到

第九章 梁的应力

第九章 梁的应力

38
第二节 梁的切应力、切应力强度条件
◆例题
例 7 : FS = 15 b = 120 mm,d 20 mm, yC
= 45 mm。试求 :tmax ;腹板与翼
缘交接处切应力 ta
解:
Sz ,max
d (d
b 2
yC )2
9.03 105
b(h02 h2 ) 2d (h2 4 y2 )
第九章
37
第二节 梁的切应力、切应力强度条件 ◆ 梁的正应力与梁的剪应力比较
s max

Fl bh2

6Fl bh2
6
t max

3F 2 bh
s max t max

6Fl bh2
2bh 3F

4
l h

第九章
当 l >> h 时,smax >> tmax
E
ymax

2. 应力计算
第九章
D d 0.701m
22
ymax
d
2
1.0 103 m
s max

E
ymax


285 MPa
10
第一节 梁的正应力、正应力强度条件
静力学方面
ysdA M
A
联立求解得:
E y2dA M
A
1

M EI z
结 论:
中性层曲率:
22
ymax
d
2
1.0 103 m
s max

E
ymax


285 MPa
3. 弯矩计算
1 M

工程力学第九章

工程力学第九章

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9.4

梁的弯曲变形与刚度
2.
挠度和转角
(1) 挠度 是指梁轴线上的一点在垂直于轴线方向上的位移, 通常用y表示。

一般规定向上的挠度为正,向上的挠度为负。它的单位是mm。 (2) 转角 是指梁的各截面相对原来位置转过的角度,用θ 表
示。

一般规定,逆时针方向的转角为正,顺时针的转角为负。它 的单位是弧度(rad)或度(º)。
远的边缘处。其计算公式为
max

(2) 梁的正应力强度条件为
M max y max M max Iz Wz
M max ≤[σ ] Wz
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max




max
* FQ S z
(3) 梁横截面上的切应力与切应力强度条件 对矩形截面梁,横截面上的切应力计算公式为 其最大切应力在截面的中性轴上,计算公式为 梁的切应力强度条件为τ max≤[τ ]
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9.2


梁弯曲时正应力强度计算
梁弯曲时正应力强度计算
9.2
为了保证梁在载荷作用下能够正常工作,必须使梁具备足够 的强度。也就是说,梁的最大正应力值不得超过梁材料在单 向受力状态(轴向拉、压情况)下的许用应力值[σ ],即 M max max ≤[σ ] (9.10) Wz 式(9.10)就是梁弯曲时的正应力强度条件。需要指出的是, 式(9.10)只适用于许用拉应力[σ l]和许用压应力[σ y]相等 的材料。如果两者不相等(例如铸铁等脆性材料),为保证梁 的受拉部分和受压部分都能正常工作,应该按拉伸式
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My Iz
(9.4)

第九章第六节梁弯曲时的应力及强度计算(上课用)

第九章第六节梁弯曲时的应力及强度计算(上课用)

m
V
( Stresses in Beams)
m

m
M
V
m m
只有与剪应力有关的切向内力元素 d V = dA 才能合成剪力
只有与正应力有关的法向内力元素 d FN = dA 才能合成弯矩
剪力V 内力 弯矩M 正应力 剪应力
所以,在梁的横截面上一般
既有 正应力, 又有 剪应力
先观察下列各组图
所以,可作出如下 假设和推断:
1、平面假设:
2.单向受力假设: 各纵向纤维之间互不挤压,纵向纤维均处于单向受拉或受压的状态。 因此梁横截面上只有正应力σ而无剪应力τ
各横向线代表横截面,实验表 明梁的横截面变形后仍为平面。
梁在弯曲变形时,上面部分纵向纤维缩短,下面部分纵向纤维伸长,必 有一层纵向纤维既不伸长也不缩短,保持原来的长度,这一纵向纤维层称为 中性层. 中性层与横截面的交线称为中性轴,中性轴通过截面形心,是一条形心轴。 且与截面纵向对称轴y垂直,将截面分为受拉区及受压区。梁弯曲变形时, 各横截面绕中性轴转动。
(3)横截面上任一点处的剪应力计算公式(推导略)为

