UWB超宽带室内定位方案介绍
UWB超宽带定位原理及系统架构介绍
UWB超宽带定位原理及系统架构介绍一、UWB超宽带定位原理该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB超宽带定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。
使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。
恒高科技四维定位系统产品即使用UWB-TDOA技术实现了高精度、高动态、高容量、低功耗的定位系统。
二、UWB超宽带定位系统架构恒高科技UWB-TDOA定位系统产品由感知层、传输层、服务层、网络层、应用层组成。
系统架构示意图感知层由定位基站、通信基站、通信定位基站共3类定位基站和定位标签组成，通过定位基站与定位标签的UWB超宽带定位信道实现对定位标签的定位，通过通信基站与定位标签的Zigbee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。
定位基站通过Zigbee通信信道与通信基站、通信定位基站实现参数配置、状态回传、上下行数据。
传输层分为无线传输网和有线传输网，无线传输网通过WIFI信道为定位基站提供数据传输链路，有线传输网通过有线以太网方式为定位基站提供数据传输链路，并且有线传输网还为无线传输网提供数据传输链路。
服务层由UWB超宽带定位引擎软件、UWB超宽带定位系统管理软件、对内和对外接口软件组成，这些软件部署在系统服务层服务器。
UWB超宽带定位引擎软件实现定位数据的解算，得到定位标签的坐标；UWB 超宽带定位系统管理软件实现定位网、通信网、无线传输网的管理及维护功能，并作为应用层到感知层的数据交换桥梁。
网络层分为互联网和局域网，局域网由用户方部署。
应用层包括系统应用软件和应用层对外接口软件，系统应用软件实现定位显示、轨迹回放等基础功能及应用定位数据的电子围栏、巡检、过程管理、考勤分析等拓展功能；应用层对外接口软件提供接口以便集成商或其他用户使用本系统的数据。
UWB室内定位技术研究
UWB室内定位技术研究随着智能化与数字化的发展，人们对于室内定位技术的需求越来越强烈。
目前，常见的室内定位技术包括红外线、Wi-Fi、蓝牙、超声波等技术。
然而，这些技术均存在不同程度的缺陷，如精度不高、易受干扰、无法满足多维度定位等问题。
为了解决这些问题，自适应室内定位技术的产生成为可行的选择，其中UWB技术是一种新兴的技术。
一、UWB技术简介UWB技术是超宽带技术的缩写，它是指利用极短的脉冲信号来传输信息的通信技术。
UWB技术在频率范围上非常宽阔，能够占据从几百兆赫兹到几吉赫兹的频段，这也就意味着在每秒钟内能够传输大量的信息，且具有极高的精度和抗干扰能力。
二、UWB技术的优势与其他技术相比，UWB技术有以下优势：1. 无需铺设基础设施，便可实现应用。
室内定位技术中，铺设基础设施是一个很耗时耗力的过程，同时也容易受到环境影响。
而使用UWB技术时，因为其本身的传输特性，无需进行复杂的基础设施铺设，将其部署在室内可直接获取定位信息。
2. 精度高、测量范围宽。
由于UWB技术传输特性的优越性，它在定位精度方面远远超过了传统的无线技术。
同时，UWB技术的测量范围也很宽，它能够穿透墙壁和其他障碍物进行定位。
这对于一些需要多维度定位的场景来说，是非常有优势的。
3. 抗干扰能力强。
与其他技术相比，UWB技术具有更高的信噪比，在强干扰环境下仍能稳定地传输信息，并且其本身的频率波动在通信范围内时很小，因此不易受到干扰而产生误差。
三、UWB技术在室内定位中的应用在室内定位方面，UWB技术已经有了广泛的应用，具体包括以下系统：1. 精准室内定位系统基于UWB技术开发的精准室内定位系统，能够在建筑物内的不同位置准确地识别用户，并提供实时定位、导航和信息提示等功能。
该技术可以应用于医院、商场、机场等场景，为人们提供更加优质的服务和体验。
2. 室内导航系统室内导航系统是一种能够提供具体建筑物内特定区域的室内导航的系统。
它利用UWB技术来确定用户的位置和方向，为用户提供实时的导航和指引，让用户更加容易地找到自己需要的位置和服务。
uwb定位技术原理
uwb定位技术原理UWB（Ultra Wideband）定位技术是一种新兴的室内定位技术，它使用超宽带信号来传输定位信息，以确定目标物体的准确位置。
