ABB电机使用维护说明书
ABB变频器操作说明书
防水防潮
避免变频器受到雨淋或潮湿环境的影响，以 免引起电气故障。
定期检查和预防性维护计划制定
定期检查
建议每季度对变频器进行一次全 面检查，包括外观、接线、功能 等方面。
预防性维护计划
根据变频器的使用情况和环境， 制定预防性维护计划，包括清洁 、紧固、润滑、更换易损件等。
故障排查
如果发现变频器出现故障或异常 情况，应立即停机检查，并联系 专业人员进行维修。
产品升级和扩展方案推荐
软件升级
随着技术的不断进步，ABB会不断推出新的 软件版本，建议用户及时升级软件，以获得 更好的性能和功能。
硬件扩展
如果用户的负载增加或需要更高的性能，可以考虑 对变频器进行硬件扩展，如增加功率模块、通讯模 块等。
定制化服务
如果用户有特殊的需求或应用场景，可以联 系ABB提供定制化服务，以满足用户的个性 化需求。
PART 05
故障诊断与排除指南
常见故障类型及原因分析
过流故障
变频器输出电流超过设定值，可能原因 包括电机过载、电机短路、输出电缆短
路等。
欠压故障
变频器输入电压低于设定值，可能原 因包括电源电压过低、电源缺相、整
流桥故障等。
过压故障
变频器输出电压超过设定值，可能原 因包括电源ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ压过高、减速时间过短 、负载惯性过大等。
XX
REPORTING
2023 WORK SUMMARY
THANKS
感谢观看
PART 02
ABB变频器产品介绍
ABB变频器系列概述
ACS880系列
高性能、多功能的变频器，适用于各种工业应用。具有先 进的控制算法和丰富的功能选项，可实现高精度、快速响 应的速度和转矩控制。
ABB电机保护器M101-P_M102-P用户手册
M101-P/ M102-P
REPEATER
M101-P/ M102-P
区段3：最多30 个M101-P/M102-P + 2中继
M101-P/ M102-P
M101-P/ M102-P
M101-P/ M102-P
REPEATER
区段4：最多31 个M101-P/M102-P + 1中继
M101-P/ M102-P
2 产品概述
2.1 概述
M101-P/M102-P是具有先进的现场总线接口,基于微处理器技术开发研制的电动机保护 与控制装置。由微处理器来执行电动机的保护与控制功能，完成对电动机操作次数的统计、 自诊断以及与上位机的通讯等。
M101-P/M102-P电动机控制装置通过对三相电流、电压的监测，实现对电动机的智能化保 护、控制及监测；M101-P/M102-P为电动机提供的完备保护，避免了因电动机过载，堵转，接 地故障，断相等可能故障导致的生产事故，最大限度地保证设备运行的有效性与安全性。
M101-P/M102-P Profibus DP/RS485的通讯设计，保证了与上位机通讯的快速可靠，同时 能快速响应上位机的实时查询等要求并执行相应操作。M101-P/M102-P对电动机运行时间和操 作次数的统计极大方便了对电动机维护计划的制定。
M101-P/M102-P提供专用的操作面板（人机界面）：MD2和MD3,详见附件。
2 产品概述 .................................................................. 3 2.1 概述 .................................................................... 3 2.2 M101-P/M102-P 的结构..................................................... 4
ABB变频器操作说明书-(最新版-修订)
CONST SPEED
ABB
ACS550
RELAY OUTPUT ( 继电器输出)
1404-1418
继电器1-6的延时(3600S)
© Company name - 20
1406 1408
1407 1408
ABB
ACS550
Parameter lock ( 参数锁定)
参数1602和1603
torque limits Critical
frequencies lock-out
Extensive protection features
Preprogrammed software functions
保护特性
Hardware features
▪ Overcurrent ▪ DC overvoltage ▪ DC undervoltage ▪ Power plate
ABB
© Company name - 8
ACS550
应用宏: PID 控制
该应用宏用于多种闭环控制系统，如压力控制，流量控制等。
输入信号 • 模拟给定(AI1) • 实际值(AI2) • 起/ 停– 手动/PID (DI1, 6) • EXT1/EXT2 选择(DI2) • 恒速选择(DI3, 4) • 运行允许(DI5)