V S I zb
Z
V——横截面上的剪力
Iz——整个横截面对中性轴的惯性矩
b——需求剪应力处的横截面宽度 S*Z——横截面上需求剪应力处的水平线 以外(以下或以上)部分面积A*(如图 )对 中性轴的静矩
V
3V 4 y2 (1 2 ) 2bh h
应力状态按主应力分类:
(1)单向应力状态。在三个相对面上三个 主应力中只有一个主应力不等于零。 (2)双向应力状态。在三个相对面上三个 主应力中有两个主应力不等于零。
(3)三向应力状态。其三个主应力都不等于零。例 如列车车轮与钢轨接触处附近的材料就是处在三向应 力状态下.

第9章 梁的应力

第9章  梁的应力

中性层
中 性 轴
6
3.假设和推论 (1)平面假设:横截面变形后仍为平面,只是绕中性轴发生
转动.
(2)假设纵向纤维之间无挤压,各条纤维仅发生简单的拉伸
或压缩。材料服从虎克定律σ=Eε。
推论: (1)距中性轴等高处,变形相等。 (2) 横截面上只有正应力。
F
F
m
n
4、梁的正应力公式推导

m
n
中性轴
B
L 2 L 2
A
F
h 6
a
b
C
h 2
h
c
b
3
FL
1
a
M B ya IZ
FL
h
MB
1 2
FL
IZ
bh
12
2 3 3 1.65MPa bh 12 1 h
b 0
c
M B yc IZ
FL
2 3 2 bh 12
2.47MPa
(压)
12
例题2
试计算图示简支矩形截面木梁平放与竖放时的最大 正应力,并加以比较。
F A


F
cos
2

同一点在斜截面上时:


2
sin 2
即使同一点在不同方位截面上,它的应力也各不相同
45
3、梁上任一点应力状态的分析
符号规定: 正应力:拉应力为正,压应力为负 切应力:使单元体顺时针方向转动为正;反之为负 α自x轴开始到斜截面的外法线方向逆时针转向为正,反之为负
第九章 梁的应力
1


钢筋混凝土梁拉裂破坏 1、弯曲构件横截面上的应力 剪力V 内力 剪应力τ

梁的应力

梁的应力

ac
M
⑵、纵向线:由直线变为曲
线,且靠近上部的纤维缩短,
靠近下部的纤维伸长。
b
d
3、假设:
(1)弯曲平面假设:梁变形前原为平面的横截面变形后仍为平 面,且仍垂直于变形后的轴线。
第九章 梁的应力
梁是由许多纵向纤维组成的
凹入一侧纤维缩短
突出一侧纤维伸长
根据变形的连续性可知, 梁弯曲时从其凹入一侧的 纵向线缩短区到其凸出一 侧的纵向线伸长区,中间 必有一层纵向无长度改变
z
A2 20120mm2 y2 80mm
yc
80 2010 120 2080 80 20 120 20
52mm
(2)求截面对中性轴z的惯性矩
Iz
Hale Waihona Puke 80 203 1280 20 422
y
201203 20120 282
12
7.64106 m4
第九章 梁的应力
横截面上应力分布
b
d2
c,m ax
h yt,max yc,max d1
oz y
Oz
y b
t,m ax
中性轴 z 不是横截面的对称轴时,其横截面上最大拉
应力值和最大压应力值为
t,m ax
My t ,m a x Iz
c,m ax
Myc ,m a x Iz
第九章 梁的应力
例 对于图示 T形截面梁,求横截面上的最大拉应力和最大压 应力.已知: I z 290 .6 10 8 m4
d
在弹性范围内, E E Ey ...... (2)

O1
A1
B1 x
y
第九章 梁的应力
应力的分布图:

梁的应力计算课件

梁的应力计算课件

边界元法
边界积分方程
根据弹性力学的基本方 程,建立梁的边界积分 方程。
边界元离散
将梁的边界离散化为多 个小的单元。
单元应力计算
对每个单元进行应力计 算,得到每个单元的应 力分布。
整体应力合成
将所有单元的应力进行 合成,得到整个梁的应 力分布。
04 梁的应力计算实例
简支梁的应力计算
计算跨中截面
在跨中截面处,弯矩为零,因此可以计算出该截面的应力。需要使用挠曲线近似 法或弹性力学公式进行计算。
计算支座截面
在支座截面处,弯矩达到最大值,因此可以计算出该截面的应力。需要使用挠曲 线近似法或弹性力学公式进行计算。
悬臂梁的应力计算
计算固定端截面
在固定端截面处,弯矩和剪力都达到最大值,因此可以计算 出该截面的应力。需要使用挠曲线近似法或弹性力学公式进 行计算。
计算自由端截面
在自由端截面处,弯矩为零,因此可以计算出该截面的应力 。需要使用挠曲线近似法或弹性力学公式进行计算。
梁的应力的分类
01
弯曲应力
由于梁承受弯曲而引起的应力。
02
扭曲应力
由于梁承受扭曲而引起的应力。
03
拉伸或压缩应力
由于梁承受拉伸或压缩而引起的应力。
梁的应力在工程中的应用
01
02
03
结构设计
梁的应力分析是结构设计 中的重要环节,用于确定 结构的安全性和稳定性。
桥梁工程
在桥梁工程中,梁的应力 计算对于确保桥梁的承载 能力和安全性至关重要。
物理方程
物体的应力与物体的应变 之间存在一定的关系,这 个关系可以用弹性模量来 描述。
梁的弯曲应力计算公式
弯曲应力公式
对于一个简支梁,其弯曲应力可以通 过公式计算,其中涉及梁的跨度、截 面尺寸、材料弹性模量等参数。

第九章梁的应力

第九章梁的应力
的过渡层--------称为中 性层 。
中间层与横截面 的交线
--中性轴
梁的弯曲变形实际上是各截面绕各自的中性轴转
动了一个角度,等高度的一层纤维的变形完全相同。
4、纵向线应变的变化规律
(纵向线段的变化规律)
A1B1 AB
AB
A1B1 OO1 OO1
(y)dd d
y
y (1)
——横截面上各点的纵向线应变 与它到中性轴的距离成正比
三、纯弯曲理论的推广
纯弯曲时梁横截面上 My
正应力的计算公式
Iz
横力弯曲时
1、由于切应力的存在,梁 的横截面发生翘曲;
2、横向力还使各纵向线之 间发生挤压。
A
B
1m
2m
平面假设和纵向线之 间无挤压的假设实际上都 不再成立。
实验和弹性理论的研究结果表明:
对于细长梁(跨高比 l / h > 5 ),剪力的影响可以忽 略,纯弯曲时的正应力计算公式用于横力弯曲情况,其结
a
c
o
o1
AB
b
d
dx
中性层
y





d


y
A1
B1
E Ey
——横截面上各点的正应力沿截面高度 按线性规律变化
梁弯曲时横截面上正应力分布图: M
中性层
σmax
Z
σmax
y
中性轴的位置?
梁变形后中性层的曲率 1 ?
M Z
M
E
Ey
y
(三)、静力平衡条件
zdAdA x 由横截面上的弯矩和正应力的关系
只是相对转动了一个角度
且仍与纵向线正交。 3、假设:
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, c
M y2 IZ
200 50
z
使用此公式注意:公式中的M、y都用绝对值,σ的正负 由M的正负判断
简单截面的惯性矩和抗弯截面系数计算公式
惯性矩
bh3 IZ 12
hb3 Iy 12
I Z IY
d 4
64
Iz Iy