UWB定位技术的起源可以追溯到1997年。
UWB定位技术使用非常窄的时间脉冲信号。
脉冲信号可以用脉冲频段来测量，实现比传统定位技术更高的精度和宽度。
之所以可以实现如此高的精度，是因为脉冲信号可以利用反射现象在更大的距离上传播，而且这种信号也比其他定位技术更具抗干扰性。
UWB定位技术比传统的定位技术有一定的优势：1. 无风险：由于没有电磁波的影响，使得UWB定位技术可以安全使用。
2. 高精度：UWB定位技术可以提供更高的精度，比传统定位技术要高得多。
3. 超小尺寸：UWB定位技术可以实现节点设备的超小尺寸，从而同事具有高性能和低功耗的优势。
4. 低功耗：UWB定位技术节点电源的构成非常简单，而且整体耗功低，因此f 无需额外的功耗支持。
UWB定位技术已经广泛地应用到室内定位、导航、目标跟踪、环境监测、安全防护、仓库管理等诸多领域。
1. 室内定位：UWB定位技术可以用于室内定位，实现室内“精准定位”功能，能够完成人和物品精确定位，实现精细智能化的室内导航。
2. 导航：UWB定位技术可以提供可靠的路径跟踪，可以对导航对象的定向运动和轨迹进行实时监控。
3. 目标跟踪：UWB定位技术可以实现无线智能可视化定位，能够高效、准确地跟踪移动目标。
4. 环境监测：UWB定位技术可以用于实时监测复杂环境中的温度、湿度、空气污染等因素，以便及时发现和预防环境危险。
5. 安全防护：UWB定位技术可以用于大范围实时防护，避免事前报警，并有效抑制犯罪行为。
6. 仓库管理：UWB定位技术可以用来实现大型仓库的运输和管理，可以协助搬运目标、控制作业流程、实时监控库存情况等。
UWB超宽带
UWB超宽带什么是UWB超宽带？UWB（Ultra-WideBand）超宽带是一种通过在超宽频带范围内传输数据的无线通信技术。
它基于短脉冲信号，能够在极短的时间内传输大量数据。
UWB超宽带技术在无线通信领域具有广泛应用，包括室内定位、物体追踪、雷达和无线传感器网络等。
UWB超宽带的特点1.宽频带范围： UWB超宽带技术的一项主要特点是其宽频带范围。
通常，UWB的频带范围从几百兆赫兹（MHz）到几千兆赫兹（GHz），因此能够支持高速数据传输和较长的传输距离。
2.低功率： UWB超宽带技术在传输数据时使用低功率，这使得它可以在不干扰其他无线设备的情况下工作。
3.高精度定位： UWB超宽带技术可以实现高精度的室内定位。
由于UWB信号能够穿透墙壁和障碍物，因此可以在室内环境中实现准确的物体定位。
4.抗多径干扰：多径干扰是指由于信号在传播过程中碰撞、反射和折射等原因导致信号传输路径的多样性。
UWB超宽带技术通过使用信号的多径特性来抵消多径干扰，提高信号传输的可靠性。
UWB超宽带的应用1. 室内定位UWB超宽带技术在室内定位方面具有特殊优势。
通过将UWB设备部署在建筑物内部，可以实现对人员和物体的高精度定位。
这在商场、医院和仓库等场所可以提供实时的位置信息，便于管理和安全监控。
2. 物体追踪利用UWB超宽带技术，可以实现对物体的追踪。
通过将UWB标签附着在物体上，可以准确追踪其位置和运动轨迹。
这在物流管理、仓库管理和供应链领域具有广泛应用。
3. 雷达应用UWB超宽带技术在雷达领域也得到了广泛应用。
与传统雷达相比，UWB雷达具有更高的分辨率和更好的目标检测能力。
它可以在不同的天气和环境条件下提供高质量的目标识别和跟踪。
4. 无线传感器网络UWB超宽带技术在无线传感器网络中起到重要作用。
通过使用UWB传感器，可以实现对环境参数（如温度、湿度和压力等）进行高精度和实时的测量。
这在工业自动化、环境监测和智能家居等领域有着广泛的应用前景。
UWB室内定位系统整体解决方案介绍
UWB室内定位系统页脚内容11.公司简介成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。
该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。
恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。
恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。
在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。
恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。
为客户提供价值，并减小客户的成本投入。
恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。
恒高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。
恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。
让每一个位置，每一张图像都发挥价值。
匠心永恒，高山景行。
恒高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！页脚内容22.UWB无线定位2.1系统方案2.1.1定位概念2.1.1.1UWB技术原理超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。
UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。
基于UWB的室内定位系统设计与实现共3篇
基于UWB的室内定位系统设计与实现共3篇基于UWB的室内定位系统设计与实现1概述室内定位系统是近年来研究和发展的热门领域之一。
随着智能手机、物联网以及智能家居等技术的迅速发展，室内定位解决方案已经成为实现室内导航、路径规划、资源管理、物品定位等应用的重要技术手段。
在这篇文章中，我们将讨论基于超宽带（UWB）技术的室内定位系统的设计和实现。
超宽带（UWB）技术简介超宽带（UWB）是一种无线通信技术，以其高速数据传输、低功耗、准确定位、强抗干扰等优点在室内定位方面得到广泛应用。
UWB技术的主要特点是它在超宽的频率范围内发送短脉冲信号。
根据这些脉冲信号的传播时间和到达位置，可以计算出接收器到发射器之间的距离。
利用多个发送器和接收器，就可以在室内快速准确地计算出移动物体的位置。
UWB室内定位系统设计UWB室内定位系统的主要设计包括传感器、接收器、算法和通信。
传感器用于检测物体的位置和移动信息，接收器接收传感器发送的信号，并利用算法计算物体的位置并输出。
通信模块用于向外传输数据和控制信号。
为了实现高精度的室内定位，需要设计合适的算法和动态定位算法，同时需要开发强大的软件和固件。
UWB室内定位系统实现UWB室内定位系统的实现需要以下步骤：1.硬件设计和制造硬件设计和制造是UWB室内定位系统实现的第一步。
需要想好传感器和接收器的数量和位置关系，确定射频模块、微控制器、通信模块等硬件的选型，并根据实际需求制造。
同时需要根据传感器和接收器的相关参数进行计算，诸如耦合效应、信噪比、定时误差等等。
2.软件设计和实现软件设计和实现是UWB室内定位系统实现的核心部分，它主要针对UWB 室内定位算法和动态定位算法等进行开发。
常常需要考虑到实时性和实时数据处理，因此需要使用高效可靠的算法和数据结构来优化计算速度和数据精度。
3.系统测试和调整系统测试和调整是UWB室内定位系统实现的最后一步。
需要对系统进行全面的测试，包括硬件、软件、通信等部分。
uwb 方案
uwb 方案随着无线通信技术的不断发展，超宽带（Ultra-Wideband，简称UWB）技术作为一种新兴的无线通信方案，逐渐引起了人们的关注。
本文将介绍 UWB 方案的原理、应用和未来发展趋势。
一、原理UWB 技术是一种使用宽带传输信号的无线通信技术。
其原理是通过在时间域上传输短脉冲信号，利用超短脉冲信号的频率范围来传输数据。
这种传输方式使得 UWB 技术能够在宽带频谱上进行信号传输，从而提供更高的数据传输速率和更低的功耗。
二、应用1. 室内定位与导航：UWB 技术可以实现高精度的室内定位和导航功能，能够定位到厘米级别的精度，广泛应用于室内导航、仓储管理、智能家居等领域。
2. 车联网：UWB 技术可以用于实时监测车辆位置和行驶状态，实现车辆之间和车辆与道路基础设施之间的高精度通信和交互，提升交通安全性和智能化水平。
3. 物联网：UWB 技术可以实现物联网设备之间的快速、可靠的数据传输，支持大规模设备互联和高密度数据交换，为物联网应用提供了更好的通信基础。
4. 安防监控：UWB 信号可以穿透墙壁并准确定位人体、物体的位置，可以应用于安防监控系统，提供更准确的监控和报警功能。