Push-button use 按钮控制
Alternating the direction 交替变换转动方向
Ref. in- and decrease through Dis 数字信号来控制给定
Two control modes (HVAC) 两种外部控制模式
Closed loop control: pressure, flow ... 闭环控制系统:压力,流量 For pump and fan
ABB 风力发电变流器预防性维护手册 ACS800-67 双馈风力发电变流器说明书
预防性维护手册ACS800-67双馈风力发电变流器相关用户手册标准手册代码 (中文)ACS800-67用于异步发电机的风力发电传动单元硬件手册3ABD00018827ACS800-67 并网柜 硬件手册补充手册3ABD68583161 Emax安装和操作说明手册1SDH000460R0002 ABB断路器风电项目维保方案SPC201200601ACS800-67预防性维护检查表3ABD00030320您可以在Internet上查找PDF格式的手册和其他产品文件。
请参阅封底内的Internet 上的文件库一节。
对于“文档”资料库内没有提供的手册，请联络您当地的ABB 代表。
预防性维护手册ACS800-67 双馈风力发电变流器北京ABB电气传动系统有限公司版权所有3ABD00031435 版本 B 中文生效日期：2014-1-151安全须知•只有具备资格的电气工程师才允许对变频器进行维护和检查！•在进行任何维护工作之前，必须断开发电机的定子和 ACS800-67 的电源（箱变二次侧或一次侧开关必须断开），强烈建议使用机械抱闸装置锁住发电机的转子。
•等待至少5 分钟，以确保中间电路电容器放电完毕•完整的安全须知在《用于异步滑环发电机的ACS800-67风力发电传动硬件手册》(3ABD00018827[中文]) 开始部分有描述。
维护重要性请务必遵循此维护手册对空冷型风电变流器进行定期专业的维护，否则有可能导致变流器使用寿命缩短，甚至造成故障或损坏。
•如果不对断路器进行定期维护，可能引起断路器功能失效，从而造成变流器严重损坏。
•如果不定期更换空气滤网，引起滤网堵塞，会造成变流器过温，或使柜内电力电子器件和电容长期运行于高温环境下，导致寿命缩短，甚至损坏。
•LCL滤波器维护可以提前预防滤波器电容损坏，否则有可能造成电容炸裂。
•如果不对控制器件、加热冷却系统等进行定期维护，有可能影响变流器的正常运行，丢失故障信息，甚至造成变流器的故障或损坏。
ABB电机说明书readdata.jsp
三相异步电动机使用维护说明书上海ABB电机有限公司2007年6月ABB电机使用维护说明书一、产品介绍1、适用范围本说明书适用于ABB各标准系列及其所派生的各种系列电机（防爆系列电机除外）。
机座中心高：56-355。
(对一些特殊应用场合或有特殊设计考虑的型号电机还需参阅其它特别的指导说明)。
二、一般要求1、起动1.1 收货检验∙收货后，立即检验电机有无外部损伤，检验所有的铭牌数据，尤其是电压和绕组的连接方式(Y 或△)。
∙用手旋转转轴，检测电机空转情况，如果电机装有锁定装置，注意将其打开。
1.2 绝缘性能检测∙电机初次使用之前，绕组有可能受潮，都要测量其绝缘阻值。
∙25℃时测量的绝缘电阻值应超过参考值，20×URi ≥ MΩ1000+2PU=电压 V， P=输出功率 kW[注意]测量后绕组要立即放电，避免电击。
∙周围环境温度每升高20℃，电阻的参考值减少一半。
∙如果没有达到绝缘电阻的参考值，绕组就必须烘干。
∙烘炉的温度为90℃，时间12-16小时。
∙如果安装了排水塞，烘干时必须将其打开。
∙绕组被海水浸泡后一般要重绕。
1.3 直接起动或 Y/△起动∙标准单速电机的接线盒一般有6个接线螺栓和至少1个接地螺栓。
∙电机通电之前，必须按规定要求可靠接地，不能接零代替接地。
∙电压和绕组连接方式在铭牌上有标注。
1.3.1 直接起动绕组可以采用 Y或△接法，例如660VY，380V△分别表示660V，Y接法和380V，△接法。
1.3.2 Y/△起动∙电源电压必须等于△接法电机的额定电压。
∙拆下接线板上所有的接线片，按Y/△起动装置接线，妥善连接到电机六个接线柱上，并能从起动初期的Y连接跳到启动完成的△接。
∙双速电机和其他特种电机的电源接法必须依照接线盒内的接线图说明。
1.4 接线柱和旋转方向∙如果电源相序U1，V1，W1依次与接线柱U1，V1，W1连接，从电机的驱动端观察转轴，其旋转方向为顺时针。
∙换接电源线中的任意两相就可以改变电机的旋转方向。
abb变频器使用手册ABBACS150系列
安全须知
7
目录