64
பைடு நூலகம்
(D4 d 4 )
D 4
64
(1 4 )
x y 2 2 " xy 2
2
②极值切应力:
' "
tg 2 0 1 o ③ tg 2 1 (极值切应力平面与主平面成45 )
二、梁内主应力及主应力迹线
1、梁内主应力: 在三对相互垂直的相对面上剪应力等 于零,而只有正应力。这样的单元体称为 主单元体,这样的单元体面称主平面。主 平面上的正应力称主应力。 通常按数值排 列,用字母σ1、σ2和σ3分别表示。
实验现象:
F F
1、变形前互相平行的纵向直线、
m n
变形后变成弧线,且凹边纤维缩 短、凸边纤维伸长。
2、变形前垂直于纵向线的横向
m
n
线,变形后仍为直线,且仍与弯曲 了的纵向线正交,但两条横向线 间相对转动了一个角度。
1、平面假设:
2.单向受力假设: 各纵向纤维之间互不挤压。纵向纤维均处于单向受拉或受压的状态。 因此梁横截面上只有正应力σ而无剪应力τ
(4)剪应力沿截面高度的分布按 二次抛物线规律分布 。上下边缘处 剪应力为零,中性轴上剪应力最大。
V max 1.5 1.5 A
2、工字形截面梁的剪应力

V S I zd
Z
腹板上的剪应力沿腹板高度按抛物 线规律变化
最大剪应力发生在中性轴上,工字钢翼缘上承担了绝大部分弯矩,腹板 上承担绝大部分剪力。 3、圆截面梁的最大剪应力
y
max
试计算图示简支矩形截面木梁平放与竖放时 的最大正应力,并加以比较。
q 2 kN m
200
100
200
4m
100
竖放
max
qL2 8
M max WZ
横放
qL2 8 2 6MPa bh 6
max
M max WZ
qL2 8 2 12MPa hb 6
§9-2 梁内切应力、切应力强度条件
§9-4 梁的主应力、主应力迹线
一、一点的应力状态
1. 一点的应力状态 :通过受力构件一点处各个不同截面 上的应力情况。
2.研究应力状态的目的 :找出该点的最大正应力和剪应力 数值及所在截面的方位,以便研究构件破坏原因并进行失效分 析。
二、研究应力状态的方法—单元体法
1.单元体:围绕构件内一所截取的微小正六面体。
(3)横截面上任一点处的剪应力计算公式(推导略)为

V S I zb
Z
V——横截面上的剪力
Iz——整个横截面对中性轴的惯性矩
b——需求剪应力处横截面的宽度 S*Z——横截面上需求剪应力处的水平线 以外(以下或以上)部分面积A*(如图 )对 中性轴的静矩
V
3V 4 y2 (1 2 ) 2bh h
A
M EI z
1
EIz为抗弯刚度
A
如果M一定,EIz(抗弯刚度)越大,则曲 率 1 越小,即弯曲变形越小。
y
E
Ey

My Iz
y
Iz为对z轴的惯性矩
z
b
4. 轴惯性矩
I z y 2d A
A h 2 h 2
y M m a n a M
b/2 b/2
b m
变形前杆件的横截面变形后仍 为平面。
Z
中性轴
中性层
y 梁在弯曲变形时,上面部分纵向纤维缩短,下面部分纵向纤维伸长,必 有一层纵向纤维既不伸长也不缩短,保持原来的长度,这一纵向纤维层称为 中性层. 中性层与横截面的交线称为中性轴,中性轴通过截面形心,是一条形心轴。 且与截面纵向对称轴y垂直,将截面分为受拉区及受压区。梁弯曲变形时, 各横截面绕中性轴转动。

x y
2 2 x y sin 2 x cos 2 2 x y 2 x y 2 ( ) ( x )2 2 2

x y
cos 2 x sin 2
(10 1) (10 2) (10 3)
(c)
n
0
dA ( xdA cos ) sin ( xdA cos ) cos ( ydA sin ) cos ( ydA sin ) sin 0
t
0
dA ( xdA cos ) cos ( xdA cos ) sin ( ydA sin ) sin ( ydA sin ) cos 0
弯曲变形演示
2. 实验研究
O M m a b m n a b n M
z x
y
b/2 b/2
h z
纵向对称平面
y
静力学方面:
V 0 Mz M
3. 弯曲正应力的计算
(1) 几何方面:
( y )d d y d (2) 物理方面:
E
E y