5. 医疗健康：UWB 技术可以实现精准的生命体征监测和医疗设备之间的低功耗数据传输，应用于远程医疗、健康管理等领域，为人们提供更好的医疗保障。
三、未来发展趋势随着物联网和智能化的不断推进，UWB 技术将有更广泛的应用前景。
未来，UWB 技术有望实现更高的数据传输速率、更低的功耗和更高的精度要求，进一步提升其在各个领域的应用价值。
另外，UWB 技术的国际标准化工作正在进行中，各个厂商和组织正在积极推动 UWB 的标准化进程。
这将有助于推动 UWB 技术的快速发展和广泛应用。
总结：UWB 技术作为一种新兴的无线通信方案，具有广泛的应用前景。
通过在时间域上传输短脉冲信号，UWB 技术能够实现高速、低功耗的数据传输，适用于室内定位、车联网、物联网、安防监控、医疗健康等领域。
超宽带定位技术方法比较 -- 到达时间差(TDoA)和飞行时间测距(ToF)
一、超宽带（UWB）定位方法简介超宽带是一种短距离的无线通信技术，但是同时它也可以应用在室内定位当中，跟蓝牙和WIFI定位方法不同，位置信息并不是基于信号强度（RSSI）进行计算，而是通过无线信号的飞行时间（ToF）计算的。
信号飞行的速度是光速（固定值），所以只要知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离。
超宽带技术分为两种定位方法：到达时间差（TDoA）和飞行时间测距（ToF）。
超宽带设备分为两种角色：标签Tag和基站Anchor；例如在人员定位场景，每个人会佩戴有一个标签，基站会分布在被定位区域的多个位置。
图 1-1 定位系统示意图1.1 飞行时间测距（ToF）标签和基站之间会通过无线收发至少3次交互之后，可以得到标签和基站之间的距离信息。
以下图中最常用的3消息双向测距方法为例，标签和基站的测距流程如下图所看到，标签可以看做设备A（Device A），基站可以看做设备B（Device B），设备A主动发起第一次测距消息，设备B响应，得到4个时间戳，设备A等待Treply2之后再发起，设备B接收，再得到2个时间戳。
因此可以得到如下四个时间差：~ Tround1~ Treply1~ Tround2~ Treply2飞行时间计算方法，可以使用如下公式计算：最后乘以光速就可以得到设备A和B之间的距离。
图1-2是得到各个基站的距离之后，标签定位的过程。
标签和各个基站无线信号的交互如下图所示：图 1-2 标签与各个基站测距TOF流程图图1-3是根据到各个基站的测距信息，以基站为中心画圆，就可以得到一个交点，交点就是标签的位置。
图 1-3 双向测距方法定位流程图1.2 到达时间差（TDoA）到达时间差（TDoA）技术，分为有线同步和无线同步，由于有线同步技术对布线和网络的要求较高，成本比较高，因此一般会采用无线同步技术，本文介绍的到达时间差（TDoA）技术都是基于无线同步。
标签将数据包发送到被基站覆盖的区域内，附近的所有基站都会收到标签的无线信号，但不会返回任何无线信号。
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刷新频率：0~10Hz 防雨：可防雨（充电口加塞）
精度：典型精度≤30cm
设设备备稳稳定定性性强强
防水
防尘
防雷
耐低 温
防爆
耐高 温
IP67，Ingress Protection，支持最高等级的防尘（6级， 灰尘禁锢：尘埃无法进入物体整个直径不能超过外壳的空 隙）。
IP67，Ingress Protection，支持次高级的防水功能（7级，防 短时浸泡：常温常压下，当外壳暂时浸泡在1M深的水里将 不会造成有害影响）。
基站进行测距定位。
7
UWB定位原理（TOA)
4个已知坐标的基站为一组，实现三 维定位； 标签进入定位区域后，按照分配的 时间和顺序，依次与基站进行测距； 距离信息通过有线/无线网络上传到 服务器，实现位置实时跟踪。
Time of fly
Time of fly
Time of fly
Time of fly
基站：4个，A2是主基站，A1,A3,A4 是从基站，发送时钟同步帧。 标签：1个，发送Blink帧。 CLE运行在PC上。
10
较大系统的基站布局(TDOA)
11
应用场景基站布置
空旷场所80米布一个基站，如果 有阻隔，需要重新布至少三个基 站。
12
UWB定位系统框图
有线数据网络 无线定位网络