安全须知 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 警告标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 安装和维修工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 操作和起动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
目录
手册介绍 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 根据外形尺寸分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 安装和调试流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ABB变频器说明书[2]
ABB变频器说明书一、产品概述高效节能，能够根据负载变化自动调整电动机输出功率，降低能耗和运行成本。
稳定可靠，采用先进的控制算法和保护功能，保证电动机的安全运行和寿命。
灵便多样，提供多种型号和规格的变频器，满足不同的应用需求和场合。
二、产品型号和规格ACS150系列：适合于0.37~4 kW（0.5~5hp）的单相或者三相电动机，主要用于简单的应用场合，如风机、水泵等。
ACS310系列：适合于0.37~22 kW（0.5~30hp）的三相电动机，专为泵和风机应用设计，具有节能优化功能。
ACS355系列：适合于0.37~22 kW（0.5~30hp）的三相电动机，适合于需要精确速度控制和扭矩控制的应用场合，如输送机、起重机等。
ACS550系列：适合于0.75~355 kW（1~500hp）的三相电动机，是一款通用型变频器，可广泛应用于各种工业领域。
ACS580系列：适合于0.75~250 kW（1~350hp）的三相电动机，是一款高性能变频器，具有标准控制程序和多种扩展选项。
ACS800系列：适合于0.55~5600 kW（0.75~6900hp）的三相电动机，是一款高端变频器，可提供多种控制模式和定制化解决方案。
每一个系列的变频器都有不同的型号和规格，具体请参见各系列的产品目录¹²³。
三、产品安装和连接3.1 安装要求选择合适的安装位置，确保变频器周围有足够的空间和通风条件，避免高温、高湿、强磁、强震、强腐蚀等环境。
选择合适的安装方式，根据变频器的尺寸和分量选择合适的支架或者柜体，并固定好变频器。
选择合适的电缆和接线方式，根据变频器的额定电压和电流选择合适规格的电缆，并按照正确的接线图连接好输入端子、输出端子、控制端子等。
具体的安装步骤和方法，请参见各系列变频器的硬件手册。
3.2 连接图![ABB变频器连接图](graphic_art("ABB变频器连接图"))四、产品操作和设置4.1 操作面板![ABB变频器操作面板](graphic_art("ABB变频器操作面板"))显示屏：用于显示变频器的运行状态、参数、故障等信息，以及进行菜单选择和参数修改。
ABB ACH531-01 变频器安装和操作指南说明书
安全说明连接到供电网络。
有关如何处理的信息，请参见ACH531-01 硬件手册（3AXD50000728145 [ 中文]）的电气安装一章。
连接动力电缆⏹接线图⏹电机电缆如图所示准备好电机电缆的两端。
图中为两种不同的电机电缆类型 a和b。
⏹接线步骤（当选择ABB接线盒可选件时）1.在控制板旁粘贴当地语言的残余电压警告贴纸。
2.用螺丝刀松开夹子，卸下动力电缆端子上的盖板。
3.如图所示准备输入动力电缆和电机电缆。
注意：裸露屏蔽层需 360 度接地。
使用黄绿颜色将用屏蔽层制作的尾线标记为 PE 导线。
4.将电缆穿过下固定板上的孔，电机电缆向右，输入动力电缆向左。
5.连接电机电缆：•将屏蔽层在接地夹钳下进行 360 度接地。
•将电缆的屏蔽层连接到接地端子。
•把电缆的相导线连接到端子 T1/U、T2/V 和 T3/W。
6.按照步骤5使用端子 L1、L2 和 L3连接输入动力电缆。
7.安装控制电缆的接地架。
8.装回动力电缆端子上的盖板。
9.以机械方式紧固装置外部的电缆。
10.将电机端的电机电缆屏蔽层接地。
为最大程度降低射频干扰，请将电机电缆屏蔽层在电机端子盒的引线孔处进行 360度接地。
端子尺寸：R1…R9: 0.14…1.5 mm 2(所有端子)紧固力矩：0.5…0.6 N·m (0.4 lbf·ft)注：1)该信号源由外部供电。
参见制造商的的说明。
要使用由变频器辅助电压输出供电的传感器，请参阅变频器硬件手册 中“电气安装”一章的“两线制和三线制传感器的连接示例”一节。
2)对于控制电缆，在接地夹下方的接地架上对电缆的外屏蔽层进行 360 度接地。
3)出厂时已通过跳线连接。
4)注：对数字信号使用屏蔽双绞线。
安装可选模块（如果有）参见 ACH531-01 硬件手册（3AXD50000728145 [ 中文]）的电气安装一章。
启动和使用要启动变频器，您需要设置电机数据、电机控制、连接宏和变频器参数。
ABB变频器说明书