(3) 静力学方面(力的平衡方程):
前面我们学习了,梁弯曲时横截面正应力分布规律及计算,在工程中, 一般正应力是梁破坏的主要因素。但是,当梁的跨度很小或在支座附 近有很大的集中力作用,这时梁的最大弯矩比较小,而剪力却很大, 如果梁截面窄且高或是薄壁截面,这时剪应力可达到相当大的数值, 剪应力就不能忽略了。
1.矩形截面梁的弯曲剪应力
对于高度h大于宽度b的矩形截面梁,经过理论分析,可以得出 横截面上剪应力的如下结论: V (1)横截面上各点处的剪应力方向与剪力的方向一致; (2)横截面上至中性轴等距离各点的剪应力相等, 既沿截面宽度均匀分布;
max
4V 3A
最大剪应力发生在中性轴上
8.5 提高梁强度的措施
在横力弯曲中,控制梁强度的主要因素是梁的 最大正应力,梁的正应力强度条件
max
M max W

8.5.1合理安排梁的受力情况
§9-3 梁的合理截面和变截面梁
一、选用合理的截面形状
矩形截面比圆形截面好, 工字形截面比矩形截面好得多
P1
1 2 3 4 5 x m
P2
q x
m
m
3 1 3
1
1
3
2
3
x x
3
1 3 1 3 1
3 1 3 1
x
4
x x
m
5
1
§9-5
二向应力状态下的强度条件——强度理论
各种材料因强度不足而引起的失效现象是不同的。塑料材料, 如普通碳钢,以发生屈服现象、出现塑性变形为失效的标志。 脆性材料,如铸铁,失效现象是突然断裂。在单向受力情况下, 出现塑性变形时的屈服极限σs和发生断裂时的强度极限σb,可 由实验测定。σS和σb可统称为失效应力。失效应力除以安全 因数,便得到许用应力[σ],于是建立强度条件 可见,在单向应力状态下,失效状态或强度条件以实验为基础 是容易建立的。因为一方面构件内的应力状态比较简单,另一 方面要用σ≤[σ]接近这类构件受力情况的试验装置求失效应力值 比较容易实现。
D 3
弯曲截 面系数
bh2 Wz 6
hb2 Wy 6
Wz Wy
d 3
32
Wz W y
32 d 式中: D
(1 4 )
型钢查型钢表
梁的正应力强度条件
①拉压强度相等材料:
max
M Wz [ ]
max
弯曲应力
②拉压强度不等材料: t ,max [ ]t , c,max [ ]c
N dA 0
M ydA
N E dA
A
A
z y
y
A
E

ydA 0
A
A y
S z ydA 0
A
中性轴通过截面的形心 y2 E 2 M ydA E dA y dA
A A


A
M
E
y dA A
2
I z y 2d A
A
B
F
h 6
C
a
b
h
l 2
FL
l 2
h2
c
b
M B ya a IZ
b 0
1 h FL 2 3 3 1.65MPa bh 12 1 h FL M B yc 2 2 c bh 3 IZ 12
1 M B FL 2
bh3 IZ 12
2.47MPa
(压)
图示T形截面简支梁在中点承受集中力F=32kN,梁的长度L=2m。 yc=96.4mm,横截面对于z轴的惯性矩Iz=1.02×108mm4。求弯矩最大截面上 的最大拉应力和最大压应力。 y
根据强度条件可进行:
1、强度校核: max [ ]
M Wz max 2、截面设计: [ ]
3、确定梁的许可荷载: M max [ ]Wz
长为l的矩形截面悬臂梁,在自由端作用一集中力F,已知b= 120mm,h=180mm、l=2m,F=1.6kN,试求B截面上a、b、 c各点的正应力。
第九章
梁的应力
教学目标:
1、掌握梁弯曲时横截面正应力分布规律; 2、掌握正应力的计算 3、了解横截面上剪应力分布规律; 4、掌握常见截面剪应力计算
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