定位服务器
UWB定位原理（TDOA)
TDOA，Time Difference of Arrival，通过测量被测标签(B)与已知位置基站 (P1,P2,P3)间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知 位置基站间时钟同步。
P1
P1 P2
B
P2
P3
P3
9
最小的UWB定位单元(TDOA)
◆ UWB Transceiver IC:DW1000 –IEEE 802.15.4-2011 UW compliant –Supports 4 RF bands from 3.5 GHz to 6.5 GHz –Programmable transmitter output power –Fully coherent receiver for maximum range –Data rates of 110 kbps,850 kbps, 6.8 Mbps –Maximum packet length of 1023 bytes for high data throughput applications –Integrated MAC support features Supports 2-way ranging and TDOA
定位现在 连接未来
UWB（超宽带）室内定位方案介绍
深圳市天工测控技术有限公司 Skylab M&C Technology Co., Ltd
2018-3-19
1
什么是UWB(超宽带）？
• 超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发 送和接收具有纳秒或皮秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。
• FCC对UWB系统所使用的频谱范围规定为3.1-10.6GHz，发射机的有效各向同性发射功率不得高于-41.3dBm/MHz。 • 超宽带无线电中的信息载体为脉冲无线电（IR, Impulse Radio)。脉冲无线电是指采用冲激脉冲（超短脉冲）作为信息载体
的无线电技术。这种技术的特点是，通过对非常窄（往往小于1ns）的脉冲信号进行调制，以获得非常宽的带宽来传输数 据。
带带宽宽极极宽宽
4
IEEE802.15.4-2011 UWB 频段
5
UWB三种定位方式
TWR(Two Way Ranging) 双向测距
双向测距
Time of Flight 飞行时间
三角定位
Time Difference of Arrival 飞行时间差
P1 P2
B
P3
多点定位
6
UWB定位原理（TOA)
48V POE/电源适配器
覆盖范围
室内半径35-50米
工作频段
6.5G
防护等级
IP41
功耗
≤1W
UWB标签
工作频段：6.5GHz(C5) 供电方式：充电锂电池（600mAh） 温度：-40℃~55℃ 湿度：工作～10%~90%无凝结，存储～5%~90%无凝结 功耗：1Hz 1.5个月 TWR 防拆：支持防拆
行为轨迹
准确的记录关键物体移动的行为 轨迹，方便出问题时的追溯。
危险告警
危险区域，要能够提醒访客和其 他非相关人员不要靠近。
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电子围栏功能
危险区域安装基站， 当人进入到对应到区域 时，声光报警器会触发 声音和灯光信号，提醒 进入到危险区域到人员， 实现安全报警功能。
危险区域 安全区域
dangerous
轨迹回放
U定WB位基基站站
数据接口
电源接口 覆盖范围 工作频段 防护等级 功耗
室外基站——抱杆 100M标准以太网接口 2.4G Wi-Fi 48V POE/电源适配器 室外半径100米 6.5G IP66 ≤1W
室内基站（简易）——吸顶
数据接口
100M标准以太网接口 2.4G Wi-Fi
电源接口
TOA，Time of Arrival，通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报 文传输时间，计算出距离；采用三个以上的距离值，通过三角定位，计算出被测标签 的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。
P1 P2