ABB变频器说明书一、产品概述ABB变频器是一种能够控制交流电动机转速和转矩的电力电子设备，它可以实现对电动机的软启动、节能运行、过载保护、故障诊断等功能。
ABB变频器广泛应用于工业、建筑、农业、交通等领域，适用于各种类型和规格的电动机。
ABB变频器的主要组成部分有：控制板：负责接收和处理来自外部信号和参数设定的指令，控制变频器的运行状态和模式，显示变频器的工作参数和故障信息，提供通讯接口和扩展功能。
主回路：负责将输入的交流电转换为直流电，再将直流电逆变为可调节频率和幅值的交流电，输出给电动机。
主回路包括整流桥、滤波电容、逆变桥、输出滤波器等元件。
风扇：负责对变频器内部的电子元件进行散热，保证变频器正常工作。
外壳：负责对变频器内部的电子元件进行防护，防止灰尘、水滴、异物等进入，同时提供安装和接线的便利。
二、产品型号ACS580：通用型传动，适用于各种标准应用，如风机、水泵、压缩机等。
ACS580具有简单易用、节能高效、智能互联等特点，支持多种控制模式和通讯协议，可实现无缝集成。
ACS580的功率范围为0.75 kW至500 kW。
ACS510：通用型传动，专为风机、水泵应用优化设计，具有恒压供水、冷却风机、地铁和隧道通风机等典型应用方案。
ACS510具有节能高效、可靠稳定、易于维护等特点，支持多种控制模式和通讯协议。
ACS510的功率范围为1.1 kW至160 kW。
ACS880：工业型传动，适用于各种复杂和苛刻的工业应用，如起重机、挤出机、纺织机等。
ACS880具有强大灵活、精确可控、安全可靠等特点，支持多种控制模式和通讯协议，可实现定制化解决方案。
A CS880的功率范围为0.55 kW至5600 kW。
ACS355：微型传动，适用于各种轻工业和商业应用，如输送机、打包机、门禁系统等。
ACS355具有紧凑轻巧、易于安装、快速调试等特点，支持多种控制模式和通讯协议，可实现即插即用。
ACS355的功率范围为0.37 kW至22 kW。
ABB机器人维护手册
ABB机器人维护手册0.0.1 前言本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明在维护及维修机器人前，请阅读本手册本手册适用于：* 用户自己的维修人员* 其它维修人员阅读者需要：* 是有一定技能的维修人员* 有机械维修方面的知识* 有电气维修方面的知识第一章：安全、维护1.2 有危险的安全1.2.1 钳子的安全确定钳子可以阻止工作件的下落1.2.2 工具/工作件的安全见用户安全指南1.2.3 气动/液压系统的安全见用户安全指南1.2.4 操作中的一些危险见用户安全指南1.2.5 安装及维护过程中的危险见用户安全指南1.2.6 电气元件的危险见用户安全指南1.3.4 刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置3、检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
1.3.5 失去减速运行（250mm/s）功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。
这将影响减速运行（250mm/s）功能。
1.3.6 安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。
当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORSOFF）模式。
为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开使能设备按钮（Enabling device）。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
1.3.7 在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:-控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作-当模式选择开关在＜250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)-注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备-检查每个轴的电机刹车(见1.3.4)第二章、相关信息2.0.1 本章介绍了一些普通元件信息,特殊信息将在以后提到2.1.2 旋转关节本节描述如何上紧机械手或控制器上的旋转接头这些旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件,不适用于软的易碎的材料该说明只适用于标准的旋转接头UNBRAKO UNBRAKO是一种由ABB推荐的特殊的螺钉,表面经过特殊处理,很耐用在用到这种螺钉的地方会有说明,并且不能用其它螺钉替代.用其它螺钉将不会保证不发生事故.Gleitmo Gleitmo是一种表面处理方法,经过这种处理后,在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩擦.这种螺栓可以重复使用3-4次,当表面的覆盖层消失后,必须更换新的当拧动这种螺栓时,需戴上橡胶手套润滑螺栓的润滑用Molycote 1000(或其它润滑油),这在维修或安装手册中有说明按以下步骤操作:1、加润滑油在螺栓的螺纹上2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上3、M8以上的螺栓，必须用扳手上紧润滑编号Molycote 1000 1171 2016-618以下的表格描述不同螺栓的扭矩值平口及十字型螺栓六角套筒型螺栓六角套筒型并带润滑的螺栓2.1.5 标准工具 IRB6600/6650/7600以下包含了一些标准工具说明 IRB66X0(数量) 序列号止脱螺栓(M16X60) 2 3HAB 3409-86 校准笔 1 3HAC 15716-1 降下臂的工具 1 3HAC 13659-1 齿轮箱曲柄 1 3HAC 16488-1 定位销M12X150 2 3HAC 13056-2定位销M12X200 2 3HAC 13056-3定位销M12X250 1 3HAC 13056-4定位销M8X100 2 3HAC 15520-1定位销M8X150 2 3HAC 15520-2定位销M10X100 2 3HAC 15521-1定位销M10X150 2 3HAC 15521-2定位销M16X300 2 3HAC 13120-5定位销连接ax2,3,100mm 1 3HAC 14628-2 定位销连接ax2,3,80mm 1 3HAC 14628-1 液压滚筒 1 3HAC 11731-1 特殊工具说明 IRB66X0（数量）序列号液压泵80Mpa 1 3HAC 13086-1 起重设备，基座 1 3HAC 15560-1 起重设备，机器人 1 3HAC 15607-1 起重设备，上臂 1 3HAC 15994-1 吊物孔VLBG M12 1 3HAC 16131-1 吊物孔M12 2 3HAC 14457-3吊物孔M16 2 3HAC 14457-4起重工具（链条） 1 3HAC 15556-1起重工具，变速箱ax2 1 3HAC 13698-1起重工具，电机ax1，4，5 1 3HAC 14459-1起重工具，电机ax2，3，4 1 3HAV 15534-1止脱螺栓ax 3 2 3HAC 12708-1压力工具ax 2 轴承 1 3HAC 13527-1压力工具ac 2 轴 1 3HAC 13452-1压力工具，平衡设备轴 1 3HAC 17129-1压力工具，平衡设备 1 3HAC 15767-1拉力工具，平衡设备轴 1 3HAC 12475-1移动工具，电机M10x 2 3HAC 14972-1移动工具，电机M12x 2 3HAC 14631-1移动工具，电机M12x 2 3HAC 14973-1旋转工具 1 3HAC 17105-1底座 1 3HAC 15535-1调平工具 1 3HAC 15943-2机械停止轴3的垫圈 2 3HAA 1001-1862.1.6 检漏测试当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查,这就是检漏测试所需设备为专门的检查装置,序列号为3HAC 0207-1方法及步骤步骤方法说明1按要求完成电机或齿轮的更换2 打开齿轮箱顶端的油盖,然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器3 使用压缩空气,然后提高压力到推荐值:0.2-0.25bar一个特定值 (20-25KPa)4 断开压力空气连接5 等待8-10分钟.(检查是否有压力如果压缩空气的温度与齿轮周损失) 围的油的温度相差太大,或许有轻微的压力增减,这是正常的6 看压力是否下降明显?7 用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射,起泡则说明有泄漏8 发现有泄漏,请采取必要的措施改正2.1.7 起重设备不同的修理及维护工作需要不同的起重设备,这在维修指南中有指明,但怎样使用在维修指南中没有说明,所以一定要保留这些工具的使用说明书第三章、维护信息系统(SIS)3.0.1 使用SIS系统这是一个简短的维护信息系统(SIS)的使用说明,详细的资料可在以下几处找到:* 维护信息系统,SIS* 定义SIS输入参数* 设置SIS参数* SIS参数的交换* 读出SIS的输出日志维护信息系统(SIS)是一个在机器人控制器里的软件功能,其简单化了机器人系统的维护.