P3Βιβλιοθήκη ➢ 基站收到标签的多种信息； ➢ 服务器根据上传的信息进行时钟分配； ➢ 标签根据分配的时间同基站进行测距定位。
呈现服务器
数通网络设备
数据服务器
GIS
有线UWB基站
有线UWB基站
有线UWB基站
标签Tag 标签回传定位数据
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UWB实时定位系统
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UWB实时定位系统功能介绍
人员／设备定位
实时了解关键物体的位置，危险 发生时能第一时间做出准确定位。
设备点巡检
对设备定期的点巡检，实时的监控， 及时的反馈异常数据。
2
UWB基本介绍
• 兼容IEEE802.15.4-2011 UWB标准 • 支持6个RF频段，从 3.5 GHz到 6.5 GHz • 发射功率可以通过软件调整 • 兼容FCC & ETSI(European Telecommunications Standards Institute)
UWB 频谱屏蔽 • 数据速率为110Kbps, 850Kbps, 6.8Mbps
具体应用
• 实时位置系统 • 人员定位 • 资产定位 • 智能机器人 • 无人机 • 除草机
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设备能够在-40℃~55℃的温度下正常工作。
内置防雷功能。
防爆等级T3，设备在任何情况下的温度都不会超过200摄氏 度。
UWB模块（SKU603）
◆ CPU:GD32F130G8U6 –Core: ARM ® Cortex ® -M3 RISC core –48MHz maximum frequency –Single-cycle multiplication and hardware division –64 KB on-chip Flash memory –up to 8 KB SRAM memory –one 12-bit ADC –up to five general-purpose 16-bit timers, a general-purpose 32-bit timer
• 超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位 精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精 度。
• 2002年4月，美国联邦通信委员会（FCC）发布了民用UWB设备使用频谱和功率的初步规定，规定中将相对带宽大于0.2或 在传输的任何时刻带宽大于500MHz的通信系统称为UWB系统。
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UWB模块（SKU603）
◆ Accelerometer: LIS2DH12 –Ultra-low power consumption down to 2uA –±2g/±4g/±8g/±16g selectable full scales –“Sleep-to-wake” and “return-to-sleep ”functions –Motion detection –Free-fall detection
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UWB（超宽带）特点
截获率/侦测率低
功率谱密度小
UWB
消耗功电耗能低小
抗抗干干扰扰性能能力强强
超宽带系统和传统的窄带系统相比,具有窄脉 冲带来时间分辨率强，功率谱密度低带来抗干 扰效果好、安全性高、系统复杂度低等优点。 传传输输速速率率高高 因此,超宽带技术可以应用于室内静止或者移 动物体以及人员的定位跟踪及导航，能提供十 分精确的定位精度（10-30厘米）。
◆ Communication Interfaces –UP to 2 USARTs –I2C –Serial Wire JTAG Debug Port
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软定件位接软口件
➢ 唯一ID标识 ➢ 全局位置显示 ➢ 历史轨迹 ➢ 电子围栏
➢ 我们提供位置信 息对接客户应用 服务器，具体协 议双方协商。