其管理工作时间及模式,并在预定的维护时间到后为提醒操作人员管理功能计数器可以设为:* 日历时间计数,基于日历时间的报警* 工作时间计数,基于工作时间的报警* 变速箱1的工作时间计数,基于变速箱1的维护周的百分比报警* 变速箱2的工作时间计数,基于变速箱2的维护周的百分比报警* 变速箱3的工作时间计数,基于变速箱3的维护周的百分比报警* 变速箱6的工作时间计数,基于变速箱6的维护周的百分比报警下图显示了几种不同的选择“OK”表示计数器里面没有维护时限到,如果有维护时间到,计数器的名字为变为”NOK”日历时间(Calendar Time)这是一个内部控制系统的时间,基于这个时间,可以设定维护周期Prev service 计数器上一次被复位的日期，也就是上次维护的日期.如何输入在设定SIS参数(Setting the SISparameters)中有说明Elapsed time 从上次复位到现在的时间Next service 计划中下次维护的时间. 如何输入在设定SIS参数(Setting the SIS parameters)中有说明Remaining time 到下次维护所剩的时间工作时间(Operation time)这是一个内部控制系统的时间,当电机开(MOTORS ON)信号激活时开始计数.也就是机器人工作的时间.Service interval 指定的维护周期. 如何输入在设定SIS参数(Setting the SIS parameters)中有说明Elapsed time 从上次复位到现在的时间Remaining time 到下次维护以前,剩余的工作时间变速箱(Gearbox)基于度量单位,如扭矩(Torque)和转速(RPM),系统计算一个预期的维护周期,需要维护时,在示教器上会有显示,如何存取会在读出SIS的输出日志(Reading the SIS output logs)中说明Axis x OK 维护状态,也就是说自动计算出来的时间还没到Axis x NOK 维护周期到Axis x N/A 无可用的维护周期参数,用于轴4和5上图显示了轴1的例子,其它轴也如此Consumed time 消耗的时间,占总时间的百分比Elapsed time 从上次复位到现在的时间Remaining time 到下次维护以前,剩余的工作时间复位 Reset Values 所有的计数器都可以随时复位一旦复位，变量都sisRestartDate和sisCalendarT复位，如上图参数的说明,见参数输出(Exporting the SIS date)Yes将计数器复位到0No不复位，并回到上级菜单复位后，运行时间也被复位，如上图Yes将计数器复位到0No不复位，并回到上级菜单复位后，变量sisL10h_x和sisL10h_Time也被复位Yes将计数器复位到0No不复位，并回到上级菜单达到维护周期当超过维护周期的间隔时间后,一条信息(ServiceService Interval exceeded Interval exceeded!)会显示在计数器的参数下方这个窗口可以在任何一个模式下显示,日历时间（calendar time）、运行时间（operation time）、变速箱时间（gearbox time）另外，一条错误信息也会显示在示教器上无可用的参数对于所选的模式无可用参数，在窗口下方会有一条No date available 信息（No date available！）显示这个窗口可以在任何一个模式下显示,日历时间（calendar time）、运行时间（operation time）、变速箱时间（gearbox time）退出ExitYes 退出维护信息系统No 回到维护信息系统3.0.3 定义SIS输入参数本节详细描述了可以被设定的各种参数.这些参数可以由对机器人的工作环境非常熟悉的人来设定.由于计数器是由用户自定义,所以ABB不能提供任何推荐值下图显示了被选参数的选项运行时间限制(维护标准)Operation time limit(service level)选择维护周期的运行小时数,例如,设定值为”20,000”,SIS将会以这个时间标准来启动报警,运行时间报警(Operatiom time warning)上面定义的运行时间限制(Operation time limit)的百分比,例如:设定值为”90”,SIS将会在上次复位后18,000小时过后报警日历时间限制(维护标准)Calendar time limit(service level)选择维护周期的年数,例如:设定值为”2”,SIS系统会以这个时间作为报警标准日历时间报警(Calendar time warning)上面所设定的日历时间(Calendar time limit)的百分比,例如:设定值为”90”,系统将在上次复位后两年的90%也就是657天后报警变速箱报警(Gearbox warning)系统计算的变速箱维护周期的百分比,例如,设定值为”90”,系统将会在超过预期的每个齿轮的维护时间的90%的时候报警机器人自动检测并收集所需要的变量来计算每个齿轮的维护周期这是一个从早期的运行中收集来的推断值,所收集的参数包括: * 输入及输出扭矩* 变速箱轴的速度* 其它变量3.0.4 设置SIS参数如果要SIS正常运行,需要设定大量参数,下面讲如何设定参数步骤这是一个介绍如何输入参数到系统的说明1 用示教器打开系统参数(System parameters)一栏2 再到“System parameter/Manipulator/type2”3 选择“0 SIS parameters”并按回车“Enter”键4 选择需要的系统，然后参数清单将会显示出来5 在参数清单里面选择需要的参数，可用的参数在定义SIS输入参数（Defining the SIS input parameters）里面有描述3.0.5 只要满足设定条件(比如,达到维护前的最大运行时间),在操作日志里面将会有条信息显示如何打开日并显示里面的内容,在用户指南(User’s Guide)的维护(Service)里面有介绍有用的信息可能出现的信息适用模式在操作日志里的信息注释日历时间已达到手动设置的日历时间限Calendar time 制,. X 表示从上次维护到现在的天数日历时间 X 表示到下次维护所剩的日历Calendar time 时间(单位:天)运行时间已达到手动设置的运行时间限Operation time 制,. X 表示从上次维护到现在的天数运行时间 X 表示到下次维护所剩的运行Operation time 时间(单位:小时)变速箱时间已达到自动设定的变速箱时间Gearbox time 限制变速箱时间 X 表示到下次维护所剩的小时Gearbox time 数占总时间的百分比3.0.6 SIS数据输出本节描述了一些可以由外部计算机用“Webware SDK”运行软件检测到的变量，包含了一些超过维护周期的信息如何存取、如何在程序里运行这些变量在用户指南里有说明下表详细说明了一些外部计算机和SIS通讯的信号的名字及功能信号单位计数器形式功能sisRestartDate 秒日历时间上次启动或复位计数器的时Calendar time 间，以秒表示sisCalendarT 秒日历时间从上次启动或复位到现在的 Calendar time 秒数sisTotRunT 秒运行时间从系统启动到现在的总的运Operatiom time 行时间，与控制柜上的计数器一致sisRunT 秒运行时间从上次启动或复位到现在，计 Operatiom time 数器记录的实际运行时间sisL10h_1 小时变速箱时间变速箱1的估计时间Gearbox time sisL10h_Time_1 秒变速箱时间变速箱1的运行时间Gearbox time sisL10h_2 小时变速箱时间变速箱2的估计时间Gearbox time sisL10h_Time_2 秒变速箱时间变速箱2的运行时间Gearbox time4.0.1 说明本章包含了设备的一些维修信息,包括如何实行预防性维修4.1.1 维护计划表 IRB 6600/6650机器人由机械手和控制柜组成,必须有规律地对它们进行维护抱养,以确保其正常工作,下表列出了如何对各部分进行维护及2) 轴4和5的变速箱的维护周期不是由SIS计算出来的4.1.1 维护计划表 IRB 6600/6650下表列出了一些普通元件的保养计划,其它一些外部设备的维护将在另外由于工作强度的不同,预期寿命也会有很大的不同1 机械手动力电缆,寿命约2,000,000个循环,1个循环表示每个轴从标准位置到最小角度再到最大角度然后回到标准位置.如果离开这个循环,则寿命会不一样2 限位开关及风扇的电缆,寿命约2,000,000个循环1个循环表示每个轴从标准位置到最小角度再到最大角度然后回到标准位置.如果离开这个循环,则寿命会不一样3 平衡设备,寿命约2,000,000个循环,而这里一个循环表示从初始位置到最大位置然后回来,如果离开这个循环,则寿命会不一样4 变速箱,40,000小时,正常条件下点焊,机器人定义年限为8年(350,000个循环每年).鉴于实际工作的不同,也许每个变速箱的寿命会和标准定义的不一样.SIS系统(Service information system)会保存各个变速箱的运行轨迹,如果需要维护的时候,会通知用户.4.2 检查4.2.1 检查,轴1变速箱的油位变速箱的位置轴1的变速箱位于骨架和基座之间,如下图A 轴1的变速箱B 油盖,检测孔处C 轴1的电机D 油盖,加油孔处所需设备设备序列号注释润滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150标准工具 3HAC 15571-1其它工具或步骤将在下面叙述4.2.1 检测,轴1变速箱的油位下面介绍如何检测轴1变速箱的油位在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤-关掉所有的电源、液压源及气压源-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。